CN218301909U - 一种电动调节装置控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动调节装置控制器，包括壳体和安装在壳体上的驱动装置、数据处理装置和电源；电源分别与驱动装置和数据处理装置电连接；驱动装置与数据处理装置通讯连接。所述电动调节装置控制器使用的PC104总线技术，能够提高步进电机的步数细分精度，有效地提高了调节装置执行机构的动作精度。核心元器件属于模块化产品，具有较高的可靠性和通用性，降低了装置的生产成本。

Description

一种电动调节装置控制器

技术领域

本实用新型涉及仪表控制技术领域，特别是涉及一种电动调节装置控制器。

背景技术

化工分离过程中，其供料流量与精馏装置的滞留量应处于额定状态，以获得稳定的、较好的分离性能。相关研究指出，级联式精馏装置中的分离效果会随着其外部流体参数的改变而发生较为敏感的变化，因此在生产过程中需要对供入装置的流量以及化工管路中的物料流体压力进行精确的调节与控制。

现有的电动调节装置通常是用单片机作为控制中枢搭建而成，然而此种数据处理装置对调节装置的步长细分程度较低，控制精度较差，进而导致调节装置的对管道压力的调节和稳定效果不优，因此无法实现物料流量与压力的精确控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的精馏装置及其级联的物料流量与压力的精确调节与控制问题，而提供一种电动调节装置控制器。

本实用新型的另一目的，提供一种基于所述电动调节装置控制器的控制方法。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种电动调节装置控制器，包括壳体和安装在所述壳体上的驱动装置、数据处理装置和电源；所述电源分别与所述驱动装置和数据处理装置电连接；所述驱动装置与所述数据处理装置通讯连接；

所述数据处理装置包括信号采集/输出模块和装有嵌入式操作系统的计算模块；所述信号采集/输出模块与执行机构之间通过阀控电缆相连接，以采集和接收执行机构所传送的模拟量开关信号；所述计算模块对信号采集/输出模块接收的模拟量开关信号进行分析处理后向所述驱动装置输出动作指令；

所述驱动装置与执行机构之间通过阀控电缆相连接，以控制执行机构进行一定步数的正转或反转。

在上述技术方案中，所述壳体包括上盖板、左侧板、右侧板、前面板、后盖板和底板。

在上述技术方案中，所述电源为AC/DC电源和DC/DC电源；所述电源安装在底板上。

在上述技术方案中，所述壳体内安装有支撑架；所述支撑架两侧分别与左侧板、右侧板固定；所述数据处理装置固定安装在所述支撑架上。

在上述技术方案中，所述壳体内安装有支撑座；所述支撑座固定安装在后盖板上；所述驱动装置固定安装在所述支撑座上。

在上述技术方案中，所述壳体上设置有数码显示屏。

在上述技术方案中，所述壳体上设置有圆形插座和网线插口。

在上述技术方案中，所述壳体上设置有分别与所述电源电连接的电源插座和电源指示灯。

在上述技术方案中，所述壳体上设置有ID拨码开关。

在上述技术方案中，所述壳体上设置有散热风扇和多个散热孔。

在上述技术方案中，所述壳体上设置有应急开关。

在上述技术方案中，所述壳体上设置有分别与所述数据处理装置通讯连接的报警指示灯和运行指示灯。

上述电动调节装置控制器的控制方法，中央控制机向所述数据处理装置下发开启/关闭动作指令；所述数据处理装置接收开启/关闭动作指令，并按照预先设定的开启/关闭速率向所述驱动装置下发相应的动作指令；所述驱动装置接收动作指令后控制电机转动；

电机转动过程中，若数据处理装置采集到开到位传感器发送的开到位信号，或者采集到关到位传感器发送的关到位信号，经过上述指令传递方式，电机停转；

电机转动过程中，若中央控制机下发停止动作指令，经过上述指令传递方式，电机停转；所述驱动装置通过脉冲累计计数的方式将代表电机已开启步数的脉冲计数信息传输至所述数据处理装置；所述数据处理装置将脉冲计数信息量化计算后输送至中央控制机，实现远程监控。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中的电动调节装置的数据处理装置中所使用的PC104总线技术，能够提高步进电机的步数细分精度，有效地提高了调节装置执行机构的动作精度；

