CN218229913U - 一种多层智能物品收发箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多层智能物品收发箱，包括收发箱本体，所述收发箱本体包括位于其背面的物品收发窗，所述物品收发窗连通收发箱本体内部的容置腔，所述物品收发窗的顶端设置升降卷帘门，所述容置腔的底部设置有收发传送装置，所述收发传送装置的正上方设置第一升降滑板，所述第一升降滑板通过第一钢丝绳连接固定，所述第一升降器可通过第一钢丝绳带动第一升降滑板在容置腔内升降运动，所述收发箱本体还包括控制器，所述控制器包括控制单元及信号收发单元。本实用新型实施例能有效解决现有物品收发箱无法多次投放物品的技术问题，同时通过升降滑板的升降还可以调节收发传送装置上方的高度，用于匹配不同高度的物品。

Description

一种多层智能物品收发箱

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，特别涉及一种多层智能物品收发箱。

背景技术

近年来，疫情的零星散发时不时扰乱人们的正常生产生活秩序，对需要面对面收发物品的快递物流行业更是带来了巨大的挑战。为应对防控需要给“物品收发最后一公里”带来的不便，以快递柜为代表的物品收发箱得到了大规模的应用。快递柜还能应用到面对面签收出现异常情况签收人不能及时到场的情况，以前出现这种情况一般都是快递员等待签收人、找人代签或是另约时间。

目前，以快递柜为代表的物品收发箱，通常为不锈钢板制成的快递柜体，快递柜体分为快递箱区域和电控箱，快递箱区域由各种大小不等的快递箱单体组成，电控箱包括电源插头、断路器、开关电源、电源分配模块和电气功能模块，电源插头、断路器、开关电源、电源分配模块和电气功能模块依次连接，由电源插头连接到市政电路供电，解决了快递签收阶段时因为签收人不在或不便取件需要快递员重复送件和等待的问题。但目前的快递柜只能用于快递人员参与物品的发件及存件，不能应用于无人送货机器人，进而减少人员成本。

为解决这一问题，业内也研发出了应用于无人收发箱，但目前的收发箱都是单柜门单箱体，箱体内的空间只适用于存储单件物品。这种结构不仅浪费设备的空间，还造成同一收件人都不能再次开箱进行收件的问题，例如当收件人外出无法及时收取收发箱内的物品时，无人送货机器人则无法再次向收发箱内发放新的物品。这增加了收发箱的设备投入，同时也给收件人带来了不便。

因此，研发一种能多次放入物品的收发箱，是无人运输市场之急需。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种多层智能物品收发箱，旨在解决现有物品收发箱无法多次投放物品的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种多层智能物品收发箱，包括收发箱本体，所述收发箱本体包括位于其背面的物品收发窗，所述物品收发窗连通收发箱本体内部的容置腔，所述物品收发窗的顶端设置升降卷帘门，所述容置腔的底部设置有收发传送装置，所述收发传送装置的正上方设置第一升降滑板，所述第一升降滑板通过第一钢丝绳连接固定，所述第一钢丝绳穿过收发箱本体的顶板并通过第一定滑轮组连接至第一升降器，所述第一升降器可通过第一钢丝绳带动第一升降滑板在容置腔内升降运动，所述收第一升降滑板底部设置第一红外传感器，所述收发箱本体的顶板内壁设置第二红外传感器，所述收发箱本体还包括控制器，所述控制器分别与收发传送装置、升降卷帘门、第一升降器、第一红外传感器、第二红外传感器电性连接，所述控制器包括控制单元及信号收发单元。

可选地，所述收发箱本体的正面设置物品取存窗，物品取存窗连通容置腔，所述物品取存窗铰接侧开门，所述侧开门上设置显示屏，所述显示屏与控制器电性连接。

可选地，所述显示屏的下方设置输入键盘。

可选地，所述侧开门还包括安保装置，所述安保装置与控制器电性连接，并控制侧开门的开闭。

可选地，所述第一升降滑板还包括滚轴层，所述第一升降滑板的靠近升降卷帘门端高于靠近侧开门端，第一升降滑板与水平面呈5度倾角，所述第一升降滑板的靠近侧开门端设置抵挡板。

可选地，所述第一升降滑板的上方设置第二升降滑板，所述第二升降滑板的结构与第一升降滑板相同，并且第二升降滑板设置有第一钢丝绳通孔，所述第二升降滑板通过第二钢丝绳穿过收发箱本体的顶板并通过第二定滑轮组连接至第二升降器，所述第二升降滑板的底部设置第三红外传感器，所述第二升降器及第三红外传感器与控制器电性连接。

