CN218317226U - 驱动套件及水池清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种驱动套件及水池清洁设备，驱动套件包括导液流道和流体驱动机构；导液流道用于与水池清洁设备的机身连接；流体驱动机构，设于导液流道上，流体驱动机构用于驱动流体在导液流道内流动；其中，导液流道的进液口和出液口非正对设置以使得导液流道为弯折流道。本实用新型提供的驱动套件及水池清洁设备，有利于实现产品的小型化设计。

Description

驱动套件及水池清洁设备

技术领域

本实用新型涉及水下可移动设备技术领域，尤其涉及一种驱动套件及水池清洁设备。

背景技术

泳池清洁机器人、鱼池清洁机器人等水下可移动的机器人，其通常通过电机清洁系统进行清洁作业。然而，现有泳池清洁机器人的电机清洁系统，其结构设计不合理，不利于产品的小型化设计，限制了泳池清洁机器人的应用。

实用新型内容

本实用新型提供了一种驱动套件及水池清洁设备，有利于实现产品的小型化设计。

本实用新型提供一种驱动套件，所述驱动套件包括：

导液流道，用于与水池清洁设备的机身连接；

流体驱动机构，设于所述导液流道上，所述流体驱动机构用于驱动流体在所述导液流道内流动；

其中，所述导液流道的进液口和出液口非正对设置以使得所述导液流道为弯折流道。

在本实用新型的驱动套件中，所述流体驱动机构包括：

驱动电机，设于所述导液流道内；

叶轮组件，设于所述导液流道内，并与所述驱动电机连接。

在本实用新型的驱动套件中，所述驱动电机包括外转子电机，所述叶轮组件与所述外转子电机的外转子连接。

在本实用新型的驱动套件中，所述导液流道包括：

固定座，所述驱动电机设于所述固定座上；

整流件，与所述固定座连接，用于对流经所述导液流道的液体进行整流，使液体沿所述叶轮组件转动方向的反方向旋转；所述整流件位于所述叶轮组件液体流动方向的后方。

在本实用新型的驱动套件中，所述整流件包括：

中空外壳；

中间部，至少部分所述中间部设于所述中空外壳内，并与所述中空外壳间隔设置；

整流叶片，一端与所述中间部的外周连接，另一端与所述中空外壳的内壁连接。

在本实用新型的驱动套件中，所述整流叶片沿液体流动方向具有相对设置的第一侧和第二侧，所述第一侧和第二侧在所述中空外壳的横截面上的投影间隔设置。

在本实用新型的驱动套件中，所述中空外壳包括：

导流段，与所述固定座连接；

收缩段，与所述导流段背离所述固定座的一端连接，所述收缩段的横截面面积沿液体流动方向逐渐减小。

在本实用新型的驱动套件中，所述收缩段与所述中间部相对设置，所述中间部和所述所述收缩段的形状均为倒圆锥形，所述中间部的倒圆锥面与所述中空外壳的倒圆锥面平行。

在本实用新型的驱动套件中，所述收缩段沿液体流动方向位于所述中间部的前侧或者后侧。

在本实用新型的驱动套件中，所述进液口设于所述固定座的侧部，所述出液口设于所述整流件上。

在本实用新型的驱动套件中，所述导液流道、所述驱动电机、所述叶轮组件配合形成液体通道，所述驱动套件还包括与所述导液流道的进液口连通的水箱，所述水箱的入液口的面积与所述液体通道的横截面面积相等。

在本实用新型的驱动套件中，所述整流件上设有用于与所述水池清洁设备的液冷流道连通的散热排液孔，所述散热排液孔与所述导液流道连通。

本实用新型还提供一种水池清洁设备，包括：

机身；以及

上述任一项所述的驱动套件，与所述机身连接。

本实用新型提供的驱动套件及水池清洁设备，其导液流道的进液口和出液口非正对设置，使得所述导液流道为弯折流道，如此，能够减小水箱和驱动套件沿驱动套件的轴向方向的尺寸，进而减小水池清洁设备的高度，结构合理、紧凑并有利于实现小型化。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型实施例的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的水池清洁设备的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的水池清洁设备的分解示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的水池清洁设备的部分剖面图；

图4是本实用新型一实施例提供的水池清洁设备的部分分解结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的整流件的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的整流件的部分结构示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的驱动套件的部分剖面图，其中整流件的整流叶片未示出；

图8是本实用新型一实施例提供的驱动套件的剖面图；

图9是本实用新型一实施例提供的整流件的结构示意图。

附图标记说明：

1000、水池清洁设备；

100、驱动套件；

10、导液流道；101、进液口；102、出液口；11、固定座；12、整流件；121、中空外壳；1211、导流段；1212、收缩段；122、中间部；123、整流叶片；1231、第一侧；1232、第二侧；124、散热排液孔；

20、流体驱动机构；21、驱动电机；22、叶轮组件；

30、水箱；40、出液流道；50、清洁机构；

200、机身。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1，本实用新型提供一种水池清洁设备1000，其可以对附着在水池池壁的沉积物、漂浮物(比如落叶、死虫等)以及沉降碎物(比如沙石等)等中的至少一者碎屑进行清理。水池可以包括泳池、鱼池等。

