CN218266552U - 一种割台压力仿形控制系统以及农用机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种割台压力仿形控制系统以及农用机械，割台压力仿形控制系统用于过桥总成前侧割台的仿形控制，割台一侧中部通过转轴转动连接在过桥总成的前侧；包括割台举升油缸和割台倾斜油缸；割台举升油缸的无杆腔以及割台倾斜油缸的无杆腔连接液压源；割台举升油缸的有杆腔、割台倾斜油缸的有杆腔分别通过泄压管路连接油箱；割台举升油缸的无杆腔还通过第一回油管路连接油箱，第一驱动管路和第一回油管路上分别设有第一二位二通单向截止阀和第二二位二通单向截止阀，第一回油管路上连接有蓄能管路，蓄能管路上设有第一蓄能器；两个割台倾斜油缸无杆腔连接的第二驱动管路均通过三位四通电比例换向阀与液压源连接，第二驱动管路上设有平衡阀。

Description

一种割台压力仿形控制系统以及农用机械

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及一种割台压力仿形控制系统以及农用机械。

背景技术

市场上的谷物联合收割机自动化程度低，挠性割台收割作业需紧贴地面，操作者需要时刻关注作业前方地面的起伏变化，根据地况条件时时调节割台姿态，收割作业完全依赖操作者的个人经验，会存在以下问题：1、挠性割台作业过程中对地面的压力完全依靠操作者的主管操作，对于地况复杂的地块，极易发生粮食漏割或割台撞地的现象，无法保持恒定，割台使用寿命短，作业效率低，劳动强度大且故障率高。2、操作者需要时刻关注作业前方地面的起伏变化，根据地况条件时时调节割台姿态，劳动强度大；3、割台姿态调节功能单一，无法根据地形左右倾斜调节，收割机适应性差。

实用新型内容

本实用新型为了减少劳动强度，提高作业质量和效率，提供了一种割台压力仿形控制系统以及农用机械，割台作业过程中可实现割台的仿形功能，工作效率高，故障率低。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种割台压力仿形控制系统，用于过桥总成前侧割台的仿形控制，所述割台一侧中部通过转轴转动连接在过桥总成的前侧；包括用于驱动割台升降的割台举升油缸和用于驱动割台倾斜摆动的割台倾斜油缸；所述割台举升油缸的无杆腔以及所述割台倾斜油缸的无杆腔分别通过第一驱动管路和第二驱动管路连接液压源；所述割台举升油缸的有杆腔、割台倾斜油缸的有杆腔分别通过泄压管路连接油箱；

所述割台举升油缸的无杆腔还通过第一回油管路连接油箱，所述第一驱动管路和第一回油管路上分别设有第一二位二通单向截止阀和第二二位二通单向截止阀，所述第一回油管路上连接有蓄能管路，所述蓄能管路上设有第一蓄能器；

所述割台倾斜油缸为两个，两个所述割台倾斜油缸的无杆腔连接的第二驱动管路均通过三位四通电比例换向阀与液压源连接，所述三位四通电比例换向阀与割台倾斜油缸之间的第二驱动管路上设有平衡阀。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的割台压力仿形控制系统，可实现割台的压力仿形功能，工作效率高，故障率低。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述割台举升油缸的无杆腔还连接有节流管路，所述节流管路接入所述蓄能管路，所述节流管路上设有第一节流阀。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一节流阀的设置，可实现割台举升油缸无杆腔与蓄能器的节流常通。

进一步，所述蓄能管路上还设有二位二通电磁换向阀，所述节流管路接入二位二通电磁换向阀与第一蓄能器之间的蓄能管路上。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以实现割台举升油缸无杆腔与蓄能器的通断控制。

进一步，所述第一二位二通单向截止阀下游的第一驱动管路上还设有单向截止阀。

进一步，其中一个第二驱动管路上还设有第一压力补偿器，所述平衡阀与三位四通电比例换向阀之间的两条第二驱动管路上通过补偿管路连通，所述补偿管路上连接有梭阀，所述梭阀的第三油口与所述第一压力补偿器的反馈口连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以利用三位四通电比例换向阀和压力补偿器，实现第二驱动管路进油流量的比例控制。

