CN218332630U - 一种用于考古发掘现场三维建模的辅助标靶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于考古发掘现场三维建模的辅助标靶，属于三维建模技术领域，包括圆形板或正多边形板；将正多边形板一侧面的中心与各角和/或各边的中心连接，将正多边形板的侧面均匀划分为多个区域，在各区域填充颜色，且相邻区域填充不同颜色，得到辅助标靶；将圆形板一侧面绕圆心均匀划分为多个扇形区域，在各扇形区域填充颜色，且相邻扇形区域填充不同颜色，得到辅助标靶。本实用新型装置小巧轻便，可以大量的减少内页人工纹理映射的工作量，节约测绘内页作业成本，提高三维模型与照片匹配精度。

Description

一种用于考古发掘现场三维建模的辅助标靶

技术领域

本实用新型涉及三维建模技术领域，尤其涉及一种用于考古发掘现场三维建模的辅助标靶。

背景技术

目前，实景三维建模已经成为考古发掘现场科学记录的必要技术手段，其能够还原遗址原貌，让研究者能够在计算机中研究遗址信息。

对于考古发掘现场三维扫描及建模，目前的主流方式是采用地面三维激光扫描，配合拍摄照片，后期完成三维建模工作；由于发掘现场的多种多样，且绝大多数发掘现场遗址区域没有明显的特征地物，给后期在三维激光扫描点云数据与照片匹配带来相当大的一定困难。

如何解决三维激光扫描云数据与照片匹配过程不易选取特征点的问题，提高三维激光扫面点云数据与照片匹配精度，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种用于考古发掘现场三维建模的辅助标靶，是辅助地面三维激光扫描模型与照片数据匹配的装置，解决三维激光扫描云数据与照片匹配过程不易选取特征点的问题，提高考古现场三维模型与照片匹配的数据精度，提高内页作业效率，减少人为误差。

本实用新型公开了一种用于考古发掘现场三维建模的辅助标靶，包括圆形板或正多边形板；

将所述正多边形板一侧面的中心与各角和/或各边的中心连接，将正多边形板的侧面均匀划分为多个区块，在各区域填充颜色，且相邻区块填充不同颜色，得到辅助标靶；

将所述圆形板一侧面绕圆心均匀划分为多个扇形区块，在各扇形区块填充颜色，且相邻扇形区块填充不同颜色，得到辅助标靶。

作为本实用新型的进一步改进，所述圆形板或正多边形板的另一侧面安装有磁铁。

作为本实用新型的进一步改进，在各区块或各扇形区块填充颜色时，采用黑白两色。

作为本实用新型的进一步改进，将正多边形板的侧面均匀划分为偶数个区块。

作为本实用新型的进一步改进，将圆形板的一侧面绕圆形均匀划分为偶数个扇形区块。

作为本实用新型的进一步改进，所述圆形板或正多边形板采用金属板。

作为本实用新型的进一步改进，所述圆形板或正多边形板的厚度为5mm。

作为本实用新型的进一步改进，所述圆形板的直径或正多边形板的对角线连线长度在6cm～8cm之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述正多边形板采用正方形板。

作为本实用新型的进一步改进，所述正方形板的边长为5cm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型一种用于考古发掘现场三维建模的辅助标靶，形状多样，通过将板面绕中心均匀划分多个区块，并填充不同颜色，使标靶中心突出，便于为点云数据与照片匹配提供特征点，该装置小巧轻便，可以大量的减少内页人工纹理映射的工作量，节约测绘内页作业成本，提高三维模型与照片匹配精度。

本实用新型在辅助标靶反面设置磁铁片，使辅助标靶可以放置与发掘现场搭建的棚子或其他贴纸装备上，使辅助标靶适应场景，避免辅助标靶使用的局限性，提高标靶使用的范围。

本实用新型可以直接提供点云数据或模型与照片匹配的特征点，便于考古现场三维模型与照片匹配，提高匹配的数据精度，提高内页作业效率，减少人为误差。

本实用新型整体采用金属材料制作而成，一方面具有一定的重量，在场景中放置时，不易被风吹动而改变位置，造成后期数据匹配误差；另一方便不易损坏，可长期使用。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例公开的用于考古发掘现场三维建模的辅助标靶采用正方形板，板面中心与各角连接结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例公开的用于考古发掘现场三维建模的辅助标靶采用正方形板，板面中心与各边的中心连接结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例公开的用于考古发掘现场三维建模的辅助标靶背面磁铁片安装结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例公开的用于考古发掘现场三维建模的辅助标靶采用圆形板结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例公开的用于考古发掘现场三维建模的辅助标靶采用正三角形板，且板面中心同时连接各角及各边的中心结构示意图。

附图标记说明：

1、正多边形板；2、区块；3、圆形板；4、磁铁片。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述：

如图1-5所示，本实用新型提供一种用于考古发掘现场三维建模的辅助标靶，包括圆形板3(如图4所示)或正多边形板1(如图1、2、5所示)；

将正多边形板1一侧面的中心与各角和/或各边的中心连接，将正多边形板1的侧面均匀划分为多个区块2，在各区域填充颜色，且相邻区块2填充不同颜色，得到辅助标靶。

其中，

如图1所示，将正方形的上侧面的中心与各角连接，得到4个等腰三角形的区块2，4个等腰三角形的区块2面积相同，在4个等腰三角形的区块2中交叉填充黑色和白色，得到一种正方形辅助标靶，突出正方形中心，在后期点云或模型与照片匹配的过程中作为特征点；

如图2所示，将正方形的上侧面的中心与各边的中心连接，得到4个正方形的区块2，4个正方形的区块2面积相同，在4个正方形的区块2中交叉填充黑色和白色，得到另一种正方形辅助标靶，突出正方形中心，在后期点云或模型与照片匹配的过程中作为特征点；

