CN218338549U - 一种口腔清洁器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及口腔健康技术领域，提供了一种口腔清洁器，包括清洁部、探测组件、控制组件、显示组件以及电源组件，当用户使用口腔清洁器的清洁部清洁口腔内部时，探测组件的探测器可在口腔内部探测并获取探测信息，再通过控制组件中的处理器对探测信息进行处理生成口腔健康信息，最后通过设置于壳体外侧的显示组件将口腔健康信息显示给用户，使得用户能够在日常清洁口腔的同时，不知不觉中完成口腔健康状况自测，整个过程没有不适感，且能节约大量时间和花费，有利于辅助用户及时了解自己的口腔健康状况，及时发现问题和隐患。

Description

一种口腔清洁器

技术领域

本申请属于口腔健康技术领域，更具体地说，是涉及一种口腔清洁器。

背景技术

传统的口腔疾病诊治过程中，人们想要了解自己的口腔健康状况，只能去医院或诊所让口腔医生进行检查，非常耗费时间，检查过程也常会引发人的不安和不适感，且往往需要花费较多的费用，因此，很多人非常抗拒口腔检查，不能及时发现口腔健康问题，最终导致牙龈炎、牙周炎、龋齿等疾病，甚至引发糖尿病、心血管疾病等高危疾病。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种口腔清洁器，以有利于辅助用户方便快捷地了解自己的口腔健康状况。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种口腔清洁器，包括壳体，还包括：

清洁部，所述清洁部设置于所述壳体的端部用于口腔卫生清洁；

探测组件，所述探测组件包括探测器，所述探测器用于在口腔内部探测并获取探测信息；

控制组件，所述控制组件与所述探测组件电连接，所述控制组件包括控制电路板，所述控制电路板电连接有处理器，所述处理器用于处理所述探测信息并生成口腔健康信息；

显示组件，所述显示组件设置于所述壳体的外侧且与所述控制组件电连接，所述显示组件用于显示所述口腔健康信息；

电源组件，所述电源组件设置于所述壳体内部且与所述控制组件电连接。

可选地，所述探测器包括图像采集器，所述探测信息包括图像信息，所述图像采集器设置于所述壳体的端面用于采集口腔内的所述图像信息。

可选地，所述探测组件还包括照明组件，所述照明组件设置于所述壳体外侧且对应于所述图像采集器的位置。

可选地，所述控制电路板还电连接有陀螺仪，所述陀螺仪用于在所述清洁部清洁所述口腔时记录所述清洁部的位置信息、角度信息和方向信息，所述处理器用于基于所述图像信息、所述位置信息、所述角度信息和所述方向信息生成口腔全景图，所述口腔健康信息包括所述口腔全景图。

可选地，所述探测器还包括气味采集器，所述探测信息还包括气味信息，所述气味采集器设置于所述壳体的内部用于采集口腔内的所述气味信息，所述处理器用于处理所述气味信息并生成气味预警信息，所述口腔健康信息还包括所述气味预警信息。

可选地，所述电源组件包括设置于所述壳体内部的电池以及与所述电池电连接的无线充电线圈，所述电池通过所述无线充电线圈连接充电设备；

或，所述电池通过设置于所述壳体内部的通用串行总线接口连接充电设备。

可选地，所述壳体的外壁上对应于所述清洁部的位置还设置有紫外线杀菌件。

可选地，所述控制组件还包括设置于所述壳体外侧的滑动开关，所述滑动开关于所述壳体的内部连接所述清洁部，所述滑动开关可带动所述清洁部相对于所述壳体伸出或缩回。

可选地，所述控制组件还包括设置于所述壳体内部的触碰开关，所述触碰开关与所述滑动开关连接且与所述电源组件电连接，所述滑动开关动作可带动所述触碰开关动作以启动或停止所述口腔清洁器。

可选地，所述控制电路板还电连接有通讯组件，所述通讯组件包括近场通讯组件、蓝牙组件、无线网络传输组件中的至少一种，所述通讯组件用于将所述口腔健康信息传输至其它外部设备。