可选地，所述第一升降器固定于收发箱本体的左侧箱壁外侧，所述第二升降器固定于收发箱本体的右侧箱壁外侧；所述第一升降器与第二升降器均包括电动推杆，所述电动推杆包括固定座及推杆，所述推杆固定连接横杆，所述横杆与推杆垂直，且横杆与第一钢丝绳或第二钢丝绳固定连接。

可选地，所述收发箱本体的顶板边缘设置顶部护板。

可选地，所述收发箱本体的左侧箱壁及右侧箱壁的边缘设置侧边护板，所述侧边护板包括上护板及下护板，所述上护板及下护板均设置有固定螺孔。

可选地，所述侧边护板包括前护板及后护板，所述前护板后护板均设置有固定螺孔。

可选地，其特征在于，所述收发传送装置包括传送带、滚筒电机、从动辊和支撑架，所述滚筒电机及从动辊安装固定于支撑架的两端，所述滚筒电机驱动传送带转动，从动辊张紧并配合传送带滚动，所滚筒电机与控制器电性连接。

可选地，所述收发箱本体还设置有灯光及语音提示模块，所述灯光及语音提示模块与控制器电性连接。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过本实用新型的多层智能物品收发箱可以实现当收件人外出无法及时收取收发箱内的物品时，无人送货机器人还能再次向收发箱内发放新的物品，可以减少收发箱的设备投入，同时方便收件人使用，而无需去到其他收发箱去收取物品。

(2)本实用新型实施例的多层智能物品收发箱使用升降卷帘门，相较于其他移动门结构更便于收藏，不占空间。

(3)本实用新型实施例的多层智能物品收发箱可依据用户需求的不同，设计不同容量、高度的收发箱，且对应设计第二、第三、第四等升降滑板，进而更好满足用户的不同需求。

(4)本实用新型实施例的多层智能物品收发箱可作为单一收发单元，多个多层智能物品收发箱可进行横向、纵向或双向堆叠，用以满足同一场所有大量用户的情况，这样可以节省设备的占地空间，也能减少其他配套系统的设备投入。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一种多层智能物品收发箱的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种多层智能物品收发箱后视图；

图3为本实用新型实施例一种多层智能物品收发箱的左侧剖面视图；

图4为本实用新型实施例一种多层智能物品收发箱的右侧视图；

图5为本实用新型一种多层智能物品收发箱又一实施例结构示意图；

图6为本实用新型一种多层智能物品收发箱多单元堆叠状态示意图；

图7为本实用新型实施例一种多层智能物品收发箱的收发传送装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例一种多层智能物品收发箱的控制器连接模块示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参考图1至图8，本实用新型实施例提出一种多层智能物品收发箱，包括收发箱本体01，所述收发箱本体01包括位于其背面的物品收发窗011，所述物品收发窗011连通收发箱本体01内部的容置腔012，所述物品收发窗011的顶端设置升降卷帘门02，所述容置腔012的底部设置有收发传送装置03，所述收发传送装置03的正上方设置第一升降滑板04，所述第一升降滑板04通过第一钢丝绳041连接固定，所述第一钢丝绳041穿过收发箱本体01的顶板013并通过第一定滑轮组042连接至第一升降器043，所述第一升降器043可通过第一钢丝绳041带动第一升降滑板04在容置腔012内升降运动，所述收第一升降滑板04的底部设置第一红外传感器044，所述收发箱本体01的顶板013的内壁设置第二红外传感器014，所述收发箱本体01还包括控制器05，所述控制器05分别与收发传送装置03、升降卷帘门02、第一升降器043、第一红外传感器044、第二红外传感器014电性连接，所述控制器05包括控制单元051及信号收发单元052。

使用过程中，无人送货机器人运行至本实用新型多层智能物品收发箱的升降卷帘门前，通过信号收发单元与收发箱对接，并向收发箱的控制器发送升降卷帘门开启的指令，收发箱的控制器接收到升降卷帘门开启的指令后；控制升降卷帘门卷动提升，完成开启动作，物品收发窗呈开放状态。当收发箱的控制器接收到接收物品的指令后，控制器控制收发传送装置启动，接收无人送货机器人递送的物品。相反地，当收发箱的控制器接收到投递物品的指令时，控制器控制收发传送装置反向转动，并将收发传送装置上的物品传递给无人送货机器人。当收发箱内的收发传送装置已经接收有物品时，控制器控制第一升降器启动，在第一钢丝绳的带动下，第一升降滑板向下降，由第一红外传感器探测下方物品顶部与第一红外传感器的距离，并传递给控制器控制第一升降滑板的下降高度，当第一升降滑板下降到安全高度后，即可从物品收发窗接收无人送货机器人递送的物品。当用户取走收发传送装置及第一升降滑板上的物品后，控制器控制第一升降器带动第一升降滑板向上升，并由第二红外传感器探测第一升降滑板与顶板的距离，并传递给控制器控制第一升降滑板最终停留的高度，为收发箱后续接收物品做准备。通过本实用新型的多层智能物品收发箱可以实现当收件人外出无法及时收取收发箱内的物品时，无人送货机器人还能再次向收发箱内发放新的物品，可以减少收发箱的设备投入，同时方便收件人使用，而无需去到其他收发箱去收取物品。

