CN218237771U

CN218237771U - 紫外消毒机器人

Info

Publication number: CN218237771U
Application number: CN202222696610.2U
Authority: CN
Inventors: 姚勇; 柴晓晟; 吴强; 邬基平
Original assignee: Aisin Intelligent Environment Technology Wuxi Co ltd
Current assignee: Aisin Intelligent Environment Technology Wuxi Co ltd
Priority date: 2022-10-13
Filing date: 2022-10-13
Publication date: 2023-01-06
Anticipated expiration: 2032-10-13

Abstract

本实用新型提供了一种紫外消毒机器人，所述紫外消毒机器人包括：机身；和至少一个旋转式紫外灯组，每个所述旋转式紫外灯组包括罩壳和至少一根第一紫外灯，所述第一紫外灯设置于所述罩壳的靠近所述机身内部的一侧，且所述罩壳可相对于所述机身转动，使得所述旋转式紫外灯组受控地转动至使所述第一紫外灯朝向所述机身外部以进行外部消毒。本实用新型的紫外消毒机器人可以根据实际消毒需要来控制旋转式紫外灯组的状态，结构新颖，操作简单。

Description

紫外消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及消毒装置技术领域，特别是涉及一种紫外消毒机器人。

背景技术

消毒机器人产品众多，主要为紫外照射和化学消毒剂喷雾复合消杀机器人，存在以下缺点：一是化学药剂消杀受浓度限值，消杀时间无法大幅缩短；二是化学药剂的添加、保存、挥发以后的有效性都受到操作的局限性；三是必须在无人环境才能进行消杀，影响用户使用体验。

因此，需要提供改进的消毒机器人以克服或减少上述现有技术中所存在的至少一部分缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种消杀效率高的紫外消毒机器人。

特别地，本实用新型提供了一种紫外消毒机器人，紫外消毒机器人包括：

机身；和

至少一个旋转式紫外灯组，每个旋转式紫外灯组包括罩壳和至少一根第一紫外灯，第一紫外灯设置于罩壳的靠近机身内部的一侧，且罩壳可相对于机身转动，旋转式紫外灯组受控地转动至使第一紫外灯朝向机身外部以进行外部消毒。

可选地，旋转式紫外灯组的数量为四个，绕机身一周对称分布；和/或

每个旋转式紫外灯组包括两根第一紫外灯，每根第一紫外灯沿竖向方向延伸，且两根第一紫外灯沿横向方向间隔设置于罩壳上；和/或

罩壳的翻转角度为180°。

可选地，紫外消毒机器人还包括：通风管道，设置于机身内部；其中，机身的下部区域开设有至少一个进风口，通风管道的进口与进风口连通，通风管道内设置有至少一根第二紫外灯。

可选地，至少一个进风口为沿机身的周向间隔开设的多个长条形口。

可选地，机身内部对应于每个进风口设置有高效过滤器，用于过滤经进风口进入机身内部的空气。

可选地，机身的顶部开设有出风口；其中紫外消毒机器人还包括：离心风机，设置于出风口处、通风管道的出口上方，用于促使空气自进风口进入机身内部并经通风管道后由出风口排出。

