CN218305513U - 一种热灸装置 - Google Patents

Abstract

本申请主要是涉及一种热灸装置，该热灸装置具有彼此正交的长度方向、宽度方向和高度方向，并包括壳体、设置在壳体内的灸具以及与壳体连接的第一牵引机构和第二牵引机构，壳体具有沿长度方向延伸的仿形通道，仿形通道容置至少部分人体，第一牵引机构引导壳体沿高度方向运动，第二牵引机构引导壳体沿长度方向或者宽度方向运动，以使得壳体在仿形通道的避让下扣设在人体上，灸具在高度方向上位于人体的上方。通过上述实施方式，利用第一牵引机构和第二牵引机构引导壳体在不同的方向运动，能够轻便地移动壳体，以便于热灸装置与家里的床、沙发或者椅子等家具配合使用。

Description

一种热灸装置

技术领域

本申请涉及医疗器械的技术领域，具体是涉及一种热灸装置。

背景技术

艾灸，中医针灸疗法中的灸法，它一般是通过灸料燃烧产生的艾热刺激体表穴位或者特定部位，以通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能。随着社会的不断发展，人们的生活压力愈发增大，人们也越来越重视自身健康，艾灸及其相关产品也被越来越多的消费者所喜爱和信赖。

然而，现有技术存在艾灸器具难以与床、沙发、椅子等家具配合使用等技术问题。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种热灸装置，所述热灸装置具有彼此正交的长度方向、宽度方向和高度方向，并包括壳体、设置在所述壳体内的灸具以及与所述壳体连接的第一牵引机构和第二牵引机构，所述壳体具有沿所述长度方向延伸的仿形通道，所述仿形通道容置至少部分人体，所述第一牵引机构引导所述壳体沿所述高度方向运动，所述第二牵引机构引导所述壳体沿所述长度方向或者所述宽度方向运动，以使得所述壳体在所述仿形通道的避让下扣设在人体上，所述灸具在所述高度方向上位于人体的上方。

在一些实施例中，所述第一牵引机构包括底座、支撑架以及连接所述底座和所述支撑架的第一驱动件，所述第一驱动件沿所述高度方向驱动所述支撑架远离或者靠近所述底座，所述壳体和所述第二牵引机构设置在所述支撑架上。

在一些实施例中，所述第二牵引机构为连接所述支撑架和所述壳体的伸缩结构，所述第二牵引机构在外力的作用下伸长或者缩短，以使得所述壳体在所述长度方向或者所述宽度方向上靠近或者远离人体。

在一些实施例中，所述第二牵引机构包括设置在所述支撑架上的导轨，所述壳体与所述导轨滑动连接。

在一些实施例中，所述第二牵引机构还包括设置在所述支撑架上的第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述壳体沿所述导轨运动。

在一些实施例中，所述壳体包括筒状侧板和与所述筒状侧板可拆卸连接的盖板，所述盖板在所述高度方向上相较于所述第一灸具更远离人体，所述仿形通道在所述长度方向上贯穿所述筒状侧板。

在一些实施例中，所述热灸装置还包括与所述筒状侧板连接的第三驱动结构和与所述第三驱动结构的输出端连接的支架，所述第一灸具设置在所述支架上，所述第三驱动结构驱动所述支架沿所述高度方向上靠近或者远离所述盖板。

在一些实施例中，所述第三驱动结构包括滑轨、滑块、丝杠和电机，所述滑轨与所述筒状侧板连接，所述滑块与所述滑轨滑动配合，并作为所述第二驱动结构的输出端与所述支架连接，所述丝杠与所述滑块啮合，所述电机的输出轴与所述丝杠连接。

在一些实施例中，所述第一灸具包括提手，所述热灸装置还包括设置在所述支架上的第三驱动结构，所述第三驱动结构的输出端设有第一挂钩，所述提手挂设在所述第一挂钩上，所述第三驱动结构驱动所述第一灸具相对于所述壳体转动。