进一步，所述平衡阀与所述割台倾斜油缸之间的两条第二驱动管路通过被动仿形管路连通，所述被动仿形管路上设有二位二通双向截止阀。

采用上述进一步方案的有益效果是：二位二通双向截止阀得电，可实现被动仿形功能，使两个割台倾斜油缸的无杆腔连通，割台可绕转轴左右自由旋转，由于割台紧贴地面，割台可根据地面起伏状况左右旋转调节，实现割台被动仿形功能。

进一步，所述第一驱动管路、第一回油管路上还分别设有第二压力补偿器和第三压力补偿器。

采用上述进一步方案的有益效果是：压力补偿器可使流经第一二位二通单向截止阀和第二二位二通单向截止阀的液压油流量精确比例控制。

进一步，所述割台为挠性割台，所述割台举升油缸的无杆腔还连接有第一压力传感器。

进一步，所述挠性割台包括割刀、割台本体以及割台挠度液压控制系统，所述割刀铰接在割台本体上，所述割台挠度液压控制系统包括第二蓄能器、第一二位二通换向阀、压力传感器以及多个割刀油缸，所述割刀油缸两端分别与割台本体以及割刀铰接并驱动割刀相对于割台本体上下摆动；所述第一二位二通换向阀的压力输入口通过控制管路与液压源连接，所述控制管路上设有控制阀，所述第一二位二通换向阀的压力输出口通过调节管路分别与多个所述割刀油缸的有杆腔或无杆腔连通，多个所述割刀油缸通过调节支路并联设置在所述调节管路上；所述调节管路上还连接有蓄能支路，所述蓄能支路上连接有第二蓄能器；所述调节管路上还设有监测割刀油缸压力的第二压力传感器；所述第一二位二通换向阀的压力输出口下游的调节管路上设有第二节流阀。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以进一步对挠性割台的割刀挠度进行控制，以适应不同地况要求。

进一步，所述第一二位二通换向阀为二位二通单向截止阀，所述控制阀为两位三通换向阀，所述两位三通换向阀的P口连接液压源，所述两位三通换向阀的T口连接油箱，所述两位三通换向阀的A口与所述第一二位二通换向阀的压力输入口连接。

进一步，所述第一二位二通换向阀为二位二通双向截止阀，所述控制阀为拨禾轮控制阀，所述拨禾轮控制阀的P口连接液压源，所述拨禾轮控制阀的T口连接油箱，所述拨禾轮控制阀的A口与所述第一二位二通换向阀的压力输入口连接，所述控制管路上还连接有拨禾轮控制支路，所述拨禾轮支路的末端连接有拨禾轮油缸，所述拨禾轮支路上设有第二二位二通换向阀，所述第二二位二通换向阀的压力输入端与所述拨禾轮控制阀的A口连接，所述第二二位二通换向阀的压力输出端与所述拨禾轮油缸连接；所述第二二位二通换向阀为二位二通双向截止阀；所述拨禾轮控制阀采用两位三通换向阀。

进一步，所述割台为刚性割台，所述刚性割台底部设有仿形传感器，所述仿形传感器与所述三位四通电比例换向阀电连接。

进一步，两个所述割台倾斜油缸分别为左侧割台倾斜油缸和右侧割台倾斜油缸；所述刚性割台的底部左右两侧分别设有第一仿形传感器和第二仿形传感器，所述第一仿形传感器和第二仿形传感器分别与所述三位四通电比例换向阀电连接。

一种农用机械，包括所述的割台压力仿形控制系统，还包括过桥总成和农用机械本体，所述农用机械本体前侧安装所述过桥总成，所述割台安装在所述过桥总成上，所述割台举升油缸的两端分别与过桥总成的底部和农用机械本体铰接并用于驱动过桥总成及其上的割台相对于农用机械本体升降。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的农用机械，可实现割台的压力仿形功能，工作效率高，故障率低。

附图说明

图1为本实用新型割台压力仿形控制系统的结构原理示意图；

图2为本实用新型割台挠度液压控制系统的结构原理示意图一；

图3为本实用新型割台挠度液压控制系统的结构原理示意图二；

图4为本实用新型割台压力仿形控制系统与割台挠度液压控制系统结合的结构原理示意图；

图5为本实用新型过桥总成与割台的立体结构示意图；

图6为本实用新型割台的立体结构示意图；

图7为本实用新型割台上割刀的立体结构示意图；

图8为本实用新型割刀油缸的装配结构示意图；

图9为本实用新型农用机械的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、割台；101、割刀；102、割刀传动箱；

