CN218247120U - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地机器人，扫地机器人包括：机器人本体、烘干组件及吹风组件，机器人本体设置有加热腔，机器人本体开设有散热孔，烘干组件包括加热带及多个散热器，吹风组件设置于加热腔中，吹风组件与加热带及各散热器相互间隔设置。通过将加热带绕设于各散热器上，加热带加热产生的热量可以快速传递至各散热器上，再通过各散热器将热量快速传递至加热腔中，热量可以通过散热孔传递至环境中，从而使得加热带加热产生的热量可以快速传递至环境中，另外，配合吹风组件，吹风组件可以起到导向作用，将热量往散热孔的方向吹动，从而可以进一步将热量导出至环境中，从而对潮湿的地面进行烘干清洁，实用性好，且烘干效率高，烘干效果好。

Description

扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地设备技术领域，特别是涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是一种可以用于清洁地面的智能家居电器，可以自动在房间内完成地板清洁工作，具体地，扫地机器人又可以称为自动打扫机、智能吸尘或机器人吸尘器等，扫地机器人一般设置有刷扫，可以将杂物扫进自身的垃圾收纳盒中，从而实现地面清洁功能，扫地机器人通过采用充电电池运作，可以自行充电，在遇到障碍物时可以自行转弯，自动化及智能程度高，为人们的日常生活带来很大便利，成为上班族家中常用的家用电器。

然而，现有的扫地机器人通常只能对干燥的地面进行清洁，不适用于潮湿环境中，不能对潮湿的地面进行干燥清洁，实用性较差，不能满足人们对潮湿地面的清洁要求，因此，有必要提供一种具有烘干干燥功能的扫地机器人。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种扫地机器人。

一种扫地机器人，包括：

机器人本体，所述机器人本体设置有加热腔，所述机器人本体开设有散热孔，所述散热孔与所述加热腔连通；

烘干组件，所述烘干组件包括加热带及多个散热器，各所述散热器设置于所述加热腔内，各所述散热器相互间隔设置，所述加热带绕设于各所述散热器之间；及

吹风组件，所述吹风组件设置于所述加热腔中，所述吹风组件与所述加热带及各所述散热器相互间隔设置。

在其中一个实施例中，在每一所述散热器中，所述散热器包括散热底板及多个散热片，各所述散热片分别设置于所述散热底板上，各所述散热片相互间隔设置，相邻两个所述散热片之间形成一散热通道，所述散热通道的方向与所述散热孔的中心轴线方向相互平行。

在其中一个实施例中，所述散热底板为铝散热底板。

在其中一个实施例中，各所述散热片均为铝散热片。

在其中一个实施例中，还包括隔热外护套，所述隔热外护套开设有安装通孔，所述隔热外护套通过所述安装通孔套设于所述加热带、所述散热底板及各所述散热片外，所述安装通孔的中心轴线方向与所述散热通道的方向相互平行。

在其中一个实施例中，所述隔热外护套为硅胶隔热外护套。

在其中一个实施例中，所述加热带包括绝缘层及加热丝，所述绝缘层包覆于所述加热丝外，所述绝缘层与各所述散热器连接。

在其中一个实施例中，所述吹风组件包括驱动器及叶片，所述叶片转动设置于所述加热腔中，所述驱动器设置于所述加热腔中，所述驱动器与所述叶片驱动连接，所述驱动器用于带动所述叶片转动。

在其中一个实施例中，还包括毛刷，所述机器人本体设置有储料斗，所述储料斗具有一进料口，所述毛刷转动设置于所述机器人本体上，所述毛刷与所述进料口的边缘处活动抵接。

在其中一个实施例中，所述机器人本体的表面设置有防粘涂层。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过设置有加热腔，可以用于容置吹风组件、加热带及多个散热器，通过将加热带绕设于各散热器上，如此，加热带加热产生的热量可以快速传递至各散热器上，再通过各散热器将热量快速传递至加热腔中，热量可以通过散热孔传递至环境中，从而使得加热带加热产生的热量可以快速传递至环境中，另外，配合吹风组件，吹风组件可以起到导向作用，将热量往散热孔的方向吹动，从而可以进一步将热量导出至环境中，从而对潮湿的地面进行烘干清洁，实用性好，且烘干效率高，烘干效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为一实施例的扫地机器人的结构示意图；

图2为一实施例的扫地机器人的部分结构示意图；

图3为一实施例的扫地机器人的烘干组件及隔热外护套的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2及图3所示，其为本实用新型一实施例的扫地机器人10，包括：机器人本体100、烘干组件200及吹风组件300。所述机器人本体100设置有加热腔101，所述机器人本体100开设有散热孔102，所述散热孔102与所述加热腔101连通。所述烘干组件200包括加热带210及多个散热器220，各所述散热器220设置于所述加热腔101内，各所述散热器220相互间隔设置，所述加热带210绕设于各所述散热器220之间。所述吹风组件300设置于所述加热腔101中，所述吹风组件300与所述加热带210及各所述散热器220相互间隔设置。