在一些实施例中，所述第三驱动结构包括电机、主动轮和从动轮，所述从动轮与所述主动轮啮合或者通过一皮带与所述主动轮连接，所述主动轮与所述电机的输出端连接，所述从动轮与所述第一挂钩连接。

本申请的有益效果是：本申请提供的热灸装置的壳体设有仿形通道，第一牵引机构和第二牵引机构引导壳体沿不同的方向运动，以使壳体在仿形通道的避让下扣设在人体上，并使灸位于人体的上方，利用第一牵引机构和第二牵引机构引导壳体在不同的方向运动，能够轻便地移动壳体，以便于热灸装置与家里的床、沙发或者椅子等家具配合使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的热灸装置一实施例的结构示意图；

图2是图1中壳体的结构示意图；

图3是图2壳体的俯视结构示意图；

图4是热灸装置内部一结构的结构示意图；

图5是本申请提供的灸具一实施例的结构示意图；

图6是本申请提供的转接件一实施例的结构示意图；

图7是本申请提供的灸具一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

结合图1，本申请所述的热灸装置10可以具有彼此正交的长度方向、宽度方向和高度方向。其中图1中箭头X所示的方向可以简单地视作本申请所述的长度方向，图1中箭头Y所示的方向可以简单地视作本申请所述的宽度方向，图1中箭头Z所示的方向可以简单地视作本申请所述的高度方向。进一步地，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如图1所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

需要说明的是：本申请所述的灸料的主要成分为艾草，具体可以为由艾草加工制得的艾绒；当然除了艾绒外，还可以在艾绒中渗入甘松、白芷、细辛、羌活、雄黄等等适于热灸的药物。为了适于热灸，可以将灸料加工制成艾条、艾柱和艾饼等形态。

共同参阅图1和图2，图1是本申请提供的热灸装置10一实施例的结构示意图；图2是图1中壳体的结构示意图。

结合图1和图2，作为示例性地，热灸装置10可以包括壳体15和灸具16。其中，灸具16放置灸料，并悬挂在壳体15内。需要说明的是，壳体15在长度方向的尺寸可以与壳体15在宽度方向的尺寸相当。另外，壳体15具有沿长度方向延伸的仿形通道151，仿形通道151容置至少部分人体，灸具16在高度方向上位于人体上方。如此，用户可以将热灸装置10放置在人体需要热灸的部位上方进行热灸，也即人体在高度方向上位于壳体15下方。

在一些实施例中，结合图1，热灸装置10可以包括与壳体15连接的第一牵引机构19和第二牵引机构195，第一牵引机构19引导壳体15沿高度方向运动，第二牵引机构195引导壳体15沿长度方向或者宽度方向运动，以使得壳体15在仿形通道151的避让下扣设在人体上。

第一牵引机构19和第二牵引机构195可以通过人工调试或机械控制的方式，以调整壳体15沿不同的方向运动。

第一牵引机构19在高度方向上引导壳体15移动，以调整壳体15在热灸装置10所处水平面的高度。在一应用环境中，当人体躺设于家里的床、沙发或者椅子等家具上时，人体与家具所在的水平面具有一高度差，而处于非工作状态的热灸装置10的壳体15与家具所在的水平面具有另一高度差，此时可以通过第一牵引机构19调整壳体15与水平面的高度差，以让壳体15在仿形通道151的避让下扣设在人体上。第二牵引机构195能够在长度方向或者宽度方向上引导壳体15移动，以调整壳体15在热灸装置10所处水平面的高度以及水平位置。在另一应用环境中，当人体躺设于家里的床、沙发或者椅子等家具上时，人体与家具所在的水平面具有一高度差，而处于非工作状态的热灸装置10的壳体15与家具所在的水平面具有另一高度差，此时可以通过第二牵引机构195调整壳体15与水平面的高度差，以让壳体15在仿形通道151的避让下扣设在人体上，同时，第二牵引机构195还可以在水平方向调整壳体15的位置，以使壳体15能够同时调整水平和竖直方向的位置。当然，再一应用环境中，第一牵引机构19和第二牵引机构195可以同时配合使用，以便于从水平和竖直方向调整壳体15与人体的位置。其中，第一牵引机构19在高度方向上引导壳体15移动的幅度可以大于第二牵引机构195在高度方向上引导壳体15移动的幅度，即可利用第一牵引机构19大幅度地引导壳体15至预设位置，然后利用第二牵引机构195小幅度地引导壳体15至人体上较为准确的位置。

