CN218253746U - 一种用于u形颈枕抓紧机构的调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于U形颈枕抓紧机构的调节机构，属于调节机构技术领域。现有技术为人工装配。升降装置包括升降台、升降座及驱动机构，驱动机构设置在升降座内，抓紧机构包括第一抓紧机械手和第二抓紧机械手，第一抓紧机械手固定安装在升降座下部，升降台连接驱动机构，驱动机构用于驱动升降台升降从而带动第二抓紧机械手升降，平移装置包括导轨、驱动装置及移动板，驱动装置安装在移动板的底部，移动板通过底部设置的滑块与导轨滑动连接，升降座安装在移动板上，驱动装置的输出轴连接有主动齿轮，导轨一侧平行设置有齿条，主动齿轮和齿条啮合，驱动装置用于驱动主动齿轮转动从而带动移动板沿齿条的长度方向移动。能够调整抓紧机构的位置。

Description

一种用于U形颈枕抓紧机构的调节机构

技术领域

本实用新型属于调节结构技术领域，特别涉及一种用于U形颈枕抓紧机构的调节机构。

背景技术

U形护颈枕是一种根据颈部人因工程学设计的、为头颈提供最平均、柔和及真实的支撑的颈枕，可帮助人体头部、颈部呈现自然舒展状态，不阻碍血液循环，避免因小睡引起之颈部及肩部疼痛等作用，对颈椎疾病也有明显的防治作用。U形护颈枕的内胆一般采用具有慢回弹特性和温感记忆特性的记忆棉材料，外部套有贴合平整、手感舒适的布面料枕套，以提高使用舒适性。

由于采用布面料枕套和记忆棉内胆，记忆棉内胆为非规则弹性体，布面料枕套为非规则柔性体，装配过程很难实现自动化。通常需要人工套袋的方式来完成装配，因此出现了能够辅助装配U形护颈的设备，由夹紧机构和抓紧机构组成，夹紧机构用来夹紧压缩U形护颈枕，抓紧机构负责抓住枕脚，抓紧机构在抓住枕脚后需要远离夹紧机构，从而将套了枕套的U形护颈枕从夹紧机构中拉出，从而完成U形护颈枕的装配，因此需要设计一种能够对抓紧机构的位置进行调整的机构。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种用于U 形颈枕抓紧机构的调节机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于U形颈枕抓紧机构的调节机构，其特征在于，包括升降装置、抓紧机构及平移装置，所述抓紧机构用于抓紧U形颈枕的枕脚，所述升降装置包括升降台、升降座及驱动机构，所述驱动机构设置在所述升降座内，所述抓紧机构包括第一抓紧机械手和第二抓紧机械手，所述第一抓紧机械手固定安装在所述升降座下部，所述升降台连接所述驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述升降台升降从而带动所述第二抓紧机械手升降，所述平移装置包括导轨、驱动装置及移动板，所述驱动装置安装在所述移动板的底部，所述移动板通过底部设置的滑块与所述导轨滑动连接，所述升降座安装在所述移动板上，所述驱动装置的输出轴连接有主动齿轮，所述导轨一侧平行设置有齿条，所述主动齿轮和齿条啮合，所述驱动装置用于驱动所述主动齿轮转动从而带动所述移动板沿齿条的长度方向移动。

本实用新型的工作原理：导轨和齿条都固定安装在装配平台上，每次U形护颈枕进行装配工作时，会有夹紧机构将U形护颈枕夹紧，再人工将枕套套上，随后第一抓紧机械手和第二抓紧机械手分别抓住一个套有枕套的枕脚，最后驱动装置工作带动主动齿轮转动带动移动板沿导轨向远离U形护颈枕的方向移动，将套上枕套的U形护颈枕拉出，完成装配，当一批次相同规格的U形护颈枕装配完成后，若下一批次U形护颈枕的规格有变化，那么便需要调节两个抓紧机械手之间的距离，首先驱动机构工作对第二抓紧机械手的高度进行调整，使得第一抓紧机械手和第二抓紧机械手之间的距离符合新批次的U形护颈枕枕脚之间的距离，适应性佳。