需要说明的是，机器人本体100用于对地面进行清洁，具体地，本实施例中，机器人本体100的底部设置有加热腔101，加热腔101远离机器人本体100 顶部的一面开设有散热孔102，也就是说，机器人本体100朝向地面的一面设置有散热孔102，如此，便于将加热腔101中的热量通过散热孔102导出至外部环境中，并对潮湿的地面进行烘干干燥，吹风组件300设置于加热腔101远离散热孔102的一端，烘干组件200设置于加热腔101靠近散热孔102的一端，吹风组件300与烘干组件200上下相对设置，具体地，加热带210依次绕设于各散热器220上，加热带210的第一面及第二面分别与相邻两个散热器220连接，加热带210的第一面及第二面向背设置，吹风组件300间隔设置于加热带210 及各散热器220的上方，吹风组件300用于对加热带210及各散热器220进行吹风，从而将加热带210产生的热量通过散热孔102导出至环境中，对潮湿的地面进行烘干干燥，实现扫地机器人的烘干功能，通过将加热带210绕设于各散热器220上，如此，加热带210加热产生的热量可以快速传递至各散热器220 上，再通过各散热器220将热量快速传递至加热腔101中，热量可以通过散热孔102传递至环境中，从而使得加热带210加热产生的热量可以快速传递至环境中，另外，配合吹风组件300，吹风组件300可以起到导向作用，将热量往散热孔102的方向吹动，从而可以进一步将热量导出至环境中，从而对潮湿的地面进行烘干清洁，实用性好，且烘干效率高，烘干效果好。值得一提的是，本实施例中，还加热带210采用恒功率通电，且该扫地机器人还设置有温度传感器、温度保险丝及4PIN连接器，可以对温度进行实时监控，安全性更高。

如图3所示，在其中一个实施例中，在每一所述散热器220中，所述散热器220包括散热底板221及多个散热片222，各所述散热片222分别设置于所述散热底板221上，各所述散热片222相互间隔设置，相邻两个所述散热片222 之间形成一散热通道222a，所述散热通道222a的方向与所述散热孔102的中心轴线方向相互平行。可以理解的，通过设置散热底板221，可以起到安装支撑作用，便于安装各散热片222，散热底板221可以设置为一个，如此，各散热片 222的一端分别与散热底板221连接，从而将各散热片222安装于散热底板221上，散热底板221也可以设置为两个，如此，各散热片222的两端分别与两个散热底板221连接，从而将各散热片222安装于散热底板221上，通过设置有多个散热片222，且散热片222相互间隔设置，可以大大增加散热面积，从而可以更加快速地将加热带210产生的热量快速传导至环境中，烘干效果更快更好，且散热通道222a的方向与散热孔102的中心轴线方向相互平行，如此，散热通道222a中的热量在吹风组件300的吹动力的作用下，可以快速通过散热孔102 传递至外界环境中，保证烘干操作的正常进行。

在其中一个实施例中，所述散热底板221为铝散热底板。各所述散热片222 均为铝散热片。可以理解的，散热底板221及散热片222均采用铝材质制备得到，铝的热传导率良好，可以达到很好的热量传导效果，且铝易于加工成型，可以根据具体生产需要加工成任意形状，适用于工业化生产。

如图3所示，在其中一个实施例中，还包括隔热外护套400，所述隔热外护套400开设有安装通孔，所述隔热外护套400通过所述安装通孔套设于所述加热带210、所述散热底板221及各所述散热片222外，所述安装通孔的中心轴线方向与所述散热通道222a的方向相互平行。可以理解的，本实施例中，隔热外护套400为中空的套装结构，通过设置有隔热外护套400，不仅可以起到隔热作用，而且可以对加热带210、所述散热底板221及各所述散热片222起到保护作用，有利于提高加热带210、所述散热底板221及各所述散热片222的使用寿命，通过将安装通孔的中心轴线方向与散热通道222a的方向设置为相互平行，如此，可以防止隔热外护套400对散热通道222a造成阻挡，便于散热通道222a中的热量快速导出，保证热量的传导，例如，所述隔热外护套400为硅胶隔热外护套400。硅胶具有良好的隔热效果，也易于加工成型，且具有一定缓冲作用，可以很好地对加热带210、所述散热底板221及各所述散热片222起到保护作用。