可选地，紫外消毒机器人还包括：

PM2.5传感器，设置于机身外部，用于检测紫外消毒机器人所处的外部环境的PM2.5颗粒浓度；

温度传感器，设置于机身外部，用于检测紫外消毒机器人所处的外部环境的温度；和

湿度传感器，设置于机身外部，用于检测紫外消毒机器人所处的外部环境的湿度。

可选地，紫外消毒机器人还包括：显示屏，设置于机身外部，与PM2.5传感器、温度传感器、湿度传感器相连，用于显示PM2.5颗粒浓度、温度和湿度。

可选地，紫外消毒机器人还包括：红外线人体感应传感器，沿机身的周向间隔设置于机身外部，用于检测紫外消毒机器人所处的外部环境是否存在用户。

可选地，紫外消毒机器人还包括：底座，设置于机身下方，底座处设置有移动机构，移动机构受控地开启以移动紫外消毒机器人。

本实用新型的紫外消毒机器人包括机身和至少一个旋转式紫外灯组，通过将每个旋转式紫外灯组设置成包括罩壳和至少一根第一紫外灯，将第一紫外灯设置于罩壳的靠近机身内部的一侧，且将罩壳设置成可相对于机身转动，旋转式紫外灯组可以受控地转动至使第一紫外灯朝向机身外部以进行外部消毒，使得可以根据实际消毒需要来控制旋转式紫外灯组的状态，结构新颖，操作简单。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的紫外消毒机器人的一个立体示意图。

图2是图1所示的紫外消毒机器人的另一个立体示意图。

图3是图1所示的紫外消毒机器人的剖视示意图。

图4是图1所示的紫外消毒机器人的一些部件的局部放大示意图。

图5是图1所示的紫外消毒机器人的另一些部件的局部放大示意图。

具体实施方式

图1是根据本实用新型一个实施例的紫外消毒机器人100的一个立体示意图。图2是图1所示的紫外消毒机器人100的另一个立体示意图。图3是图1所示的紫外消毒机器人100的剖视示意图。图4是图1所示的紫外消毒机器人100的一些部件的局部放大示意图。图5是图1所示的紫外消毒机器人100的另一些部件的局部放大示意图。

如图1所示，本实用新型实施例的紫外消毒机器人100包括：机身101和至少一个旋转式紫外灯组200。每个旋转式紫外灯组200包括罩壳201和至少一根第一紫外灯202，第一紫外灯202设置于罩壳201的靠近机身101内部的一侧，且罩壳201可相对于机身101转动，旋转式紫外灯组200受控地转动至使第一紫外灯202朝向机身101外部以进行外部消毒。本实用新型的紫外消毒机器人100包括机身101和至少一个旋转式紫外灯组200，通过将每个旋转式紫外灯组200设置成包括罩壳201和至少一根第一紫外灯202，将第一紫外灯202设置于罩壳201的靠近机身101内部的一侧，且将罩壳201设置成可相对于机身101转动，旋转式紫外灯组200可以受控地转动至使第一紫外灯202朝向机身101外部以进行外部消毒，使得可以根据实际消毒需要来控制旋转式紫外灯组200的状态，结构新颖，操作简单。例如，当需要对紫外消毒机器人100所处的外部环境和/或位于紫外消毒机器人100外部的物品消毒时，使旋转式紫外灯组200转动至使第一紫外灯202朝向机身101外部。

旋转式紫外灯组200的数量通常为多个，每个旋转式紫外灯组200可以单独控制其转动，这样，可以根据需要的照射剂量来选择将一个或多个旋转式紫外灯组200转动至使第一紫外灯202朝向机身101外部。如图4所示，旋转式紫外灯组200利用舵机203来实现转动。结合图2和图4，本实用新型实施例的紫外消毒机器人100的旋转式紫外灯组200的数量为四个，绕机身101一周对称分布。每个旋转式紫外灯组200包括两根第一紫外灯202，每根第一紫外灯202沿竖向方向延伸，且两根第一紫外灯202沿横向方向间隔设置于罩壳201上。罩壳201的翻转角度可以为180°。第一紫外灯202通常为40W无臭氧紫外灯管。通过设置四个旋转式紫外灯组200，共八根第一紫外灯202，使得该紫外消毒机器人100可以提供大功率的紫外线消毒，有效解决医院内部空气、物品表面消杀。单根灯管的辐照强度大于180uw/cm²，消毒能力高达1min/m³。不同种类的微生物对紫外线的敏感性不同，用紫外线消毒时必须使用照射剂量达到灭杀目标微生物所需的照射剂量。杀灭一般细菌繁殖体时，应使照射剂量达到10000uW.s/cm²；杀灭细菌芽胞时应达到100000uW.s/cm²；病毒对紫外线的抵抗力结余细菌繁殖体和芽胞之间；真菌孢子的抵抗力比细菌芽胞更强，有时需要照射到以对600000uW.s/cm²；在消毒的目标微生物不详时，照射剂量不应低于100000uW.s/cm²。辐射剂量是所用紫外线灯在照射物品表面处的辐照强度和照射时间的乘积。因此，根据紫外线光源的辐射强度，可以计算出需要照射的时间。