2.本实用新型中的核心元器件属于模块化产品，具有较高的可靠性和通用性，降低了装置的生产成本。

3.本实用新型中各元器件的布局方式便于拆装更换，同时有利于各元器件之间的散热，间接提高了产品的稳定性。

附图说明

图1所示为本实用新型的控制器总体结构示意图。

图2所示为壳体结构示意图。

图3所示为内部模块布局示意图。

图中：2-驱动装置、3-数据处理装置、4-电源、5-数码显示屏、6-圆形插座、7-网线插口、8-电源插座及开关、9-电源指示灯、10-ID拨码开关、11-散热风扇、12-应急开关、13-报警指示灯、14-运行指示灯、15-上盖板、16-左侧板、17-右侧板、18-前面板、19-后盖板、20-底板、21-支撑架，22-支撑座，23-散热孔。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

一种电动调节装置控制器，包括壳体和安装在所述壳体上的驱动装置2、数据处理装置3和电源4；所述电源4分别与所述驱动装置2和数据处理装置3电连接；所述驱动装置2与所述数据处理装置3通讯连接；

所述数据处理装置3选用具有嵌入式操作系统的PC104总线，包括信号采集/输出模块和装有嵌入式操作系统的计算模块；所述数据处理装置3的数据处理过程由安装在操作系统内部的专用阀控程序来运算处理。所述数据处理装置3与执行机构之间通过阀控电缆相连接，以采集和接收执行机构所传送的0～10V的模拟量开关信号。所述驱动装置2与所述执行机构之间通过阀控电缆相连接，以控制执行机构进行一定步数的正转或反转。

所述驱动装置2为高精度步进电机驱动器，与执行机构的电机相连接，控制所述电机的开启或闭合；同时，所述驱动装置2将向电机E所输出的电脉冲数量传输至所述数据处理装置3。数据处理装置3利用累加计数原理对驱动装置2向电机所输出的电脉冲数量进行计算，从而判断当前的开关行程位置。

所述数据处理装置3与中央控制机之间通过网线连接，以接收来自中央控制机的数字通讯数据，并将相关信息传输至中央控制机，实现远程监控。

实施例2

本实施例是基于实施例1介绍的电动调节装置控制器，介绍其壳体的详细结构。

所述壳体包括上盖板15、左侧板16、右侧板17、前面板18、后盖板19和底板20。所述电源4为AC/DC电源和DC/DC电源，均安装在底板20上。所述壳体内安装有支撑架21和支撑座22。所述支撑架21两侧分别与左侧板16、右侧板17固定，位于所述电源4的上方，用于固定支撑所述数据处理装置3。所述支撑座22固定安装在后盖板19上，位于所述电源4的上方，用于固定支撑所述驱动装置2。

实施例3

本实施例是基于实施例2介绍的电动调节装置控制器，介绍其附加结构。

所述壳体的前面板18上设置有数码显示屏5；所述数码显示屏5与所述数据处理装置3通讯连接，用于显示执行机构的当前行程步数或报警信息等内容。

所述壳体的前面板18上设置有用于连接阀控电缆插头的圆形插座6。所述圆形插座6同时与数据处理装置3和驱动装置2相连，即可以通过圆形插座6安装阀控电缆，实现数据处理装置3与执行机构之间的连接，同时驱动装置2与执行机构之间的连接。

所述壳体的前面板18上设置有用于连接网线插头的网线插口7。

所述壳体的前面板18上设置有分别与所述电源电连接的电源插座及开关8和电源指示灯9。所述电源插座及开关8与供电电缆插头连接，以使外部电源向电源4供电。所述电源指示灯9用于显示是否正常供电。