在上述的用于U形颈枕抓紧机构的调节机构中，所述第一抓紧机械手和第二抓紧机械手均包括支撑块、若干个爪片、伸缩装置及连接结构，所述支撑块用于安装在所述升降台上，所述连接结构包括连接装置和活动装置，所述伸缩装置设置在支撑块内，所述连接装置包括若干个双杆连接臂和固定台，所述固定台安装在所述支撑块一侧，所述双杆连接臂与所述爪片一一对应，所述双杆连接臂的第一端转动连接在所述固定台上，所述双杆连接臂的第二端与所述爪片转动连接，所述活动装置包括连接台、活动柱及连杆，所述双杆连接臂包括第一连接杆和第二连接杆，所述第二连接杆位于所述第一连接杆的内侧，所述连杆的两端分别与所述第二连接杆的中部和连接台转动连接，所述活动柱的第一端与所述连接台固定，所述活动柱的第二端依次穿过所述固定台和支撑块连接在所述伸缩装置的输出轴上，所述伸缩装置用于驱动所述活动柱沿自身的长度方向移动使得所述连杆拉动所述连接台，从而带动所述爪片之间相互靠拢或远离。

在上述的用于U形颈枕抓紧机构的调节机构中，所述伸缩装置采用气缸。

在上述的用于U形颈枕抓紧机构的调节机构中，所述爪片至少设置有三个。

在上述的用于U形颈枕抓紧机构的调节机构中，所述爪片环绕所述固定台均匀分布。

在上述的用于U形颈枕抓紧机构的调节机构中，所述爪片上设置有用于抵接在枕脚上的抵接板。

在上述的用于U形颈枕抓紧机构的调节机构中，所述驱动机构包括转轮及驱动丝杆，所述升降座自一侧侧壁开设有升降槽，所述驱动丝杆竖直设置在所述升降槽内且顶端自所述升降座的顶部穿出，所述升降台位于所述升降槽内且通过丝杆螺母套设在所述驱动丝杆上，所述转轮设置在驱动丝杆的顶端，所述转轮用于供人操作转动所述驱动丝杆从而带动所述升降台升降。

在上述的用于U形颈枕抓紧机构的调节机构中，所述升降槽内设置有导向结构，所述导向结构包括四根导向柱，所述升降台贯穿设置有用于供所述导向柱穿设的多个穿设通道，所述穿设通道与所述导向柱一一对应。

在上述的用于U形颈枕抓紧机构的调节机构中，所述升降座底部设置有支撑筋板，所述支撑筋板和升降座之间设置有加强筋，所述支撑筋板安装在所述移动板上。

在上述的用于U形颈枕抓紧机构的调节机构中，所述导轨设置有两个且平行设置，所述驱动装置和齿条位于两个导轨之间，所述滑块设置有四个，四个所述滑块分别位于所述移动板的底部四角上。

与现有技术相比，本实用新型具有能够调整抓紧机构的位置的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型隐藏部分结构后的结构示意图。

图3是本实用新型中升降装置和抓紧机构的结构示意图。

图4是本实用新型中升降台和导向结构的结构示意图。

图5是本实用新型中第一抓紧机械手和第二抓紧机械手的结构示意图。

图中：003、驱动机构；004、第一抓紧机械手；005、第二抓紧机械手；006、导轨；007、驱动装置；008、移动板；009、滑块；0010、主动齿轮；0011、齿条；01、抓紧机构；02、升降台；03、升降装置；04、升降座；05、驱动丝杆； 06、升降槽；07、转轮；08、连接孔；09、导向结构；010、导向柱；011、支撑筋板；012、加强筋；013、连接板；014、握把；015、锁紧块；016、调节把手；017、穿设通道；1、支撑块；2、爪片；3、伸缩装置；4、连接结构；5、连接装置；6、活动装置；7、双杆连接臂；8、固定台；9、连接台；10、活动柱；11、连杆；12、第一连接杆；13、第二连接杆；14、抵接板；15、安装槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图5所示，本用于U形颈枕抓紧机构的调节机构包括升降装置03、抓紧机构01及平移装置，抓紧机构01用于抓紧U形颈枕的枕脚，升降装置03 包括升降台02、升降座04及驱动机构003，驱动机构003设置在升降座04内，抓紧机构01包括第一抓紧机械手004和第二抓紧机械手005，第一抓紧机械手 004固定安装在升降座04下部，升降台02连接驱动机构003，驱动机构003用于驱动升降台02升降从而带动第二抓紧机械手005升降，平移装置包括导轨 006、驱动装置007及移动板008，驱动装置007安装在移动板008的底部，移动板008通过底部设置的滑块009与导轨006滑动连接，升降座04安装在移动板008上，驱动装置007的输出轴连接有主动齿轮0010，导轨006一侧平行设置有齿条0011，主动齿轮0010和齿条0011啮合，驱动装置007用于驱动主动齿轮0010转动从而带动移动板008沿齿条0011的长度方向移动；驱动装置007 选用步进电机，能够精确控制。