利用第一紫外灯202消毒的工作模式适用于无人的情况下，以及大功率消毒情况下。在一些实施例中，本实用新型实施例的紫外消毒机器人100还包括：多个红外线人体感应传感器800，沿机身101的周向间隔设置于机身101外部，用于检测紫外消毒机器人100所处的外部环境是否存在用户。通常沿机身101的周向间隔四个红外线人体感应传感器800，以精准检测出是否存在用户的检测。

在一些实施例中，本实用新型实施例的紫外消毒机器人100还包括：通风管道300，设置于机身101内部；其中，机身101的下部区域开设有至少一个进风口102，通风管道300的进口与进风口102连通，通风管道300内设置有至少一根第二紫外灯301。如图5所示，通风管道300内设置有两根第二紫外灯301，第二紫外灯301通常为40W无臭氧紫外灯管。本实用新型实施例的紫外消毒机器人100通过设置通风管道300，并在通风管道300内设置第二紫外灯301，使得该紫外消毒机器人100可以在有人环境中进行空气消杀。

如图1和图2所示，本实用新型实施例的至少一个进风口102为沿机身101的周向间隔开设的多个长条形口。通过沿机身101的周向设置多个长条形的进风口102，可以使空气大量的进入机身101内部，加快消毒效率。

在一些实施例中，本实用新型实施例的机身101内部对应于每个进风口102设置有高效过滤器400，用于过滤经进风口102进入机身101内部的空气。高效过滤器400的过滤等级可以为H13。通过在进风口102处设置高效过滤器400使得无需添加化学药剂，定期更换高效过滤器400即可。

如图3所示，机身101的顶部开设有出风口103；其中紫外消毒机器人100还包括：离心风机500，设置于出风口103处、通风管道300的出口上方，用于促使空气自进风口102进入机身101内部并经通风管道300后由出风口103排出。离心风机500的风量可以为840立方米每小时。

本实用新型实施例的紫外消毒机器人100还包括：PM2.5传感器、温度传感器和湿度传感器。PM2.5传感器设置于机身101外部，用于检测紫外消毒机器人100所处的外部环境的PM2.5颗粒浓度。温度传感器设置于机身101外部，用于检测紫外消毒机器人100所处的外部环境的温度。湿度传感器设置于机身101外部，用于检测紫外消毒机器人100所处的外部环境的湿度。PM2.5传感器、温度传感器和湿度传感器的设置可以进一步增加紫外消毒机器人100的功能，有利于提升用户使用体验。并且，PM2.5颗粒浓度等的实时检测还可与其他生态设备智能交互。

如图2所示，本实用新型实施例的紫外消毒机器人100还包括：显示屏700，设置于机身101外部，与PM2.5传感器、温度传感器、湿度传感器相连，用于显示PM2.5颗粒浓度、温度和湿度。

如图1和图3所示，本实用新型实施例的紫外消毒机器人100还包括：底座900，设置于机身101下方，底座900处设置有移动机构901，移动机构901受控地开启以移动紫外消毒机器人100。移动机构901可以为万向轮等。

如图1所示，本实用新型实施例的紫外消毒机器人100还可以设置有握把105和急停开关104。

本实用新型实施例的紫外消毒机器人100如前所述，主要有两种工作模式，第一工作模式是利用第一紫外灯202消毒，第二工作模式是利用第二紫外灯301消毒。可以理解，本实用新型实施例的紫外消毒机器人100也可以是同时利用第一紫外灯202和第二紫外灯301消毒。在利用第一紫外灯202和/或第二紫外灯301消毒时，可以使离心风机500开启以进行风循环。

