CN218279260U - 一种上肢缺失人员的辅助用餐装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及残疾人用餐装置技术领域，公开了一种上肢缺失人员的辅助用餐装置，包括第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的顶端固定连接在固定柱的一端，所述固定柱的另一端固定连接在连接块的底端，所述连接块的顶端中右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿连接块的顶端中右侧并固定连接在第三齿轮的顶端，所述第三齿轮的右侧啮合连接有齿条柱。本实用新型中，通过踏板和控制器控制食物夹取结构的运作，并将食物送入使用者嘴中，整体操作便捷，自动化程度高，同时热电阻丝加热饭菜，提高餐舒适性的同时，也有利于健康就餐。

Description

一种上肢缺失人员的辅助用餐装置

技术领域

本实用新型涉及残疾人用餐装置技术领域，尤其涉及一种上肢缺失人员的辅助用餐装置。

背景技术

随着工伤、交通、自然灾害频发，中国残疾人口数量急速上升，其中，肢体残疾是残疾类型中占比较大的一种，而失去双手的残疾人群体，也在肢体残疾中占有相当大的比例，失去双手的残疾人在生活中会非常的不便，尤其是在用餐方面具有很大的困难，一般情况下需要家人喂食或者用脚来使用餐具，用餐过程和就餐舒适度不佳，既无法很好地解决就餐问题，也会损伤其自尊心。

现有的残疾人辅助用餐工具，无法使残疾人快速取餐并完成用餐，且需要他人关照，同时自动化程度也不高，无法给上肢缺失人员带来很好的就餐便利效果，其次，由于饭菜的冷却速度比残疾人的用餐速度快，以及辅助用餐装置没有保温功能，导致使用者就餐不佳，既影响就餐舒适性，也不利于健康就餐。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种上肢缺失人员的辅助用餐装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种上肢缺失人员的辅助用餐装置，包括第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的顶端固定连接在固定柱的一端，所述固定柱的另一端固定连接在连接块的底端，所述连接块的顶端中右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿连接块的顶端中右侧并固定连接在第三齿轮的顶端，所述第三齿轮的右侧啮合连接有齿条柱，所述齿条柱的前端固定连接在连接板的后端右侧，所述连接板的底端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接在凹形板的顶端，所述凹形板的左侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿凹形板的左侧并固定连接在双向螺纹杆的一端，所述双向螺纹杆的左右侧均螺纹连接有滑杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定柱的下部转动连接在桌板的中部，所述桌板的顶端中部设置有若干个放置槽，所述放置槽的底端内壁均设置有加热电阻丝，所述加热电阻丝内均设置有饭菜盒。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述桌板的顶端前中部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接在连接柱的底端，所述连接柱的后端固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端贯穿连接柱的后端并固定连接在螺纹套的后端，所述螺纹套的前端螺纹连接有螺纹头，所述螺纹头的前端固定连接有喂饭勺。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述桌板的底端四角处固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底端分别固定连接在底板的顶端四角处，所述底板的顶端前中部设置有踏板，所述踏板的输出端与控制器输入端电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述桌板前端左右侧均设置有垃圾桶，所述桌板的底端后中部设置有控制器，所述控制器分别与第一电机、第二电机、第一电动伸缩杆、第三电机和第四电机电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述双向螺纹杆的另一端转动连接在凹形板的底端右侧内壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接块的前端左右侧分别滑动连接有滑动柱和齿条柱，所述滑动柱和齿条柱的后端分别固定连接在限位板的前端左右侧，所述滑动柱的前端固定连接在连接板的后端左侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述凹形板的底端设置有滑槽，所述滑槽的左右侧均滑动连接有滑块，所述滑块的底端均固定连接在滑杆的顶端。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过踏板和控制器，控制第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮再带动啮合的第二齿轮转动，第二齿轮同步带动连接的固定柱转动，从而调整整体方向，随后通过第二电机带动第三齿轮，第三齿轮再带动齿条柱运动，使其可完成水平方向的伸缩调节，两者调节完成后，通过第一电动伸缩杆将夹取结构下降到饭菜盒内，并通过第三电机带动双向螺纹杆，双向螺纹杆带动两侧滑杆运动夹取食物，之后，通过第一电动伸缩杆上升，以及第二电机、第三齿轮和齿条柱的运输，将食物送入喂饭勺，最后通过第二电动伸缩杆上升到使用者合适身高，使用者将喂饭勺含在嘴中，通过第四电机带动螺纹套、螺纹头和喂饭勺转动九十度或一百八十度，将食物倒入残疾人使用者的嘴中，完成辅助用餐流程，整体操作便捷，可以帮助残疾人快速取餐并完成用餐，无需他人照顾，自动化的程度高，能给上肢缺失人员带来很好的就餐便利效果。

