CN218331874U - 一种夹爪步进电机老化测试总成及检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹爪步进电机老化测试总成，它包括夹爪带载测试结构以及用于固定夹爪电机的夹爪电机固定结构；所述夹爪带载测试结构包括第一弹簧固定板、第二弹簧固定板以及多个弹簧，所述第一弹簧固定板与夹爪电机的夹爪固定连接，所述弹簧的一端与第一弹簧固定板相连，所述弹簧的另一端与第二弹簧固定板相连；所述弹簧用于在夹爪电机的夹持过程中，对夹爪电机的夹爪施加反作用力。本实用新型提供一种夹爪步进电机老化测试总成及检测装置，可以模拟夹爪电机的带载测试，实时监测夹爪的夹持力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹爪步进电机老化测试总成及检测装置。
背景技术
目前，夹爪电机在出厂前需要进行老化测试，现阶段的老化测试大多为空载测试，在夹爪电机在空载条件下运行，夹爪磨损效率低，测试时间长。进行夹爪电机测试时无法进行实时夹持力记录，难以预测夹爪电机实际可使用时间。另外，夹爪电机放置于桌面进行运行，无法对其进行固定，对于模拟电机实际运行情况存在偏差。夹爪测试时数据记录与测试设备分开放置，管理设备不方便，效率较低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种夹爪步进电机老化测试总成及检测装置，可以模拟夹爪电机的带载测试，实时监测夹爪的夹持力。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种夹爪步进电机老化测试总成，它包括夹爪带载测试结构以及用于固定夹爪电机的夹爪电机固定结构；
所述夹爪带载测试结构包括第一弹簧固定板、第二弹簧固定板以及多个弹簧，所述第一弹簧固定板与夹爪电机的夹爪固定连接，所述弹簧的一端与第一弹簧固定板相连，所述弹簧的另一端与第二弹簧固定板相连；
所述弹簧用于在夹爪电机的夹持过程中，对夹爪电机的夹爪施加反作用力。
进一步，所述第一弹簧固定板和第二弹簧固定板上均设置有用于连接弹簧的弹簧固定钩。
进一步，所述夹爪带载测试结构还包括固定型材和挂钩，所述第一弹簧固定板的顶部设置有顶部固定钩，所述挂钩的一端与固定型材滑动连接，所述挂钩的另一端与顶部固定钩相连。
进一步，所述夹爪带载测试结构还包括压力传感器和压力传感器安装板，所述压力传感器与夹爪电机固定结构固定连接，所述压力传感器的一端与压力传感器安装板相连，所述压力传感器的另一端与第二弹簧固定板相连。
进一步，所述夹爪电机固定结构包括电机固定板、转接板、滑轨固定板和直线滑轨，所述电机固定板固定在夹爪电机的两侧，所述转接板的一端与电机固定板相连，所述转接板的另一端设置有滑块，所述直线滑轨固定在滑轨固定板上，所述滑块与直线滑轨配合滑动。
一种夹爪步进电机老化检测装置，它包括柜体，所述柜体内设置有多个夹爪步进电机老化测试总成。
进一步，所述夹爪步进电机老化测试总成设置有十二个，所述柜体的正面和反面各设置六个夹爪步进电机老化测试总成。
进一步，所述柜体的底部设置有底柜，所述底柜用于安装电气设备。
进一步，所述底柜的底部设置有四个底轮。
进一步，所述柜体的顶部设置有操作屏幕、启动开关和急停开关。
采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
本实用新型将夹爪电机的夹爪与弹簧相连，在夹爪夹持时带动弹簧反弹，使得夹爪可以实现带载进行夹持运动，夹爪电机在带载情况下进行夹持测试，能更快的造成磨损，调高测试效率。增加夹爪电机的可测试条件，可通过添加或减少弹簧的数量来更改带载情况，使得测试条件更加多样化，测试数据更为全面。
本实用新型的夹持压力可实时监测，随着夹爪电机的反复夹持，夹持力会产生变化，实时监测夹持力的变化可知道夹爪的使用寿命。将控制设备与记录设备集于一体，可更好的了解夹爪电机的性能，记录数据更为方便，快捷。
