CN218263786U - 一种河道生态治理用打捞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种河道生态治理用打捞装置，包括安装座、升降块和倒料驱动机构；安装座：其左侧设有对称分布的导向伸缩柱，导向伸缩柱的伸缩端设有L形平移板，L形平移板的顶壁前端通过第一轴承转动连接有第一螺柱，L形平移板的顶壁后端设有导向杆；升降块：其有两个，前侧的升降块与第一螺柱的下端螺纹连接，后侧的升降块的第一圆孔与导向杆的下端滑动连接，两个升降块的相对外侧面均设有L形连接板，两个L形连接板之间通过第二轴承转动连接有第二转轴，第二转轴的前端设有左链轮，该河道生态治理用打捞装置，能够自动对河道内垃圾进行收集清理卸料，同时装置清理河道垃圾的水面深度可进行调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及打捞装置技术领域，具体为一种河道生态治理用打捞装置。
背景技术
生态河道是具有良好的整体景观效果，合理的生态系统组织结构和良好的运转功能，对长期或突发的扰动能保持着弹性、稳定性以及一定的自我恢复能力，河道的生态平衡被人们之前的不环保行为所打破，现在要对河道生态进行治理，会将河面上的垃圾进行清理，现有的打捞方式是人工驾驶船通过钩网等工具进行打捞，耗费人力，而且工作效率较低，实际操作十分不便，为此，我们提出一种河道生态治理用打捞装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种河道生态治理用打捞装置，该装置能够自动对河道内垃圾进行收集清理卸料，同时装置清理河道垃圾的水面深度可进行调节，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种河道生态治理用打捞装置，包括安装座、升降块和倒料驱动机构；
安装座：其左侧设有对称分布的导向伸缩柱，导向伸缩柱的伸缩端均与L形平移板的右侧固定连接，L形平移板的顶壁前端通过第一轴承转动连接有第一螺柱，L形平移板的顶壁后端设有导向杆；
升降块：其有两个，前侧的升降块与第一螺柱的下端螺纹连接，后侧的升降块的第一圆孔与导向杆的下端滑动连接，两个升降块的相对外侧面均设有L形连接板，两个L形连接板之间通过第二轴承转动连接有第二转轴，第二转轴的前端设有左链轮，第二转轴的两端对称设有T形导向块，两个T形导向块之间设有垃圾收集板，第二转轴的外侧中部转动连接有转筒，转筒的外侧中部设有翻转门，转筒的前端设有空心齿轮；
倒料驱动机构：其设置于前侧的L形连接板，倒料驱动机构与空心齿轮啮合连接，倒料驱动机构通过链条与左链轮传动连接，倒料驱动机构与前侧的升降块的第二圆孔通过第三轴承转动连接，该装置能够自动对河道内垃圾进行收集清理卸料，同时装置清理河道垃圾的水面深度可进行调节。
进一步的，还包括单片机，所述单片机位于L形平移板的后侧，单片机的输入端与外部电源电连接，控制电器元件方便。
进一步的，所述倒料驱动机构包括齿轮、右链轮、第一电机和第一转轴，所述第一电机设置于前侧的L形连接板的前表面，第一电机的输入端与单片机的输出端电连接，第一电机的输出轴穿过前侧的L形连接板的第三圆孔并设有第一转轴，第一转轴的前端设有右链轮，右链轮通过链条与左链轮传动连接，第一转轴的中部通过第三轴承与前侧的升降块的第二圆孔转动连接，第一转轴的后端设有齿轮，齿轮与空心齿轮啮合连接，装置收集垃圾后进行自动倒料。
进一步的，还包括所述液压伸缩杆，所述液压伸缩杆设置于安装座的左侧中部，液压伸缩杆的输入端与单片机的输出端电连接，液压伸缩杆的伸缩端与L形平移板的右侧中部固定连接，对装置水平位置进行调节。
进一步的，所述L形平移板的上侧前端设有第二电机，第二电机的输入端与单片机的输出端电连接，第二电机的输出轴与螺柱的上端固定连接，为装置竖向移动提供动力。
进一步的，所述T形导向块靠近垃圾收集板竖向中心的一侧均开设有燕尾槽，两个燕尾槽之间滑动连接有清料刮板，后侧的T形导向块的右侧设有第三电机，第三电机的输入端与单片机的输出端电连接，第三电机的输出轴转过后侧的T形导向块的第三圆孔并设有第二螺柱，第二螺柱的左端与清料刮板螺纹连接，对垃圾收集板上端残留的垃圾进行清理。
