CN218316834U - 一种蔬果采收智能化搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蔬果搬运技术领域，尤其为一种蔬果采收智能化搬运装置，包括搬运架，所述搬运架底部固定连接有四个车轮，所述搬运架内部固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆输出端固定连接有滑动块，所述滑动块内部转动连接有第一转动杆，且第一转动杆另一端转动连接有滑动板，所述滑动板上方滑动连接有升降架，所述第一液压杆的另一侧设有第二转动杆；本实用新型，在搬运架内部设置有第一液压杆，通过第一液压杆启动推动滑动块滑动，而滑动块滑动带动第一转动杆转动，此时第一转动杆和第二转动杆配合可以将升降架向上顶起，方便放置框或者包装袋向上提升，方便底层的放置框或者包装袋上移，无需过度弯腰，方便工作人员抬起，自动化程度高。

Description

一种蔬果采收智能化搬运装置

技术领域

本实用新型涉及蔬果搬运技术领域，具体为一种蔬果采收智能化搬运装置。

背景技术

蔬果在采摘完成后一般都是集中放置在框架内部，或者集中放置在袋中，然后进行集中运输，一般的运输方式是采用将放置框或者包装袋放置在运载小车上方进行转运，但是这种转运小车在使用时存在以下问题：放置框或者包装袋堆积在小车上方，人们非常方便抬动上方的放置框或者包装袋，但是下方的放置框或者包装袋在抬起其，需要工作人员弯腰，极易造成工作人员突然用力闪到腰部，造成对身体的伤害，因此，针对上述问题提出一种蔬果采收智能化搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蔬果采收智能化搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

作为本实用新型所述一种蔬果采收智能化搬运装置的一种可选方案，其中：一种蔬果采收智能化搬运装置，包括搬运架，所述搬运架底部固定连接有四个车轮，所述搬运架内部固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆输出端固定连接有滑动块，所述滑动块内部转动连接有第一转动杆，且第一转动杆另一端转动连接有滑动板，所述滑动板上方滑动连接有升降架；

所述第一液压杆的另一侧设有第二转动杆，所述第二转动杆底部转动连接有第一转轴，且第一转轴两端与搬运架呈固定连接，所述第二转动杆另一端与滑动板转动连接，所述第一转动杆和第二转动杆中央均转动连接有第二转轴，所述升降架内部设有转动板，所述搬运架内部两侧设有调节组件。

作为本实用新型所述一种蔬果采收智能化搬运装置的一种可选方案，其中：所述第一转动杆和第二转动杆后侧设有第二液压杆，且第二液压杆底部固定连接有垫块，所述垫块底部与搬运架呈固定连接，所述第二液压杆上方固定连接有导向块，所述转动板底部开设有呈纵向设置的滑槽，并且导向块通过滑槽与转动板呈滑动连接。

作为本实用新型所述一种蔬果采收智能化搬运装置的一种可选方案，其中：所述滑动块底部与搬运架呈横向滑动连接，所述滑动块呈长条设置并且滑动块呈纵向设置。

作为本实用新型所述一种蔬果采收智能化搬运装置的一种可选方案，其中：所述转动板前侧通过铰链与升降架呈转动连接，所述升降架两侧与搬运架呈滑动连接。

作为本实用新型所述一种蔬果采收智能化搬运装置的一种可选方案，其中：所述调节组件包括固定框、电机和螺纹轴，所述固定框外侧与搬运架呈固定连接，所述固定框内部固定连接有电机，所述电机主轴末端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴外侧螺旋连接有配重套，且配重套外侧与固定框呈滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，本设备在搬运架内部设置有第一液压杆，通过第一液压杆启动推动滑动块滑动，而滑动块滑动带动第一转动杆转动，此时第一转动杆和第二转动杆配合可以将升降架向上顶起，此时方便放置框或者包装袋向上提升，方便底层的放置框或者包装袋上移，无需过度弯腰，进而方便工作人员抬起，同时在针对一些不易损坏的蔬果，可以通过启动第二液压杆直接将升降架内部的转动板顶起，进而将其蔬果直接推翻进行下料工作，而在推翻下料时，为避免设备倾斜倾倒，设置有调节组件，在进行下料时，其启动电机带动内部的螺纹轴转动，从而使配重套向垫块的一侧移动，实现重心的转移，保证设备稳定使用，本设备自动化程度高，操作简单，同时设置的固定框起到支撑升降架的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型调节组件的结构示意图；

图3为本实用新型升降架的结构示意图。

图中：1、搬运架；2、车轮；3、第一液压杆；4、滑动块；5、第一转轴；6、调节组件；601、固定框；602、电机；603、螺纹轴；604、配重套；7、第一转动杆；8、第二转动杆；9、第二转轴；10、滑动板；11、升降架；12、垫块；13、第二液压杆；14、导向块；15、转动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：

一种蔬果采收智能化搬运装置，包括搬运架1，上述搬运架1底部固定连接有四个车轮2，上述搬运架1内部固定连接有第一液压杆3，上述第一液压杆3输出端固定连接有滑动块4，上述滑动块4内部转动连接有第一转动杆7，且第一转动杆7另一端转动连接有滑动板10，上述滑动板10上方滑动连接有升降架11；