2、本实用新型中，通过亲属或者护工人员将饭菜放置在饭菜盒中，随后将饭菜盒放入对应的放置槽中，并开启加热电阻丝进行加热处理，让饭菜保持温热状态，避免了由于饭菜的冷却速度比残疾人的用餐速度快，导致的使用者就餐不佳问题，提高餐舒适性的同时，也有利于健康就餐。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种上肢缺失人员的辅助用餐装置的立体图；

图2为本实用新型提出的一种上肢缺失人员的辅助用餐装置的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种上肢缺失人员的辅助用餐装置的放置槽内部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种上肢缺失人员的辅助用餐装置的水平伸缩结构剖视图；

图5为本实用新型提出的一种上肢缺失人员的辅助用餐装置的夹取结构剖视图；

图6为本实用新型提出的一种上肢缺失人员的辅助用餐装置的接取喂饭结构拆分示意图。

图例说明：

1、桌板；2、放置槽；3、加热电阻丝；4、饭菜盒；5、连接板；6、第一电机；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、固定柱；10、连接块；11、第二电机；12、第三齿轮；13、齿条柱；14、滑动柱；15、限位板；16、第一电动伸缩杆；17、凹形板；18、第三电机；19、双向螺纹杆；20、滑杆；21、滑槽；22、滑块；23、第二电动伸缩杆；24、连接柱；25、第四电机；26、螺纹套；27、螺纹头；28、支撑柱；29、底板；30、踏板；31、垃圾桶；32、控制器；33、喂饭勺。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种上肢缺失人员的辅助用餐装置，包括第一电机6，第一电机6的输出端固定连接有第一齿轮7，第一齿轮7的左侧啮合连接有第二齿轮8，第二齿轮8的顶端固定连接在固定柱9的一端，固定柱9的另一端固定连接在连接块10的底端，连接块10的顶端中右侧固定连接有第二电机11，第二电机11的输出端贯穿连接块10的顶端中右侧并固定连接在第三齿轮12的顶端，第三齿轮12的右侧啮合连接有齿条柱13，齿条柱13的前端固定连接在连接板5的后端右侧，连接板5的底端固定连接有第一电动伸缩杆16，第一电动伸缩杆16的伸缩端固定连接在凹形板17的顶端，凹形板17的左侧固定连接有第三电机18，第三电机18的输出端贯穿凹形板17的左侧并固定连接在双向螺纹杆19的一端，双向螺纹杆19的左右侧均螺纹连接有滑杆20，通过第一电机6带动第一齿轮7转动，第一齿轮7再带动啮合的第二齿轮8转动，第二齿轮8的转动带动连接的固定柱9转动，从而控制和调整夹取饭菜结构的整体大方向，随后再通过连接块10上的第二电机11带动第三齿轮12，第三齿轮12再带动齿条柱13运动，使其可对下方夹取饭菜的结构进行水平方向的伸缩调节，两者都调节完成后，通过第一电动伸缩杆16将夹取饭菜的结构下降到所需的饭菜盒4内，并通过第三电机18带动双向螺纹杆19转动，双向螺纹杆19进而带动两侧的滑杆20向内运动，进而完成对饭菜盒4中食物的夹取，随后，再次通过第一电动伸缩杆16进行上升，同时也同步通过第二电机11、第三齿轮12和齿条柱13将下方的夹取结构部分运输到喂饭勺33的上方，并通过第三电机18的反转取消夹持效果，食物掉落到喂饭勺33内，完成食物的夹取到输送流程。

