CN218255154U

CN218255154U - 一种测温巡检机器人

Info

Publication number: CN218255154U
Application number: CN202222444160.8U
Authority: CN
Inventors: 王云艳; 朱镇中
Original assignee: Hubei University of Technology
Current assignee: Hubei University of Technology
Priority date: 2022-09-15
Filing date: 2022-09-15
Publication date: 2023-01-10
Anticipated expiration: 2032-09-15

Abstract

本实用新型公开的一种测温巡检机器人，包括底座、调节盒、支撑柱和控制盒，还包括调节测温组件，调节测温组件包括正反电机、蜗杆、蜗轮、行走件、行走控制模块、中央控制器、信号接收器、多节机械手臂、立板、激光测距仪、温度传感器、辅助照明灯和热成像探测器。本实用新型属于机器人技术领域，具体是一种通过无人巡检技术替代现有的人工监测方式，及时、迅速地发现解决电解槽故障和隐患，提高设备完好率，降低设备事故率，便于科学地安排维修、检修及生产运行管理工作的测温巡检机器人。

Description

一种测温巡检机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种测温巡检机器人。

背景技术

铝电解产业的核心是电解生产，电解生产的关键设备是电解槽，而电解槽的稳定运行显得尤为重要。铝电解生产中随着槽龄的增加，电解槽侧部及底部隔热保温体系进一步恶化，轻则引起单槽停槽，严重时漏炉事故发生引起系统性停产。为了保证电解槽正常平稳运行，目前采取人工监测的方式检测电解槽各部位的温度，并观察变形情况，进行记录、分析。由于电解槽底部存在强磁场、强电流、高温、多粉尘和腐蚀性气体等不利因素，现场环境恶劣，空间压抑、随时有高温残渣溅落，对测温巡检工作带来很多不便。在当前人工测温巡检的模式下，很难及时发现电解槽出现问题前的征兆及已经出现的问题。人工巡检监测的不确定性及时效性已经无法满足生产的需要，因此，需要无人巡检技术来替代现有的人工监测方式，及时、迅速地发现解决电解槽故障和隐患，提高设备完好率，降低设备事故率，便于科学地安排维修、检修及生产运行管理工作。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种测温巡检机器人，通过无人巡检技术替代现有的人工监测方式，及时、迅速地发现解决电解槽故障和隐患，提高设备完好率，降低设备事故率，便于科学地安排维修、检修及生产运行管理工作。

本实用新型采用的技术方案如下：一种测温巡检机器人，包括底座、调节盒、支撑柱和控制盒，所述调节盒固定设于底座顶壁，所述支撑柱下端转动连接于调节盒内底壁，所述支撑柱上端穿过调节盒并与调节盒转动连接，所述控制盒固定设于支撑柱上端，其特征在于：还包括调节测温组件，所述调节测温组件设于底座顶部，所述调节测温组件包括正反电机、蜗杆、蜗轮、行走件、行走控制模块、中央控制器、信号接收器、多节机械手臂、立板、激光测距仪、温度传感器、辅助照明灯和热成像探测器，所述正反电机固定设于调节盒内底壁，所述蜗杆设于正反电机输出端，所述蜗轮固定设于支撑柱外侧壁，所述行走件设于底座底壁，所述行走件呈两两对称设置，所述行走控制模块固定设于底座内部，所述中央控制器固定设于控制盒内底壁，所述信号接收器固定设于控制盒内底壁，所述多节机械手臂设于控制盒顶壁，所述立板固定设于底座顶壁，所述激光测距仪固定设于立板外侧壁，所述温度传感器固定设于多节机械手臂一端，所述辅助照明灯固定设于多节机械手臂外侧壁，所述热成像探测器固定设于多节机械手臂外侧壁。

进一步地，所述底座顶壁设有配重防护围挡，所述配重防护围挡呈环形设置。

进一步地，所述蜗轮和蜗杆相啮合。

进一步地，所述中央控制器与正反电机、行走控制模块、信号接收器、多节机械手臂、激光测距仪、温度传感器、辅助照明灯和热成像探测器电连接。

进一步地，所述信号接收器与行走控制模块、激光测距仪、温度传感器、辅助照明灯和热成像探测器电连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果如下：本实用新型提出的一种测温巡检机器人，通过蜗轮与蜗杆之间的啮合传动实现了对多节机械手臂的方位调节，从而可以对电解槽各部不同位置进行温度的测量，随后通过信号发射器将检测信息传输给工作人员，通过激光测距仪的设置可以在整体移动的过程中对装置附近的阻挡物进行测距，防止发生碰撞，通过热成像探测器可以对附近的高温地区进行监测，从而可以控制多节机械手臂调节运行，整体结构设计简单小巧，通过无人巡检技术替代现有的人工监测方式，及时、迅速地发现解决电解槽故障和隐患，提高设备完好率，降低设备事故率，便于科学地安排维修、检修及生产运行管理工作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型提出的一种测温巡检机器人整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种测温巡检机器人剖视图；

