CN218337009U - 一种救火机器人的散热结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及救火机器人技术领域，具体为一种救火机器人的散热结构，包括外壳，所述外壳的两端内部分别设置有进水管和出水管，所述进水管和出水管靠近外壳的内部一端均固定安装有三通，两个所述三通之间固定安装有分流管；散热铝板，所述散热铝板设置于外壳的底端内部，所述散热铝板用于分流管之间卡接，所述散热铝板的顶端和底端之间穿透开设有若干通槽。本实用新型通过外壳、进水管、出水管、三通和分流管之间配合使用，水通过进水管进入分流管再通过出水管导出，这样即可持续对设备进行散热，相对于通风散热的方式，本装置的散热效率更高，同时可以利用灭火用水，起到节能的目的。

Description

一种救火机器人的散热结构

技术领域

本实用新型涉及救火机器人技术领域，具体为一种救火机器人的散热结构。

背景技术

灭火机器人主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，通过声控装置启动小车至起火点，然后将外部输送的水通过喷淋器喷洒起火点进行灭火。

灭火机器人在火场灭火时，需要考虑机器人散热问题，一般灭火机器人的制作材料是使用耐高温防火材质制作而成，但是灭火机器人内部的电子设备耐高温效果差，由于火场温度较高，火场内部的空气温度同样高，使用通风散热的方式，其散热效果差，因此需要设计一种救火机器人的散热结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种救火机器人的散热结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种救火机器人的散热结构，所述一种救火机器人的散热结构包括

外壳，所述外壳的两端内部分别设置有进水管和出水管，所述进水管和出水管靠近外壳的内部一端均固定安装有三通，两个所述三通之间固定安装有分流管；

散热铝板，所述散热铝板设置于外壳的底端内部，所述散热铝板用于分流管之间卡接，所述散热铝板的顶端和底端之间穿透开设有若干通槽。

优选的，所述外壳远离散热铝板的一侧外部固定连接有导热板，所述导热板的两端均开设有风道，两个所述风道的四角均固定连接有托架，四角所述托架的外部之间固定安装有风扇；

优选的，所述导热板的两端均开设有密封槽，两个所述密封槽的内部均卡接有密封条，两个所述密封条均使用耐高温橡胶制作而成；

优选的，所述外壳靠近密封条的两侧外壁处均固定连接有安装条，两个所述安装条的顶端和底端之间均穿透开设有若干安装孔；

优选的，所述导热板使用陶瓷材料制作而成；

优选的，所述分流管使用铝材料制作而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该一种救火机器人的散热结构，通过外壳、进水管、出水管、三通和分流管之间配合使用，水通过进水管进入分流管再通过出水管导出，这样即可持续对设备进行散热，相对于通风散热的方式，本装置的散热效率更高，同时可以利用灭火用水，起到节能的目的。

2.该一种救火机器人的散热结构，通过导热板、风道、托架和风扇之间配合使用，分流管吸收热量后，会传导至外壳内部的空气，这时启动风扇，风扇启动后会将外壳内部的高温空气从风道导出，这样可以提高散热效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的分流管结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处的放大示意图；

图4为本实用新型图2中B处的放大示意图。

图中：1、外壳；2、进水管；3、出水管；4、三通；5、分流管；6、散热铝板；7、通槽；8、导热板；9、风道；10、托架；11、风扇；12、密封槽；13、密封条；14、安装条；15、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供的一种技术方案：

一种救火机器人的散热结构，一种救火机器人的散热结构包括

外壳1，外壳1的两端内部分别设置有进水管2和出水管3，进水管2和出水管3靠近外壳1的内部一端均固定安装有三通4，两个三通4之间固定安装有分流管5；

散热铝板6，散热铝板6设置于外壳1的底端内部，散热铝板6用于分流管5之间卡接，散热铝板6的顶端和底端之间穿透开设有若干通槽7；

通过上述方案，通过设置分流管5，机器人控制器壳体内部的温度会传导至外壳1中，然后通过散热铝板6将温度传导至分流管5内部的水中，这样即可通过水将高温吸收，然后通过喷淋器喷出，水通过进水管2进入分流管5再通过出水管3导出，这样即可持续对设备进行散热，相对于通风散热的方式，本装置的散热效率更高，同时可以利用灭火用水，起到节能的目的。

