CN218296905U - 基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于无人机技术领域，具体为基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置，包括多旋翼无人机本体、前视视觉模组和变焦探测模组，所述多旋翼无人机本体的两端均固定安装两组机翼，且每组机翼上均设有动力组件，还包括：用于对前视视觉模组和变焦探测模组的角度进行调节的多角度调节组件，所述多旋翼无人机本体的底部两端均设有多角度调节组件，所述多旋翼无人机本体的顶部一侧固定安装处理器，本实用新型通过设置多角度调节组件对前视视觉模组和变焦探测模组的角度进行调节，具有提高前视视觉模组和变焦探测模组的探测范围的作用，通过提高前视视觉模组和变焦探测模组的探测范围，从而会大大减少漏探测的现象。

Description

基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置。

背景技术

随着我国航空飞行产品逐渐向小型化、民用化拓展，小型飞行器和空飘物威胁航空运输安全和公民生命财产安全及其隐私安全等问题日益突显。

根据目前我国法规制度的规定，结合相关学术研究成果，小型飞行器目标主要有以下特征：1.飞行高度一般低于500米；2.飞行速度低于200公里/小时；3.雷达反射面积低于2平方米。目前，常见的小型飞行器主要有飞艇、中小型飞机、无人机、热气球、滑翔机、航空模型、滑翔伞、动力伞等。

而空飘物则主要有以下特征：1.飘浮或飞行高度在200米以下；2.飘浮或飞行有一定的危险性；3.体积较大；4.飞行速度缓慢；5.探测、识别以及防御比较困难。目前，常见的空飘物主要包括：气球、风筝外、空飘气球、系留气球、无人驾驶自由气球、部分空飘广告、孔明灯和信鸽等。

现有技术中，虽然存在针对“低慢小”目标的探测及反制产品，但是通过对比后发现主要存在以下问题：1、在民用领域：单兵无人机反制枪、反制指挥车主要针对带有明显无线电特征的消费级无人机，需要依赖人工干预确认目标，无法快速定位和打击非合作目标，此外该方式无法对空飘物进行有效识别，具有较大局限性。2、在军用领域：主要采取激光或微波反制武器对无人机目标进行打击，此类武器造价极高，易受雨雪及浓烟环境影响，在对抗蜂群饱和式攻击时使用场景受限，难以形成装备体系综合对抗，因此，发明基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置。

实用新型内容

鉴于上述和/或现有基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置，能够解决上述提出现有的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置，其包括多旋翼无人机本体、前视视觉模组和变焦探测模组，所述多旋翼无人机本体的两端均固定安装两组机翼，且每组机翼上均设有动力组件，还包括：

用于对前视视觉模组和变焦探测模组的角度进行调节的多角度调节组件，所述多旋翼无人机本体的底部两端均设有多角度调节组件。

作为本实用新型所述的基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置的一种优选方案，其中：所述多旋翼无人机本体的顶部一侧固定安装处理器，所述多旋翼无人机本体的顶部另一侧固定安装定位模块，所述处理器分别与前视视觉模组、变焦探测模组、多角度调节组件和定位模块相连接。

作为本实用新型所述的基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置的一种优选方案，其中：所述多角度调节组件包括：

U形板，所述多旋翼无人机本体的底部两端均固定安装U形板；

用于产生旋转运动的旋转组件，所述旋转组件安装在U形板；

用于带动前视视觉模组和变焦探测模组进行倾斜的倾斜组件，且倾斜组件安装在旋转组件上。

作为本实用新型所述的基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置的一种优选方案，其中：所述旋转组件包括：

箱体，所述箱体固定安装在U形板上；

伺服电机，所述伺服电机固定安装在箱体的内壁上。

作为本实用新型所述的基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置的一种优选方案，其中：所述旋转组件还包括：

转轴，所述转轴通过轴承转动连接在U形板上，且伺服电机的输出轴与转轴固定连接；

旋转板，所述转轴的一端固定安装旋转板，且旋转板上安装倾斜组件。

作为本实用新型所述的基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置的一种优选方案，其中：所述倾斜组件包括：

转杆，所述旋转板的底部固定安装转杆；

倾斜板，所述倾斜板的内壁开设有通孔，且转杆的一端通过关节轴承活动连接在通孔中；

用于带动倾斜板进行倾斜的伸缩组件。

作为本实用新型所述的基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置的一种优选方案，其中：所述伸缩组件包括：