进一步细说，第一抓紧机械手004和第二抓紧机械手005均包括支撑块1、若干个爪片2、伸缩装置3及连接结构4，支撑块1用于安装在升降台02上，连接结构4包括连接装置5和活动装置6，伸缩装置3设置在支撑块1内，连接装置5包括若干个双杆连接臂7和固定台8，固定台8安装在支撑块1一侧，双杆连接臂7与爪片2一一对应，双杆连接臂7的第一端转动连接在固定台8上，双杆连接臂7的第二端与爪片2转动连接，活动装置6包括连接台9、活动柱 10及连杆11，双杆连接臂7包括第一连接杆12和第二连接杆13，第二连接杆 13位于第一连接杆12的内侧，连杆11的两端分别与第二连接杆13的中部和连接台9转动连接，活动柱10的第一端与连接台9固定，活动柱10的第二端依次穿过固定台8和支撑块1连接在伸缩装置3的输出轴上，伸缩装置3用于驱动活动柱10沿自身的长度方向移动使得连杆11拉动连接台9，从而带动爪片2 之间相互靠拢或远离；爪片2与第一连接杆12、第二连接杆13和固定台8之间形成平行四边形，需要抓紧枕脚时，伸缩装置3工作驱动活动柱10向伸缩装置 3所在方向移动，活动柱10移动带动连接台9朝向伸缩装置3移动，拉动连杆 11使得连杆11连接在第二连接杆13上的一端向连接台9的中心互相靠拢，带动双杆连接臂7互相靠拢也就是平行四边形变扁实现爪片2的收紧，从而抓紧枕脚；需要松开枕脚时，伸缩装置3工作驱动活动柱10背向伸缩装置3移动便可，结构较为简单，能够替代人工操作，提高效率。

进一步细说，伸缩装置3采用气缸；活动柱10连接在气缸的气杆上，气缸结构简单，易于安装和维护。

进一步细说，爪片2至少设置有三个；三个爪片2环绕着固定台8分布，在枕脚上的作用点形成三角形，抓紧枕脚时不易松动。

进一步细说，爪片2环绕固定台8均匀分布；这样设置使得三个爪片2作用在枕脚上的点呈等边三角形，使得枕脚受到的力更为均衡。

进一步细说，爪片2上设置有用于抵接在枕脚上的抵接板14；鉴于枕头为柔性材质，抵接板14与枕头的接触面更大，不会损坏针头，而且摩擦力大，抓紧效果更好。

进一步细说，驱动机构003包括转轮07及驱动丝杆05，升降座04自一侧侧壁开设有升降槽06，驱动丝杆05竖直设置在升降槽06内且顶端自升降座04 的顶部穿出，升降台02位于升降槽06内且通过丝杆螺母套设在驱动丝杆05上，转轮07设置在驱动丝杆05的顶端，转轮07用于供人操作转动驱动丝杆05从而带动升降台02升降；工作人员操作转轮07来转动驱动丝杆05，驱动丝杆05 转动带动升降台02升降，从而使后续的U形护颈枕辅助枕套装配更加便捷、高效，丝杆结构运行平稳，结构简单，而且操作的时候只需要转动转轮07即可，省时省力，十分方便。

进一步细说，升降槽06内设置有导向结构09，导向结构09包括四根导向柱010，升降台02贯穿设置有用于供导向柱010穿设的多个穿设通道017，穿设通道017与导向柱010一一对应；四根导向柱010形成稳定的四角结构，在升降台02升降的过程中提供导向，使得升降台02运行的更为稳定。

进一步细说，升降座04底部设置有支撑筋板011，支撑筋板011和升降座 04之间设置有加强筋012，支撑筋板011安装在移动板008上；加强筋012的设置提高了升降座04和支撑筋板011结构的强度和稳定。