200、割刀油缸；201、第二蓄能器；202、第一二位二通换向阀；203、第二压力传感器；204、控制阀；206、第二二位二通换向阀；207、拨禾轮油缸；208、第二节流阀；

300、割刀托举机构；400、过桥总成；500、农用机械本体；

600、割台举升油缸；601、第一二位二通单向截止阀；602、第二二位二通单向截止阀；603、第一蓄能器；604、第一节流阀；605、二位二通电磁换向阀；606、单向截止阀；607、第二压力补偿器；608、第三压力补偿器；609、第一压力传感器；

700、割台倾斜油缸；701、第一压力补偿器；702、三位四通电比例换向阀；703、梭阀；704、平衡阀；705、二位二通双向截止阀。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1～图4所示，本实施例的一种割台压力仿形控制系统，用于过桥总成400前侧割台100的仿形控制，所述割台100一侧中部通过转轴转动连接在过桥总成400的前侧；包括用于驱动割台100升降的割台举升油缸600和用于驱动割台100倾斜摆动的割台倾斜油缸700；所述割台举升油缸600的无杆腔以及所述割台倾斜油缸700的无杆腔分别通过第一驱动管路和第二驱动管路连接液压源；所述割台举升油缸600的有杆腔、割台倾斜油缸700的有杆腔分别通过泄压管路连接油箱；

所述割台举升油缸600的无杆腔还通过第一回油管路连接油箱，所述第一驱动管路和第一回油管路上分别设有第一二位二通单向截止阀601和第二二位二通单向截止阀602，所述第一回油管路上连接有蓄能管路，所述蓄能管路上设有第一蓄能器603；

所述割台倾斜油缸700为两个，两个所述割台倾斜油缸700的无杆腔连接的第二驱动管路均通过三位四通电比例换向阀702与液压源连接，所述三位四通电比例换向阀702与割台倾斜油缸700之间的第二驱动管路上设有平衡阀704。

如图1和图4所示，本实施例的所述割台举升油缸600的无杆腔还连接有节流管路，所述节流管路接入所述蓄能管路，所述节流管路上设有第一节流阀604。第一节流阀的设置，可实现割台举升油缸无杆腔与蓄能器的节流常通。

如图1和图4所示，本实施例的所述蓄能管路上还设有二位二通电磁换向阀605，所述节流管路接入二位二通电磁换向阀605与第一蓄能器603之间的蓄能管路上。可以实现割台举升油缸无杆腔与蓄能器的通断控制。

如图1和图4所示，本实施例的所述第一二位二通单向截止阀601下游的第一驱动管路上还设有单向截止阀606。

如图1和图4所示，本实施例的其中一个第二驱动管路上还设有第一压力补偿器701，所述平衡阀704与三位四通电比例换向阀702之间的两条第二驱动管路上通过补偿管路连通，所述补偿管路上连接有梭阀703，所述梭阀703的第三油口与所述第一压力补偿器701的反馈口连接。可以利用三位四通电比例换向阀和压力补偿器，实现第二驱动管路进油流量的比例控制。

如图1和图4所示，本实施例的所述平衡阀704与所述割台倾斜油缸700之间的两条第二驱动管路通过被动仿形管路连通，所述被动仿形管路上设有二位二通双向截止阀705。二位二通双向截止阀得电，可实现被动仿形功能，使两个割台倾斜油缸的无杆腔连通，割台可绕转轴左右自由旋转，由于割台紧贴地面，割台可根据地面起伏状况左右旋转调节，实现割台被动仿形功能。

如图1和图4所示，本实施例的所述第一驱动管路、第一回油管路上还分别设有第二压力补偿器607和第三压力补偿器608。压力补偿器可使流经第一二位二通单向截止阀和第二二位二通单向截止阀的液压油流量精确比例控制。

