CN218240393U - 用于激光雷达的调节结构及激光雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于激光雷达的调节结构及激光雷达，属于激光雷达技术领域。调节结构包括调节板、调节杆和紧固件；激光雷达主体上设置第一孔体；调节板与激光雷达主体沿第一方向平行且间隔设置；调节板上还开设调节通孔；调节杆包括沿第一方向依次设置的第一头部和第一杆部，第一杆部配合于第一孔体内；第一头部的自由端的端面开设第二孔体；紧固件包括沿第一方向依次设置的第二头部和第二杆部，第二杆部贯穿调节通孔后配合于第二孔体内，以将调节板紧固于第二头部与第一头部之间。激光雷达包括上述的用于激光雷达的调节结构。本实用新型解决了现有技术中采用调节支架调节的共用性差、成本高的问题。

Description

用于激光雷达的调节结构及激光雷达

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其涉及用于激光雷达的调节结构及激光雷达。

背景技术

激光雷达在机器人及无人驾驶领域的应用越来越广泛，对于激光雷达上发射模组及接收模组的位置精度要求也越来越高。现有的激光雷达的发射模组和接收模组在主体上的相对位置主要有定焦和调焦两种，定焦是指发射模组和接收模组直接固定在主体上，不进行调节位置；调焦是发射模组和接收模组不直接固定在主体上，而是通过特制的调节支架来与主体固定，调节支架能够对接收模组或者发射模组的位置进行调节，以确保接收模组或发射模组功能的正常实现。

由于调节支架需要根据不同的激光雷达进行专门设计，调节支架的结构精度及安装要求都较高，导致其共用性差，成本也高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于激光雷达的调节结构及激光雷达，解决现有技术中采用调节支架调节接收模组或发射模组位置方式的共用性差、成本高的问题。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

用于激光雷达的调节结构，能够实现待调节件相对于激光雷达主体的位置调节，所述激光雷达主体上开设第一孔体；所述调节结构包括：

调节板，与所述激光雷达主体沿第一方向平行且间隔设置，所述调节板上设置有所述待调节件；所述调节板上还开设调节通孔；

调节杆，包括沿所述第一方向依次设置的第一头部和第一杆部，所述第一杆部配合于所述第一孔体内；所述第一头部的自由端的端面开设第二孔体；

紧固件，包括沿所述第一方向依次设置的第二头部和第二杆部，所述第二杆部贯穿所述调节通孔后配合于所述第二孔体内，以将所述调节板沿所述第一方向紧固于所述第二头部与所述第一头部之间。

作为上述用于激光雷达的调节结构的一种可选方案，所述待调节件为激光发射器；或所述待调节件为激光接收器。

作为上述用于激光雷达的调节结构的一种可选方案，所述第二杆部在所述调节通孔内具有沿第二方向和第三方向的活动空间，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。

作为上述用于激光雷达的调节结构的一种可选方案，所述调节通孔为腰型孔或长方形孔。

作为上述用于激光雷达的调节结构的一种可选方案，所述第一杆部的外周设置第一外螺纹，所述第一孔体的孔壁上设置与所述第一外螺纹适配的第一内螺纹；所述第二杆部的外周设置第二外螺纹，所述第二孔体的孔壁上设置与所述第二外螺纹适配的第二内螺纹。

作为上述用于激光雷达的调节结构的一种可选方案，所述第一头部的自由端的端面开设有卡槽；所述卡槽为一字型结构或十字型结构。

作为上述用于激光雷达的调节结构的一种可选方案，所述调节杆与所述紧固件的数量相同，且一一对应设置。

作为上述用于激光雷达的调节结构的一种可选方案，所述调节杆设置有四个，四个所述调节杆在所述激光雷达主体上呈矩形分布。

作为上述用于激光雷达的调节结构的一种可选方案，所述调节杆的中心轴线与所述紧固件的中心轴线相重合。

激光雷达，包括上述任一所述的用于激光雷达的调节结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

通过设置与激光雷达主体平行且间隔设置的调节板，并在调节板上开孔，再利用调节杆和紧固件的连接配合，实现调节板安装固定的同时，还能满足调节板与激光雷达主体之间相对位置的调节；具体地，通过改变调节杆的第一杆部进入第一孔体的长度即可调节调节板与激光雷达主体之间的间隔；上述用于激光雷达的调节结构的结构简单，且操作方便，成本低，共用性强，既适用于接收模组相对于激光雷达主体的位置调节，也适用于发射模组相对于激光雷达主体的位置调节。