在其中一个实施例中，所述加热带210包括绝缘层及加热丝，所述绝缘层包覆于所述加热丝外，所述绝缘层与各所述散热器220连接。可以理解的，通过设置加热丝，可以与外部供电装置连接，通过对加热丝通电，加热丝产生热量，从而达到加热效果，通过绝缘层包覆于加热丝外，可以起到绝缘保护作用，有利于提高该扫地机器人的安全性，加热丝采用金属加热丝制作，使用寿命更长，本实施例中，绝缘层为聚酰亚胺绝缘层。采用聚酰亚胺材料制备得到，聚酰亚胺材料具有良好的绝缘和导热能力，能够较快将加热丝上的热量传导到各散热器220上，有利于提高热传导效率，从而提高加热效率，同时，还能起到良好的绝缘效果，提高扫地机器人的使用安全性。

如图2所示，在其中一个实施例中，所述吹风组件300包括驱动器310及叶片320，所述叶片320转动设置于所述加热腔101中，所述驱动器310设置于所述加热腔101中，所述驱动器310与所述叶片320驱动连接，所述驱动器310 用于带动所述叶片320转动。可以理解的，通过设置有驱动器310，可以带动叶片320转动，从而产生风力，对加热腔101中的热量进行吹动导向，便于将热量通过散热孔102传导至外界环境中，保证烘干操作的正常进行。

如图1及图2所示，在其中一个实施例中，还包括毛刷500，所述机器人主体设置有储料斗110，所述储料斗110具有一进料口111，所述毛刷500转动设置于所述机器人本体100上，所述毛刷500与所述进料口111的边缘处活动抵接。可以理解的，通过设置毛刷500，毛刷500通过与外部的驱动装置连接，外部驱动装置为毛刷500的转动提供驱动力，毛刷500可以对地面的碎屑及脏污进行清理，并将碎屑及脏污扬起至进料口的边缘处，通过抽真空装置，对储料斗110进行抽真空，可以对扬起的碎屑及脏污产生抽吸力，从而将碎屑及脏污抽取至储料斗110中，实现扫地功能，结构简单，易于操作。

在其中一个实施例中，所述机器人本体100的表面设置有防粘涂层。可以理解的，由于机器人本体100用于对地面进行清洁，与脏污的地面直接接触，通过在机器人本体100的外表面设置有防粘涂层，防粘涂层具有光滑、易清洁的优点，从而便于使用者对机器人本体100表面的脏污进行清洁，有利于节省劳动力，便于使用者清洁，例如，防粘涂层为聚四氟乙烯防粘涂层。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过设置有加热腔，可以用于容置吹风组件、加热带及多个散热器，通过将加热带绕设于各散热器上，如此，加热带加热产生的热量可以快速传递至各散热器上，再通过各散热器将热量快速传递至加热腔中，热量可以通过散热孔传递至环境中，从而使得加热带加热产生的热量可以快速传递至环境中，另外，配合吹风组件，吹风组件可以起到导向作用，将热量往散热孔的方向吹动，从而可以进一步将热量导出至环境中，从而对潮湿的地面进行烘干清洁，实用性好，且烘干效率高，烘干效果好。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

机器人本体，所述机器人本体设置有加热腔，所述机器人本体开设有散热孔，所述散热孔与所述加热腔连通；

烘干组件，所述烘干组件包括加热带及多个散热器，各所述散热器设置于所述加热腔内，各所述散热器相互间隔设置，所述加热带绕设于各所述散热器之间；及

吹风组件，所述吹风组件设置于所述加热腔中，所述吹风组件与所述加热带及各所述散热器相互间隔设置。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，在每一所述散热器中，所述散热器包括散热底板及多个散热片，各所述散热片分别设置于所述散热底板上，各所述散热片相互间隔设置，相邻两个所述散热片之间形成一散热通道，所述散热通道的方向与所述散热孔的中心轴线方向相互平行。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述散热底板为铝散热底板。

4.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，各所述散热片均为铝散热片。

5.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，还包括隔热外护套，所述隔热外护套开设有安装通孔，所述隔热外护套通过所述安装通孔套设于所述加热带、所述散热底板及各所述散热片外，所述安装通孔的中心轴线方向与所述散热通道的方向相互平行。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述隔热外护套为硅胶隔热外护套。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述加热带包括绝缘层及加热丝，所述绝缘层包覆于所述加热丝外，所述绝缘层与各所述散热器连接。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述吹风组件包括驱动器及叶片，所述叶片转动设置于所述加热腔中，所述驱动器设置于所述加热腔中，所述驱动器与所述叶片驱动连接，所述驱动器用于带动所述叶片转动。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括毛刷，所述机器人本体设置有储料斗，所述储料斗具有一进料口，所述毛刷转动设置于所述机器人本体上，所述毛刷与所述进料口的边缘处活动抵接。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体的表面设置有防粘涂层。

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