进一步细说，导轨006设置有两个且平行设置，驱动装置007和齿条0011 位于两个导轨006之间，滑块009设置有四个，四个滑块009分别位于移动板 008的底部四角上；移动板008矩形设置，驱动装置007和齿条0011的两侧各有两个滑块009，在驱动装置007工作时，四个滑块009起到稳定以及支撑起移动板008的作用，使得移动板008在沿齿条0011的长度方向移动时平稳。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种用于U形颈枕抓紧机构的调节机构，其特征在于，包括升降装置(03)、抓紧机构(01)及平移装置，所述抓紧机构(01)用于抓紧U形颈枕的枕脚，所述升降装置(03)包括升降台(02)、升降座(04)及驱动机构(003)，所述驱动机构(003)设置在所述升降座(04)内，所述抓紧机构(01)包括第一抓紧机械手(004)和第二抓紧机械手(005)，所述第一抓紧机械手(004)固定安装在所述升降座(04)下部，所述升降台(02)连接所述驱动机构(003)，所述驱动机构(003)用于驱动所述升降台(02)升降从而带动所述第二抓紧机械手(005)升降，所述平移装置包括导轨(006)、驱动装置(007)及移动板(008)，所述驱动装置(007)安装在所述移动板(008)的底部，所述移动板(008)通过底部设置的滑块(009)与所述导轨(006)滑动连接，所述升降座(04)安装在所述移动板(008)上，所述驱动装置(007)的输出轴连接有主动齿轮(0010)，所述导轨(006)一侧平行设置有齿条(0011)，所述主动齿轮(0010)和齿条(0011)啮合，所述驱动装置(007)用于驱动所述主动齿轮(0010)转动从而带动所述移动板(008)沿齿条(0011)的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于U形颈枕抓紧机构的调节机构，其特征在于，所述第一抓紧机械手(004)和第二抓紧机械手(005)均包括支撑块(1)、若干个爪片(2)、伸缩装置(3)及连接结构(4)，所述支撑块(1)用于安装在所述升降台(02)上，所述连接结构(4)包括连接装置(5)和活动装置(6)，所述伸缩装置(3)设置在支撑块(1)内，所述连接装置(5)包括若干个双杆连接臂(7)和固定台(8)，所述固定台(8)安装在所述支撑块(1)一侧，所述双杆连接臂(7)与所述爪片(2)一一对应，所述双杆连接臂(7)的第一端转动连接在所述固定台(8)上，所述双杆连接臂(7)的第二端与所述爪片(2)转动连接，所述活动装置(6)包括连接台(9)、活动柱(10)及连杆(11)，所述双杆连接臂(7)包括第一连接杆(12)和第二连接杆(13)，所述第二连接杆(13)位于所述第一连接杆(12)的内侧，所述连杆(11)的两端分别与所述第二连接杆(13)的中部和连接台(9)转动连接，所述活动柱(10)的第一端与所述连接台(9)固定，所述活动柱(10)的第二端依次穿过所述固定台(8)和支撑块(1)连接在所述伸缩装置(3)的输出轴上，所述伸缩装置(3)用于驱动所述活动柱(10)沿自身的长度方向移动使得所述连杆(11)拉动所述连接台(9)，从而带动所述爪片(2)之间相互靠拢或远离。

3.根据权利要求2所述的一种用于U形颈枕抓紧机构的调节机构，其特征在于，所述伸缩装置(3)采用气缸。

4.根据权利要求2所述的一种用于U形颈枕抓紧机构的调节机构，其特征在于，所述爪片(2)至少设置有三个。

5.根据权利要求2所述的一种用于U形颈枕抓紧机构的调节机构，其特征在于，所述爪片(2)环绕所述固定台(8)均匀分布。

6.根据权利要求2所述的一种用于U形颈枕抓紧机构的调节机构，其特征在于，所述爪片(2)上设置有用于抵接在枕脚上的抵接板(14)。

7.根据权利要求1所述的一种用于U形颈枕抓紧机构的调节机构，其特征在于，所述驱动机构(003)包括转轮(07)及驱动丝杆(05)，所述升降座(04)自一侧侧壁开设有升降槽(06)，所述驱动丝杆(05)竖直设置在所述升降槽(06)内且顶端自所述升降座(04)的顶部穿出，所述升降台(02)位于所述升降槽(06)内且通过丝杆螺母套设在所述驱动丝杆(05)上，所述转轮(07)设置在驱动丝杆(05)的顶端，所述转轮(07)用于供人操作转动所述驱动丝杆(05)从而带动所述升降台(02)升降。

8.根据权利要求7所述的一种用于U形颈枕抓紧机构的调节机构，其特征在于，所述升降槽(06)内设置有导向结构(09)，所述导向结构(09)包括四根导向柱(010)，所述升降台(02)贯穿设置有用于供所述导向柱(010)穿设的多个穿设通道(017)，所述穿设通道(017)与所述导向柱(010)一一对应。

9.根据权利要求7所述的一种用于U形颈枕抓紧机构的调节机构，其特征在于，所述升降座(04)底部设置有支撑筋板(011)，所述支撑筋板(011)和升降座(04)之间设置有加强筋(012)，所述支撑筋板(011)安装在所述移动板(008)上。

10.根据权利要求1所述的一种用于U形颈枕抓紧机构的调节机构，其特征在于，所述导轨(006)设置有两个且平行设置，所述驱动装置(007)和齿条(0011)位于两个导轨(006)之间，所述滑块(009)设置有四个，四个所述滑块(009)分别位于所述移动板(008)的底部四角上。

Images