通过上述实施方式，利用第一牵引机构19和第二牵引机构195引导壳体15在不同的方向运动，能够轻便地移动壳体15，以便于热灸装置10与家里的床、沙发或者椅子等家具配合使用。

其中，第一牵引机构19可以设置为在高度方向上位于壳体15中下方，以保证牵引平稳性。当然，第一牵引机构19与壳体15也可以是其他相对位置关系。如图1所示，第一牵引机构19设置在高度方向上位于壳体15中下方。

在一些实施例中，第一牵引机构19可以包括底座191、支撑架193以及连接底座191和支撑架193的第一驱动件192，第一驱动件192沿高度方向驱动支撑架193远离或者靠近底座191，壳体15和第二牵引机构195设置在支撑架193上。

第一驱动件193可以是气压杆，也即采用气压控制升降。气压杆主要由气缸组成，气缸主要包括上下端盖、活塞杆、活塞和缸筒几部分。在缸筒里充入一定量的氮气等惰性气体后，当用户通过活塞杆给活塞一定的压力，活塞再对缸筒内的气体产生压力。气体受到压力被压缩，壳体15高度会下降，相反则会上升。

为了便于移动热灸装置10，可以在底座191上设置滚轮194，以通过滚轮194带动热灸装置10。

在一些实施例中，结合图1，第二牵引机构195为连接支撑架193和壳体15的伸缩结构，第二牵引机构195在外力的作用下伸长或者缩短，以使得壳体15在长度方向或者宽度方向上靠近或者远离人体。

第二牵引机构195可以是一采用优质不锈钢及铝合金专用型材制作的采用平行四边形原理铰接“伸缩门”式伸缩结构，第二牵引机构195一侧与支撑架193固定连接，另一侧可以与壳体15固定。如此，可以利用第二牵引机构195实现壳体15在引导壳体15沿长度方向或者宽度方向运动。

在一些实施例中，第二牵引机构195还可以包括设置在支撑架193上的导轨(图未示)，导轨与支撑架193滑动连接。

导轨方向与移动通道方向相同，壳体15与导轨滑动连接。在使用状态下，用户利用滚轮194将热灸装置10移动至床边，人躺卧或趴在床上，第一牵引机构19的第一驱动件192将壳体15和支撑架193驱动至在高度方向上略高于人体，然后用户可以放置好导轨，再利用人力将壳体15从支撑架193的移动通道通过导轨伸长至在水平面上位于人体待灸部位上方，若位置偏高还可以使用第一驱动件192调整壳体高度使得仿形通道151容置部分人体。

进一步地，第二牵引机构195还包括设置在支撑架193上的第二驱动件(图未示)，第二驱动件驱动壳体15沿导轨运动。第二驱动件可以是上述伸缩结构的驱动器。第二驱动件可以采用特种电机驱动，蜗杆蜗轮减速，并设有自动离合或手动离合器，自动离合停电时可自动启闭，手动离合停电时可手动启闭。

在一些实施例中，结合图2和图3，壳体15可以包括筒状侧板152和与筒状侧板152连接的盖板153，盖板153在高度方向上相较于灸具16更远离人体，筒状侧板152和盖板153的设置让灸料燃烧产生的热气可以集中在壳体15中，再将壳体15放置在人体需要热灸的部位之上，使得热灸更有针对性。另外，仿形通道151在长度方向上贯穿筒状侧板152。如此，可以将热灸部位放置在仿形通道151内，让灸料产生的热气可以最大面积地接触热灸部位，使得热灸效果更好。