本申请提供的口腔清洁器的有益效果在于：与现有技术相比，本申请提供一种口腔清洁器，包括清洁部、探测组件、控制组件、显示组件以及电源组件，当用户使用口腔清洁器的清洁部清洁口腔内部时，探测组件的探测器可在口腔内部探测并获取探测信息，再通过控制组件中的处理器对探测信息进行处理生成口腔健康信息，最后通过设置于壳体外侧的显示组件将口腔健康信息显示给用户，使得用户能够在日常清洁口腔的同时，不知不觉中完成口腔健康状况自测，整个过程没有不适感，且能节约大量时间和花费，有利于辅助用户及时了解自己的口腔健康状况，及时发现问题和隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的口腔清洁器的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的口腔清洁器的壳体内部结构示意图；

图3为本申请实施例提供的口腔清洁器清洁口腔的结构示意图；

图4为处理器所合成的口腔全景示意图。

其中，图中各附图标记：

1、壳体；2、探测组件；21、探测器；211、图像采集器；212、气味采集器；22、照明组件；3、控制组件；31、控制电路板；311、近场通讯组件；32、滑动开关；33、触碰开关；4、电源组件；41、电池；42、无线充电线圈；5、清洁部；51、牙线；52、牙线支架；6、显示组件；7、通用串行总线接口；8、口腔；81、龋洞；82、智齿空洞。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“远端”、“近端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1、图2及图3，现对本申请实施例提供的口腔清洁器进行说明。以下描述中提到的远端为口腔清洁器即将伸入口腔8的一端，近端为口腔清洁器靠近用户的一端。

本实施例的口腔清洁器包括壳体1、清洁部5、探测组件2、控制组件3、显示组件6以及电源组件4。

本实施例的清洁部5设置于壳体1的端部用于口腔8的卫生清洁。

具体地，清洁部5可以是牙线51、牙刷、洁牙器的喷头等能够对口腔内部进行清洁的部件。

本实施例的探测组件2包括探测器21，这里的探测器21可以是各种传感器或能够获取到口腔内部信息的器件，如可以是气味传感器、口腔内窥镜、红外照相机等，通过探测器21可以探测到口腔内部的各种信息，统称为探测信息。

本实施例的控制组件3与探测组件2电连接，控制组件3包括控制电路板 31，控制电路板31电连接有处理器(图中未示出)，处理器用于处理探测信息并生成口腔健康信息；

具体地，处理器可以是图像处理器，或者可以是中央处理器，处理器的数量可以是一个或者多个，此处不作限定。处理器具备基本的数据处理和运算的功能，如可以进行图像分析、图像合成等处理，可参考现有技术中相关的处理器。处理器处理探测信息并生成的口腔健康信息，口腔健康信息如可以是口腔中的龋齿、智齿等放大图像，也可以是一些严重口腔问题的预警信号。

本实施例的显示组件6设置于壳体1的外侧且与控制组件3电连接，显示组件6用于显示口腔健康信息。

具体地，显示组件6可以是显示屏，或者LED显示灯等能够使用户直观了解口腔健康状况的器件。

本申请提供的口腔清洁器，与现有技术相比，当用户使用口腔清洁器的清洁部5清洁口腔内部时，探测组件2的探测器21可在口腔8内部探测并获取探测信息，再通过控制组件3中的处理器对探测信息进行处理生成口腔健康信息，最后通过设置于壳体1外侧的显示组件6将口腔健康信息显示给用户，使得用户能够在日常清洁口腔的同时，不知不觉中完成口腔健康状况自测，整个过程没有不适感，且能节约大量时间和花费，有利于辅助用户及时了解自己的口腔健康状况，及时发现问题和隐患。

在本申请另一个实施例中，请参阅图2、图3，探测器21包括图像采集器 211，探测信息包括图像信息，图像采集器211设置于于壳体1的端面用于采集口腔8内的图像信息。

具体地，本实施例中，图像采集器211具有图像信息的采集功能，如可以是内窥镜，也可以是微型摄像头等，图像采集器211上用于采集图像的镜头设置于壳体1的外壁上，且设置于壳体1远端，即靠近口腔8的部位，并且位于壳体1的中心轴线上，以利于在口腔清洁器清洁口腔8的同时，由镜头采集口腔8内部的图像信息，可以理解的，这里的图像信息具体可以是采集口腔8内部每一颗牙齿的图像信息，以及咽喉、舌头、牙龈、嘴唇内部等位置的图像信息。例如，在一实施例中，参阅图3，图像信息包括口腔8内的龋洞81的图像、拔除智齿后的智齿空洞82的图像等。