本实用新型实施例的紫外消毒机器人100还可以与触控设备联用。触控设备例如为移动平板。用户可以在触控设备上选择工作模式、消毒时长等，紫外消毒机器人100根据用户的选择来控制相应部件的运行。例如，当选择第一工作模式时，控制旋转式紫外灯组200转动至第一紫外灯202朝向机身101外部，第一紫外灯202亮，待消毒时间达到用户选定的消毒时长后，第一紫外灯202灭，此后控制旋转式紫外灯组200转动至复位。如图1所示，旋转式紫外灯组200处于复位状态。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims

1.一种紫外消毒机器人，其特征在于，所述紫外消毒机器人包括：

机身；和

至少一个旋转式紫外灯组，每个所述旋转式紫外灯组包括罩壳和至少一根第一紫外灯，所述第一紫外灯设置于所述罩壳的靠近所述机身内部的一侧，且所述罩壳可相对于所述机身转动，使得所述旋转式紫外灯组受控地转动至使所述第一紫外灯朝向所述机身外部以进行外部消毒。

2.根据权利要求1所述的紫外消毒机器人，其特征在于，

所述旋转式紫外灯组的数量为四个，绕所述机身一周对称分布；和/或

每个所述旋转式紫外灯组包括两根所述第一紫外灯，每根所述第一紫外灯沿竖向方向延伸，且所述两根第一紫外灯沿横向方向间隔设置于所述罩壳上；和/或

所述罩壳的翻转角度为180°。

3.根据权利要求1所述的紫外消毒机器人，其特征在于，所述紫外消毒机器人还包括：

通风管道，设置于所述机身内部；其中，所述机身的下部区域开设有至少一个进风口，所述通风管道的进口与所述进风口连通，所述通风管道内设置有至少一根第二紫外灯。

4.根据权利要求3所述的紫外消毒机器人，其特征在于，

所述至少一个进风口为沿所述机身的周向间隔开设的多个长条形口。

5.根据权利要求4所述的紫外消毒机器人，其特征在于，

所述机身内部对应于每个所述进风口设置有高效过滤器，用于过滤经所述进风口进入所述机身内部的空气。

6.根据权利要求3所述的紫外消毒机器人，其特征在于，

所述机身的顶部开设有出风口；其中所述紫外消毒机器人还包括：离心风机，设置于所述出风口处、所述通风管道的出口上方，用于促使空气自所述进风口进入所述机身内部并经所述通风管道后由所述出风口排出。

7.根据权利要求1所述的紫外消毒机器人，其特征在于，所述紫外消毒机器人还包括：

PM2.5传感器，设置于所述机身外部，用于检测所述紫外消毒机器人所处的外部环境的PM2.5颗粒浓度；

温度传感器，设置于所述机身外部，用于检测所述紫外消毒机器人所处的外部环境的温度；和

湿度传感器，设置于所述机身外部，用于检测所述紫外消毒机器人所处的外部环境的湿度。

8.根据权利要求7所述的紫外消毒机器人，其特征在于，所述紫外消毒机器人还包括：

显示屏，设置于所述机身外部，与所述PM2.5传感器、所述温度传感器、所述湿度传感器相连，用于显示PM2.5颗粒浓度、温度和湿度。

9.根据权利要求1所述的紫外消毒机器人，其特征在于，所述紫外消毒机器人还包括：

多个红外线人体感应传感器，沿所述机身的周向间隔设置于所述机身外部，用于检测所述紫外消毒机器人所处的外部环境是否存在用户。

10.根据权利要求1所述的紫外消毒机器人，其特征在于，所述紫外消毒机器人还包括：

底座，设置于所述机身下方，所述底座处设置有移动机构，所述移动机构受控地开启以移动所述紫外消毒机器人。