进一步地，结合图2，壳体15的盖板153与筒状侧板152可拆卸连接。如此，在需要清理或者放置灸料时，拆卸盖板153，放入灸料或者打扫热灸装置10。使用方便快捷。另外，盖板153远离壳体15的一侧还可以包括两个把手154，如此，使得拆卸盖板153时候更加快捷、方便。

在一些实施例中，结合图3和图4，热灸装置10还可以包括与筒状侧板152连接的驱动结构141和与驱动结构141的输出端连接的支架124，支架124可以通过支撑件1415连接驱动结构141。驱动结构141可以包括滑块1411、丝杠1412、滑轨1413和电机1414，滑轨1413与壳体15连接，滑块1411与滑轨1413滑动配合，并作为驱动结构141的输出端与支架124连接，丝杠1412与滑块1411啮合，丝杠1412上设置有螺纹，电机的输出轴与丝杠连接。驱动结构141可以将电机1414的旋转运动转化为滑块1411及与滑块1411连接的灸具16的直线运动。灸具16设置在支架124上，驱动结构141可以驱动支架124沿高度方向上靠近或者远离盖板153，滑轨1413与筒状侧板152连接。如此，使得热灸装置10可以根据人体承受能力不同或者热灸过程需要不同让灸具16和灸具17靠近或远离热灸部位，以此调节人体接收到的热灸热气力度。如此，使得热灸装置10满足不同人群的不同需求。

在一些实施例中，结合图3和图4，热灸装置10还可以包括设置在支架124上的驱动结构143，驱动结构143可以包括电机1431、主动轮1432和从动轮1433，从动轮1433与主动轮1432啮合，主动轮1432与电机1431的输出端连接。驱动结构143的输出端设有第一挂钩166，灸具16的提手165挂设在第一挂钩166上，驱动结构143驱动灸具16相对于壳体15转动，从动轮1433与第一挂钩166连接。在使用状态下，电机1431通电转动带动主动轮1432转动，主动轮1432带动从动轮1433转动，从动轮1433通过第一挂钩166与灸具16的提手165连接，带动灸具16一起转动，此时使得灸具16产生螺旋上升的热气。如此，使得人体在对应灸具16部分受到的热气不至于过于集中以至于产生灼烧感。

在其他一些实施例中，驱动结构143可以包括电机1431、主动轮1432和从动轮1433，从动轮1433通过一皮带(图中未显示)与主动轮1432连接，主动轮1432与电机1431的输出端连接，从动轮1433与灸具16连接。在使用状态下，电机1431通电转动带动主动轮1432转动，主动轮1432通过皮带带动从动轮1433转动，从动轮1433通过与灸具16连接，带动灸具16一起转动，此时使得灸具16产生螺旋上升的热气。如此，也可以得到相似或相近的效果。

在一些实施例中，结合图5，灸具16可以包括中心灸具161、外围灸具162、连接件163和转接件164，外围灸具162的数量可以为多个，例如8个，8个外围灸具162绕中心灸具161间隔设置，连接件163的数量与外围灸具162的数量相同，每一外围灸具162分别与一个连接件163连接，转接件164可以是一个连续的环状结构，并环绕中心灸具161，每一连接件163远离相应的外围灸具162的一端与转接件164连接，提手165与转接件164连接。如此，既可以降低灸具121的总重，也便于用户根据需要选择性地放置灸料。同样地，在另外一些实施例中，外围灸具162可以不是由多个组成的，而是一体的，也即外围灸具162是一个连续的环状结构。进一步地，外围灸具162还可以与连接件163远离中心灸具161的一端可拆卸连接。如此，方便用户清理外围灸具162。

在另外一些实施例中，结合图5，还可以在提手165上设置两侧各设置两个限位部167，如此，让挂设在第一挂钩166下的灸具16更加稳定，不至于让灸具16左右晃动或者掉落。