固定柱9的下部转动连接在桌板1的中部，桌板1的顶端中部设置有若干个放置槽2，放置槽2的底端内壁均设置有加热电阻丝3，加热电阻丝3内均设置有饭菜盒4，通过加热电阻丝3对饭菜盒4的饭菜进行加热处理，让饭菜保持温热状态，避免由于饭菜的冷却速度比残疾人的用餐速度快，导致其无法很好地进行就餐的问题。

桌板1的顶端前中部固定连接有第二电动伸缩杆23，第二电动伸缩杆23的伸缩端固定连接在连接柱24的底端，连接柱24的后端固定连接有第四电机25，第四电机25的输出端贯穿连接柱24的后端并固定连接在螺纹套26的后端，螺纹套26的前端螺纹连接有螺纹头27，螺纹头27的前端固定连接有喂饭勺33，通过第二电动伸缩杆23上升到残疾人使用者的合适身高，使用者将喂饭勺33含在嘴中，通过第四电机25带动螺纹套26、螺纹头27和喂饭勺33转动九十度或一百八十度，将食物倒入残疾人使用者的嘴中，完成辅助用餐流程。

桌板1的底端四角处固定连接有支撑柱28，支撑柱28的底端分别固定连接在底板29的顶端四角处，通过支撑柱28和底板29保持桌板1稳定性，底板29的顶端前中部设置有踏板30，踏板30的输出端与控制器32输入端电性连接。

桌板1前端左右侧均设置有垃圾桶31，通过垃圾桶31可对饭菜残羹碎骨进行收集处理，整洁卫生，桌板1的底端后中部设置有控制器32，控制器32分别与第一电机6、第二电机11、第一电动伸缩杆16、第三电机18和第四电机25电性连接，通过控制器32连接多个控制单元，并且控制器32与踏板30的电性连接，有利于残疾人使用者可以通过踏板30对整个装置进行操控，完成辅助就餐流程。

双向螺纹杆19的另一端转动连接在凹形板17的底端右侧内壁上，通过凹形板17使双向螺纹杆19转动得更加稳定。

连接块10的前端左右侧分别滑动连接有滑动柱14和齿条柱13，滑动柱14和齿条柱13的后端分别固定连接在限位板15的前端左右侧，滑动柱14的前端固定连接在连接板5的后端左侧，通过滑动柱14和齿条柱13的同步移动，提高齿条柱13运动的稳定性。

凹形板17的底端设置有滑槽21，滑槽21的左右侧均滑动连接有滑块22，滑块22的底端均固定连接在滑杆20的顶端，通过滑槽21和滑块22的滑动关系，以及滑块22与滑杆20的连接关系，使滑杆20的运动更加稳定。