值得说明的是，升降卷帘门相较于其他移动门结构更便于收藏，不占空间。卷帘门中用滚筒(未示出)进行连接可以防止物件稍稍超出箱体时，卷帘门的上下行被卡住。

在一实施例中，所述收发箱本体01的正面设置物品取存窗015，物品取存窗015连通容置腔012，所述物品取存窗015铰接侧开门06，所述侧开门06上设置显示屏061，所述显示屏061与控制器05电性连接。通过设置物品取存窗可以更方便用户收取或存放物品，而无需与无人送货机器人共用一个窗口，再者当本实用新型的多层智能物品收发箱应用到无人收发系统中时，物品收发窗将只对无人送货机器人开放，且具有封闭的机器人通道进行对接，进而保障收发系统的高效运行。显示屏可以显示设备的运行信息及连接二维码等。

在一实施例中，所述显示屏061的下方设置输入键盘062。通过输入键盘用户可以向控制器输入指令信息。

在一实施例中，所述侧开门06还包括安保装置063，所述安保装置063与控制器05电性连接，并控制侧开门06的开闭。具体的安保装置为电磁锁。通过安保装置可以保证收发箱内物品的安全。

在一实施例中，所述第一升降滑板04还包括滚轴层045，所述第一升降滑板04的靠近升降卷帘门端高于靠近侧开门端，第一升降滑板04与水平面呈5度倾角，所述第一升降滑板04的靠近侧开门端设置抵挡板046。通过滚轴层及第一升降滑板的倾角可以更好地接收无人送货机器人投递的物品，同时抵挡板能防止物品从第一升降滑板上滑落。

在一实施例中，所述第一升降滑板04的上方设置第二升降滑板07，所述第二升降滑板07的结构与第一升降滑板04相同，并第二升降滑板07设置有第一钢丝绳通孔071，所述第二升降滑板07通过第二钢丝绳072穿过收发箱本体01的顶板013并通过第二定滑轮组073连接至第二升降器074，所述第二升降滑板07的底部设置第三红外传感器075，所述第二升降器074及第三红外传感器075与控制器05电性连接。通过设置第二升降滑板、第二钢丝绳、第三红外传感器及底二升降器可以实现更多一层的物品存放空间。第二升降滑板上设置第一钢丝绳通孔可以防止第二升降滑板的升降阻碍第一升降滑板的的升降。

值得说明的，依据用户需求的不同可以设计不同容量、高度的收发箱，而第二升降滑板上还能设置第三、第四等升降滑板。相对于的结构参照第二升降滑板进行增加即可。

在一实施例中，所述第一升降器043固定于收发箱本体01的左侧箱壁016的外侧，所述第二升降器074固定于收发箱本体01的右侧箱壁017的外侧；所述第一升降器043与第二升降器074均包括电动推杆08，所述电动推杆08包括固定座081及推杆082，所述推杆082的顶端固定连接横杆083，所述横杆083与推杆082垂直，且横杆083与第一钢丝绳041或第二钢丝绳072固定连接。通过第一升降器与第二升降器分开设置能够避免两者之间产生相互干扰，同时由横杆固定连接第一钢丝绳或第二钢丝绳能实现第一升降器或第二升降器平稳升降。

在一实施例中，所述收发箱本体01的顶板013的边缘设置顶部护板018。通过顶部护板可以保护固定于顶板上的第一钢丝绳、第一定滑轮组、第二钢丝绳、第二定滑轮组，避免它们在运行中受到外界干扰。

在一实施例中，所述收发箱本体01的左侧箱壁016及右侧箱壁017的边缘设置侧边护板019，所述侧边护板019包括上护板0191及下护板0192，所述上护板0191及下护板0192均设置有固定螺孔020。通过上护板、下护板及其上预设的固定螺孔可以实现本实用新型实施例多层物品收发箱作为收发单元的上下堆叠，具体可应用在同一楼层有多个用户的情况，这样可以节省设备的占地空间，也能减少其他配套系统的设备投入。

具体地，在又一实施例中，所述侧边护板019还包括前护板0193及后护板0194，所述前护板0193及后护板0194均设置有固定螺孔020。通过本实施例的前护板、后护板及前述实施例的上护板、下护板，可以实现本实用新型实施例多层物品收发箱作为收发单元的横向、纵向堆叠，具体可应用在同一场所有大量用户的情况(例如学校)，这样可以节省设备的占地空间，也能减少其他配套系统的设备投入。此处增加角铁连接件即可，使用方便，结构稳定。