进一步的，所述安装座的右侧设有均匀分布的安装孔，安装装置方便。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本河道生态治理用打捞装置，具有以下好处：
单片机启动液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸缩端带动L形平移板水平左移，使得垃圾收集板移动至船只外部，单片机控制液压伸缩杆和第二电机使得垃圾收集板上移出水面带动垃圾右移至翻转门对应船只垃圾收集箱的位置，随后通过单片机启动第一电机正转，第一电机带动第一转轴转动，第一转轴带动右链轮和齿轮转动，右链轮与左链轮通过链条传动连接，使得左链轮带动第二转轴转动，第二转轴通过T形导向块带动垃圾收集板围绕第二转轴正转，垃圾收集板左端翘起，同时齿轮与空心齿轮啮合连接，空心齿轮带动转筒反转，转筒带动翻转门反转，从而使得翻转门对垃圾收集板的右侧阻挡解除，垃圾收集板上端的垃圾沿着垃圾收集板斜面从翻转门与垃圾收集板的右侧之间的开口处掉落至垃圾收集箱内，单片机启动第三电机，第三电机带动第二螺柱转动，第二螺柱与清料刮板螺纹连接，使得清料刮板沿着燕尾槽向右滑动，清料刮板将垃圾收集板上表面未滑落的垃圾进行清理，该装置能够自动对河道内垃圾进行收集清理卸料，同时装置清理河道垃圾的水面深度可进行调节。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型后侧结构示意图；
图3为本实用新型A处放大结构示意图。
图中：1安装座、2液压伸缩杆、3导向伸缩柱、4单片机、5L形平移板、6第一螺柱、7升降块、8倒料驱动机构、81齿轮、82右链轮、83第一电机、84第一转轴、9L形连接板、10左链轮、11第二转轴、12链条、13空心齿轮、14T形导向块、15翻转门、16转筒、17燕尾槽、18第二螺柱、19清料刮板、20垃圾收集板、21第二电机、22第三电机、导向杆23。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种河道生态治理用打捞装置，包括安装座1、升降块7和倒料驱动机构8；
安装座1：其左侧设有对称分布的导向伸缩柱3，导向伸缩柱3的伸缩端均与L形平移板5的右侧固定连接，L形平移板5的顶壁前端通过第一轴承转动连接有第一螺柱6，L形平移板5的顶壁后端设有导向杆23，还包括单片机4，单片机4位于L形平移板5的后侧，单片机4的输入端与外部电源电连接，还包括液压伸缩杆2，液压伸缩杆2设置于安装座1的左侧中部，液压伸缩杆2的输入端与单片机4的输出端电连接，液压伸缩杆2的伸缩端与L形平移板5的右侧中部固定连接，安装座1的右侧设有均匀分布的安装孔，在对河道水面垃圾进行打捞时，首先通过安装座1的安装孔将装置安装到船头位置，随后通过单片机4启动液压伸缩杆2，液压伸缩杆2的伸缩端带动L形平移板5水平左移，使得垃圾收集板20移动至船只外部，对装置水平位置进行调节；
升降块7：其有两个，前侧的升降块7与第一螺柱6的下端螺纹连接，后侧的升降块7的第一圆孔与导向杆23的下端滑动连接，两个升降块7的相对外侧面均设有L形连接板9，两个L形连接板9之间通过第二轴承转动连接有第二转轴11，第二转轴11的前端设有左链轮10，第二转轴11的两端对称设有T形导向块14，两个T形导向块14之间设有垃圾收集板20，第二转轴11的外侧中部转动连接有转筒16，转筒16的外侧中部设有翻转门15，转筒16的前端设有空心齿轮13，L形平移板5的上侧前端设有第二电机21，第二电机21的输入端与单片机4的输出端电连接，第二电机21的输出轴与螺柱6的上端固定连接，T形导向块14靠近垃圾收集板20竖向中心的一侧均开设有燕尾槽17，两个燕尾槽17之间滑动连接有清料刮板19，后侧的T形导向块14的右侧设有第三电机22，第三电机22的输入端与单片机4的输出端电连接，第三电机22的输出轴转过后侧的T形导向块14的第三圆孔并设有第二螺柱18，第二螺柱18的左端与清料刮板19螺纹连接，随后单片机4启动第二电机21，第二电机21带动第一螺柱6转动，第一螺柱6与前侧的升降块7螺纹连接，使得前侧的升降块7通过导向杆23导向间接带动垃圾收集板20竖向下移，使得垃圾收集板20进入水中，随后通过单片机4启动第三电机22，第三电机22带动第二螺柱18转动，第二螺柱18与清料刮板19螺纹连接，使得清料刮板19沿着燕尾槽17向右滑动，清料刮板19将垃圾收集板20上表面未滑落的垃圾进行清理，装置清理河道垃圾的水面深度可进行调节；