在本申请另一个实施例中，请参阅图2、图3，探测组件2还包括照明组件 22，照明组件22设置于壳体1外侧且对应于图像采集器211的位置。

具体地，本实施例中，为了使得图像采集器211能够更加清晰地获取到口腔8内部的图像信息，在图像采集器211的镜头位置附近，且于壳体1的外侧嵌设照明组件22，用于协助图像采集器211采集清晰的图像，照明组件22与控制电路板31电性连通。优选地，照明组件22可以是蓝光灯或者紫光灯，蓝光灯或者紫光灯能够照射出平常肉眼不可见的牙菌斑，并提升龋面、蛀洞、牙龈红肿等问题的可见度。照明组件22的数量可以是一个或者多个，当照明组件 22的数量为多个时，多个照明组件22可围绕图像采集器211的镜头设置，当照明组件22的数量为一个时，照明组件22与图像采集器211的镜头并列贴靠设置。

在本申请另一个实施例中，控制电路板31还电连接有陀螺仪(图中未示出)，陀螺仪用于在清洁部5清洁口腔8时记录清洁部5的位置信息、角度信息和方向信息，处理器用于基于图像信息、位置信息、角度信息和方向信息生成口腔全景图，口腔健康信息包括口腔全景图。

具体地，本实施例中，陀螺仪用于在清洁部5清洁口腔8时记录清洁部5 的位置信息、角度信息和方向信息等相关信息；处理器具有数据分析、逻辑运算功能，能够基于图像信息位置信息、角度信息和方向信息等生成口腔全景图。

当用户采用口腔清洁器的清洁部5清洁口腔8内部的同时，由图像采集器 211采集口腔8内各个组织部位的图像信息，由陀螺仪获取清洁部5在清洁牙齿时的实时的位置信息、角度信息和方向信息，再由处理器对采集到的图像信息、位置信息、角度信息和方向信息等相关信息进行处理，最终生成口腔全景图，且口腔全景图通过显示组件6显示给用户。本实施例中，处理器基于图像采集器211以及陀螺仪生成口腔全景图的过程可参照相关现有技术，具体过程可以是：控制电路板31上的处理器结合拍摄的图像信息以及陀螺仪记录的空间位置和角度等信息，分析出相似区域，执行并排渲染，拼接成一个圆形的口腔全景图，参阅图4，口腔全景图从内至外依次显示咽喉、舌头、内牙龈、牙齿内表面、牙齿咬合面、牙齿外表面、外牙龈、嘴唇内部，例如，参阅图4，在一实施例中，拼接形成的口腔全景图中能够对应地体现出口腔8中的龋洞81、智齿空洞82等，用户能够通过口腔全景图直观地了解到自身口腔的健康状况。

通过图像采集器211与陀螺仪的接合获得清晰的口腔全景图，并显示给用户，可使得用户能够在日常清洁口腔的同时，能够清楚地看到自己口腔内部的全貌状况，有利于辅助用户及时了解自己的口腔健康状况，及时发现问题和隐患。

在本申请另一个实施例中，探测器21还包括气味采集器212，探测信息还包括气味信息，气味采集器212设置于壳体1的内部用于采集口腔8内的气味信息，处理器用于处理气味信息并生成气味预警信息，口腔健康信息还包括气味预警信息。

具体地，本实施例中，气味采集器212具有采集气味信息的功能，如气味传感器，如专门的口气传感器，如具体可以选择GM-512B型号的口气气体传感器，以实现对口腔8内部气味中硫化氢、酒精、丙酮等成分的探测。因为口腔 8内异味的主要标志性气体是硫化氢，饮酒后会存在气态酒精在口腔8中，糖尿病患者口腔8内的气味中会有过量丙酮，所以根据以上三种气体的浓度可以分析出使用者是否有口腔异味、饮酒过量或糖尿病。气味采集器212设置于壳体1的内部，且位于壳体1的远端部位，以利于在口腔清洁器清洁口腔8的同时，由气味采集器212采集口腔8内部的气味信息。