图3为本实用新型提出的一种测温巡检机器人系统图。

在附图中：1、底座，2、调节盒，3、支撑柱，4、控制盒，5、调节测温组件，6、正反电机，7、蜗杆，8、蜗轮，9、行走件，10、行走控制模块，11、中央控制器，12、信号接收器，13、多节机械手臂，14、立板，15、激光测距仪，16、温度传感器，17、辅助照明灯，18、热成像探测器，19、配重防护围挡。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

如图1所示，一种测温巡检机器人，它包括底座1、调节盒2、支撑柱3和控制盒4，调节盒2固定设于底座1顶壁，支撑柱3下端转动连接于调节盒2内底壁，支撑柱3上端穿过调节盒2并与调节盒2转动连接，控制盒4固定设于支撑柱3上端。

如图1-3所示，还包括调节测温组件5，调节测温组件5设于底座1顶部，调节测温组件5包括正反电机6、蜗杆7、蜗轮8、行走件9、行走控制模块10、中央控制器11、信号接收器12、多节机械手臂13、立板14、激光测距仪15、温度传感器16、辅助照明灯17和热成像探测器18。

优选的，为了替代现有的人工监测方式，及时、迅速地发现解决电解槽故障和隐患，正反电机6固定设于调节盒2内底壁，蜗杆7设于正反电机6输出端，蜗轮8固定设于支撑柱3外侧壁，行走件9设于底座1底壁，行走件9呈两两对称设置，行走控制模块10固定设于底座1内部，中央控制器11固定设于控制盒4内底壁，信号接收器12固定设于控制盒4内底壁，多节机械手臂13设于控制盒4顶壁，立板14固定设于底座1顶壁，激光测距仪15固定设于立板14外侧壁，温度传感器16固定设于多节机械手臂13一端，辅助照明灯17固定设于多节机械手臂13外侧壁，热成像探测器18固定设于多节机械手臂13外侧壁。

优选的，为了对底座1顶部中间零件进行保护，底座1顶壁设有配重防护围挡19，配重防护围挡19呈环形设置。

其中，蜗轮8和蜗杆7相啮合，中央控制器11与正反电机6、行走控制模块10、信号接收器12、多节机械手臂13、激光测距仪15、温度传感器16、辅助照明灯17和热成像探测器18电连接，信号接收器12与行走控制模块10、激光测距仪15、温度传感器16、辅助照明灯17和热成像探测器18电连接。

具体使用时，中央控制器11对各个模块以及电器元件进行控制，行走控制模块10对底座1底壁的行走件9进行控制行走路径，行走时激光测距仪15在整体移动的过程中对装置附近的阻挡物进行测距，防止发生碰撞，热成像探测器18对附近的高温地区进行监测，控制多节机械手臂13调节运行，直至将温度传感器16调节至检测点，调节过程中，正反电机6带动蜗杆7转动，蜗杆7带动蜗轮8转动，蜗轮8带动支撑柱3转动，对不同位置的检测点进行测温，从而可以对电解槽各个不同位置进行温度的测量，随后通过信号发射器将检测信息传输给工作人员，通过无人巡检技术替代现有的人工监测方式，及时、迅速地发现解决电解槽故障和隐患，提高设备完好率，降低设备事故率，便于科学地安排维修、检修及生产运行管理工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种测温巡检机器人，包括底座、调节盒、支撑柱和控制盒，所述调节盒固定设于底座顶壁，所述支撑柱下端转动连接于调节盒内底壁，所述支撑柱上端穿过调节盒并与调节盒转动连接，所述控制盒固定设于支撑柱上端，其特征在于：还包括调节测温组件，所述调节测温组件设于底座顶部，所述调节测温组件包括正反电机、蜗杆、蜗轮、行走件、行走控制模块、中央控制器、信号接收器、多节机械手臂、立板、激光测距仪、温度传感器、辅助照明灯和热成像探测器，所述正反电机固定设于调节盒内底壁，所述蜗杆设于正反电机输出端，所述蜗轮固定设于支撑柱外侧壁，所述行走件设于底座底壁，所述行走件呈两两对称设置，所述行走控制模块固定设于底座内部，所述中央控制器固定设于控制盒内底壁，所述信号接收器固定设于控制盒内底壁，所述多节机械手臂设于控制盒顶壁，所述立板固定设于底座顶壁，所述激光测距仪固定设于立板外侧壁，所述温度传感器固定设于多节机械手臂一端，所述辅助照明灯固定设于多节机械手臂外侧壁，所述热成像探测器固定设于多节机械手臂外侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种测温巡检机器人，其特征在于：所述底座顶壁设有配重防护围挡，所述配重防护围挡呈环形设置。

3.根据权利要求1所述的一种测温巡检机器人，其特征在于：所述蜗轮和蜗杆相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种测温巡检机器人，其特征在于：所述中央控制器与正反电机、行走控制模块、信号接收器、多节机械手臂、激光测距仪、温度传感器、辅助照明灯和热成像探测器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种测温巡检机器人，其特征在于：所述信号接收器与行走控制模块、激光测距仪、温度传感器、辅助照明灯和热成像探测器电连接。