其中，具体的，本实施例的割台压力仿形控制系统可将所有阀集成控制阀组，液压油通过控制阀组P口进入第二压力补偿器607、第一二位二通单向截止阀602、单向截止阀606进入割台举升油缸600的无杆腔，割台举升油缸600有杆腔的液压油通过第一回油管路流回油箱。割台举升油缸600的无杆腔还通过第三压力补偿器608、第二二位二通单向截止阀602与控制阀组回油T口连通，割台举升油缸600的无杆腔可通过第一节流阀604与第一蓄能器603连通，也可以通过二位二通电磁换向阀605与第一蓄能器603连通。控制阀组P口液压油通过第一压力补偿器701、三位四通电比例换向阀702、两个平衡阀704与割台倾斜油缸700的无杆腔连通，割台倾斜油缸700的无杆腔与系统回油连通。

通过割台压力仿形控制系统控制割台的上升和下降动作：第一二位二通单向截止阀601得电换向，压力油通过第二压力补偿器607、第一二位二通单向截止阀601、单向截止阀606进入割台举升油缸600的无杆腔，割台举升油缸600活塞杆伸出，割台上升；动作完成后第一二位二通单向截止阀601失电，割台举升油缸600无杆腔的液压油被单向截止阀606和第二二位二通单向截止阀602锁止，割台保持原位；割台上升速度可通过第一二位二通单向截止阀601控制信号的大小进行控制，与割台负载无关。第二二位二通单向截止阀602得电换向，割台举升油缸600在割台重力的作用下无杆腔的油通过第三压力补偿器608、第二二位二通单向截止阀602返回油箱，割台举升油缸600活塞杆缩回，割台下降；动作完成后第二二位二通单向截止阀602失电，割台举升油缸600无杆腔的油被单向截止阀601和第二二位二通单向截止阀602锁止，割台保持原位；割台下降速度可通过第二二位二通单向截止阀602控制信号的大小进行控制，与割台负载无关。

通过割台压力仿形控制系统控制割台的左右倾斜动作：三位四通电比例换向阀702得电换向左位，液压油通过第一压力补偿器701、三位四通电比例换向阀702的左位、平衡阀704进入左侧的割台倾斜油缸700的无杆腔，左侧的割台倾斜油缸700活塞杆伸出，割台100绕中心的转轴旋转，右侧的割台倾斜油缸700活塞杆被迫缩回，右侧的割台倾斜油缸700无杆腔的油通过平衡阀704、三位四通电比例换向阀702的左位返回油箱；割台向右倾斜。动作完成后三位四通电比例换向阀702失电，割台倾斜油缸700被两个平衡阀704锁止，割台保持原位。三位四通电比例换向阀702得电换向右位，压力油通过第一压力补偿器701、三位四通电比例换向阀702的右位、平衡阀704进入右侧的割台倾斜油缸700的无杆腔，右侧的割台倾斜油缸700活塞杆伸出，割台100绕中心旋转，左侧的割台倾斜油缸700活塞杆被迫缩回，左侧的割台倾斜油缸700无杆腔的油通过平衡阀704、三位四通电比例换向阀702的右位返回油箱；割台100向左倾斜。动作完成后三位四通电比例换向阀702失电，割台倾斜油缸700被两个平衡阀704锁止，割台保持原位。割台左右倾斜的速度可通过三位四通电比例换向阀702控制信号的大小进行控制，与割台负载无关。

收割机作业模式与转场运输模式：二位二通电磁换向阀605失电，割台举升油缸600无杆腔与第一蓄能器603之间通过第一节流阀604连通，第一蓄能器603对割台100的缓冲作用受第一节流阀604的限制，割台100姿态更加稳定，各动作更加迅速，此时为收割机作业模式；二位二通电磁换向阀605得电，割台举升油缸600无杆腔与第一蓄能器603之间通过二位二通电磁换向阀605直接连通，第一蓄能器603对割台100的缓冲作用更加明显限制，联合收割机转场运输过程中割台100缓冲效果更加明显，冲击小。此时为转场运输模式。