如图5所示，将正三角形板的上侧面的中心与各角和各边的中心连接，得到6个区块2，6个区块2面积相同，在6个区块2中交叉填充黑色和白色，得到正三角形辅助标靶，突出正三角形中心，在后期点云或模型与照片匹配的过程中作为特征点。

将圆形板3一侧面绕圆心均匀划分为多个扇形区块2，在各扇形区块2填充颜色，且相邻扇形区块2填充不同颜色，得到辅助标靶。

其中，

如图4所示，将圆形板3的上侧面的圆心与边连接，将圆面划分为6个扇形区块2，6个扇形的区块2面积相同，在6个扇形的区块2中交叉填充黑色和白色，得到圆形辅助标靶，突出圆形中心，在后期点云或模型与照片匹配的过程中作为特征点。

进一步的，

在各区块2或各扇形区块2填充颜色时，选用两种或两种以上颜色，优选为采用黑白两色，在后期点云或模型与照片匹配的过程中更利于机器识别。

更进一步的，

如图3所示，圆形板3或正多边形板1的另一侧面安装有磁铁片4，可放置于考古发掘现场的搭建的棚子或其他铁制装备上，提高标靶使用的范围。

将正多边形板1的侧面均匀划分为偶数个区块2，采用两色填涂即可实现中心突出的效果。

将圆形板3的一侧面绕圆形均匀划分为偶数个扇形区块2，采用两色填涂即可实现中心突出的效果。

圆形板3或正多边形板1采用金属板，不易变形、损坏及受风力影响。

圆形板3或正多边形板1的厚度为5mm，圆形板3的直径或正多边形板1的对角线连线长度在6cm～8cm之间，标靶太大，后期成果不易处理，会影响整体一直成果的美观性，太小可能影响在点云或模型数据提取特征点的准确度。

本实用新型中，优选的正多边形板1采用正方形板，正方形板的边长为5cm，在点云或模型数据中均易于识别，进一步，有利于特征点的提取。

实施例：

如图1所示，本实用新型正方形板采用铁材质制作，结实可靠，不易损坏，正面沿着对角线划分为4个区块2，各区块2间隔填涂黑白两色；

正方形板的厚度为5mm，边长为5cm。

该装置使用过程：

将如图1所示的辅助标靶放置于考古发掘现场搭建的棚子中，通过辅助标靶背面的磁铁片4吸附在现场铁质装备上；

开始考古发掘工作：

采用地面三维激光扫描获取包含辅助标靶在内的点云数据；

采用相机拍摄包含辅助标靶在内的现场照片；

后期数据处理：

将点云数据中识别辅助标靶的中心，同样在照片中识别辅助标靶的中心；

将辅助标靶的中心作为特征点；

将点云数据与照片匹配，构建三维模型。

本实用新型的优点为：

(1)本实用新型一种用于考古发掘现场三维建模的辅助标靶，形状多样，通过将板面绕中心均匀划分多个区块，并填充不同颜色，使标靶中心突出，便于为点云数据与照片匹配提供特征点，该装置小巧轻便，可以大量的减少内页人工纹理映射的工作量，节约测绘内页作业成本，提高三维模型与照片匹配精度。

(2)本实用新型在辅助标靶反面设置磁铁片，使辅助标靶可以放置与发掘现场搭建的棚子或其他贴纸装备上，使辅助标靶适应场景，避免辅助标靶使用的局限性，提高标靶使用的范围。

(3)本实用新型可以直接提供点云数据或模型与照片匹配的特征点，便于考古现场三维模型与照片匹配，提高匹配的数据精度，提高内页作业效率，减少人为误差。

(4)本实用新型整体采用金属材料制作而成，一方面具有一定的重量，在场景中放置时，不易被风吹动而改变位置，造成后期数据匹配误差；另一方便不易损坏，可长期使用。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于考古发掘现场三维建模的辅助标靶，其特征在于：包括圆形板或正多边形板；

将所述正多边形板一侧面的中心与各角和/或各边的中心连接，将正多边形板的侧面均匀划分为多个区块，在各区域填充颜色，且相邻区块填充不同颜色，得到辅助标靶；

将所述圆形板一侧面绕圆心均匀划分为多个扇形区块，在各扇形区块填充颜色，且相邻扇形区块填充不同颜色，得到辅助标靶；

所述圆形板或正多边形板的另一侧面安装有磁铁片，通过磁铁片将辅助标靶吸附于考古发掘现场搭建的棚子或铁质装备上。

2.根据权利要求1所述的用于考古发掘现场三维建模的辅助标靶，其特征在于：在各区块或各扇形区块填充颜色时，采用黑白两色。

3.根据权利要求1所述的用于考古发掘现场三维建模的辅助标靶，其特征在于：将正多边形板的侧面均匀划分为偶数个区块。

4.根据权利要求1所述的用于考古发掘现场三维建模的辅助标靶，其特征在于：将圆形板的一侧面绕圆形均匀划分为偶数个扇形区块。

5.根据权利要求1所述的用于考古发掘现场三维建模的辅助标靶，其特征在于：所述圆形板或正多边形板采用金属板。

6.根据权利要求1所述的用于考古发掘现场三维建模的辅助标靶，其特征在于：所述圆形板或正多边形板的厚度为5mm。

7.根据权利要求1所述的用于考古发掘现场三维建模的辅助标靶，其特征在于：所述圆形板的直径或正多边形板的对角线连线长度在6cm～8cm之间。

8.根据权利要求1所述的用于考古发掘现场三维建模的辅助标靶，其特征在于：所述正多边形板采用正方形板。

9.根据权利要求8所述的用于考古发掘现场三维建模的辅助标靶，其特征在于：所述正方形板的边长为5cm。

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