CN218329897U

CN218329897U - 一种多通道数字方位仪

Info

Publication number: CN218329897U
Application number: CN202221574608.1U
Authority: CN
Inventors: 翟立新
Original assignee: Sichuan Jiutian Habitual Technology Co ltd
Current assignee: Sichuan Jiutian Habitual Technology Co ltd
Priority date: 2022-06-22
Filing date: 2022-06-22
Publication date: 2023-01-17
Anticipated expiration: 2032-06-22

Abstract

本实用新型公开了一种多通道数字方位仪，属于航海技术领域，解决了现有技术中光学方位仪在能见度不良以及微光环境时不能观测的问题。包括光学方位仪和多通道结构单元，所述多通道结构单元包括方位感测单元、摄像头视频信息采集单元、显控单元、通讯单元、信息处理单元和电源，所述信息处理单元分别与方位感测单元、摄像头视频信息采集单元、显控单元和通讯单元连接。工作人员可根据观测环境，选择摄像头视频信息采集单元所使用的摄像头，使本装置能适用于不同的观测环境。本实用新型保留了原有光学方位仪的原始使用，可在各种观测环境下进行观测，从而实现了全天候观测的目的，导航可靠性进一步提高。

Description

一种多通道数字方位仪

技术领域

本实用新型属于航海技术领域，具体涉及一种多通道数字方位仪。

背景技术

目前，光学方位仪和方位分罗经依然是舰船导航系统必配的设备，两者合体简称“罗经方位仪”，用来测定目标(或天体)的方位或舷角，为航海人员提供导航信息。这种导航模式需要人工读取目标的方位或舷角信息，当一次观测多个目标时，要求航海专业人员不仅要记住观测目标，记住观测的读数，记住观测时间，还要进一步在海图上进行相应绘算才能求得船位，已经严重地不能适应“e航海”时代航海技术发展的需要了。“e航海”迫切需要罗经方位信息化，但是，在原有分罗经平台和光学方位仪组合的基础上，实现罗经方位信息化遇到了意想不到的困难，这个困难不是技术本身，而是需要对分罗经平台和光学方位仪进行结构上的改动，实际上相当于重新设计一台新型数字方位仪。但是，从国内外航海保障技术领域的现状和发展趋势来看，近短期甚至相当长时间内，要把原有的罗经方位仪，也就是传统的方位分罗经平台和光学方位仪一起淘汰是不可能的，也是不现实的。因此，如何在不改变罗经方位仪现有结构和使用习惯的前提下，实现罗经方位仪的数字化，就成为了国内外航海导航科技人员的追求目标和努力方向。为此，本实用新型的实用新型人在前期曾经实用新型了“目标方位传感器，ZL201220268180.8”和“一种罗经方位自动测量装置，ZL201620844887.7”，在罗经方位仪的数字化方向做出了基础技术创新。但是传统的光学方位仪不能全天候观测，在能见度不良以及微光环境时不能观测，这一技术痛点一直没有解决，不能适应“E海航”时代对导航装备的要求。现有技术中，需要在能见度不良或者微光环境进行观测时，通常的做法是将罗经方位仪拆下来更换，使用比较麻烦，而且成本较高。

因此，急需研制一款新型多通道数字方位仪，能实现全天候观测，而且观测导标方位导航信息化，自动化，大幅度减小光学方位仪设备对人的技能依赖，更可靠地胜任航海要求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种多通道数字方位仪，其目的在于：在不改变光学方位仪现有结构和使用习惯的前提下，在各种能见度条件下实现全天候观测，满足航海要求。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种多通道数字方位仪，包括光学方位仪，所述光学方位仪连接有多通道结构单元，所述多通道结构单元包括方位感测单元、摄像头视频信息采集单元、显控单元、通讯单元、信息处理单元和电源，所述信息处理单元分别与方位感测单元、摄像头视频信息采集单元、显控单元和通讯单元连接。

本实用新型可通过方位感测单元感测目标方位信息，通过摄像头视频信息采集单元可采集观测视频信息，并通过信息处理单元显示在显控单元上，并且工作人员可根据天气情况和能见度情况，通过显控单元发布摄像头选择命令，选择摄像头视频信息采集单元所使用的摄像头，使本装置能适用于不同的观测环境。同时工作人员可通过显控单元发布测量命令，记录和保存测量时刻的目标方位观测时间和方位观测值，并通过通讯单元与上位机或者导航系统通讯。本实用新型在不改变现有罗经方位仪的结构的前提下，可在各种观测环境下进行观测，实现了全天候观测的目的，导航可靠性进一步提高。

进一步的，所述摄像头视频信息采集单元包括CCD摄像头、红外摄像头和微光摄像头。

采用该优选方案后，通过CCD摄像头可在能见度良好的环境下进行观测，通过红外摄像头可在黑夜环境下进行观测，通过微光摄像头可在微光环境下进行观测。通过显控单元对三种摄像头的切换，实现了全天候观测。