所述割台100为挠性割台时，本实施例的割台压力仿形控制系统还包括第一控制器，所述割台举升油缸600的无杆腔还连接有第一压力传感器609，所述第一压力传感器609用于检测所述割台举升油缸600的压力值并将所述压力值发送至第一控制器，所述第一控制器用于将所述压力值与预设压力值进行对比，当所述压力值小于预设压力值时，控制第一二位二通单向截止阀601得电换向，使液压油通过第一二位二通单向截止阀601进入割台举升油缸600的无杆腔，直至割台举升油缸600的无杆腔压力值达到预设压力值后，控制第一二位二通单向截止阀601的阀芯回中位；当所述压力值大于预设压力值时，控制第二二位二通单向截止阀602得电换向，使割台举升油缸600的无杆腔液压油通过第二二位二通单向截止阀602返回油箱，直至割台举升油缸600的无杆腔压力值达到预设压力值后，控制第二二位二通单向截止阀602的阀芯回中位；所述第一控制器还根据第一压力传感器609检测的压力值与预设压力值的差值大小控制第一二位二通单向截止阀601和第二二位二通单向截止阀602的阀芯开度大小，最终实现割台举升油缸600的压力维持在预设压力值，此时，地面对割台的承托力将保持不变，实现割台前进方向的自动压力仿形功能。由于挠性割台紧贴地面，可以实现被动左右仿形。

其中，挠性割台包括割刀挠性可调的挠性割台以及割刀挠性不可调的挠性割台。本实施例的割台压力仿形控制系统不仅适用于割刀挠性可调的挠性割台，也适用于割刀挠性不可调的挠性割台。针对割刀挠性可调的挠性割台，本实施例还提供了一种可选的调控方案。具体如下：

如图2、图3、图6～图8所示，本实施例的所述挠性割台包括割刀101、割台本体以及割台挠度液压控制系统，所述割刀101铰接在割台本体上，所述割台挠度液压控制系统包括第二蓄能器201、第一二位二通换向阀202、第二压力传感器203以及多个割刀油缸200，所述割刀油缸200两端分别与割台本体以及割刀101铰接并驱动割刀101相对于割台本体上下摆动；所述第一二位二通换向阀202的压力输入口通过控制管路与液压源连接，所述控制管路上设有控制阀204，所述第一二位二通换向阀202的压力输出口通过调节管路分别与多个所述割刀油缸200的有杆腔或无杆腔连通，多个所述割刀油缸200通过调节支路并联设置在所述调节管路上；所述调节管路上还连接有蓄能支路，所述蓄能支路上连接有第二蓄能器201；所述调节管路上还设有监测割刀油缸200压力的第二压力传感器203；所述第一二位二通换向阀202的压力输出口下游的调节管路上设有第二节流阀208。可以进一步对挠性割台的割刀挠度进行控制，以适应不同地况要求。其中，为了实现对割刀101的稳定有效驱动，割刀油缸200的个数为均匀分布的多个，割刀油缸200为单作用柱塞缸且多个割刀油缸200的油口并联。割刀油缸200的压力直接反应割台100的挠度；割刀油缸200压力越高，割台100的挠度越小，割刀油缸200压力越低，割台100的挠度越大。

如图2所示，所述第一二位二通换向阀202的一个可选方案为，所述第一二位二通换向阀202为二位二通单向截止阀，所述控制阀204为两位三通换向阀，所述两位三通换向阀的P口连接液压源，所述两位三通换向阀的T口连接油箱，所述两位三通换向阀的A口与所述第一二位二通换向阀的压力输入口连接。

如图3所示，所述第一二位二通换向阀202的另一个可选方案为，所述第一二位二通换向阀202为二位二通双向截止阀，所述控制阀204为拨禾轮控制阀，所述拨禾轮控制阀的P口连接液压源，所述拨禾轮控制阀的T口连接油箱，所述拨禾轮控制阀的A口与所述第一二位二通换向阀202的压力输入口连接，所述控制管路上还连接有拨禾轮控制支路，所述拨禾轮支路的末端连接有拨禾轮油缸207，所述拨禾轮支路上设有第二二位二通换向阀206，所述第二二位二通换向阀206的压力输入端与所述拨禾轮控制阀的A口连接，所述第二二位二通换向阀206的压力输出端与所述拨禾轮油缸207连接；所述第二二位二通换向阀206为二位二通双向截止阀；所述拨禾轮控制阀采用两位三通换向阀。

