CN218255250U - 一种拆装结构及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拆装结构及机器人，属于智能机器人技术领域。该拆装结构用于托盘的拆装，该拆装结构包括安装部和锁紧组件，安装部能够与托盘配合并承载托盘，锁紧组件与安装部连接，并能够锁紧托盘。该拆装结构利用安装部和锁紧组件的配合能够承载托盘并实现对托盘的锁紧，由于不使用螺丝实现托盘的拆装，因此该拆装结构不仅能够实现托盘的快速拆装，操作简单，且托盘的连接稳定性高，能够避免螺丝多次拆装造成的滑扣现象的出现。

Description

一种拆装结构及机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种拆装结构及机器人。

背景技术

随着智能化设备的发展，智能机器人在各行各业的使用频率越来越高。移动机器人是智能机器人的重要分类，移动机器人上常设置有用于置物的托盘，现有移动机器人的托盘一般都是采用多个螺丝直接固定在机器人主体上，当需要更换托盘时，需要拆卸掉所有的螺丝，不仅操作较为复杂，且螺丝经过多次锁紧，容易发生滑扣现象。

因此，如何提出一种能够实现托盘快拆的拆装结构及机器人是现在亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种拆装结构，该拆装结构能够实现快拆和快装，效率高，且稳定性高。

本实用新型的第二个目的在于提供一种机器人，该机器人的托盘能够实现快拆和快装，且托盘拆装效率高，连接稳定高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种拆装结构，用于托盘的拆装，包括：安装部，能够与所述托盘配合并承载所述托盘；锁紧组件，与所述安装部连接，并能够锁紧所述托盘。

作为优选，所述托盘设有第一插接口，所述安装部上设有能够与所述第一插接口配合的第一插接块，所述第一插接块与所述第一插接口配合时所述第一插接块能够限制和承载所述托盘。

作为优选，所述第一插接口包括导入段和限位段，所述第一插接块能够伸入所述导入段并移动至所述限位段，实现对所述托盘的限制和承载。

作为优选，所述第一插接块上设有第二插接口，所述第一插接块包括位于所述第二插接口内侧的第一部、外侧的第二部以及能够穿入在所述第一插接口内的第三部，所述第一部和所述第二部限位在所述托盘的内外两侧，以限制所述托盘在其自身宽度方向上的自由度。

作为优选，所述托盘设有位于所述第一插接口上方的限位孔，所述锁紧组件能够穿过所述第二部并伸入所述第二插接口和所述限位孔中，以限制所述托盘在其自身长度方向上的自由度。

作为优选，所述锁紧组件包括：复位件，其一端设在所述安装部内；锁紧件，其一端与所述复位件的另一端抵接，将所述托盘与所述安装部锁定。

作为优选，所述锁紧组件上设有导向段，所述安装部上设有导向孔，所述导向孔用于引导所述导向段。

作为优选，所述安装部包括：安装件，用于将所述拆装结构安装于安装平台上；配合件，设在所述安装件上，其中，所述锁紧组件设在所述安装件内，所述配合件能够与所述托盘配合，并能够限制和承载所述托盘。

作为优选，所述安装部对称间隔设于所述托盘的两侧，每个所述安装部内均设有一个所述锁紧组件。

一种机器人，包括：机器人本体；如上述的拆装结构，所述拆装结构的安装部设在所述机器人本体上，托盘能够通过所述拆装结构与所述机器人本体进行拆装。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种拆装结构，该拆装结构用于托盘的拆装，该拆装结构包括安装部和锁紧组件，安装部能够与托盘配合并承载托盘，锁紧组件与安装部连接，并能够锁紧托盘。该拆装结构利用安装部和锁紧组件的配合能够承载托盘并实现对托盘的锁紧，由于不使用螺丝实现托盘的拆装，因此该拆装结构不仅能够实现托盘的快速拆装，操作简单，且托盘连接稳定性高，能够避免螺丝多次拆装造成的滑扣现象的出现。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的拆装结构和托盘的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所提供的拆装结构和托盘在另一视角下的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是本实用新型实施例所提供的拆装结构和托盘部分结构的剖视图。

图中：

1、托盘；11、第一插接口；111、导入段；112、限位段；113、限位孔；

2、安装部；21、第一插接块；211、第二插接口；22、导向孔；23、安装件；24、配合件；

3、锁紧组件；31、复位件；32、锁紧件；321、导向段。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了一种拆装结构，该拆装结构能够用于机器人中，以实现托盘在机器人的机器人本体上的拆装。当然除了用于实现托盘在机器人上的拆装外，该拆装结构还可以用于其他设备中，在此不做一一列举。