本实用新型将夹爪电机本体与直线滑轨间接相连，夹爪电机因夹爪夹持振动而产生的微小位移可被直线滑轨上的滑块的移动相抵消，使得电机能被固定在原地，使电机处于固定状态，能更好的模拟实际运行情况。
附图说明
图1为本实用新型的夹爪步进电机老化检测装置的主视图；
图2为本实用新型的单个夹爪步进电机老化测试总成的正面视图；
图3为图2的反面视图；
图4为本实用新型的单边弹簧和压力传感器的连接示意图；
图5为本实用新型的夹爪电机安装的正面视图；
图6为图5的反面视图；
图7为本实用新型的夹爪电机的夹持示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例一
如图2所示，本实施例提供一种夹爪步进电机老化测试总成，它包括夹爪带载测试结构以及用于固定夹爪电机4的夹爪电机固定结构。
具体地，如图2、图3所示，本实施例的夹爪带载测试结构包括第一弹簧固定板1、第二弹簧固定板2以及多个弹簧3，第一弹簧固定板1与夹爪电机4的夹爪固定连接，弹簧3的一端与第一弹簧固定板1相连，弹簧3的另一端与第二弹簧固定板2相连。第一弹簧固定板1和第二弹簧固定板2上均设置有用于连接弹簧3的弹簧固定钩5。弹簧3用于在夹爪电机4的夹持过程中，对夹爪电机4的夹爪施加反作用力，使得夹爪电机4在反复运行的过程中实现带载测试。由于弹簧3受到拉力或者压力时，会产生相反方向的力返还给施力对象，夹爪电机4在夹持的过程中，夹爪对弹簧3施加力，从而受到弹簧3的反作用力，使得夹爪电机4在反复运行的过程中实现带载测试。
如图3所示，本实施例的夹爪带载测试结构还包括固定型材6和挂钩7，第一弹簧固定板1的顶部设置有顶部固定钩11，挂钩7的一端与固定型材6滑动连接，将其置于第一弹簧固定板1上方，挂钩7的另一端与顶部固定钩11相连。通过挂钩7将第一弹簧固定板1挂在固定型材6的下方，防止弹簧3下落。
如图4所示，本实施例的第一弹簧固定板1上有七个螺纹孔，中间两个螺纹孔为夹爪电机4的夹爪固定孔，下方两个与上方两个共四个螺纹孔用于安装弹簧固定钩5，顶部的一个螺纹孔用于安装顶部固定钩11。
如图4所示，本实施例的夹爪带载测试结构还包括压力传感器12和压力传感器安装板121，压力传感器12与夹爪电机固定结构固定连接，压力传感器12的一端与压力传感器安装板121相连，压力传感器12的另一端与第二弹簧固定板2相连。如图7所示，第一弹簧固定板1和第二弹簧固定板2上各安装有四个弹簧固定钩5，四对弹簧固定钩5的位置一一对应，每对弹簧固定钩5之间连接一个弹簧3。压力传感器12安装于压力传感器安装板121与第二弹簧固定板2之间，压力传感器12通过螺钉固定。
弹簧3的一侧与夹爪连接，另一侧安装压力传感器12，通过压力传感器12可实时监测压力数据。由于压力传感器12安装在弹簧一侧，夹爪进行夹持运动时，使得弹簧3产生形变，对压力传感器12造成压力，压力传感器12与操作屏幕103连接，压力数值可以实时显示在操作屏幕103上。
如图5、图6所示，本实施例的夹爪电机固定结构包括电机固定板81、转接板82、滑轨固定板83和直线滑轨84，电机固定板81固定在夹爪电机4的两侧，转接板82的一端与电机固定板81相连，转接板82的另一端设置有滑块85，直线滑轨84固定在滑轨固定板83上，滑块85与直线滑轨84配合滑动。电机夹爪通过螺钉连接固定在第一弹簧固定板1上，第一弹簧固定板1通过弹簧3与第二弹簧固定板2相连，第二弹簧固定板2通过压力传感器12与压力传感器安装板121相连，压力传感器安装板121固定在滑轨固定板83上。直线滑轨84通过螺钉连接固定在滑轨固定板83上，转接板82通过螺钉与滑块85固定连接，电机固定板81一端通过螺钉与转接板82相连另一端螺钉与电机固定，从而固定夹爪电机4。
电机夹爪与第一弹簧固定板1连接，夹爪电机4本体与电机固定板81连接，电机固定板81与转接板82固定连接，转接板82与滑块85固定连接，滑块85与直线滑轨84滑动配合，夹爪电机4本体与电机夹爪分别被电机固定板81与第一弹簧固定板1固定。使用电机固定板81对夹爪电机4的两侧进行了固定，可以有效减少夹爪电机4因夹爪夹持产生的振动而使自身移动的现象，更好的模拟了电机的实际使用情况。
