CN218334599U - 一种机械臂的通讯线缆捆扎结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种机械臂的通讯线缆捆扎结构。包括机械臂主体，机械臂主体的左侧设有接电板；接电板的前后两侧固定安装有延伸板，前后两侧的延伸板上均设有螺纹孔一，螺纹孔一内设有螺纹杆一，螺纹杆一和螺纹孔一相适配，螺纹杆一上固定安装有转把一，螺纹杆一上远离转把一的一端设有安装有螺帽，螺帽上远离螺纹杆一的一端固定安装有夹板，夹板上固定安装有限位伸缩杆，限位伸缩杆的另一端固定安装在延伸板上，夹板内设有压板，夹板的上表面上开设有螺纹孔二，压板的上部固定安装有螺纹杆二，螺纹杆二的上部固定安装有转把二。本实用新型在使用时，可以对于机械臂上连接的通讯线缆进行集中捆扎和固定，操作简单。

Description

一种机械臂的通讯线缆捆扎结构

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种机械臂的通讯线缆捆扎结构。

背景技术

随着工业智能化的普及，机械臂成为了现今制造业中不可或缺的重要设备之一，机械臂是高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等具有一定危险性且劳动强度较高的领域得到广泛应用。

中国专利公开了一种机械臂的线缆安装结构（授权公告号CN210576489U），该专利技术能够实现机械臂和线缆的安装，但是，该专利技术中采用的安装结构只针对如何更好的将机械臂和线缆进行安装和固定给出了方案，而没有针对如果通讯线缆没有集中捆扎固定而可能导致线缆之间出现交叉缠绕的情况给出相应的解决方案。因此，本领域技术人员提供了一种机械臂的通讯线缆捆扎结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机械臂的通讯线缆捆扎结构，包括机械臂主体，机械臂主体的左侧设有接电板；

接电板的前后两侧固定安装有延伸板，前后两侧的延伸板上均设有螺纹孔一，螺纹孔一内设有螺纹杆一，螺纹杆一和螺纹孔一相适配，螺纹杆一上固定安装有转把一，螺纹杆一上远离转把一的一端设有安装有螺帽，螺帽上远离螺纹杆一的一端固定安装有夹板，夹板上固定安装有限位伸缩杆，限位伸缩杆的另一端固定安装在延伸板上，夹板内设有压板，夹板的上表面上开设有螺纹孔二，压板的上部固定安装有螺纹杆二，螺纹杆二的上部固定安装有转把二。

优选的：所述螺帽和螺纹杆一相适配，螺纹杆二和螺纹孔二相适配。

优选的：所述机械臂主体的上表面上固定安装有导电端子，导电端子的底部固定安装有第一接电块。

优选的：所述第一接电块的左侧固定安装有导电板，导电端子和导电板上开设有螺纹槽一，螺纹槽一内设有螺栓一。

优选的：所述导电板的左侧固定安装有导电杆，导电杆的左侧固定安装有导电杆，导电杆的左侧固定安装有接电板。

优选的：所述接电板的左侧外壁上固定安装有多个第二接电块，第二接电块内设有线缆。

优选的：所述第二接电块和线缆上均开设有螺纹槽二，螺纹槽二内设有螺栓二，第二接电块和线缆通过螺栓二固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型在使用时，可以对于机械臂上连接的通讯线缆进行集中捆扎和固定，操作简单，结构稳定。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种机械臂的通讯线缆捆扎结构的俯视结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种机械臂的通讯线缆捆扎结构的拆解结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种机械臂的通讯线缆捆扎结构中夹板的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种机械臂的通讯线缆捆扎结构图2中A处的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种机械臂的通讯线缆捆扎结构图2中B处的结构示意图；

图中：

1、机械臂主体；2、导电端子；3、第一接电块；4、导电板；5、螺纹槽一；6、螺栓一；7、导电杆；8、接电板；9、第二接电块；10、螺纹槽二；11、螺栓二；12、线缆；13、延伸板；14、螺纹孔一；15、螺纹杆一；16、转把一；17、螺帽；18、夹板；19、限位伸缩杆；20、压板；21、螺纹杆二；22、螺纹孔二；23、转把二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1～图5，在本实施例中提供一种机械臂的通讯线缆捆扎结构，包括机械臂主体1，机械臂主体1的上表面上固定安装有导电端子2，导电端子2的底部固定安装有第一接电块3，第一接电块3的左侧固定安装有导电板4，导电端子2和导电板4上开设有螺纹槽一5，螺纹槽一5内设有螺栓一6，导电板4的左侧固定安装有导电杆7，导电杆7的左侧固定安装有导电杆7，导电杆7的左侧固定安装有接电板8；

