CN218240390U

CN218240390U - 一种可多角度调节的测距装置

Info

Publication number: CN218240390U
Application number: CN202221655135.8U
Authority: CN
Inventors: 吴俊�
Original assignee: Nantong Xundi Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Nantong Xundi Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2022-06-30
Filing date: 2022-06-30
Publication date: 2023-01-06
Anticipated expiration: 2032-06-30

Abstract

本实用新型公开了一种可多角度调节的测距装置，包括壳体；透镜，所述透镜设置壳体内部上端；光发射件，所述光发射件设置在壳体内部下端一侧，用于发出测距光束；光接收件，所述光接收件设置在壳体内部下端另一侧，用于接收测距光束；光反射件，所述光反射件转动设置在壳体内部下端，用于将光发射组件发出的测距光束反射至待测物体，以及将待测物体反射回来的测距光束反射至光接收组件。本实用新型实现了光发射件和光接收件的组合，大大减少了测距装置的体积。同时针对不同折射率的透镜，可以对应调节光发射件和光接收件的距离，适用范围广。

Description

一种可多角度调节的测距装置

技术领域

本实用新型属于涉及测距技术领域，具体涉及一种可多角度调节的测距装置。

背景技术

激光测距模块是利用激光发射器发出激光脉冲，然后部分激光遇到待测物体后返回至激光接收模块，根据激光传播的时间进行距离的判断。现有技术中的激光测距模块需要发射模块和接收模块组合才能实现测距，导致尺寸较大，无法满足多种应用场景的需求，局限性比较大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可多角度调节的测距装置，旨在解决现有技术中激光测距模块需要发射模块和接收模块组合才能实现测距，导致尺寸较大，无法满足多种应用场景的需求，局限性比较大的问题。

本实用新型采取以下技术方案实现：

一种可多角度调节的测距装置，包括

壳体；

透镜，所述透镜设置壳体内部上端；

光发射件，所述光发射件设置在壳体内部下端一侧，用于发出测距光束；

光接收件，所述光接收件设置在壳体内部下端另一侧，用于接收测距光束；

光反射件，所述光反射件转动设置在壳体内部下端，用于将光发射组件发出的测距光束反射至待测物体，以及将待测物体反射回来的测距光束反射至光接收组件。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

进一步地，所述透镜包括聚光部和折射部，所述折射部对称设置在聚光部两侧，所述折射部远离聚光部的一端与壳体侧壁连接。

进一步地，所述测距装置还包括定位件，所述定位件包括座体、压块、弹簧和滑块，所述座体设置在折射部远离聚光部的一端，所述座体上开设有凹槽，所述弹簧一端设置在凹槽内，所述弹簧另一端与压块连接，所述壳体侧壁设置有卡槽，所述压块可部分穿插在卡槽内，所述滑块滑动设置在卡槽内。

进一步地，所述卡槽两侧均设置有与卡槽连通的限位槽，所述滑块两侧均设置有凸起，所述凸起滑动设置在限位槽内。

进一步地，所述光反射件包括反射镜、转轴、支座、电动马达、控制模块，所述反射镜穿插在转轴上，所述转轴设置在支座上，所述支座设置在控制模块上，所述控制模块设置在壳体内部底端，所述电动马达与转轴连接，所述控制模块与电动马达电信连接。

进一步地，所述测距装置还包括调节件，所述调节件包括第一调节座、第二调节座、设置有一对反向螺纹的双向丝杆、调节旋钮，所述光发射件和光接收件分别设置在第一调节座和第二调节座上，所述第一调节座和第二调节座滑动设置在双向丝杆的反向螺纹上，所述调节旋钮设置在双向丝杆穿出壳体的一侧。

进一步地，所述光发射件采用激光发射器，所述光接收件采用激光接收器。

进一步地，所述测距装置还包括滤光片，所述滤光片设置在壳体顶端。

本实用新型的有益效果：

相比现有技术而言，本实用新型的一种可多角度调节的测距装置，采用可旋转调节的光反射件和透镜相互组合，根据设定的调节角度，一方面可以将光发射件发射的激光经过透镜反射至光反射件上，然后经过聚光部向待测物体发射，另一方面可以将待测物体反射回来的激光反射至光接收件上，实现了光发射件和光接收件的组合，大大减少了测距装置的体积。同时针对不同折射率的透镜，可以对应调节光发射件和光接收件的距离，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型一种可多角度调节的测距装置的立体图。

图2是图1的一种工作状态结构示意图。

图3是图1的另一种工作状态结构示意图。

图4是图3的部分剖视图。

图5是图4中A部分的局部放大图。

图6是图4中A部分的另一种工作状态局部放大图。

图7是图3的俯视图。

附图标记为：壳体10、透镜20、聚光部21、折射部22、光发射件30、光接收件40、光反射件50、反射镜51、转轴52、支座53、电动马达54、控制模块55、定位件60、座体61、压块62、弹簧63、滑块64、凸起65、调节件70、第一调节座71、第二调节座72、双向丝杆73、调节旋钮74、滤光片80。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1-图4，为本实用新型的第一个实施例，本实施例提供了一种可多角度调节的测距装置，其体积较小，结构简单，检测精度高。