具体地，由处理器生成的口腔全景图通过显示组件6显示给用户，使得用户能够直观地了解自己的口腔内部，尤其如牙齿是否有龋齿等健康状况，同时，由处理器对气味采集器212采集的气味信息进行处理生成的气味预警信息也通过显示组件6显示给用户，可选地，气味预警信息通过文字的形式显示，如用户可以在显示组件6上看到口腔气味“有异常”或者“无异常”的文字信息，从而了解到自己口腔内部的口气健康状况。处理器能够对气味采集器212所采集的气味信息进行处理进而判断出用户口腔中是否存在异常气味的过程也可参照相关的现有技术进行，处理器在对气味信息进行处理后给出气味预警信息，气味预警信息可以是结论性的“有异常”或者“无异常”。

在本申请另一个实施例中，请参阅图2，电源组件4包括设置于壳体1内部的电池41以及与电池41电连接的无线充电线圈42。

具体地，本实施例中，整个电源组件4包括设置于壳体1内部的电池41 和无线充电线圈42，即以电池41作为整个口腔清洁器的电源，通过电池41为控制电路板31供电，以连通整个线路，确保设备正常工作。采用电池41作为电源，也使得口腔清洁器更加便携，方便用户随时随地使用并自测口腔健康状况。电池41可以是一次性电池41或可充电的电池41，优选地，电池41采用可充电的电池41。通过无线充电线圈42与外部的无线充电器配合可为电池41 充电，进一步提高了口腔清洁器的使用方便程度，在设备无电时，用户可方便地通过无线充电器为设备充电。

在本申请另一个实施例中，请参阅图2，电池41通过设置于壳体1内部的通用串行总线接口7连接充电设备。

具体地，本实施例中，在壳体1的内部，优选地，在壳体1的近端底部位置，设置有通用串行总线接口7(Universal Serial Bus USB)，电池41也可通过USB接口进行有线充电，优选地，USB接口为Type-C接口。当然，可以理解的是，口腔清洁器设备也可通过该USB接口与其它外界设备联通，实现数据的传递和共享。

在本申请另一个实施例中，壳体1的外壁上对应于清洁部5的位置还设置有紫外线杀菌件。

具体地，本实施例中，紫外线杀菌件可以是紫外灯，紫外线杀菌件设置于壳体1的外壁上，且在清洁部5清洁口腔的同时，紫外线杀菌件能够同时对口腔内部进行杀菌消毒，以辅助清洁部5更好地清洁口腔。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1、图2，控制组件3还包括设置于壳体1外侧的滑动开关32，滑动开关32于壳体1的内部连接清洁部5，滑动开关 32可带动清洁部5相对于壳体1伸出或缩回。

具体地，本实施例中，在壳体1的外侧设置滑动开关32，即滑动开关32 外露于壳体1的外壁设置，且在壳体1的内部，滑动开关32与清洁部5连接。参阅图1，以口腔清洁器的清洁部5为牙线51为例进行说明，牙线51通过牙线支架52支撑展开，且牙线51的长度固定不变。牙线支架52整体呈U型，U 型的牙线支架52具有两根相对于壳体1中心轴线对称设置的管体，牙线51的自由端容纳于管体内部，牙线支架52通过其封闭端活动连接于壳体1内部。在实际使用过程中，牙线51可随着使用情况进行更换。

设备未开启时，牙线支架52隐藏于壳体1内部，在壳体1的远端部位，开设有用于牙线支架52通行的开口。当需要采用该口腔清洁器清洁口腔时，首先用手推动滑动开关32，此时，滑动开关32带动牙线支架52由壳体1远端部位的开口伸出，再将伸出的牙线支架52放置于口腔内部需要清洁的部位进行清洁，当清洁完成后，用手回推滑动开关32，牙线支架52随之缩回至壳体1内部。

本实施例中，在壳体1上，牙线支架52通行的开口可为气味采集器212(如气味传感器)提供气体流通的通道，当清洁部5伸入口腔8中时，口腔8中的气体可通过该开口进入到壳体1内部气味传感器的检测区域，进而由气味传感器进行口腔8气味检测。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1、图2，控制组件3还包括设置于壳体1内部的触碰开关33，触碰开关33与滑动开关32连接且与电源组件4电连接，滑动开关32动作可带动触碰开关33动作以启动或停止口腔清洁器。

具体地，本实施例中，在壳体1的内部与滑动开关32联动的设置有触碰开关33，通过打开触碰开关33可以接通控制电路板31的电路，当用户用手推动滑动开关32时，滑动开关32带动触碰开关33动作，进而由触碰开关33控制控制电路板31的连通或断开。