附图说明

图1为本实用新型实施例中用于激光雷达的调节结构的分解示意图；

图2为本实用新型实施例中用于激光雷达的调节结构的俯视图；

图3为本实用新型实施例中调节杆的结构示意图。

附图标记：

10、激光雷达主体；20、调节板；30、调节杆；40、紧固件；

11、第一孔体；21、调节通孔；31、第一头部；32、第一杆部；41、第二头部；42、第二杆部；

311、第二孔体；312、卡槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例在于提供一种用于激光雷达的调节结构，能够实现待调节件相对于激光雷达主体的位置调节。具体地，参考图1，激光雷达主体10上开设第一孔体11；调节结构包括调节板20、调节杆30以及紧固件40；调节板20与激光雷达主体10沿第一方向(即附图中X向)平行且间隔设置，调节板20上设置有待调节件(附图未示出)，调节板20上还开设调节通孔21；参考图3，调节杆30包括沿第一方向依次设置的第一头部31和第一杆部32，第一杆部32配合于第一孔体11内，第一头部31的自由端的端面开设第二孔体311；参考图1，紧固件40包括沿第一方向依次设置的第二头部41和第二杆部42，第二杆部42贯穿调节通孔21后配合于第二孔体311内，以将调节板20沿第一方向紧固于第二头部41与第一头部31之间(如图2所示)。

具体实施时，激光雷达主体10上设置镜头，发射模组的激光发射器发出的激光经由镜头转换为平行光后发射至外界物体上(图2中虚线箭头所示)，外界物体反射回来的激光，再通过镜头聚焦到接收模组的激光接收器上(图2中实线箭头所示)，进而实现检测外界物体距离远近的功能。无论是激光反射器，还是激光接收器，都需要与激光雷达主体10之间的相对位置可调，以最终确保激光能成功聚焦，被激光接收器准确接收到。因此，本实施例中，待调节件激光发射器或者激光接收器。当上述调节结构用于发射模组时，调节板20上便布置激光发射器；当上述调节结构用于接收模组时，调节板20上便布置激光接收器；当然，同一激光雷达的发射模组和接收模组均可采用上述调节结构，此时，激光雷达主体10为同一主体，发射模组和接收模组对应各设一个调节板20，两个调节板20上分别布置激光发射器和激光接收器，且每个调节板20均有对应的调节杆30和紧固件40进行配合。

本实施例通过设置与激光雷达主体10平行且间隔设置的调节板20，并在调节板20上开孔，再利用调节杆30和紧固件40的连接配合，实现调节板20安装固定的同时，还能满足调节板20与激光雷达主体10之间相对位置的调节；具体地，通过改变调节杆30的第一杆部32进入第一孔体11的长度即可调节调节板20与激光雷达主体10之间的间隔；上述用于激光雷达的调节结构的结构简单，且操作方便，成本低，共用性强，既适用于接收模组相对于激光雷达主体10的位置调节，也适用于发射模组相对于激光雷达主体10的位置调节。

具体地，第一杆部32的外周设置第一外螺纹，第一孔体11的孔壁上设置与第一外螺纹适配的第一内螺纹；即调节杆30与第一孔体11之间为螺纹配合，调节杆30拧入第一孔体11内的长度不同，调节板20与激光雷达主体10之间的间距也就不同。可选地，调节杆30为调节螺栓。第二杆部42的外周设置第二外螺纹，第二孔体311的孔壁上设置与第二外螺纹适配的第二内螺纹，即紧固件40与第二孔体311之间为螺纹配合。可选地，紧固件40为紧固螺栓，调节板20通过紧固螺栓被紧固在调节杆30的第一头部31与紧固螺栓的第二头部41之间。

更进一步地，第二杆部42在调节通孔21内具有沿第二方向(即附图中Y向)和第三方向(即附图中Z向)的活动空间，第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。通过上述设置使得调节板20相对于激光雷达主体10能够在第二方向及第三方向上进行的位置调节，扩大了调节板20的位置调节范围，提高了待调节件的调节精度，有助于激光更准确地聚焦。具体实施时，第二杆部42为圆柱体结构，因此，通过设置调节通孔21在第二方向及第三方向上的开孔距离，使其大于第二杆部42的外径，便可以实现第二杆部42与调节板20在第二方向及第三方向发生相对位移。一实施例中，第一方向和第二方向在水平面内相互垂直，第三方向为竖直方向。具体地，调节通孔21为腰型孔或长方形孔，根据不同方向上具体所需调节范围的不同，调节通孔21可以沿第二方向延伸，也可以沿第三方向延伸，当然，在其沿第二方向和第三方向二者中的其中一个方向延伸时，在另一方向上的尺寸仍需大于第二杆部42的外径。