本实施例中，优选的，外壳1远离散热铝板6的一侧外部固定连接有导热板8，导热板8的两端均开设有风道9，两个风道9的四角均固定连接有托架10，四角托架10的外部之间固定安装有风扇11；

通过上述方案，通过设置风扇11，分流管5吸收热量后，会传导至外壳1内部的空气，这时启动风扇11，风扇11启动后会将外壳1内部的高温空气从风道9导出，这样可以提高散热效果；

本实施例中，优选的，导热板8的两端均开设有密封槽12，两个密封槽12的内部均卡接有密封条13，两个密封条13均使用耐高温橡胶制作而成；

通过上述方案，通过设置密封槽12和密封条13，导热板8的两端均开设密封槽12，密封槽12的内部均安装有密封条13，当将导热板8安装在机器人壳体上时，可以通过密封条13进行密封；

本实施例中，优选的，外壳1靠近密封条13的两侧外壁处均固定连接有安装条14，两个安装条14的顶端和底端之间均穿透开设有若干安装孔15；

通过上述方案，通过设置安装条14，安装条14设置在外壳1的两端外部，且开设若干安装孔15，这样便于将外壳1与机器人配套安装；

本实施例中，优选的，导热板8使用陶瓷材料制作而成；

通过上述方案，通过设置导热板8，导热板8使用陶瓷制作而成，可以提高热传导效率；

本实施例中，优选的，分流管5使用铝材料制作而成；

通过上述方案，通过设置分流管5，分流管5使用铝材料制作而成，可以提高热传导效率。

本实施例的一种救火机器人的散热结构在使用时，将外壳1安装在机器人控制器壳体表面，然后将进水管2连接灭火用外部输送管路，将出水管3连接机器人灭火用喷淋管路，当机器人进入火场灭火时，机器人控制器壳体内部的温度会传导至外壳1中，然后通过散热铝板6将温度传导至分流管5内部的水中，这样即可通过水将高温吸收，然后通过喷淋器喷出，水通过进水管2进入分流管5再通过出水管3导出，这样即可持续对设备进行散热，相对于通风散热的方式，本装置的散热效率更高，同时可以利用灭火用水，起到节能的目的，且分流管5吸收热量后，会传导至外壳1内部的空气，这时启动风扇11，风扇11启动后会将外壳1内部的高温空气从风道9导出，这样可以提高散热效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种救火机器人的散热结构，其特征在于：所述一种救火机器人的散热结构包括

外壳(1)，所述外壳(1)的两端内部分别设置有进水管(2)和出水管(3)，所述进水管(2)和出水管(3)靠近外壳(1)的内部一端均固定安装有三通(4)，两个所述三通(4)之间固定安装有分流管(5)；

散热铝板(6)，所述散热铝板(6)设置于外壳(1)的底端内部，所述散热铝板(6)用于分流管(5)之间卡接，所述散热铝板(6)的顶端和底端之间穿透开设有若干通槽(7)。

2.根据权利要求1所述的一种救火机器人的散热结构，其特征在于：所述外壳(1)远离散热铝板(6)的一侧外部固定连接有导热板(8)，所述导热板(8)的两端均开设有风道(9)，两个所述风道(9)的四角均固定连接有托架(10)，四角所述托架(10)的外部之间固定安装有风扇(11)。

3.根据权利要求2所述的一种救火机器人的散热结构，其特征在于：所述导热板(8)的两端均开设有密封槽(12)，两个所述密封槽(12)的内部均卡接有密封条(13)，两个所述密封条(13)均使用耐高温橡胶制作而成。

4.根据权利要求3所述的一种救火机器人的散热结构，其特征在于：所述外壳(1)靠近密封条(13)的两侧外壁处均固定连接有安装条(14)，两个所述安装条(14)的顶端和底端之间均穿透开设有若干安装孔(15)。

5.根据权利要求2所述的一种救火机器人的散热结构，其特征在于：所述导热板(8)使用陶瓷材料制作而成。

6.根据权利要求1所述的一种救火机器人的散热结构，其特征在于：所述分流管(5)使用铝材料制作而成。

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