实施例二
如图1所示，本实施例提供一种夹爪步进电机老化检测装置，它包括柜体，柜体内设置有多个如实施例一中的夹爪步进电机老化测试总成9。
夹爪步进电机老化测试总成9设置有十二个，柜体的正面和反面各设置六个夹爪步进电机老化测试总成9，可以同时对十二个夹爪电机4进行老化测试，提高了测试效率。
柜体的底部设置有底柜101，底柜101用于安装驱动、电源等电气设备。
底柜101的底部设置有四个底轮102，方便移动检测装置。
柜体的顶部设置有操作屏幕103、启动开关104和急停开关105。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种夹爪步进电机老化测试总成，其特征在于，它包括夹爪带载测试结构以及用于固定夹爪电机(4)的夹爪电机固定结构；
所述夹爪带载测试结构包括第一弹簧固定板(1)、第二弹簧固定板(2)以及多个弹簧(3)，所述第一弹簧固定板(1)与夹爪电机(4)的夹爪固定连接，所述弹簧(3)的一端与第一弹簧固定板(1)相连，所述弹簧(3)的另一端与第二弹簧固定板(2)相连；
所述弹簧(3)用于在夹爪电机(4)的夹持过程中，对夹爪电机(4)的夹爪施加反作用力。
2.根据权利要求1所述的夹爪步进电机老化测试总成，其特征在于：所述第一弹簧固定板(1)和第二弹簧固定板(2)上均设置有用于连接弹簧(3)的弹簧固定钩(5)。
3.根据权利要求1所述的夹爪步进电机老化测试总成，其特征在于：所述夹爪带载测试结构还包括固定型材(6)和挂钩(7)，所述第一弹簧固定板(1)的顶部设置有顶部固定钩(11)，所述挂钩(7)的一端与固定型材(6)滑动连接，所述挂钩(7)的另一端与顶部固定钩(11)相连。
4.根据权利要求1所述的夹爪步进电机老化测试总成，其特征在于：所述夹爪带载测试结构还包括压力传感器(12)和压力传感器安装板(121)，所述压力传感器(12)与夹爪电机固定结构固定连接，所述压力传感器(12)的一端与压力传感器安装板(121)相连，所述压力传感器(12)的另一端与第二弹簧固定板(2)相连。
5.根据权利要求1所述的夹爪步进电机老化测试总成，其特征在于：所述夹爪电机固定结构包括电机固定板(81)、转接板(82)、滑轨固定板(83)和直线滑轨(84)，所述电机固定板(81)固定在夹爪电机(4)的两侧，所述转接板(82)的一端与电机固定板(81)相连，所述转接板(82)的另一端设置有滑块(85)，所述直线滑轨(84)固定在滑轨固定板(83)上，所述滑块(85)与直线滑轨(84)配合滑动。
6.一种夹爪步进电机老化检测装置，其特征在于：它包括柜体，所述柜体内设置有多个如根据权利要求1～5中任一项所述的夹爪步进电机老化测试总成(9)。
7.根据权利要求6所述的夹爪步进电机老化检测装置，其特征在于：所述夹爪步进电机老化测试总成(9)设置有十二个，所述柜体的正面和反面各设置六个夹爪步进电机老化测试总成(9)。
8.根据权利要求6所述的夹爪步进电机老化检测装置，其特征在于：所述柜体的底部设置有底柜(101)，所述底柜(101)用于安装电气设备。
9.根据权利要求8所述的夹爪步进电机老化检测装置，其特征在于：所述底柜(101)的底部设置有四个底轮(102)。
10.根据权利要求6所述的夹爪步进电机老化检测装置，其特征在于：所述柜体的顶部设置有操作屏幕(103)、启动开关(104)和急停开关(105)。
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| CN202222752560.5U CN218331874U (zh) | 2022-10-19 | 2022-10-19 | 一种夹爪步进电机老化测试总成及检测装置 |
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