倒料驱动机构8：其设置于前侧的L形连接板9，倒料驱动机构8与空心齿轮13啮合连接，倒料驱动机构8通过链条12与左链轮10传动连接，倒料驱动机构8与前侧的升降块7的第二圆孔通过第三轴承转动连接，倒料驱动机构8包括齿轮81、右链轮82、第一电机83和第一转轴84，第一电机83设置于前侧的L形连接板9的前表面，第一电机83的输入端与单片机4的输出端电连接，第一电机83的输出轴穿过前侧的L形连接板9的第三圆孔并设有第一转轴84，第一转轴84的前端设有右链轮82，右链轮82通过链条12与左链轮10传动连接，第一转轴84的中部通过第三轴承与前侧的升降块7的第二圆孔转动连接，第一转轴84的后端设有齿轮81，齿轮81与空心齿轮13啮合连接，当收集到一定程度的垃圾时，通过单片机4控制液压伸缩杆2和第二电机21使得垃圾收集板20上移出水面带动垃圾右移至翻转门15对应船只垃圾收集箱的位置，随后通过单片机4启动第一电机81正转，第一电机81带动第一转轴84转动，第一转轴84带动右链轮82和齿轮81转动，右链轮82与左链轮10通过链条12传动连接，使得左链轮10带动第二转轴11转动，第二转轴11通过T形导向块14带动垃圾收集板20围绕第二转轴11正转，垃圾收集板20左端翘起，同时齿轮81与空心齿轮13啮合连接，空心齿轮13带动转筒16反转，转筒16带动翻转门15反转，从而使得翻转门15对垃圾收集板20的右侧阻挡解除，垃圾收集板20上端的垃圾沿着垃圾收集板20斜面从翻转门15与垃圾收集板20的右侧之间的开口处掉落至垃圾收集箱内，装置能够自动对河道内垃圾进行收集卸料。
本实用新型提供的一种河道生态治理用打捞装置的工作原理如下：在对河道水面垃圾进行打捞时，首先通过安装座1的安装孔将装置安装到船头位置，随后通过单片机4启动液压伸缩杆2，液压伸缩杆2的伸缩端带动L形平移板5水平左移，使得垃圾收集板20移动至船只外部，随后单片机4启动第二电机21，第二电机21带动第一螺柱6转动，第一螺柱6与前侧的升降块7螺纹连接，使得前侧的升降块7通过导向杆23导向间接带动垃圾收集板20竖向下移，使得垃圾收集板20进入水中，随后通过移动船只，将水面上的漂浮垃圾聚集在两个T形导向块14与翻转门15之间，当收集到一定程度的垃圾时，通过单片机4控制液压伸缩杆2和第二电机21使得垃圾收集板20上移出水面带动垃圾右移至翻转门15对应船只垃圾收集箱的位置，随后通过单片机4启动第一电机81正转，第一电机81带动第一转轴84转动，第一转轴84带动右链轮82和齿轮81转动，右链轮82与左链轮10通过链条12传动连接，使得左链轮10带动第二转轴11转动，第二转轴11通过T形导向块14带动垃圾收集板20围绕第二转轴11正转，垃圾收集板20左端翘起，同时齿轮81与空心齿轮13啮合连接，空心齿轮13带动转筒16反转，转筒16带动翻转门15反转，从而使得翻转门15对垃圾收集板20的右侧阻挡解除，垃圾收集板20上端的垃圾沿着垃圾收集板20斜面从翻转门15与垃圾收集板20的右侧之间的开口处掉落至垃圾收集箱内，随后通过单片机4启动第三电机22，第三电机22带动第二螺柱18转动，第二螺柱18与清料刮板19螺纹连接，使得清料刮板19沿着燕尾槽17向右滑动，清料刮板19将垃圾收集板20上表面未滑落的垃圾进行清理。