滑动开关32带动清洁部5和触碰开关33的过程如下：当需要开启设备时，首先用手推动滑动开关32，此时，滑动开关32带动牙线支架52由壳体1远端部位的开口伸出，同时，触碰开关33动作，将控制电路板31连通，在完成清洁后需要关闭设备时，用手回推滑动开关32，牙线支架52随之缩回至壳体1 内部，同时触碰开关33关闭，控制电路板31的线路断开，设备停止工作，进入关机模式或者待机模式。

在本申请另一个实施例中，请参阅图2，控制电路板31还电连接有通讯组件，通讯组件包括近场通讯组件311、蓝牙组件(图中未示出)、无线网络传输组件(图中未示出)中的至少一种。

具体地，本实施例中，控制电路板31上安装有多种通讯组件，如近场通讯 (NearField Communication，NFC)组件311、蓝牙组件、Wi-Fi组件(Wireless Fidelity无线网络传输组件)等，通过通讯组件实现口腔清洁器设备与外界设备或服务器的联通和数据传输，可适应不同场合下多种方式的数据传输，方便快捷。

具体地，NFC组件可以是NFC芯片或者NFC模拟电路等，同样地，蓝牙组件可以是蓝牙芯片，Wi-Fi组件可以是Wi-Fi芯片等。

具体地，在另一实施例中，控制电路板31还安装有闪存、物联网卡等电子元件，以便于数据的存储和快捷传输。

可选地，在一实施例中，可通过通讯组件将口腔健康信息传输至服务器，服务器可以为云服务器，图像采集器211、气味采集器212、陀螺仪所采集的数据信息，可以通过自带的Wi-Fi组件或物联网卡直接传输到云服务器，架设在云服务器上的人工智能分析平台对数据进行分析运算后，将结果以简单易懂的图形和/或文字的形式显示在口腔清洁器自带的显示组件6，如显示屏上。通过服务器可降低数据的传输量，实现数据的高效分析和处理。

可选地，在另一实施例中，可以通过自带的蓝牙组件将图像采集器211、气味采集器212、陀螺仪等所采集的数据信息传输到终端设备上，如传输到电脑端或者手机终端，以传输到手机端为例进行说明，对应地，在手机上安装有相应的客户端APP用于实现设备与用户之间的交互，再由手机将数据上传至云服务器；架设在云服务器上的人工智能分析平台对数据进行分析运算后，将结果以简单易懂的图形和/或文字的形式显示在手机APP上或显示在口腔清洁器自带的屏幕上。通过终端设备以及客户端，进一步增强了牙齿清洁器与用户之间的交互能力，使得用户在日常口腔清洁过程中，就能方便快捷地通过终端设备获取到自身口腔的健康状况。

在本申请另一个实施例中，终端设备(手机)上的客户端还提供在线访问医疗系统的功能，用户可以通过APP了解自己的口腔健康状况，并通过点击按钮的方式，一键与在线医疗系统的口腔医生进行对话问诊，或直接预约线下治疗。用户还可以通过点击口腔清洁器自身屏幕上的按钮进入在线医疗系统进行在线问诊或者预约就诊。

在本申请另一个实施例中，清洁部5为牙线51、牙刷或洗牙喷头中的其中一种。

具体地，本实施例中，口腔清洁器的清洁部5可以是牙线51或者牙刷，也可以是洗牙器的喷头等，具体不作限定。也即本实施例的口腔清洁器用于检测口腔健康问题的方案可以应用于人们日常所用的各类口腔清洁产品上。参阅图 1，本实施例中，口腔清洁器的清洁部5为牙线。

本申请其中一实施例所涉及的口腔清洁器的工作原理如下：

使用者在使用本申请实施例的口腔清洁器清理口腔的同时，口腔清洁器上的图像采集器211，如内窥镜对口腔8内进行快速连续拍摄，并由内部陀螺仪连续记录清洁部5的空间位置和角度；在用户清洁完口腔后，所采集的各个数据存储到口腔清洁器设备内部的存储空间内，根据陀螺仪记录的空间位置和角度，控制电路板31上的处理器结合空间位置及角度，分析出相似区域，执行并排渲染，拼接成一个圆形的口腔全景图，参阅图4，从内至外依次显示咽喉、舌头、内牙龈、牙齿内表面、牙齿咬合面、牙齿外表面、外牙龈、嘴唇内部；然后，服务器中智能分析平台对口腔全景图进行图像识别分析，将牙齿简化为圆点，并以不同颜色标识出牙菌斑、龋洞、蛀洞、牙龈红肿等问题区域，对气味数据进行分析并给出建议和预警信息，并最终形成口腔健康状况评估报告，报告结果以简单易懂的图形和/或文字的形式显示在手机APP上或显示在口腔清洁器自带的屏幕上供用户查看。