具体的，如图6～图8所示，本实施例的所述割刀101通过多个割刀托举机构300铰接在所述割台100上，所述割刀托举机构300前后布置，所述割刀托举机构300的前端与所述割刀101固定连接，所述割刀托举机构300的后端铰接在所述割台100上。每个所述割刀托举机构上对应设置有一个割刀油缸，所述割刀油缸的缸筒铰接在所述割台上，所述割刀油缸的活塞杆铰接在所述割刀托举机构上。割刀101位于割台100的前侧，割刀传动箱102位于割台100的左侧，负责给割刀101作传递动力，由于割刀101为挠性结构并通过割台挠度液压控制系统进行挠度调控，割刀传动箱102会随着割刀101上下运动，导致割刀101不同位置的重量不同，由于割刀101不同位置的割刀托举机构300承受的作用力不同，每个割刀托举机构300对应的割刀油缸200可采用不同的缸径，实现同步动作。

上述割台挠度液压控制系统还包括第二控制器，所述第二压力传感器203用于实时检测割刀油缸200的压力值并发送至第二控制器，所述第二控制器用于将所述压力值转换为割台100的挠度值(其中该转换过程可采用现有技术实现)，并将所述挠度值与预设挠度值进行对比；

当所述挠度值小于预设挠度值时，使控制阀204失电，第一二位二通换向阀202得电，割刀油缸200以及第二蓄能器201的液压油通过第一二位二通换向阀202返回油箱；在第二蓄能器201的作用下，割刀油缸200的压力逐渐降低，割刀101的硬度降低，割台100的挠度增加，直至所述挠度值达到所述预设挠度值；

当所述挠度值大于预设挠度值时，使控制阀204得电，第一二位二通换向阀202失电，液压油通过第一二位二通换向阀202进入割刀油缸200的无杆腔；在第二蓄能器201的作用下，割刀油缸200的压力逐渐升高，割刀101的硬度增加，割台100的挠度减小，直至所述挠度值达到所述预设挠度值。

根据不同的地况条件，操作者可无极的调节割台的挠度值，也可在操作系统中设置n组不同的割台挠度值，操作人员只需对工况进行判断后选择不同的模式，系统自动控制拨禾轮控制阀和第一二位二通换向阀202，自动匹配不同的割刀油缸200的压力值。本实施例通过设置压力传感器、二位二通换向阀以及割刀油缸，使割刀的硬度可以自由调节，适应不同地况要求。而且可控制割台在挠性割台和刚性割台之间切换，割台适应性强。

其中，本实施例的割台压力仿形控制系统不仅适用于挠性割台的仿形控制，还适用于刚性割台的仿形控制。

所述割台100为刚性割台时，割台压力仿形控制系统还包括第三控制器，所述刚性割台底部设有仿形传感器，所述仿形传感器用于检测割台100与地面的距离值并将所述距离值发送至第三控制器，所述第三控制器用于将所述距离值与预设距离值进行对比，当所述距离值小于预设距离值时，控制第一二位二通单向截止阀601得电换向，使液压油通过第一二位二通单向截止阀601进入割台举升油缸600的无杆腔，使割台举升油缸600驱动刚性割台上升，直至距离值达到预设距离值，控制第一二位二通单向截止阀601的阀芯回中位；当所述距离值大于预设距离值时，控制第二二位二通单向截止阀602得电换向，使割台举升油缸600的无杆腔液压油通过第二二位二通单向截止阀602返回油箱，使割台举升油缸600驱动刚性割台下降，直至距离值达到预设距离值，控制第二二位二通单向截止阀602的阀芯回中位。

具体的，所述割台倾斜油缸700为两个，分别为左侧割台倾斜油缸和右侧割台倾斜油缸；所述刚性割台的底部左右两侧分别设有第一仿形传感器和第二仿形传感器，所述第一仿形传感器和第二仿形传感器分别用于检测刚性割台底部左右两侧与地面的第一距离值和第二距离值并发送至第三控制器，所述第三控制器用于将所述第一距离值和第二距离值分别与预设距离值进行对比，当所述第一距离值和第二距离值均小于预设距离值时，控制第一二位二通单向截止阀得电换向，使液压油通过第一二位二通单向截止阀601进入割台举升油缸600的无杆腔，使割台举升油缸600驱动刚性割台上升，直至第一距离值和第二距离值中的达到预设距离值，控制第一二位二通单向截止阀601的阀芯回中位；当所述第一距离值和第二距离值大于预设距离值时，控制第二二位二通单向截止阀602得电换向，使割台举升油缸600的无杆腔液压油通过第二二位二通单向截止阀602返回油箱，使割台举升油缸600驱动刚性割台下降，直至第一距离值和第二距离值中的至少一个达到预设距离值，控制第二二位二通单向截止阀602的阀芯回中位。