盒体；

气缸固定安装在盒体的内壁上；

第二连接板，所述气缸中的活塞杆转动连接在第二连接板上，且第二连接板固定安装在旋转板的底部一侧上。

作为本实用新型所述的基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置的一种优选方案，其中：所述伸缩组件还包括：

活动轴，所述盒体的底部固定安装活动轴；

第一连接板，所述第一连接板固定安装在倾斜板的顶部一侧上，且活动轴的一端转动连接在第一连接板上。

与现有技术相比：

1.通过在多旋翼无人机本体上设置处理器和变焦探测模组，具有使得处理器能够通过变焦探测模组快速识别到空中低慢小目标，并依靠多旋翼无人机接近低慢小目标，从而对其进行包括但不限于撞击在内的反制措施；

2.通过设置前视视觉模组，使得在确定出低慢小目标后，可通过前视视觉模组对其进行持续跟踪，从而解放变焦探测模组，使的变焦探测模组能够继续投入到新的探测任务中，从而提高工作效率；

3.通过设置多角度调节组件对前视视觉模组和变焦探测模组的角度进行调节，具有提高前视视觉模组和变焦探测模组的探测范围的作用，通过提高前视视觉模组和变焦探测模组的探测范围，从而会大大减少漏探测的现象。

附图说明

图1为本实用新型多旋翼无人机本体俯视示意图；

图2为本实用新型结构正视示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型伸缩组件正视示意图。

图中：多旋翼无人机本体10、机翼11、动力组件12、多角度调节组件20、U形板21、旋转组件22、箱体221、伺服电机222、转轴223、旋转板224、倾斜组件23、转杆231、倾斜板232、通孔234、伸缩组件24、盒体241、气缸242、活动轴243、第一连接板244、第二连接板245、前视视觉模组30、变焦探测模组40、处理器50、定位模块60。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置，请参阅图1-图4，包括多旋翼无人机本体10、前视视觉模组30和变焦探测模组40，多旋翼无人机本体10的两端均固定安装两组机翼11，且每组机翼11上均设有动力组件12，多旋翼无人机本体10的顶部一侧固定安装处理器50，多旋翼无人机本体10的顶部另一侧固定安装定位模块60，定位模块60优选为GPS，处理器50分别与前视视觉模组30、变焦探测模组40、多角度调节组件20和定位模块60相连接，前视视觉模组30优选为摄像头，变焦探测模组40优选为具有变焦功能的摄像头。

还包括：用于对前视视觉模组30和变焦探测模组40的角度进行调节的多角度调节组件20，多旋翼无人机本体10的底部两端均设有多角度调节组件20。

多角度调节组件20包括：U形板21、用于产生旋转运动的旋转组件22、用于带动前视视觉模组30和变焦探测模组40进行倾斜的倾斜组件23；

多旋翼无人机本体10的底部两端均固定安装U形板21，旋转组件22安装在U形板21，且倾斜组件23安装在旋转组件22上。

旋转组件22包括：箱体221、伺服电机222、转轴223、旋转板224；

箱体221固定安装在U形板21上，伺服电机222固定安装在箱体221的内壁上，转轴223通过轴承转动连接在U形板21上，且伺服电机222的输出轴与转轴223固定连接，转轴223的一端固定安装旋转板224，且旋转板224上安装倾斜组件23。

倾斜组件23包括：转杆231、倾斜板232、用于带动倾斜板232进行倾斜的伸缩组件24；

旋转板224的底部固定安装转杆231，倾斜板232的内壁开设有通孔234，且转杆231的一端通过关节轴承活动连接在通孔234中，关节轴承是一种球面滑动轴承，运动时可以在任意角度旋转摆动，通过关节轴承具有使倾斜板232进行任意角度旋转摆动。

伸缩组件24包括：盒体241、气缸242固定安装在盒体241的内壁上、第二连接板245、活动轴243、第一连接板244；

气缸242中的活塞杆转动连接在第二连接板245上，且第二连接板245固定安装在旋转板224的底部一侧上，盒体241的底部固定安装活动轴243，第一连接板244固定安装在倾斜板232的顶部一侧上，且活动轴243的一端转动连接在第一连接板244上；