在一实施例中，所述收发传送装置03包括传送带031、滚筒电机032、从动辊033和支撑架034，所述滚筒电机032及从动辊033安装固定于支撑架034的两端，所述滚筒电机032驱动传送带031转动，从动辊033张紧并配合传送带031滚动，所滚筒电机032与控制器05电性连接。滚筒电机是一种将电机和减速器共同置于滚筒体内部的驱动装置，目前广泛应用于固定式和移动式带式输送机，替代传统的电动机、减速器在驱动滚筒之外的分离式驱动装置，滚筒电机应用于本实用新型实施例能有效减少收发传送装置所占用的空间，且更易于安装。

在一实施例中，所述收发箱本体01还设置有灯光及语音提示模块09，所述灯光及语音提示模块09与控制器05电性连接。灯光及语音提示模块可以通过灯光闪烁及语音等信息提示用户有待收物品及其他信息。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多层智能物品收发箱，包括收发箱本体，其特征在于，所述收发箱本体包括位于其背面的物品收发窗，所述物品收发窗连通收发箱本体内部的容置腔，所述物品收发窗的顶端设置升降卷帘门，所述容置腔的底部设置有收发传送装置，所述收发传送装置的正上方设置第一升降滑板，所述第一升降滑板通过第一钢丝绳连接固定，所述第一钢丝绳穿过收发箱本体的顶板并通过第一定滑轮组连接至第一升降器，所述第一升降器可通过第一钢丝绳带动第一升降滑板在容置腔内升降运动，所述第一升降滑板的底部设置第一红外传感器，所述收发箱本体的顶板内壁设置第二红外传感器，所述收发箱本体还包括控制器，所述控制器分别与收发传送装置、升降卷帘门、第一升降器、第一红外传感器、第二红外传感器电性连接，所述控制器包括控制单元及信号收发单元。

2.如权利要求1所述的多层智能物品收发箱，其特征在于，所述收发箱本体的正面设置物品取存窗，物品取存窗连通容置腔，所述物品取存窗铰接侧开门，所述侧开门上设置显示屏，所述显示屏的下方设置输入键盘,所述显示屏与控制器电性连接。

3.如权利要求2所述的多层智能物品收发箱，其特征在于，所述侧开门还包括安保装置，所述安保装置与控制器电性连接，并控制侧开门的开闭。

4.如权利要求2所述的多层智能物品收发箱，其特征在于，所述第一升降滑板还包括滚轴层，所述第一升降滑板的靠近升降卷帘门端高于靠近侧开门端，第一升降滑板与水平面呈5度倾角，所述第一升降滑板的靠近侧开门端设置抵挡板。

5.如权利要求4所述的多层智能物品收发箱，其特征在于，所述第一升降滑板的上方设置第二升降滑板，所述第二升降滑板的结构与第一升降滑板相同，并且第二升降滑板设置有第一钢丝绳通孔，所述第二升降滑板通过第二钢丝绳穿过收发箱本体的顶板并通过第二定滑轮组连接至第二升降器，所述第二升降滑板的底部设置第三红外传感器，所述第二升降器及第三红外传感器与控制器电性连接。

6.如权利要求5所述的多层智能物品收发箱，其特征在于，所述第一升降器固定于收发箱本体的左侧箱壁外侧，所述第二升降器固定于收发箱本体的右侧箱壁外侧；所述第一升降器与第二升降器均包括电动推杆，所述电动推杆包括固定座及推杆，所述推杆固定连接横杆，所述横杆与推杆垂直，且横杆与第一钢丝绳或第二钢丝绳固定连接。

7.如权利要求6所述的多层智能物品收发箱，其特征在于，所述收发箱本体的顶板边缘设置顶部护板。

8.如权利要求7所述的多层智能物品收发箱，其特征在于，所述收发箱本体的左侧箱壁及右侧箱壁的边缘设置侧边护板，所述侧边护板包括上护板及下护板，所述上护板及下护板均设置有固定螺孔,所述侧边护板包括前护板及后护板，所述前护板后护板均设置有固定螺孔。

9.如权利要求1所述的多层智能物品收发箱，其特征在于，所述收发传送装置包括传送带、滚筒电机、从动辊和支撑架，所述滚筒电机及从动辊安装固定于支撑架的两端，所述滚筒电机驱动传送带转动，从动辊张紧并配合传送带滚动，所滚筒电机与控制器电性连接。

10.如权利要求1所述的多层智能物品收发箱，其特征在于，所述收发箱本体还设置有灯光及语音提示模块，所述灯光及语音提示模块与控制器电性连接。

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