CN218330379U - 一种高精度、空间小的二维力传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及力传感器技术领域，尤其涉及一种高精度、空间小的二维力传感器，包括主体及设置在主体一侧的受力块，所述受力块上开设有受力安装孔，所述主体一侧开设有固定安装孔，所述主体上开设有镂空槽，所述主体两侧设有第一应变片，所述主体内侧设有第二应变片，所述主体一侧开设有PCB板槽，所述主体靠近PCB板槽一侧开设有出线孔。本实用新型可实现方便安装无需改变现有机构，工作可靠、结构简单，性能稳定，更方便操作，寿命长，频响特性好。

Description

一种高精度、空间小的二维力传感器

技术领域

本实用新型涉及力传感器技术领域，尤其涉及一种高精度、空间小的二维力传感器。

背景技术

多维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量，因此，多维力最完整的形式是六维力/力矩传感器，即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器，广泛使用的多维力传感器就是这种传感器。

目前市场上涉及的二维力传感器精度差，安装复杂，抗偏载力较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精度、空间小的二维力传感器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高精度、空间小的二维力传感器，包括主体及设置在主体一侧的受力块，所述受力块上开设有受力安装孔，所述主体一侧开设有固定安装孔，所述主体上开设有镂空槽，所述主体两侧设有第一应变片，所述主体内侧设有第二应变片，所述主体一侧开设有PCB板槽，所述主体靠近PCB板槽一侧开设有出线孔。

优选的，所述主体材质采用弹性合金，所述受力块与主体为一体成型。

优选的，所述第一应变片及第二应变片均设有多组，且分别与镂空槽对应设置。

优选的，所述受力安装孔与固定安装孔对应设置，所述受力安装孔与固定安装孔内均开设有螺纹孔。

优选的，所述第一应变片及第二应变片均为电阻应变片。

优选的，所述出线孔内设有传感器信号线，所述传感器信号线与第一应变片及第二应变片电性连接。

本实用新型的有益效果为：

与现有技术相比，本实用新型可实现方便安装无需改变现有机构，工作可靠、结构简单，性能稳定，更方便操作，寿命长，频响特性好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高精度、空间小的二维力传感器的总装主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高精度、空间小的二维力传感器的左视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种高精度、空间小的二维力传感器的三维结构示意图。

图中：1、受力安装孔；2、受力块；3、第一应变片；4、镂空槽；5、出线孔；6、PCB板槽；7、固定安装孔；8、主体；9、第二应变片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种高精度、空间小的二维力传感器，包括主体8及设置在主体8一侧的受力块2，受力块2上开设有受力安装孔1，主体8一侧开设有固定安装孔7，主体8上开设有镂空槽4，主体8两侧设有第一应变片3，主体8内侧设有第二应变片9，主体8一侧开设有PCB板槽6，主体8靠近PCB板槽6一侧开设有出线孔5。

本实施例中，主体8材质采用弹性合金，受力块2与主体8为一体成型，便于承载外力，发生弹性变形。

具体地，受力安装孔1与固定安装孔7对应设置，受力安装孔1与固定安装孔7内均开设有螺纹孔。

具体地，第一应变片3及第二应变片9均设有多组，且分别与镂空槽4对应设置，第一应变片3及第二应变片9均为电阻应变片，出线孔5内设有传感器信号线，传感器信号线与第一应变片3及第二应变片9电性连接，主体8通过在外力作用下产生弹性形变，使粘贴在他表面的第一应变片3及第二应变片9也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化，再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号，从而完成了将外力变换为电信号的过程，最终通过传感器信号线传输出去。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高精度、空间小的二维力传感器，包括主体（8）及设置在主体（8）一侧的受力块（2），其特征在于，所述受力块（2）上开设有受力安装孔（1），所述主体（8）一侧开设有固定安装孔（7），所述主体（8）上开设有镂空槽（4），所述主体（8）两侧设有第一应变片（3），所述主体（8）内侧设有第二应变片（9），所述主体（8）一侧开设有PCB板槽（6），所述主体（8）靠近PCB板槽（6）一侧开设有出线孔（5）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度、空间小的二维力传感器，其特征在于，所述主体（8）材质采用弹性合金，所述受力块（2）与主体（8）为一体成型。

3.根据权利要求1所述的一种高精度、空间小的二维力传感器，其特征在于，所述第一应变片（3）及第二应变片（9）均设有多组，且分别与镂空槽（4）对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种高精度、空间小的二维力传感器，其特征在于，所述受力安装孔（1）与固定安装孔（7）对应设置，所述受力安装孔（1）与固定安装孔（7）内均开设有螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种高精度、空间小的二维力传感器，其特征在于，所述第一应变片（3）及第二应变片（9）均为电阻应变片。

6.根据权利要求1所述的一种高精度、空间小的二维力传感器，其特征在于，所述出线孔（5）内设有传感器信号线，所述传感器信号线与第一应变片（3）及第二应变片（9）电性连接。

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