值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机4可采用MSP430，液压伸缩杆2可采用DYTFX-450，第一电机81可采用Y90S-2，第二电机21和第三电机22均可采用Y80M2-2，单片机4控制液压伸缩杆2、第一电机81、第二电机21和第三电机22工作均采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种河道生态治理用打捞装置，其特征在于：包括安装座(1)、升降块(7)和倒料驱动机构(8)；
安装座(1)：其左侧设有对称分布的导向伸缩柱(3)，导向伸缩柱(3)的伸缩端均与L形平移板(5)的右侧固定连接，L形平移板(5)的顶壁前端通过第一轴承转动连接有第一螺柱(6)，L形平移板(5)的顶壁后端设有导向杆(23)；
升降块(7)：其有两个，前侧的升降块(7)与第一螺柱(6)的下端螺纹连接，后侧的升降块(7)的第一圆孔与导向杆(23)的下端滑动连接，两个升降块(7)的相对外侧面均设有L形连接板(9)，两个L形连接板(9)之间通过第二轴承转动连接有第二转轴(11)，第二转轴(11)的前端设有左链轮(10)，第二转轴(11)的两端对称设有T形导向块(14)，两个T形导向块(14)之间设有垃圾收集板(20)，第二转轴(11)的外侧中部转动连接有转筒(16)，转筒(16)的外侧中部设有翻转门(15)，转筒(16)的前端设有空心齿轮(13)；
倒料驱动机构(8)：其设置于前侧的L形连接板(9)，倒料驱动机构(8)与空心齿轮(13)啮合连接，倒料驱动机构(8)通过链条(12)与左链轮(10)传动连接，倒料驱动机构(8)与前侧的升降块(7)的第二圆孔通过第三轴承转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种河道生态治理用打捞装置，其特征在于：还包括单片机(4)，所述单片机(4)位于L形平移板(5)的后侧，单片机(4)的输入端与外部电源电连接。
3.根据权利要求2所述的一种河道生态治理用打捞装置，其特征在于：所述倒料驱动机构(8)包括齿轮(81)、右链轮(82)、第一电机(83)和第一转轴(84)，所述第一电机(83)设置于前侧的L形连接板(9)的前表面，第一电机(83)的输入端与单片机(4)的输出端电连接，第一电机(83) 的输出轴穿过前侧的L形连接板(9)的第三圆孔并设有第一转轴(84)，第一转轴(84)的前端设有右链轮(82)，右链轮(82)通过链条(12)与左链轮(10)传动连接，第一转轴(84)的中部通过第三轴承与前侧的升降块(7)的第二圆孔转动连接，第一转轴(84)的后端设有齿轮(81)，齿轮(81)与空心齿轮(13)啮合连接。
4.根据权利要求2所述的一种河道生态治理用打捞装置，其特征在于：还包括液压伸缩杆(2)，所述液压伸缩杆(2)设置于安装座(1)的左侧中部，液压伸缩杆(2)的输入端与单片机(4)的输出端电连接，液压伸缩杆(2)的伸缩端与L形平移板(5)的右侧中部固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种河道生态治理用打捞装置，其特征在于：所述L形平移板(5)的上侧前端设有第二电机(21)，第二电机(21)的输入端与单片机(4)的输出端电连接，第二电机(21)的输出轴与螺柱(6)的上端固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种河道生态治理用打捞装置，其特征在于：所述T形导向块(14)靠近垃圾收集板(20)竖向中心的一侧均开设有燕尾槽(17)，两个燕尾槽(17)之间滑动连接有清料刮板(19)，后侧的T形导向块(14)的右侧设有第三电机(22)，第三电机(22)的输入端与单片机(4)的输出端电连接，第三电机(22)的输出轴转过后侧的T形导向块(14)的第三圆孔并设有第二螺柱(18)，第二螺柱(18)的左端与清料刮板(19)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种河道生态治理用打捞装置，其特征在于：所述安装座(1)的右侧设有均匀分布的安装孔。
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