结合图6，转接件164中心放置中心灸具161，另外，转接件164上可以设有多个沿灸具16的转动方向间隔设置的避让缺口168，每一连接件163远离外围灸具162的一端分别固定在一个避让缺口168内。避让缺口168的设置一方面限制连接件163移动，另一方面减小了灸具16的整体高度。

在一些实施例中，结合图3、图4及图7，热灸装置10还可以包括放置灸料的灸具17，灸具17与灸具16在宽度方向上间隔设置，并包括容料仓171和与容料仓171连接的第二挂钩172，第二挂钩172挂设在支架124上。灸具17还包括横梁173，横梁173相对于支架124滑动，第二挂钩172的数量为两个，两个第二挂钩172分别挂设在横梁173的两端。如此，用户可以根据个人需要和中医理论自由选择灸具17的位置，使得热灸装置10满足不同人群的不同需求。

以上仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种热灸装置，其特征在于，所述热灸装置具有彼此正交的长度方向、宽度方向和高度方向，并包括壳体、设置在所述壳体内的灸具以及与所述壳体连接的第一牵引机构和第二牵引机构，所述壳体具有沿所述长度方向延伸的仿形通道，所述仿形通道容置至少部分人体，所述第一牵引机构引导所述壳体沿所述高度方向运动，所述第二牵引机构引导所述壳体沿所述长度方向或者所述宽度方向运动，以使得所述壳体在所述仿形通道的避让下扣设在人体上，所述灸具在所述高度方向上位于人体的上方。

2.根据权利要求1所述的热灸装置，其特征在于，所述第一牵引机构包括底座、支撑架以及连接所述底座和所述支撑架的第一驱动件，所述第一驱动件沿所述高度方向驱动所述支撑架远离或者靠近所述底座，所述壳体和所述第二牵引机构设置在所述支撑架上。

3.根据权利要求2所述的热灸装置，其特征在于，所述第二牵引机构为连接所述支撑架和所述壳体的伸缩结构，所述第二牵引机构在外力的作用下伸长或者缩短，以使得所述壳体在所述长度方向或者所述宽度方向上靠近或者远离人体。

4.根据权利要求2所述的热灸装置，其特征在于，所述第二牵引机构包括设置在所述支撑架上的导轨，所述壳体与所述导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的热灸装置，其特征在于，所述第二牵引机构还包括设置在所述支撑架上的第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述壳体沿所述导轨运动。

6.根据权利要求1所述的热灸装置，其特征在于，所述壳体包括筒状侧板和与所述筒状侧板可拆卸连接的盖板，所述盖板在所述高度方向上相较于所述灸具更远离人体，所述仿形通道在所述长度方向上贯穿所述筒状侧板。

7.根据权利要求6所述的热灸装置，其特征在于，所述热灸装置还包括与所述筒状侧板连接的第一驱动结构和与所述第一驱动结构的输出端连接的支架，所述灸具设置在所述支架上，所述第一驱动结构驱动所述支架沿所述高度方向上靠近或者远离所述盖板。

8.根据权利要求7所述的热灸装置，其特征在于，所述第一驱动结构包括滑轨、滑块、丝杠和电机，所述滑轨与所述筒状侧板连接，所述滑块与所述滑轨滑动配合，并作为所述第一驱动结构的输出端与所述支架连接，所述丝杠与所述滑块啮合，所述电机的输出轴与所述丝杠连接。

9.根据权利要求7所述的热灸装置，其特征在于，所述灸具包括提手，所述热灸装置还包括设置在所述支架上的第二驱动结构，所述第二驱动结构的输出端设有第一挂钩，所述提手挂设在所述第一挂钩上，所述第二驱动结构驱动所述灸具相对于所述壳体转动。

10.根据权利要求9所述的热灸装置，其特征在于，所述第二驱动结构包括电机、主动轮和从动轮，所述从动轮与所述主动轮啮合或者通过一皮带与所述主动轮连接，所述主动轮与所述电机的输出端连接，所述从动轮与所述第一挂钩连接。

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