工作原理：首先亲属或者护工人员将饭菜放置在饭菜盒4中，随后将饭菜盒4放入对应的放置槽2中，并开启加热电阻丝3进行加热处理，让饭菜保持温热状态，随后通过踏板30和控制器32的电性连接关系，开始控制后续结构运作，首先控制第一电机6启动，并带动第一齿轮7转动，第一齿轮7的转动进而带动啮合的第二齿轮8转动，第二齿轮8的转动进而带动连接的固定柱9转动，从而控制和调整夹取饭菜结构的整体大方向，随后再通过连接块10上的第二电机11带动第三齿轮12，第三齿轮12再带动齿条柱13进行运动，使其可对下方夹取饭菜的结构进行水平方向的伸缩调节，两者都调节完成后，通过第一电动伸缩杆16将夹取饭菜的结构下降到所需的饭菜盒4内，并通过第三电机18带动双向螺纹杆19转动，双向螺纹杆19进而带动两侧的滑杆20向内运动，进而完成对饭菜盒4中食物的夹取，随后，再次通过第一电动伸缩杆16进行上升，同时也同步通过第二电机11、第三齿轮12和齿条柱13将下方的夹取结构部分运输到喂饭勺33的上方，并通过第三电机18的反转取消夹持效果，食物掉落到喂饭勺33内，最后通过第二电动伸缩杆23上升到残疾人使用者的合适身高，使用者将喂饭勺33含在嘴中，通过第四电机25带动螺纹套26、螺纹头27和喂饭勺33转动九十度或一百八十度，将食物倒入残疾人使用者的嘴中，完成辅助用餐流程，同时通过设置有的垃圾桶31便于对饭菜残羹碎骨进行收集处理，整洁卫生。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种上肢缺失人员的辅助用餐装置，包括第一电机(6)，其特征在于：所述第一电机(6)的输出端固定连接有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)的左侧啮合连接有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)的顶端固定连接在固定柱(9)的一端，所述固定柱(9)的另一端固定连接在连接块(10)的底端，所述连接块(10)的顶端中右侧固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端贯穿连接块(10)的顶端中右侧并固定连接在第三齿轮(12)的顶端，所述第三齿轮(12)的右侧啮合连接有齿条柱(13)，所述齿条柱(13)的前端固定连接在连接板(5)的后端右侧，所述连接板(5)的底端固定连接有第一电动伸缩杆(16)，所述第一电动伸缩杆(16)的伸缩端固定连接在凹形板(17)的顶端，所述凹形板(17)的左侧固定连接有第三电机(18)，所述第三电机(18)的输出端贯穿凹形板(17)的左侧并固定连接在双向螺纹杆(19)的一端，所述双向螺纹杆(19)的左右侧均螺纹连接有滑杆(20)。

2.根据权利要求1所述的一种上肢缺失人员的辅助用餐装置，其特征在于：所述固定柱(9)的下部转动连接在桌板(1)的中部，所述桌板(1)的顶端中部设置有若干个放置槽(2)，所述放置槽(2)的底端内壁均设置有加热电阻丝(3)，所述加热电阻丝(3)内均设置有饭菜盒(4)。

3.根据权利要求2所述的一种上肢缺失人员的辅助用餐装置，其特征在于：所述桌板(1)的顶端前中部固定连接有第二电动伸缩杆(23)，所述第二电动伸缩杆(23)的伸缩端固定连接在连接柱(24)的底端，所述连接柱(24)的后端固定连接有第四电机(25)，所述第四电机(25)的输出端贯穿连接柱(24)的后端并固定连接在螺纹套(26)的后端，所述螺纹套(26)的前端螺纹连接有螺纹头(27)，所述螺纹头(27)的前端固定连接有喂饭勺(33)。

4.根据权利要求2所述的一种上肢缺失人员的辅助用餐装置，其特征在于：所述桌板(1)的底端四角处固定连接有支撑柱(28)，所述支撑柱(28)的底端分别固定连接在底板(29)的顶端四角处，所述底板(29)的顶端前中部设置有踏板(30)，所述踏板(30)的输出端与控制器(32)输入端电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种上肢缺失人员的辅助用餐装置，其特征在于：所述桌板(1)前端左右侧均设置有垃圾桶(31)，所述桌板(1)的底端后中部设置有控制器(32)，所述控制器(32)分别与第一电机(6)、第二电机(11)、第一电动伸缩杆(16)、第三电机(18)和第四电机(25)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种上肢缺失人员的辅助用餐装置，其特征在于：所述双向螺纹杆(19)的另一端转动连接在凹形板(17)的底端右侧内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种上肢缺失人员的辅助用餐装置，其特征在于：所述连接块(10)的前端左右侧分别滑动连接有滑动柱(14)和齿条柱(13)，所述滑动柱(14)和齿条柱(13)的后端分别固定连接在限位板(15)的前端左右侧，所述滑动柱(14)的前端固定连接在连接板(5)的后端左侧。

8.根据权利要求1所述的一种上肢缺失人员的辅助用餐装置，其特征在于：所述凹形板(17)的底端设置有滑槽(21)，所述滑槽(21)的左右侧均滑动连接有滑块(22)，所述滑块(22)的底端均固定连接在滑杆(20)的顶端。

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