接电板8的左侧外壁上固定安装有多个第二接电块9，第二接电块9内设有线缆12，第二接电块9和线缆12上均开设有螺纹槽二10，螺纹槽二10内设有螺栓二11，第二接电块9和线缆12通过螺栓二11固定连接；

接电板8的前后两侧固定安装有延伸板13，前后两侧的延伸板13上均设有螺纹孔一14，螺纹孔一14内设有螺纹杆一15，螺纹杆一15和螺纹孔一14相适配，螺纹杆一15上固定安装有转把一16，螺纹杆一15上远离转把一16的一端设有安装有螺帽17，螺帽17和螺纹杆一15相适配，螺帽17上远离螺纹杆一15的一端固定安装有夹板18，夹板18上固定安装有限位伸缩杆19，限位伸缩杆19的另一端固定安装在延伸板13上，夹板18内设有压板20，夹板18的上表面上开设有螺纹孔二22，压板20的上部固定安装有螺纹杆二21，螺纹杆二21和螺纹孔二22相适配，螺纹杆二21的上部固定安装有转把二23。

本实用新型在使用时，首先通过螺栓二11将线缆12和第二接电块9固定连接，然后通过螺栓一6将导电端子2和导电板4固定连接，此时，转动转把一16，转把一16带动螺纹杆一15转动，螺纹杆一15转动后，螺纹杆一15上的螺帽17开始运动，螺帽17带动夹板18将线缆12向导电板4的中部集中，待线缆12被夹板18夹至合适的位置后，转动转把二23，转把二23带动螺纹杆二21转动，螺纹杆二21带动其下部的压板20向下运动，直至压板20压在线缆12上为止，压板20将线缆12固定，至此完成对线缆12的捆扎。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种机械臂的通讯线缆捆扎结构，包括机械臂主体（1），其特征在于，机械臂主体（1）的左侧设有接电板（8）；

接电板（8）的前后两侧固定安装有延伸板（13），前后两侧的延伸板（13）上均设有螺纹孔一（14），螺纹孔一（14）内设有螺纹杆一（15），螺纹杆一（15）和螺纹孔一（14）相适配，螺纹杆一（15）上固定安装有转把一（16），螺纹杆一（15）上远离转把一（16）的一端设有安装有螺帽（17），螺帽（17）上远离螺纹杆一（15）的一端固定安装有夹板（18），夹板（18）上固定安装有限位伸缩杆（19），限位伸缩杆（19）的另一端固定安装在延伸板（13）上，夹板（18）内设有压板（20），夹板（18）的上表面上开设有螺纹孔二（22），压板（20）的上部固定安装有螺纹杆二（21），螺纹杆二（21）的上部固定安装有转把二（23）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂的通讯线缆捆扎结构，其特征在于，所述螺帽（17）和螺纹杆一（15）相适配，螺纹杆二（21）和螺纹孔二（22）相适配。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂的通讯线缆捆扎结构，其特征在于，所述机械臂主体（1）的上表面上固定安装有导电端子（2），导电端子（2）的底部固定安装有第一接电块（3）。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂的通讯线缆捆扎结构，其特征在于，所述第一接电块（3）的左侧固定安装有导电板（4），导电端子（2）和导电板（4）上开设有螺纹槽一（5），螺纹槽一（5）内设有螺栓一（6）。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂的通讯线缆捆扎结构，其特征在于，所述导电板（4）的左侧固定安装有导电杆（7），导电杆（7）的左侧固定安装有导电杆（7），导电杆（7）的左侧固定安装有接电板（8）。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂的通讯线缆捆扎结构，其特征在于，所述接电板（8）的左侧外壁上固定安装有多个第二接电块（9），第二接电块（9）内设有线缆（12）。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂的通讯线缆捆扎结构，其特征在于，所述第二接电块（9）和线缆（12）上均开设有螺纹槽二（10），螺纹槽二（10）内设有螺栓二（11），第二接电块（9）和线缆（12）通过螺栓二（11）固定连接。

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