一种可多角度调节的测距装置，包括壳体10；透镜20，透镜20设置壳体10内部上端；光发射件30，光发射件30设置在壳体10内部下端一侧，用于发出测距光束；光接收件40，光接收件40设置在壳体10内部下端另一侧，用于接收测距光束；光反射件50，光反射件50转动设置在壳体10内部下端，用于将光发射组件发出的测距光束反射至待测物体，以及将待测物体反射回来的测距光束反射至光接收组件。

进一步地，透镜20包括聚光部21和折射部22，折射部22对称设置在聚光部21两侧，折射部22远离聚光部21的一端与壳体10侧壁连接。

进一步地，光反射件50包括反射镜51、转轴52、支座53、电动马达54、控制模块55，反射镜51穿插在转轴52上，转轴52设置在支座53上，支座53设置在控制模块55上，控制模块55设置在壳体10内部底端，电动马达54与转轴52连接，控制模块55与电动马达54电信连接。

进一步地，光发射件30采用激光发射器，光接收件40采用激光接收器。

安装时，先将光反射件50设置在壳体10内部底端，将光发射件30和光接收件40对称安装在光反射件50两侧，然后根据光发射件30、光接射件和光反射件50的位置，设置透镜20位置。

测距时，光发射件30发射激光光束，激光光束经过透镜20的折射部22反射至处于第一设定位置的反射镜51上，然后再经反射镜51反射至透镜20的聚光部21，经透镜20的聚光部21射向待测物体；然后控制模块55根据预设的角度将反射镜51调节至第二设定位置，激光光束遇待测物体后返回至透镜20的聚光部21，聚集到处于第二设定位置的反射镜51上，然后经反射镜51反射至透镜20的折射部22，最后射向光接收件40。

实施例2

参照图1-图6，为本实用新型的第二实施例，本实施例提供了一种可多角度调节的测距装置，其能提高透镜20的安装稳定性，且便于拆卸。

该实施例不同于实施例1的是：一种可多角度调节的测距装置，还包括定位件60，定位件60包括座体61、压块62、弹簧63和滑块64，座体61设置在折射部22远离聚光部21的一端，座体61上开设有凹槽，弹簧63一端设置在凹槽内，弹簧63另一端与压块62连接，壳体10侧壁设置有卡槽，压块62可部分穿插在卡槽内，滑块64滑动设置在卡槽内。

进一步地，卡槽两侧均设置有与卡槽连通的限位槽，滑块64两侧均设置有凸起65，凸起65滑动设置在限位槽内。

实施例3

参照图1-图7，为本实用新型的第三实施例，本实施例提供了一种可多角度调节的测距装置，其适用范围广，可以与具备多种折射率的透镜20配合使用。

该实施例不同于实施例2的是：一种可多角度调节的测距装置，还包括调节件70，调节件70包括第一调节座71、第二调节座72、设置有一对反向螺纹的双向丝杆73、调节旋钮74，光发射件30和光接收件40分别设置在第一调节座71和第二调节座72上，第一调节座71和第二调节座72滑动设置在双向丝杆73的反向螺纹上，调节旋钮74设置在双向丝杆73穿出壳体10的一侧。

实施例4

参照图1-图7，为本实用新型的第四实施例，本实施例提供了一种可多角度调节的测距装置，其可以过滤其他杂乱光束的影响。保证了测距的准确性。

该实施例不同于实施例3的是：一种可多角度调节的测距装置，还包括滤光片80，滤光片80设置在壳体10顶端。

测距时，滤光片80可以让本光发射件30发射的特定波长的光束通过，滤除其他波长的光束。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种可多角度调节的测距装置，其特征在于：包括

壳体；

透镜，所述透镜设置壳体内部上端；

2.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的测距装置，其特征在于：所述透镜包括聚光部和折射部，所述折射部对称设置在聚光部两侧，所述折射部远离聚光部的一端与壳体侧壁连接。

3.根据权利要求2所述的一种可多角度调节的测距装置，其特征在于：所述测距装置还包括定位件，所述定位件包括座体、压块、弹簧和滑块，所述座体设置在折射部远离聚光部的一端，所述座体上开设有凹槽，所述弹簧一端设置在凹槽内，所述弹簧另一端与压块连接，所述壳体侧壁设置有卡槽，所述压块可部分穿插在卡槽内，所述滑块滑动设置在卡槽内。

4.根据权利要求3所述的一种可多角度调节的测距装置，其特征在于：所述卡槽两侧均设置有与卡槽连通的限位槽，所述滑块两侧均设置有凸起，所述凸起滑动设置在限位槽内。

5.根据权利要求4所述的一种可多角度调节的测距装置，其特征在于：所述光反射件包括反射镜、转轴、支座、电动马达、控制模块，所述反射镜穿插在转轴上，所述转轴设置在支座上，所述支座设置在控制模块上，所述控制模块设置在壳体内部底端，所述电动马达与转轴连接，所述控制模块与电动马达电信连接。

6.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的测距装置，其特征在于：所述测距装置还包括调节件，所述调节件包括第一调节座、第二调节座、设置有一对反向螺纹的双向丝杆、调节旋钮，所述光发射件和光接收件分别设置在第一调节座和第二调节座上，所述第一调节座和第二调节座滑动设置在双向丝杆的反向螺纹上，所述调节旋钮设置在双向丝杆穿出壳体的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种可多角度调节的测距装置，其特征在于：所述光发射件采用激光发射器，所述光接收件采用激光接收器。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种可多角度调节的测距装置，其特征在于：所述测距装置还包括滤光片，所述滤光片设置在壳体顶端。