进一步的，所述显控单元为液晶显示屏幕和触控面板。

进一步的，所述显控单元中设置有防水密封结构、防振结构和防冲击结构。

采用该优选方案后，可避免显控单元中的元器件被空气中的盐分和水蒸气腐蚀，设置防振结构和防冲击结构可避免舰艇颠簸对显控单元内部元器件造成损坏。

进一步的，所述防水密封结构为设置在显控单元各侧板和面板处的导电密封胶条。

采用该优选方案后，通过导电密封胶条可提供良好的密封效果和电磁屏蔽效果。

进一步的，所述防振结构和防冲击结构为减振器，所述减振器设置于显控单元的背部和底部。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型可通过方位感测单元感测目标方位信息，通过摄像头视频信息采集单元可采集观测视频信息，并通过信息处理单元显示在显控单元上，并且工作人员可根据天气情况和能见度情况，通过显控单元发布摄像头选择命令，选择摄像头视频信息采集单元所使用的摄像头，使本装置能适用于不同的观测环境。同时工作人员可通过显控单元发布测量命令，记录和保存测量时刻的目标方位观测时间和方位观测值，并通过通讯单元与上位机或者导航系统通讯。本实用新型保留了原有光学方位仪的原始使用，可在各种观测环境下进行观测，实现了全天候观测的目的，导航可靠性进一步提高。

2.本实用新型通过CCD摄像头可在能见度良好的环境下进行观测，通过红外摄像头可在黑夜环境下进行观测，通过微光摄像头可在微光环境下进行观测。通过显控单元对三种摄像头的切换，实现了全天候观测。

3.显控单元中设置有防水密封结构、防振结构和防冲击结构，可避免显控单元中的元器件被空气中的盐分和水蒸气腐蚀，设置防振结构和防冲击结构可避免舰艇颠簸对显控单元内部元器件造成损坏。

4.本实用新型可通过触控面板对摄像头进行切换，操作方便。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合图1对本实用新型作详细说明。

一种多通道数字方位仪，如图1所示，包括相互之间固定连接的光学方位仪和多通道结构单元，所述多通道结构单元包括方位感测单元、摄像头视频信息采集单元、显控单元、通讯单元、信息处理单元和电源，所述信息处理单元分别与方位感测单元、摄像头视频信息采集单元、显控单元和通讯单元电连接。

所述方位感测单元用于感测目标方位信息；所述摄像头视频信息采集单元用于采集观测视频信息；所述显控单元用于显示摄像头视频画面、显示观测目标的方位信息、采用屏幕触控模式选择摄像头视频信息采集单元所采用的摄像头以及发布测量命令；所述通讯单元用于和上位机或者导航系统通讯；所述信息处理单元用于将方位感测单元感测到的方位信息实时送入显控单元显示、用于根据显控单元的选择命令，将选择的摄像头所采集的视频信息实时送入显控单元显示、以及根据显控单元选择的测量命令，记录保存测量时刻的目标方位观测时间和方位观测值，单击“记录”，长按“删除”，双击进行历史记录滚动“查看”；电源用于为系统供电，开启电源，则系统打开。

本实施例中，所述摄像头视频信息采集单元包括CCD摄像头、红外摄像头和微光摄像头。CCD摄像头用于能见度良好环境的观测，红外摄像头用于黑夜环境的观测，微光摄像头用于微光环境的观测。所述显控单元为液晶显示屏幕和触控面板，通过触控面板上的摄像头选择按钮(如图1所示，包括“CCD”、“红外”、“微光”三个按钮)，工作人员可根据观测环境，通过摄像头选择按钮可向信息处理单元发布摄像头选择命令，从而选择采用CCD摄像头、红外摄像头或者微光摄像头其中一个进行观测，实现全天候观测。例如，当需要在黑暗环境进行观测时，按下触控面板上的“红外”按钮，将选择红外摄像头进行观测的命令发送给信息处理单元，信息处理单元根据选择命令将观测所使用的摄像头切换为红外摄像头。

所述显控单元中设置有防水密封结构、防振结构和防冲击结构。本实施例中，所述防水密封结构为设置在显控单元各侧板和面板处的导电密封胶条。所述防振结构和防冲击结构为减振器，所述减振器设置于显控单元的背部和底部。

本实施例中，所述通讯单元采用RS422通讯接口，默认采用询问模式，询问方位角频率固定为10HZ，可以设置自动输出模式为5HZ。本装置通过RS422通讯接口与外上位机进行信息联通，发送姿态信息、接受动作指令。

本实施例中，所述方位感测单元包括磁通门传感器模块、姿态传感模块和消磁模块，所述磁通门传感器模块用于感测地磁航向信息；姿态传感模块由三轴加速度计和三轴微机电陀螺组成，用于感测载体姿态信息；信息处理模块根据姿态信息对地磁航向信息进行消磁补偿、姿态修正，代入磁偏角数据，实时给出舰艇真航向。方位感测单元为现有技术，在此不作赘述。本实施例中，所述信息处理单元采用现有技术中常用的处理器或者单片机。

本实用新型中所涉及的控制程序，本领域技术人员均可根据现有程序的相同或相似原理得以实现，该控制程序不是本实用新型的创新所在。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims

1.一种多通道数字方位仪，包括光学方位仪，其特征在于,所述光学方位仪连接有多通道结构单元，所述多通道结构单元包括方位感测单元、摄像头视频信息采集单元、显控单元、通讯单元、信息处理单元和电源，所述信息处理单元分别与方位感测单元、摄像头视频信息采集单元、显控单元和通讯单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种多通道数字方位仪，其特征在于：所述摄像头视频信息采集单元包括CCD摄像头、红外摄像头和微光摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种多通道数字方位仪，其特征在于：所述显控单元为液晶显示屏幕和触控面板。

4.根据权利要求1所述的一种多通道数字方位仪，其特征在于：所述显控单元中设置有防水密封结构、防振结构和防冲击结构。

5.根据权利要求4所述的一种多通道数字方位仪，其特征在于：所述防水密封结构为设置在显控单元各侧板和面板处的导电密封胶条。

6.根据权利要求4所述的一种多通道数字方位仪，其特征在于：所述防振结构和防冲击结构为减振器，所述减振器设置于显控单元的背部和底部。