所述壳体的前面板18上设置有ID拨码开关10；当大量的独立的电动调节装置控制器组网运行时，ID拨码开关10给每个电动调节装置控制器赋一个唯一的ID编号，用以控制系统间的差异化区分。

所述壳体上设置有散热风扇11和多个散热孔23；所述散热孔23分布在上盖板15、左侧板16和右侧板17上，用于将控制器内部高温气体排出，以降低元器件环境温度。

所述壳体的前面板18上设置有应急开关12；用于人为切断控制器与执行机构之间的数据，以起到应急断开的目的。

所述壳体的前面板18上设置有分别与所述数据处理装置3通讯连接的报警指示灯13和运行指示灯14。所述报警指示灯13用于提示是否控制器处于故障状态，例如通讯中断、电缆脱开等。所述运行指示灯14用于提示是否阀控程序处于正常运行状态。

实施例4

本实施例是基于实施例1-3介绍其控制方法。

中央控制机向所述数据处理装置3下发开启/关闭动作指令；所述数据处理装置3接收开启/关闭动作指令，并按照预先设定的开启/关闭速率向所述驱动装置2下发相应的动作指令；所述驱动装置2接收动作指令后控制电机转动；

电机转动过程中，若数据处理装置3采集到开到位传感器发送的开到位信号，或者采集到关到位传感器发送的关到位信号，经过上述指令传递方式，电机停转；

电机转动过程中，若中央控制机下发停止动作指令，经过上述指令传递方式，电机停转；所述驱动装置2通过脉冲累计计数的方式将代表电机已开启步数的脉冲计数信息传输至所述数据处理装置3；所述数据处理装置3将脉冲计数信息量化计算后输送至中央控制机，实现远程监控。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种电动调节装置控制器，其特征在于，包括壳体和安装在所述壳体上的驱动装置、数据处理装置和电源；所述电源分别与所述驱动装置和数据处理装置电连接；所述驱动装置与所述数据处理装置通讯连接；

所述数据处理装置包括信号采集/输出模块和装有嵌入式操作系统的计算模块；所述信号采集/输出模块与执行机构之间通过阀控电缆相连接，以采集和接收执行机构所传送的模拟量开关信号；所述计算模块对信号采集/输出模块接收的模拟量开关信号进行分析处理后向所述驱动装置输出动作指令；

所述驱动装置与执行机构之间通过阀控电缆相连接，以控制执行机构进行一定步数的正转或反转。

2.如权利要求1所述的电动调节装置控制器，其特征在于，所述壳体包括上盖板、左侧板、右侧板、前面板、后盖板和底板。

3.如权利要求2所述的电动调节装置控制器，其特征在于，所述电源为AC/DC电源和DC/DC电源；所述电源安装在底板上。

4.如权利要求2所述的电动调节装置控制器，其特征在于，所述壳体内安装有支撑架；所述支撑架两侧分别与左侧板、右侧板固定；所述数据处理装置固定安装在所述支撑架上。

5.如权利要求2所述的电动调节装置控制器，其特征在于，所述壳体内安装有支撑座；所述支撑座固定安装在后盖板上；所述驱动装置固定安装在所述支撑座上。

6.如权利要求1所述的电动调节装置控制器，其特征在于，所述壳体上设置有数码显示屏。

7.如权利要求1所述的电动调节装置控制器，其特征在于，所述壳体上设置有圆形插座和网线插口。

8.如权利要求1所述的电动调节装置控制器，其特征在于，所述壳体上设置有分别与所述电源电连接的电源插座和电源指示灯。

9.如权利要求1所述的电动调节装置控制器，其特征在于，所述壳体上设置有ID拨码开关。

10.如权利要求1所述的电动调节装置控制器，其特征在于，所述壳体上设置有散热风扇和多个散热孔。

11.如权利要求1所述的电动调节装置控制器，其特征在于，所述壳体上设置有应急开关。

12.如权利要求1所述的电动调节装置控制器，其特征在于，所述壳体上设置有分别与所述数据处理装置通讯连接的报警指示灯和运行指示灯。

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