如图1至图4所示，该拆装结构包括安装部2和锁紧组件3，安装部2能够与托盘1配合并承载托盘1，锁紧组件3与安装部2连接，并能够锁紧托盘1。相较于现有技术中在将托盘1从机器人上拆卸下来时需要旋拧下多颗螺丝导致的费时费力以及多次拆装容易造成螺丝滑扣的缺点，本实施例中所提供的拆装结构通过利用安装部2和锁紧组件3的配合不仅能够实现对托盘1的快速拆装，且操作简单，能够保证托盘1安装后稳定性，避免了由于采用螺丝多次拆装造成的滑扣现象的出现，在极大程度上提高了用户的使用体验。

具体地，在本实施例中，继续参照图1所示，托盘1包括载物板以及设置在载物板相对两侧的翻边，翻边用于与安装部2连接。可选地，翻边与载物板垂直连接，从而使托盘1形成为U字型结构。在翻边和载物板的连接处设置有第一插接口11，第一插接口11从托盘1的厚度方向贯穿整个托盘1。根据需求，第一插接口11可以设置为多个，在本实施例中，第一插接口11的数量为四个，并呈两行两列分布，其中两个第一插接口11间隔设置在其中一个翻边与载物板的连接处，另外两个第一插接口11间隔设置在另外一个翻边与载物板的连接处。当然在其他实施例中，第一插接口11也可以为两个、三个或者其他数量，只要保证每一翻边和载物板的连接处设置有至少一个第一插接口11即可。

继续参照图2和图4所示，安装部2上设置有第一插接块21，第一插接块21能够与第一插接口11配合。当第一插接块21与第一插接口11完成配合后，第一插接块21能够限制和承载整个托盘1。可选地，第一插接口11为形成在翻边和载物板连接处的L形口。第一插接块21上开设有第二插接口211，第二插接口211贯穿第一插接块21的顶面，从而使第一插接块21整体呈U字型，具体地，第一插接块21包括呈U字型连接的第一部、第二部和第三部，其中，第一部能够穿过第一插接口11且位于翻边的内侧，此时，第三部能够穿入在第一插接口11内，第二部位于翻边的外侧。由于第一部和第二部分别限位在第一插接口11的内外两侧，且第一部和第二部的高度大于第一插接口11的高度，因此，第一插接块21和第一插接口11配合时，安装部2能够与托盘1实现配合，并达到了限制托盘1在在其自身宽度方向上的自由度的目的。需要说明的是，托盘1的宽度方向如图1中X方向所示。

进一步地，第一插接口11包括导入段111和限位段112，第一插接块21能够伸入导入段111并移动至限位段112，实现对托盘1的限制和承载。具体地，如图3所示，在第一插接口11的限位段112内设置有限位板，限位板由载物板上形成第一插接口11的部分边线处沿平行于载物板的方向向外延伸形成，当第一插接块21的第一部穿过第一插接口11的导入段111置于翻边的内侧时，可将第一插接块21整体向限位段112处移动，此时第一插接块21的第三部与限位板抵接并形成面接触，利用限位板能够实现对整个第一插接块21的稳定支撑。

继续参照图1所示，由于托盘1上设置有四个第一插接口11，对应地，本实施例所提供的拆装结构包括四个第一插接块21，四个第一插接块21与四个第一插接口11一一对应配合。

继续参照图1、图2以及图4所示，安装部2还包括安装件23和配合件24，安装件23用于将该拆装结构安装于安装平台上，需要说明的是，此处的安装平台可以是能够安装托盘1的机器人，也可以是其他能够安装托盘1的运载平台。配合件24设在安装件23上，锁紧组件3设在安装件23内，配合件24能够与托盘1配合，并能够限制和承载托盘1。安装件23和配合件24能够连接并利用连接件固定在一起，以将锁紧组件3限位在安装件23内。可选地，连接件可以为卡扣或者螺丝。

在本实施例中，安装件23和配合件24的数量均为两个，一个配合件24能够实现位于托盘1同一侧的两个第一插接块21的连接，一个安装件23用于实现位于托盘1同一侧的锁紧组件3的安装。可选地，配合件24为U型板，其包括呈U型连接的一个横板和两个立板，两个立板与位于托盘1同一侧的两个第一插接块21的第二部一一对应连接。当然在其他实施例中，安装件23与两个第一插接块21也可以一体成型，即立板与第一插接块21的第二部一体成型，从而提高整个安装部2的结构强度。

继续参照图4所示，在翻边上还设置有限位孔113，限位孔113位于第一插接口11的上方，锁紧组件3置于安装件23内，锁紧组件3能够穿过第二部并伸入第二插接口211和托盘1的限位孔113中，以限制托盘1在其自身长度方向上的自由度。需要说明的是，托盘1的长度方向如图1中Y方向所示。