上述第一液压杆3的另一侧设有第二转动杆8，上述第二转动杆8底部转动连接有第一转轴5，且第一转轴5两端与搬运架1呈固定连接，上述第二转动杆8另一端与滑动板10转动连接，上述第一转动杆7和第二转动杆8中央均转动连接有第二转轴9，上述升降架11内部设有转动板15，上述搬运架1内部两侧设有调节组件6。

使用时外接电源，在对蔬果进行搬运时，通过升降架11下降，方便将蔬果框或者蔬果袋放置在升降架11上方，然后进行转运，当转运至规定地方时，通过启动第一液压杆3带动滑动块4向靠近第一液压杆3的一侧滑动，此时在第一转动杆7和第二转动杆8的作用下其升降架11向上移动，方便工作人员将上方的蔬果框或者蔬果袋搬运，且有效保证工作人员的身体健康。

实施例2

本实施例是对实施1例所做出的改进，请参阅图1和图3，具体的，上述第一转动杆7和第二转动杆8后侧设有第二液压杆13，且第二液压杆13底部固定连接有垫块12，上述垫块12底部与搬运架1呈固定连接，上述第二液压杆13上方固定连接有导向块14，上述转动板15底部开设有呈纵向设置的滑槽，并且导向块14通过滑槽与转动板15呈滑动连接。

上述滑动块4底部与搬运架1呈横向滑动连接，上述滑动块4呈长条设置并且滑动块4呈纵向设置，这种设置保证前后两侧的第一转动杆7同步移动。

上述转动板15前侧通过铰链与升降架11呈转动连接，上述升降架11两侧与搬运架1呈滑动连接，这种设置保证在第二液压杆13启动时可以带动滑动块14在转动板15底部滑动，进而推动转动板15转动而使蔬果下落。

在针对一些不易摔坏的蔬果进行转运时，其通过搬运架1移动至规定的地方，此时通过启动第二液压杆13带动上方的转动板15转动，此时十分方便将蔬果框或者蔬果袋顶起使其掉落，无需人工一个个搬运，极大的提高工作人员的工作效率。

实施例3

本实施例是对实施2例所做出的改进，请参阅图1和图2，具体的，上述调节组件6包括固定框601、电机602和螺纹轴603，上述固定框601外侧与搬运架1呈固定连接，上述固定框601内部固定连接有电机602，上述电机602主轴末端固定连接有螺纹轴603，上述螺纹轴603外侧螺旋连接有配重套604，且配重套604外侧与固定框601呈滑动连接，这种设置保证配重套604稳定移动。

在转动板15进行转动而使物料翻动下落时，此时设备重心发生偏移，容易发生倾斜或者倾斜的安全隐患，而本装置通过启动电机602带动螺纹轴603转动，进而使配重套604向靠近第二液压杆13的一侧进行移动，此时即可实现重心调整，保证设备正常使用，同时设置的固定框601可以用于支撑升降11，对其起到一定的支撑作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种蔬果采收智能化搬运装置，包括搬运架(1)，其特征在于：所述搬运架(1)底部固定连接有四个车轮(2)，所述搬运架(1)内部固定连接有第一液压杆(3)，所述第一液压杆(3)输出端固定连接有滑动块(4)，所述滑动块(4)内部转动连接有第一转动杆(7)，且第一转动杆(7)另一端转动连接有滑动板(10)，所述滑动板(10)上方滑动连接有升降架(11)；

所述第一液压杆(3)的另一侧设有第二转动杆(8)，所述第二转动杆(8)底部转动连接有第一转轴(5)，且第一转轴(5)两端与搬运架(1)呈固定连接，所述第二转动杆(8)另一端与滑动板(10)转动连接，所述第一转动杆(7)和第二转动杆(8)中央均转动连接有第二转轴(9)，所述升降架(11)内部设有转动板(15)，所述搬运架(1)内部两侧设有调节组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种蔬果采收智能化搬运装置，其特征在于：所述第一转动杆(7)和第二转动杆(8)后侧设有第二液压杆(13)，且第二液压杆(13)底部固定连接有垫块(12)，所述垫块(12)底部与搬运架(1)呈固定连接，所述第二液压杆(13)上方固定连接有导向块(14)，所述转动板(15)底部开设有呈纵向设置的滑槽，并且导向块(14)通过滑槽与转动板(15)呈滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种蔬果采收智能化搬运装置，其特征在于：所述滑动块(4)底部与搬运架(1)呈横向滑动连接，所述滑动块(4)呈长条设置并且滑动块(4)呈纵向设置。

4.根据权利要求1所述的一种蔬果采收智能化搬运装置，其特征在于：所述转动板(15)前侧通过铰链与升降架(11)呈转动连接，所述升降架(11)两侧与搬运架(1)呈滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种蔬果采收智能化搬运装置，其特征在于：所述调节组件(6)包括固定框(601)、电机(602)和螺纹轴(603)，所述固定框(601)外侧与搬运架(1)呈固定连接，所述固定框(601)内部固定连接有电机(602)，所述电机(602)主轴末端固定连接有螺纹轴(603)，所述螺纹轴(603)外侧螺旋连接有配重套(604)，且配重套(604)外侧与固定框(601)呈滑动连接。

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