请参阅图1和图2，水池清洁设备1000包括机身200和驱动套件100。驱动套件100与机身200连接，驱动套件100用于驱动流体流动。

在一些实施方式中，驱动套件100可以与流量调节机构(未标示)配合，利用水流带动水池清洁设备1000行走。流量调节机构用于调节水池清洁设备1000的出液流道40的流量。流量调节机构包括电动阀或气动阀等中的至少一种。

在另一些实施方式中，也可以额外设置行走驱动机构(比如包括行走电机)以驱动水池清洁设备1000行走。

请参阅图2至图4，在一些实施例中，驱动套件100包括导液流道10和流体驱动机构20。导液流道10用于与机身200连接。流体驱动机构20设于导液流道10上。流体驱动机构20用于驱动流体在导液流道10内流动。其中，导液流道10的进液口101和出液口102非正对设置以使得导液流道10为弯折流道。

与流道的进液口和出液口正对设置的驱动结构相比，上述实施例的驱动套件100，其导液流道10的进液口101和出液口102非正对设置，使得导液流道10为弯折流道，如此，能够减小水箱30和驱动套件100沿驱动套件100的轴向方向的尺寸，进而减小水池清洁设备1000的高度，结构合理、紧凑并有利于实现小型化。

请参阅图2至图4，在一些实施例中，水池清洁设备1000还包括水箱30和出液流道40。水箱30的出液口与导液流道10的进液口101连通，导液流道10的出液口102与出液流道40连通。

请参阅图4，在一些实施例中，流体驱动机构20包括驱动电机21和叶轮组件22。驱动电机21设于导液流道10内。叶轮组件22设于导液流道10内。叶轮组件22与驱动电机21连接。驱动电机21带动叶轮组件22旋转，从而驱动流体在导液流道10内流动。示例性地，当驱动电机21启动时，与驱动电机21连接的叶轮组件22使得水池的水从水箱30的进液口吸入，并依次经水箱30的出液口、导液流道10后从出液流道40排出。

示例性地，驱动电机21包括外转子电机。叶轮组件22与外转子电机的外转子连接。外转子电机采用外转方式驱动，外转子电机的转动力矩显著增大，从而能够带动更大尺寸的叶轮组件22旋转，显著提升清洁效率；在保证清洁性能的前提下，外转子电机功耗低，延长了外转子电机的工作时长。叶轮组件22包覆于外转子电机的外转子外侧，叶轮组件22与外转子电机的外观一体，尺寸小巧。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，水池清洁设备1000还包括清洁机构50。清洁机构50设于水箱30上，用于对流经水箱30的液体进行清洁。当驱动电机21启动时，与驱动电机21连接的叶轮组件22使得水池的水和碎屑通过水箱30的进液口吸入水箱30。然后，水和碎屑继续向前流动通过清洁机构50。清洁机构50将碎屑进行清洁，比如将碎屑收集在清洁机构50上。从清洁机构50流出的水进入导液流道10并从出液流道40排出。

示例性地，清洁机构50可以包括过滤网。示例性地，清洁机构50设于水箱30上。

请参阅图2至图4，在一些实施例中，导液流道10包括固定座11和整流件12。驱动电机21设于固定座11上。整流件12与固定座11连接。整流件12位于叶轮组件22液体流动方向的后方。整流件12用于对流经导液流道10的液体进行整流，使液体沿叶轮组件22转动方向的反方向旋转。

示例性地，叶轮组件22和整流件12沿导液流道10内的液体流动方向依次设置。整流件12能够起到吸收叶轮组件22尾涡能量的作用，提高叶轮组件22和驱动电机21的工作效率。

示例性地，流经整流件12后的液体的流动方向大致呈直线。

请参阅图3和图4，在一些实施例中，导液流道10的进液口101设于固定座11的侧部，导液流道10的出液口102设于整流件12上。如此，驱动套件100的整体结构紧凑、合理，有利于实现产品的小型化设计；且从叶轮组件22流出的液体能经整流件12整流后从导液流道10的出液口102排出。

请参阅图4至图6，在一些实施例中，整流件12包括中空外壳121、中间部122和整流叶片123。至少部分中间部122设于中空外壳121内。中间部122与中空外壳121间隔设置。整流叶片123的一端与中间部122的外周连接，整流叶片123的另一端与中空外壳121的内壁连接。

整流叶片123的数量可以根据实际需求进行设计，比如两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个或者更多，在此不作限制。示例性地，多个阵列叶片沿圆周分布。

请参阅图5和图6，在一些实施例中，整流叶片123沿液体流动方向具有相对设置的第一侧1231和第二侧1232。第一侧1231和第二侧1232在中空外壳121的横截面上的投影间隔设置，以保证整流件12能够使得从叶轮组件22流出的液体沿叶轮组件22转动方向的反方向旋转，从而实现整流的效果。示例性地，第二侧1232和第一侧1231沿液体流动方向依次设置。