所述第三控制器还用于将所述第一距离值和第二距离值进行对比，当第一距离值小于第二距离值时，控制三位四通电比例换向阀702得电换向，使液压油通过三位四通电比例换向阀702进入左侧割台倾斜油缸，使两个割台倾斜油缸700驱动刚性割台向右旋转，直至第一距离值和第二距离值相同，控制三位四通电比例换向阀702回中位；当第一距离值大于第二距离值时，控制三位四通电比例换向阀702得电换向，使液压油通过三位四通电比例换向阀702进入右侧割台倾斜油缸，使两个割台倾斜油缸驱动刚性割台向左旋转，直至第一距离值和第二距离值相同，控制三位四通电比例换向阀702回中位，即实现刚性割台的主动左右仿形。

本实施例的上述割台压力仿形控制系统在割台作业过程中可实现割台的压力仿形功能和被动仿形功能，工作效率高，故障率低；割台高度可随地形自动判断调节，割茬高度一致，可避免割台与地面容易发生碰撞风险；收割机作业模式和转场运输模式可自由切换；作业模式割台动作反应快，转场模式割台缓冲效果好。

本实施例还提供了一种农用机械，如图5和图9所示，包括上述的割台压力仿形控制系统，还包括过桥总成400和农用机械本体500，所述农用机械本体500前侧安装所述过桥总成400，所述割台100安装在所述过桥总成400上，所述割台举升油缸600的两端分别与过桥总成400的底部和农用机械本体500铰接并用于驱动过桥总成400及其上的割台100相对于农用机械本体500升降。两个割台倾斜油缸700分别安装在过桥总成400前部的左右两侧，割台倾斜油缸700上下布置且分别与割台100以及过桥总成400铰接并驱动割台100相对于过桥总成400左右上下摆动。本实施例的农用机械，可实现割台的压力仿形功能，工作效率高，故障率低。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种割台压力仿形控制系统，用于过桥总成前侧割台的仿形控制，所述割台一侧中部通过转轴转动连接在过桥总成的前侧；其特征在于，包括用于驱动割台升降的割台举升油缸和用于驱动割台倾斜摆动的割台倾斜油缸；所述割台举升油缸的无杆腔以及所述割台倾斜油缸的无杆腔分别通过第一驱动管路和第二驱动管路连接液压源；所述割台举升油缸的有杆腔、割台倾斜油缸的有杆腔分别通过泄压管路连接油箱；

所述割台举升油缸的无杆腔还通过第一回油管路连接油箱，所述第一驱动管路和第一回油管路上分别设有第一二位二通单向截止阀和第二二位二通单向截止阀，所述第一回油管路上连接有蓄能管路，所述蓄能管路上设有第一蓄能器；

所述割台倾斜油缸为两个，两个所述割台倾斜油缸的无杆腔连接的第二驱动管路均通过三位四通电比例换向阀与液压源连接，所述三位四通电比例换向阀与割台倾斜油缸之间的第二驱动管路上设有平衡阀。

2.根据权利要求1所述一种割台压力仿形控制系统，其特征在于，所述割台举升油缸的无杆腔还连接有节流管路，所述节流管路接入所述蓄能管路，所述节流管路上设有第一节流阀。

3.根据权利要求2所述一种割台压力仿形控制系统，其特征在于，所述蓄能管路上还设有二位二通电磁换向阀，所述节流管路接入二位二通电磁换向阀与第一蓄能器之间的蓄能管路上。

