CN218243301U - 多重耦合磁路直驱平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多重耦合磁路直驱平台，包括机座，所述机座包括机座主体，所述机座主体的内部开设有空腔，所述空腔的数量为多个；所述机座主体的顶部安装有转子，所述转子包括转子主体，所述转子主体的底部固定连接有动子，所述动子的数量为多个；其中所述动子位于所述空腔的内部，所述空腔的左右内壁均安装有线圈，所述线圈的数量为多个。本实用新型，所有内外转子为一个复合刚体，所有内外定子线圈与机座一起构成复合定子，大大提高了转台的运行力矩，可以让双电机或者多电机同时作用在一个转台上，增加转矩。

Description

多重耦合磁路直驱平台

技术领域

本实用新型涉及耦合磁路直驱平台领域，尤其涉及一种多重耦合磁路直驱平台。

背景技术

磁场耦合是指一个线圈的电流变化，在相邻的线圈产生感应电动势的现象。它们在电的方面彼此独立，之间的相互影响是靠磁场将其联系起来的。导体的两端接在电流表的两个接线柱上，组成闭合电路，当导体在磁场中向左或向右运动，切割磁力线时，电流表的指针就发生偏转，表明电路中产生了电流，这样产生的电流叫感应电流。

现有的耦合磁路直驱平台在工作时由于自身内部的结构的限制，导致其自身的运作力矩较小，不足以满足一些场景的应用，不利于器械的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的多重耦合磁路直驱平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

多重耦合磁路直驱平台，包括机座1，所述机座1包括机座主体101，所述机座主体101的内部开设有空腔102，所述空腔102的数量为多个；所述机座主体101的顶部安装有转子2，所述转子2包括转子主体201，所述转子主体201的底部固定连接有动子202，所述动子202的数量为多个；其中所述动子202位于所述空腔102的内部，所述空腔102的左右内壁均安装有线圈3，所述线圈3的数量为多个。

可选地，所述空腔102的数量为六个，所述机座主体101的左右两侧各开设有三个空腔102。

可选地，所述动子202的数量为六个，六个所述动子202分别位于六个所述空腔102的内部。

可选地，所述动子202的内外侧壁均开设有磁铁槽；所述磁铁槽的槽心与所述转子2的圆心位于同一直线上；所述磁铁槽的内部安装有磁铁。

可选地，多个所述线圈3相邻表面的磁极相反。

可选地，多个所述线圈3之间采用串联的方式连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的多重耦合磁路直驱平台，电机同轴方向安装多重耦合磁铁定子线圈，所有内外转子为一个复合刚体，所有内外定子线圈与机座一起构成复合定子，大大提高了转台的运行力矩，可以让双电机或者多电机同时作用在一个转台上，增加转矩。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例公开的多重耦合磁路直驱平台的结构示意图。

图例说明：

1、机座；101、机座主体；102、空腔；2、转子；201、转子主体；202、动子；3、线圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本实用新型中，下文论述的附图以及用来描述本实用新型公开的原理的各实施例仅用于说明，而不应解释为限制本实用新型公开的范围。所属领域的技术人员将理解，本实用新型的原理可在任何适当布置的系统中实施。将详细说明示例性实施方式，在附图中示出了这些实施方式的实例。此外，将参考附图详细描述根据示例性实施例的终端。附图中的相同附图标号指代相同的元件。

本实用新型说明书中使用的术语仅用来描述特定实施方式，而并不意图显示本实用新型的概念。除非上下文中有明确不同的意义，否则，以单数形式使用的表达涵盖复数形式的表达。在本实用新型说明书中，应理解，诸如“包括”、“具有”以及“含有”等术语意图说明存在本实用新型说明书中揭示的特征、数字、步骤、动作或其组合的可能性，而并不意图排除可存在或可添加一个或多个其他特征、数字、步骤、动作或其组合的可能性。附图中的相同参考标号指代相同部分。

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的多重耦合磁路直驱平台。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1，本实施例公开的多重耦合磁路直驱平台包括机座1，机座1包括机座主体101，机座主体101的内部开设有空腔102，且空腔102的数量为多个。其中空腔102的数量可为六个，机座主体101的左右两侧各开设三个空腔102。机座主体101的顶部安装有转子2，转子2包括转子主体201。转子主体201的底部固定连接有动子202，动子202的数量为多个，动子202位于空腔102的内部。其中动子202的数量为六个，六个动子202分别位于六个空腔102的内部。空腔102的左右内壁均安装有线圈3，线圈3安装在机座1上，线圈3的数量为多个。动子202位于同一空腔102内部的两个线圈3之间。

在本实施例中，动子202的内外侧壁均开设有磁铁槽，其中磁铁槽的槽心与转子2的圆心位于同一直线上。为了使内外电机产生的合力最大，转子2刚体内外开有磁铁槽，槽数必须相等，且所有内外开槽槽心与转子圆心在同一直线上。磁铁槽的内部安装有磁铁，动子202内外共六个弧面均安装有永久磁铁，六个动子202安装在转子2上，转子2上得到六台电机的合成转矩，大大提高了电机单位体积的力矩密度。对于直径更大的电机，可以安装更多的动定子，进一步提高转矩密度，其中该电机同轴方向安装多重耦合磁铁定子线圈，所有内外转子为一个复合刚体，所有内外定子线圈与机座一起构成复合定子。

在本实施例中，多个线圈3相邻表面的磁极相反，同一空腔102内部的线圈3相邻表面的磁极相反。多个线圈3之间采用串联的方式连接。为了保持力矩的一致性，所有线圈3采用串联方式，Y型接法，尾部短接，头部U\V\W三根线引出。

本实用新型的工作原理：

本实用新型中电机同轴方向安装多重耦合磁铁定子线圈，所有内外转子为一个复合刚体，所有内外定子线圈与机座一起构成复合定子，大大提高了转台的运行力矩，可以让双电机或者多电机同时作用在一个转台上，增加转矩。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.多重耦合磁路直驱平台，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)包括机座主体(101)，所述机座主体(101)的内部开设有空腔(102)，所述空腔(102)的数量为多个；所述机座主体(101)的顶部安装有转子(2)，所述转子(2)包括转子主体(201)，所述转子主体(201)的底部固定连接有动子(202)，所述动子(202)的数量为多个；其中所述动子(202)位于所述空腔(102)的内部，所述空腔(102)的左右内壁均安装有线圈(3)，所述线圈(3)的数量为多个。

2.根据权利要求1所述的多重耦合磁路直驱平台，其特征在于：所述空腔(102)的数量为六个，所述机座主体(101)的左右两侧各开设有三个空腔(102)。

3.根据权利要求1所述的多重耦合磁路直驱平台，其特征在于：所述动子(202)的数量为六个，六个所述动子(202)分别位于六个所述空腔(102)的内部。

4.根据权利要求1所述的多重耦合磁路直驱平台，其特征在于：所述动子(202)的内外侧壁均开设有磁铁槽；所述磁铁槽的槽心与所述转子(2)的圆心位于同一直线上；所述磁铁槽的内部安装有磁铁。

5.根据权利要求1所述的多重耦合磁路直驱平台，其特征在于：多个所述线圈(3)相邻表面的磁极相反。

6.根据权利要求1所述的多重耦合磁路直驱平台，其特征在于：多个所述线圈(3)之间采用串联的方式连接。

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