CN218240400U - 一种超声波测距传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种超声波测距传感器，包括底板，所述底板的上端固定连接有安装筒，所述安装筒的顶部贯穿设有与其转动连接的转柱，所述安装筒的内侧设有与转柱连接的旋转机构，所述转柱的上端通过铰链转动连接有横筒，所述横筒的前端内侧设有超声波探头主体，所述超声波探头主体的尾端设有超声波探头出线，所述超声波探头主体的前端设有与超声波探头出线连接的超声波探头敏感器件，所述横筒的前端固定连接有喇叭状结构件，所述转柱的上端设有安装腔，所述安装腔内设有与横筒连接的调角机构。本实用新型设计合理、简单实用，且能够根据实际需要灵活调整超声波探头主体的朝向及倾斜角度，具有测量精度较高、测量范围广的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及超声波测距传感器技术领域，尤其涉及一种超声波测距传感器。
背景技术
超声波传感器利用了超声波所具有的频率高、波长短、绕射现象小、方向性好、能够成为射线而定向传播等特点，已被广泛地应用于距离探测、无损检测等多个领域。
中国专利CN213986830U一种超声波测距传感器，包括金属直角弯头和超声波探头主体，所述超声波探头主体固定在金属直角弯头前端，所述金属直角弯头内部中空，金属直角弯头具有水平段和垂直段，且水平段和垂直段均呈圆柱形，在金属直角弯头垂直段的底部设有圆形的台阶。该专利中无法根据需要对超声波探头主体的朝向及倾斜角度进行灵活调整，进而在使用中超声波探头主体的测量范围不便调节，降低使用的便捷性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种超声波测距传感器。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种超声波测距传感器，包括底板，所述底板的上端固定连接有安装筒，所述安装筒的顶部贯穿设有与其转动连接的转柱，所述安装筒的内侧设有与转柱连接的旋转机构，所述转柱的上端通过铰链转动连接有横筒，所述横筒的前端内侧设有超声波探头主体，所述超声波探头主体的尾端设有超声波探头出线，所述超声波探头主体的前端设有与超声波探头出线连接的超声波探头敏感器件，所述横筒的前端固定连接有喇叭状结构件，所述转柱的上端设有安装腔，所述安装腔内设有与横筒连接的调角机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构包括固定连接在安装筒外侧壁上的环状座，所述环状座的上固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿环状座、安装筒延伸至安装筒内侧并固定连接有斜齿轮，所述转柱位于安装筒内的侧壁上固定套接有斜齿圈，所述斜齿圈与斜齿轮啮合。
作为本实用新型的进一步改进，所述喇叭状结构件螺纹套接在横筒的前端。
作为本实用新型的进一步改进，所述调角机构包括固定安装在安装腔内底壁上的电动伸缩杆，所述横筒的下侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述电动伸缩杆的伸缩端朝上并转动连接在滑块的下侧壁上。
作为本实用新型的进一步改进，所述安装腔内部设有弹性伸缩囊，所述弹性伸缩囊的下端固定连接在安装腔的内壁上，所述弹性伸缩囊的上端固定连接在横筒的下侧壁上。
作为本实用新型的进一步改进，所述横筒的内侧壁上固定连接有限位环，所述超声波探头主体与限位环接触。
作为本实用新型的进一步改进，所述电机为步进电机。
作为本实用新型的进一步改进，所述超声波探头出线远离超声波探头主体的一端穿过弹性伸缩囊并贯穿转柱、安装筒。
作为本实用新型的进一步改进，所述滑槽内设有导向杆，所述导向杆贯穿滑块，且滑块与导向杆滑动连接，所述导向杆的两端均固定连接在滑槽的内壁上。
作为本实用新型的进一步改进，所述环状座的外侧壁上螺纹套接有防护罩。
本实用新型的有益效果：
通过设置旋转机构，通过电机驱动斜齿轮转动，带动转柱转动，即可带动横筒转动，进而调节超声波探头主体的朝向，从而提高了超声波传感器感测目标物的准确性及可感测范围。
通过设置调角机构，通过启动电动伸缩杆伸长，即可将横筒顶起倾斜转动，进而带动超声波探头主体调整倾斜角度。
本实用新型设计合理、简单实用，且能够根据实际需要灵活调整超声波探头主体的朝向及倾斜角度，具有测量精度较高、测量范围广的优点。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种超声波测距传感器的实施例一的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种超声波测距传感器的实施例二的结构示意图；
图3为图2中A处放大图；
图4为本实用新型提出的一种超声波测距传感器的实施例三的结构示意图。
图中：1底板、2安装筒、3环状座、4电机、5斜齿轮、6斜齿圈、7超声波探头出线、8转柱、9电动伸缩杆、10弹性伸缩囊、11安装腔、12铰链、13滑块、14滑槽、15横筒、16限位环、17喇叭状结构件、18超声波探头主体、19超声波探头敏感器件、20导向杆、21防护罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1，一种超声波测距传感器，包括底板1，底板1的上端固定连接有安装筒2，安装筒2的顶部贯穿设有与其转动连接的转柱8，安装筒2的内侧设有与转柱8连接的旋转机构，转柱8的上端通过铰链12转动连接有横筒15，横筒15的前端内侧设有超声波探头主体18，横筒15的内侧壁上固定连接有限位环16，超声波探头主体18与限位环16接触，通过限位环16能够对超声波探头主体18进行定位、限位，保证超声波探头主体18安装的稳定性，超声波探头主体18的尾端设有超声波探头出线7，超声波探头主体18的前端设有与超声波探头出线7连接的超声波探头敏感器件19，横筒15的前端固定连接有喇叭状结构件17，喇叭状结构件17螺纹套接在横筒15的前端，使得喇叭状结构件17能够便捷拆装，便于对超声波探头主体18进行维护、检修或更换，转柱8的上端设有安装腔11，安装腔11内设有与横筒15连接的调角机构。