一实施例中，调节通孔21为沉头孔。将调节通孔21设置为沉头孔，可以方便将紧固件40的第二头部41部分或者全部隐藏，既保持外观整洁，还避免与激光雷达内的其它结构发生干涉。

具体地，调节杆30与紧固件40的数量相同，且一一对应设置，即每个调节杆30均对应连接一个紧固件40。进一步地，调节杆30和紧固件40均设置多个，以提高调节板20与激光雷达主体10连接的稳固性。本实施例中，调节杆30设置有四个，四个调节杆30在激光雷达主体10上呈矩形分布。在一些其它的实施例中，调节杆30还可以为三个、五个或者其它数量，这里不做具体限制。

可选地，参考图3，第一头部31的自由端的端面开设有卡槽312；卡槽312为一字型结构或者十字型结构。在第一头部31上开设一字型槽或者十字型槽是为了方便使用螺丝刀工具对调节杆30进行拧紧操作。

进一步地，调节杆30的中心轴线与紧固件40的中心轴线相重合，以方便制造与装配。

本实施例还提供了一种激光雷达，其包括上述的用于激光雷达的调节结构。由于该激光雷达包括了上述的用于激光雷达的调节结构，所以自然也具有用于激光雷达的调节结构的有益效果，这里不再赘述。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.用于激光雷达的调节结构，其特征在于，能够实现待调节件相对于激光雷达主体(10)的位置调节，所述激光雷达主体(10)上开设第一孔体(11)；所述调节结构包括：

调节板(20)，与所述激光雷达主体(10)沿第一方向平行且间隔设置，所述调节板(20)上设置有所述待调节件；所述调节板(20)上还开设调节通孔(21)；

调节杆(30)，包括沿所述第一方向依次设置的第一头部(31)和第一杆部(32)，所述第一杆部(32)配合于所述第一孔体(11)内；所述第一头部(31)的自由端的端面开设第二孔体(311)；

紧固件(40)，包括沿所述第一方向依次设置的第二头部(41)和第二杆部(42)，所述第二杆部(42)贯穿所述调节通孔(21)后配合于所述第二孔体(311)内，以将所述调节板(20)沿所述第一方向紧固于所述第二头部(41)与所述第一头部(31)之间。

2.根据权利要求1所述的用于激光雷达的调节结构，其特征在于，所述待调节件为激光发射器；或所述待调节件为激光接收器。

3.根据权利要求1或2所述的用于激光雷达的调节结构，其特征在于，所述第二杆部(42)在所述调节通孔(21)内具有沿第二方向和第三方向的活动空间，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。

4.根据权利要求3所述的用于激光雷达的调节结构，其特征在于，所述调节通孔(21)为腰型孔或长方形孔。

5.根据权利要求1、2或4所述的用于激光雷达的调节结构，其特征在于，所述第一杆部(32)的外周设置第一外螺纹，所述第一孔体(11)的孔壁上设置与所述第一外螺纹适配的第一内螺纹；所述第二杆部(42)的外周设置第二外螺纹，所述第二孔体(311)的孔壁上设置与所述第二外螺纹适配的第二内螺纹。

6.根据权利要求5所述的用于激光雷达的调节结构，其特征在于，所述第一头部(31)的自由端的端面开设有卡槽(312)；所述卡槽(312)为一字型结构或十字型结构。

7.根据权利要求1、2、4或6所述的用于激光雷达的调节结构，其特征在于，所述调节杆(30)与所述紧固件(40)的数量相同，且一一对应设置。

8.根据权利要求7所述的用于激光雷达的调节结构，其特征在于，所述调节杆(30)设置有四个，四个所述调节杆(30)在所述激光雷达主体(10)上呈矩形分布。

9.根据权利要求1、2、4或6所述的用于激光雷达的调节结构，其特征在于，所述调节杆(30)的中心轴线与所述紧固件(40)的中心轴线相重合。

10.激光雷达，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的用于激光雷达的调节结构。

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