本申请实施例所涉及的口腔清洁器可以让人们在日常清洁口腔的同时，通过设备自带的内窥镜和气味传感器，并结合服务器端的人工智能图像识别技术，实现随时随地口腔健康自测。整个过程没有不适感，且能节约大量时间和花费，同时，如果分析出使用者有口腔健康问题，本申请实施例所涉及的客户端APP 提供一键式在线问诊和预约线下治疗的功能，可有效预防口腔健康问题变得更加严重。通过本申请实施例的口腔清洁器，用户的口腔健康状况数据可以被长期记录并保存，以便于用户了解自身口腔健康的发展趋势并能够提供给医生一定的诊断参考。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种口腔清洁器，包括壳体，其特征在于，还包括：

清洁部，所述清洁部设置于所述壳体的端部用于口腔卫生清洁；

探测组件，所述探测组件包括探测器，所述探测器用于在口腔内部探测并获取探测信息；

控制组件，所述控制组件与所述探测组件电连接，所述控制组件包括控制电路板，所述控制电路板电连接有处理器，所述处理器用于处理所述探测信息并生成口腔健康信息；

显示组件，所述显示组件设置于所述壳体的外侧且与所述控制组件电连接，所述显示组件用于显示所述口腔健康信息；

电源组件，所述电源组件设置于所述壳体内部且与所述控制组件电连接。

2.如权利要求1所述的口腔清洁器，其特征在于，所述探测器包括图像采集器，所述探测信息包括图像信息，所述图像采集器设置于所述壳体的端面用于采集口腔内的所述图像信息。

3.如权利要求2所述的口腔清洁器，其特征在于，所述探测组件还包括照明组件，所述照明组件设置于所述壳体外侧且对应于所述图像采集器的位置。

4.如权利要求2所述的口腔清洁器，其特征在于，所述控制电路板还电连接有陀螺仪，所述陀螺仪用于在所述清洁部清洁所述口腔时记录所述清洁部的位置信息、角度信息和方向信息，所述处理器用于基于所述图像信息、所述位置信息、所述角度信息和所述方向信息生成口腔全景图，所述口腔健康信息包括所述口腔全景图。

5.如权利要求4所述的口腔清洁器，其特征在于，所述探测器还包括气味采集器，所述探测信息还包括气味信息，所述气味采集器设置于所述壳体的内部用于采集口腔内的所述气味信息，所述处理器用于处理所述气味信息并生成气味预警信息，所述口腔健康信息还包括所述气味预警信息。

6.如权利要求1所述的口腔清洁器，其特征在于，所述电源组件包括设置于所述壳体内部的电池以及与所述电池电连接的无线充电线圈，所述电池通过所述无线充电线圈连接充电设备；

或，所述电池通过设置于所述壳体内部的通用串行总线接口连接充电设备。

7.如权利要求1所述的口腔清洁器，其特征在于，所述壳体的外壁上对应于所述清洁部的位置还设置有紫外线杀菌件。

8.如权利要求1所述的口腔清洁器，其特征在于，所述控制组件还包括设置于所述壳体外侧的滑动开关，所述滑动开关于所述壳体的内部连接所述清洁部，所述滑动开关可带动所述清洁部相对于所述壳体伸出或缩回。

9.如权利要求8所述的口腔清洁器，其特征在于，所述控制组件还包括设置于所述壳体内部的触碰开关，所述触碰开关与所述滑动开关连接且与所述电源组件电连接，所述滑动开关动作可带动所述触碰开关动作以启动或停止所述口腔清洁器。

10.如权利要求1至9任一项所述的口腔清洁器，其特征在于，所述控制电路板还电连接有通讯组件，所述通讯组件包括近场通讯组件、蓝牙组件、无线网络传输组件中的至少一种，所述通讯组件用于将所述口腔健康信息传输至其它外部设备。

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