可以理解地，第一侧1231和第二侧1232在中空外壳121的横截面上的投影的相对位置，根据叶轮组件22的转动方向或者叶轮组件22的叶片的旋向来确定。示例性地，若叶轮组件22的转动方向或者叶轮组件22的叶片的旋向为逆时针方向，则第一侧1231在中空外壳121的横截面上的投影沿顺时针方向偏离第二侧1232在中空外壳121的横截面上的投影预设间隔距离。示例性地，若叶轮组件22的转动方向或者叶轮组件22的叶片的旋向为顺时针方向，则第一侧1231在中空外壳121的横截面上的投影沿逆时针方向偏离第二侧1232在中空外壳121的横截面上的投影预设间隔距离。

请参阅图7和图8，在一些实施例中，中空外壳121包括导流段1211和收缩段1212。导流段1211与固定座11连接。收缩段1212与导流段1211背离固定座11的一端连接。收缩段1212的横截面面积沿液体流动方向逐渐减小。如此，收缩段1212能够对流经收缩段1212的液体进行加速。

请参阅图7，在一些实施例中，收缩段1212与中间部122相对设置。如此，能够提高整流效果，并对流经收缩段1212和中间部122的液体进行加速。

示例性地，中间部122和收缩段1212的形状均为倒圆锥形，中间部122的倒圆锥面与中空外壳121的倒圆锥面平行，以进一步提高整流效果和对液体的加速效果。

请参阅图8，在其他实施例中，收缩段1212沿液体流动方向位于中间部122的前侧或者后侧。

在一些实施例中，导液流道10、驱动电机21、叶轮组件22配合形成液体通道。驱动套件100还包括与导液流道10的进液口101连通的水箱30。水箱30的入液口的面积与液体通道的横截面面积相等，以提高流道效率。

请参阅图9，在一些实施例中，整流件12上设有用于与水池清洁设备1000的液冷流道连通的散热排液孔124。散热排液孔124与导液流道10连通。液冷流道内的液体能够对水池清洁设备1000中发热效率较大的电气元件进行热交换，以带走电气元件所产生的热量，由此实现水冷散热。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体方法步骤、特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体方法步骤、特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种驱动套件，其特征在于，所述驱动套件包括：

导液流道，用于与水池清洁设备的机身连接；

流体驱动机构，设于所述导液流道上，所述流体驱动机构用于驱动流体在所述导液流道内流动；

其中，所述导液流道的进液口和出液口非正对设置以使得所述导液流道为弯折流道。

2.根据权利要求1所述的驱动套件，其特征在于，所述流体驱动机构包括：

驱动电机，设于所述导液流道内；

叶轮组件，设于所述导液流道内，并与所述驱动电机连接。

3.根据权利要求2所述的驱动套件，其特征在于，所述驱动电机包括外转子电机，所述叶轮组件与所述外转子电机的外转子连接。

4.根据权利要求2所述的驱动套件，其特征在于，所述导液流道包括：

固定座，所述驱动电机设于所述固定座上；

整流件，与所述固定座连接，用于对流经所述导液流道的液体进行整流，使液体沿所述叶轮组件转动方向的反方向旋转；所述整流件位于所述叶轮组件液体流动方向的后方。

5.根据权利要求4所述的驱动套件，其特征在于，所述整流件包括：

中空外壳；

中间部，至少部分所述中间部设于所述中空外壳内，并与所述中空外壳间隔设置；

整流叶片，一端与所述中间部的外周连接，另一端与所述中空外壳的内壁连接。

6.根据权利要求5所述的驱动套件，其特征在于，所述整流叶片沿液体流动方向具有相对设置的第一侧和第二侧，所述第一侧和第二侧在所述中空外壳的横截面上的投影间隔设置。

7.根据权利要求5所述的驱动套件，其特征在于，所述中空外壳包括：

导流段，与所述固定座连接；

收缩段，与所述导流段背离所述固定座的一端连接，所述收缩段的横截面面积沿液体流动方向逐渐减小。

8.根据权利要求7所述的驱动套件，其特征在于，所述收缩段与所述中间部相对设置，所述中间部和所述收缩段的形状均为倒圆锥形，所述中间部的倒圆锥面与所述中空外壳的倒圆锥面平行。

9.根据权利要求7所述的驱动套件，其特征在于，所述收缩段沿液体流动方向位于所述中间部的前侧或者后侧。

10.根据权利要求4所述的驱动套件，其特征在于，所述进液口设于所述固定座的侧部，所述出液口设于所述整流件上。

11.根据权利要求4-10任一项所述的驱动套件，其特征在于，所述整流件上设有用于与所述水池清洁设备的液冷流道连通的散热排液孔，所述散热排液孔与所述导液流道连通。

12.根据权利要求2-10任一项所述的驱动套件，其特征在于，所述导液流道、所述驱动电机、所述叶轮组件配合形成液体通道，所述驱动套件还包括与所述导液流道的进液口连通的水箱，所述水箱的入液口的面积与所述液体通道的横截面面积相等。

13.一种水池清洁设备，其特征在于，包括：

机身；以及

权利要求1-12任一项所述的驱动套件，与所述机身连接。

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