旋转机构包括固定连接在安装筒2外侧壁上的环状座3，环状座3的上固定安装有电机4，电机4为步进电机，电机4的输出轴贯穿环状座3、安装筒2延伸至安装筒2内侧并固定连接有斜齿轮5，转柱8位于安装筒2内的侧壁上固定套接有斜齿圈6，斜齿圈6与斜齿轮5啮合。
调角机构包括固定安装在安装腔11内底壁上的电动伸缩杆9，横筒15的下侧壁上开设有滑槽14，滑槽14内滑动连接有滑块13，电动伸缩杆9的伸缩端朝上并转动连接在滑块13的下侧壁上。
进一步的安装腔11内部设有弹性伸缩囊10，弹性伸缩囊10的下端固定连接在安装腔11的内壁上，弹性伸缩囊10的上端固定连接在横筒15的下侧壁上，通过弹性伸缩囊10能够对安装腔11与横筒15之间进行封装。超声波探头出线7远离超声波探头主体18的一端穿过弹性伸缩囊10并贯穿转柱8、安装筒2。
实施例二
参照图2、3，本实施例相比于实施例一更优之处在于，本实施例滑槽14内设有导向杆20，导向杆20贯穿滑块13，且滑块13与导向杆20滑动连接，导向杆20的两端均固定连接在滑槽14的内壁上，通过设置导向杆20能够对滑块13的移动进行导向，保证滑块13移动的稳定性。
实施例三
参照图4，本实施例相比于实施例二更优之处在于，本实施例环状座3的外侧壁上螺纹套接有防护罩21，通过防护罩21能够对电机4进行遮挡防护，且防护罩21上开孔利于散热。
本实用新型使用时，通过电机4驱动斜齿轮5转动，由于斜齿轮5与斜齿圈6啮合，即可带动转柱8转动，即可带动横筒15转动，进而调节超声波探头主体18的朝向，从而提高了超声波传感器感测目标物的准确性及可感测范围；通过启动电动伸缩杆9伸长，滑块13在滑槽14内滑动，即可将横筒15顶起倾斜转动，进而带动超声波探头主体18调整倾斜角度。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种超声波测距传感器，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上端固定连接有安装筒(2)，所述安装筒(2)的顶部贯穿设有与其转动连接的转柱(8)，所述安装筒(2)的内侧设有与转柱(8)连接的旋转机构，所述转柱(8)的上端通过铰链(12)转动连接有横筒(15)，所述横筒(15)的前端内侧设有超声波探头主体(18)，所述超声波探头主体(18)的尾端设有超声波探头出线(7)，所述超声波探头主体(18)的前端设有与超声波探头出线(7)连接的超声波探头敏感器件(19)，所述横筒(15)的前端固定连接有喇叭状结构件(17)，所述转柱(8)的上端设有安装腔(11)，所述安装腔(11)内设有与横筒(15)连接的调角机构。
2.根据权利要求1所述的一种超声波测距传感器，其特征在于，所述旋转机构包括固定连接在安装筒(2)外侧壁上的环状座(3)，所述环状座(3)的上固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出轴贯穿环状座(3)、安装筒(2)延伸至安装筒(2)内侧并固定连接有斜齿轮(5)，所述转柱(8)位于安装筒(2)内的侧壁上固定套接有斜齿圈(6)，所述斜齿圈(6)与斜齿轮(5)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种超声波测距传感器，其特征在于，所述喇叭状结构件(17)螺纹套接在横筒(15)的前端。
4.根据权利要求1所述的一种超声波测距传感器，其特征在于，所述调角机构包括固定安装在安装腔(11)内底壁上的电动伸缩杆(9)，所述横筒(15)的下侧壁上开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内滑动连接有滑块(13)，所述电动伸缩杆(9)的伸缩端朝上并转动连接在滑块(13)的下侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种超声波测距传感器，其特征在于，所述安装腔(11)内部设有弹性伸缩囊(10)，所述弹性伸缩囊(10)的下端固定连接在安装腔(11)的内壁上，所述弹性伸缩囊(10)的上端固定连接在横筒(15)的下侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种超声波测距传感器，其特征在于，所述横筒(15)的内侧壁上固定连接有限位环(16)，所述超声波探头主体(18)与限位环(16)接触。
7.根据权利要求2所述的一种超声波测距传感器，其特征在于，所述电机(4)为步进电机。
8.根据权利要求5所述的一种超声波测距传感器，其特征在于，所述超声波探头出线(7)远离超声波探头主体(18)的一端穿过弹性伸缩囊(10)并贯穿转柱(8)、安装筒(2)。
9.根据权利要求4所述的一种超声波测距传感器，其特征在于，所述滑槽(14)内设有导向杆(20)，所述导向杆(20)贯穿滑块(13)，且滑块(13)与导向杆(20)滑动连接，所述导向杆(20)的两端均固定连接在滑槽(14)的内壁上。
10.根据权利要求2所述的一种超声波测距传感器，其特征在于，所述环状座(3)的外侧壁上螺纹套接有防护罩(21)。
Priority Applications (1)
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| CN202222317757.6U CN218240400U (zh) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | 一种超声波测距传感器 |
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2022
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