4.根据权利要求1所述一种割台压力仿形控制系统，其特征在于，所述第一二位二通单向截止阀下游的第一驱动管路上还设有单向截止阀。

5.根据权利要求1所述一种割台压力仿形控制系统，其特征在于，其中一个第二驱动管路上还设有第一压力补偿器，所述平衡阀与三位四通电比例换向阀之间的两条第二驱动管路上通过补偿管路连通，所述补偿管路上连接有梭阀，所述梭阀的第三油口与所述第一压力补偿器的反馈口连接。

6.根据权利要求1所述一种割台压力仿形控制系统，其特征在于，所述平衡阀与所述割台倾斜油缸之间的两条第二驱动管路通过被动仿形管路连通，所述被动仿形管路上设有二位二通双向截止阀。

7.根据权利要求1所述一种割台压力仿形控制系统，其特征在于，所述第一驱动管路、第一回油管路上还分别设有第二压力补偿器和第三压力补偿器。

8.根据权利要求1所述一种割台压力仿形控制系统，其特征在于，所述割台为挠性割台，所述割台举升油缸的无杆腔还连接有第一压力传感器。

9.根据权利要求8所述一种割台压力仿形控制系统，其特征在于，所述挠性割台包括割刀、割台本体以及割台挠度液压控制系统，所述割刀铰接在割台本体上，所述割台挠度液压控制系统包括第二蓄能器、第一二位二通换向阀、压力传感器以及多个割刀油缸，所述割刀油缸两端分别与割台本体以及割刀铰接并驱动割刀相对于割台本体上下摆动；所述第一二位二通换向阀的压力输入口通过控制管路与液压源连接，所述控制管路上设有控制阀，所述第一二位二通换向阀的压力输出口通过调节管路分别与多个所述割刀油缸的有杆腔或无杆腔连通，多个所述割刀油缸通过调节支路并联设置在所述调节管路上；所述调节管路上还连接有蓄能支路，所述蓄能支路上连接有第二蓄能器；所述调节管路上还设有监测割刀油缸压力的第二压力传感器；所述第一二位二通换向阀的压力输出口下游的调节管路上设有第二节流阀。

10.根据权利要求9所述一种割台压力仿形控制系统，其特征在于，所述第一二位二通换向阀为二位二通单向截止阀，所述控制阀为两位三通换向阀，所述两位三通换向阀的P口连接液压源，所述两位三通换向阀的T口连接油箱，所述两位三通换向阀的A口与所述第一二位二通换向阀的压力输入口连接。

11.根据权利要求9所述一种割台压力仿形控制系统，其特征在于，所述第一二位二通换向阀为二位二通双向截止阀，所述控制阀为拨禾轮控制阀，所述拨禾轮控制阀的P口连接液压源，所述拨禾轮控制阀的T口连接油箱，所述拨禾轮控制阀的A口与所述第一二位二通换向阀的压力输入口连接，所述控制管路上还连接有拨禾轮控制支路，所述拨禾轮支路的末端连接有拨禾轮油缸，所述拨禾轮支路上设有第二二位二通换向阀，所述第二二位二通换向阀的压力输入端与所述拨禾轮控制阀的A口连接，所述第二二位二通换向阀的压力输出端与所述拨禾轮油缸连接；所述第二二位二通换向阀为二位二通双向截止阀；所述拨禾轮控制阀采用两位三通换向阀。

12.根据权利要求1所述一种割台压力仿形控制系统，其特征在于，所述割台为刚性割台，所述刚性割台底部设有仿形传感器，所述仿形传感器与所述三位四通电比例换向阀电连接。

13.根据权利要求12所述一种割台压力仿形控制系统，其特征在于，两个所述割台倾斜油缸分别为左侧割台倾斜油缸和右侧割台倾斜油缸；所述刚性割台的底部左右两侧分别设有第一仿形传感器和第二仿形传感器，所述第一仿形传感器和第二仿形传感器分别与所述三位四通电比例换向阀电连接。

14.一种农用机械，其特征在于，包括权利要求1至13任一项所述的割台压力仿形控制系统，还包括过桥总成和农用机械本体，所述农用机械本体前侧安装所述过桥总成，所述割台安装在所述过桥总成上，所述割台举升油缸的两端分别与过桥总成的底部和农用机械本体铰接并用于驱动过桥总成及其上的割台相对于农用机械本体升降。

Images