多角度调节组件20的工作原理为：通过伺服电机222使转轴223带动旋转板224进行旋转，以使前视视觉模组30或变焦探测模组40进行旋转，与此同时，再启动气缸242，以使气缸242进行伸缩工作，当气缸242进行伸缩工作时，则会使倾斜板232进行倾斜，当倾斜板232倾斜时，则会实现对前视视觉模组30或变焦探测模组40的角度进行调节。

工作原理：在多旋翼无人机本体10飞行过程中，变焦探测模组40启动工作并获取实时画面，在变焦探测模组40工作时，还会通过多角度调节组件20对变焦探测模组40的角度进行调节，此时，根据处理器50对变焦探测模组40所拍摄的实时画面处理，处理后，处理器50根据实时处理的结果，判断实时画面中是否存在低慢小目标，若是存在，处理器50则会通过多角度调节组件20对前视视觉模组30的角度进行调节，以实现对低慢小目标进行跟踪探测，获得跟踪探测信息，在获得跟踪探测信息后，可通过控制多旋翼无人机飞向低慢小目标以实施反制措施，其中反制措施包括但不限于撞击。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置，包括多旋翼无人机本体(10)、前视视觉模组(30)和变焦探测模组(40)，所述多旋翼无人机本体(10)的两端均固定安装两组机翼(11)，且每组机翼(11)上均设有动力组件(12)，其特征在于，还包括：

用于对前视视觉模组(30)和变焦探测模组(40)的角度进行调节的多角度调节组件(20)，所述多旋翼无人机本体(10)的底部两端均设有多角度调节组件(20)。

2.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置，其特征在于，所述多旋翼无人机本体(10)的顶部一侧固定安装处理器(50)，所述多旋翼无人机本体(10)的顶部另一侧固定安装定位模块(60)，所述处理器(50)分别与前视视觉模组(30)、变焦探测模组(40)、多角度调节组件(20)和定位模块(60)相连接。

3.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置，其特征在于，所述多角度调节组件(20)包括：

U形板(21)，所述多旋翼无人机本体(10)的底部两端均固定安装U形板(21)；

用于产生旋转运动的旋转组件(22)，所述旋转组件(22)安装在U形板(21)；

用于带动前视视觉模组(30)和变焦探测模组(40)进行倾斜的倾斜组件(23)，且倾斜组件(23)安装在旋转组件(22)上。

4.根据权利要求3所述的基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置，其特征在于，所述旋转组件(22)包括：

箱体(221)，所述箱体(221)固定安装在U形板(21)上；

伺服电机(222)，所述伺服电机(222)固定安装在箱体(221)的内壁上。

5.根据权利要求4所述的基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置，其特征在于，所述旋转组件(22)还包括：

转轴(223)，所述转轴(223)通过轴承转动连接在U形板(21)上，且伺服电机(222)的输出轴与转轴(223)固定连接；

旋转板(224)，所述转轴(223)的一端固定安装旋转板(224)，且旋转板(224)上安装倾斜组件(23)。

6.根据权利要求5所述的基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置，其特征在于，所述倾斜组件(23)包括：

转杆(231)，所述旋转板(224)的底部固定安装转杆(231)；

倾斜板(232)，所述倾斜板(232)的内壁开设有通孔(234)，且转杆(231)的一端通过关节轴承活动连接在通孔(234)中；

用于带动倾斜板(232)进行倾斜的伸缩组件(24)。

7.根据权利要求6所述的基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置，其特征在于，所述伸缩组件(24)包括：

盒体(241)；

气缸(242)固定安装在盒体(241)的内壁上；

第二连接板(245)，所述气缸(242)中的活塞杆转动连接在第二连接板(245)上，且第二连接板(245)固定安装在旋转板(224)的底部一侧上。

8.根据权利要求7所述的基于多旋翼无人机的低慢小目标侦查反制装置，其特征在于，所述伸缩组件(24)还包括：

活动轴(243)，所述盒体(241)的底部固定安装活动轴(243)；

第一连接板(244)，所述第一连接板(244)固定安装在倾斜板(232)的顶部一侧上，且活动轴(243)的一端转动连接在第一连接板(244)上。

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