具体地，锁紧组件3包括复位件31和锁紧件32，复位件31的一端设在安装部2内，锁紧件32的一端与复位件31的另一端抵接，锁紧件32的另一端能穿过托盘1的一部分和安装部2，以将托盘1和安装部2锁定。锁紧件32的另一端能够依次穿过导向孔22并限位在限位孔113内，从而达到限制托盘1在其自身长度方向上的自由度的目的。更具体地，在本实施例中，复位件31为复位弹簧，锁紧组件3上设有导向段321，导向段321呈锥状结构。对应的，安装部2上设有导向孔22，导向孔22为锥孔，导向孔22用于对导向段321进行导向，在本实施例中，导向孔22具体设置在第一插接块21的第二部上。

继续参照图1所示，由于本实施例所提供的拆装结构包括四个第一插接块21，对应的，设置有四个锁紧组件3。为了提高整个拆装结构的结构紧凑型，在本实施例中，利用一个安装件23实现位于托盘1同一侧的两个锁紧组件3的安装。具体地，继续参照4所示，每一个安装件23上形成有两个安装腔，每一安装腔内凸设有一个安装柱，复位弹簧置于安装腔内并套设在安装柱上。

本实施例还提供了一种机器人，该机器人包括机器人本体和上述的拆装结构，拆装结构的安装部2设在机器人本体上，托盘1能够通过拆装结构与机器人本体进行拆装。通过使用上述拆装结构，能够实现托盘1在机器人本体上的开拆和快装，不仅效率高，且稳定性好，不易发生滑扣现象。

利用该拆装结构实现托盘1安装的过程如下：首先，将该拆装结构安装至机器人的机器人本体上；然后，将托盘1上的第一插接口11与拆装结构的第一插接块21一一对准，具体为第一插接块21的第一部对准第一插接块21由第一插接口11的导入段111；再然后，对托盘1向下施力，使第一插接块21的第一部插入第一插接口11的导入段111内，此时，第一插接块21的第一部和第二部分别位于翻边的内外两侧；最后，沿水平方向施力，使第一插接块21由第一插接口11的导入段111移动至第一插接口11的限位段112。至此，完成托盘1的组装，反向操作即可实现托盘1拆卸，在此不做赘述。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种拆装结构，用于托盘（1）的拆装，其特征在于，包括：

安装部（2），能够与所述托盘（1）配合并承载所述托盘（1）；

锁紧组件（3），与所述安装部（2）连接，并能够锁紧所述托盘（1）；

所述安装部（2）包括：

安装件（23），用于将所述拆装结构安装于安装平台上；

配合件（24），设在所述安装件（23）上，其中，

所述锁紧组件（3）设在所述安装件（23）内，所述配合件（24）能够与所述托盘（1）配合，并能够限制和承载所述托盘（1）。

2.根据权利要求1所述的拆装结构，其特征在于，所述托盘（1）设有第一插接口（11），所述安装部（2）上设有能够与所述第一插接口（11）配合的第一插接块（21），所述第一插接块（21）与所述第一插接口（11）配合时所述第一插接块（21）能够限制和承载所述托盘（1）。

3.根据权利要求2所述的拆装结构，其特征在于，所述第一插接口（11）包括导入段（111）和限位段（112），所述第一插接块（21）能够伸入所述导入段（111）并移动至所述限位段（112），实现对所述托盘（1）的限制和承载。

4.根据权利要求2所述的拆装结构，其特征在于，所述第一插接块（21）上设有第二插接口（211），所述第一插接块（21）包括位于所述第二插接口（211）内侧的第一部、外侧的第二部以及能够穿入在所述第一插接口（11）内的第三部，所述第一部和所述第二部限位在所述托盘（1）的内外两侧，以限制所述托盘（1）在其自身宽度方向上的自由度。

5.根据权利要求4所述的拆装结构，其特征在于，所述托盘（1）设有位于所述第一插接口（11）上方的限位孔（113），所述锁紧组件（3）能够穿过所述第二部并伸入所述第二插接口（211）和所述限位孔（113）中，以限制所述托盘（1）在其自身长度方向上的自由度。

6.根据权利要求4所述的拆装结构，其特征在于，所述锁紧组件（3）包括：

复位件（31），其一端设在所述安装部（2）内；

锁紧件（32），其一端与所述复位件（31）的另一端抵接，所述锁紧件（32）的另一端能穿过所述托盘（1）和所述安装部（2），将所述托盘（1）与所述安装部（2）锁定。

7.根据权利要求1所述的拆装结构，其特征在于，所述锁紧组件（3）上设有导向段（321），所述安装部（2）上设有导向孔（22），所述导向孔（22）用于引导所述导向段（321）。

8.根据权利要求1所述的拆装结构，其特征在于，所述安装部（2）对称间隔设于所述托盘（1）的两侧，每个所述安装部（2）内均设有一个所述锁紧组件（3）。

9.一种机器人，其特征在于，包括：

机器人本体；

如权利要求1-8中任一项所述的拆装结构，所述拆装结构的安装部（2）设在所述机器人本体上，托盘（1）能够通过所述拆装结构与所述机器人本体进行拆装。

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