CN218228394U - 一种超大尺寸线路板高速喷墨打印机以及喷墨打印系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超大尺寸线路板高速喷墨打印机以及喷墨打印系统，所述喷墨打印机，包括喷印平台、并列设置在所述喷印平台上的两个喷印工作台以及受驱动在两个所述的喷印工作台之间移动的喷头和固化组合装置，每一个所述喷印工作台用于装载一个线路板，或者两个所述喷印工作台用于共同装载一个线路板。左右两侧的喷印工作台为独立镜像单元既可以且可以独立运行，也可以同时并行工作，实现超大尺寸线路板双工位同时协调喷印作业。

Description

一种超大尺寸线路板高速喷墨打印机以及喷墨打印系统

技术领域

本实用新型涉及线路板喷墨打印技术领域，特别是涉及一种超大尺寸线路板高速喷墨打印机以及打印系统。

背景技术

现有技术中线路板喷印时，先对一个工作台喷印，喷印完成后，喷印动轴需减速停止，等待另一工作台就位后再进行喷印另一工作台，工作效率受喷印方法和线路板幅面长度限制，等待时间长，工作效率低。整体设备结构复杂、占地面积大、能耗较大、工作效率低、成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中线路板喷印存在的技术缺陷，而提供一种超大尺寸线路板高速喷墨打印机。

本实用新型的另一个目的是提供一种基于所述超大尺寸线路板高速喷墨打印机的喷墨打印系统。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种超大尺寸线路板高速喷墨打印机，包括喷印平台、并列设置在所述喷印平台上的两个喷印工作台以及受驱动在两个所述的喷印工作台之间移动的喷头和固化组合装置，每一个所述喷印工作台用于装载一个线路板，或者两个所述喷印工作台用于共同装载一个线路板。

在上述技术方案中，两个所述的喷印工作台分别为第一喷印工作台和第二喷印工作台；

所述喷印平台上装配有前后设置的第一龙门、第二龙门，第一喷印工作台和第二喷印工作台左右并列设置在第一龙门、第二龙门之间，喷头横梁的两端分别滑动连接在所述第一龙门、第二龙门的滑轨上，所述喷头横梁受驱动机构驱动沿滑轨移动，所述喷头和固化组合装置安装于所述喷头横梁上随动；

所述第一喷印工作台和第二喷印工作台的底部均设有轨道，所述第一喷印工作台和第二喷印工作台沿所述轨道移动时，进入或退出所述第一龙门、第二龙门之间的喷印工位。

在上述技术方案中，所述喷印平台上还设有吸墨回收和喷头清洗组合装置，所述吸墨回收和喷头清洗组合装置安装于所述第一龙门和第二龙门中间，同时安装于第一喷印工作台和第二喷印工作台中间，并与主控系统电气连接；

所述超大尺寸线路板高速喷墨打印机上还设有喷墨控制系统，所述喷墨控制系统安装于所述喷头横梁上方，并与所述喷头和固化组合装置、以及主控系统电气连接。

在上述技术方案中，所述喷印平台上还设有二次固化灯，所述二次固化灯安装于所述第二龙门横梁下方，并与主控系统电气连接，用于对所述第一喷印工作台和第二喷印工作台上的线路板进行第二次固化。

在上述技术方案中，所述喷墨打印机还包括床身机架、电气系统和主控系统，所述喷印平台、电气系统、主控系统安装于所述床身机架上，所述电气系统安装于所述床身机架的一侧，与所述主控系统电气连接，所述主控系统安装于所述床身机架的一侧，并与所述驱动结构、所述喷头和固化组合装置、第一喷印工作台和第二喷印工作台之间电气连接。

在上述技术方案中，所述喷墨打印机还包括维护集成装置和供墨系统，所述维护集成装置用于对所述喷头和固化组合装置、供墨系统和吸墨回收和喷头清洗组合装置进行维护，所述供墨系统安装于喷头和固化组合装置上，并与所述维护集成装置和主控系统电气连接。

在上述技术方案中，所述喷墨打印机还包括测厚装置，所述测厚装置安装于所述第二龙门立柱上，并与主控系统电气连接，用于对经过第二龙门下方的所述第一喷印工作台和第二喷印工作台上的线路板进行检测；

所述喷墨打印机还包括CCD相机定位系统，所述CCD相机定位系统包括两个或两个以上可独立运动的CCD，安装于所述第一龙门上，并与所述主控系统电气连接，用于对所述第一喷印工作台和第二喷印工作台上的线路板进行定位。

一种高速超大尺寸线路板喷墨打印系统，其特征在于，包括翻板机、上料机、下料机和第一喷墨打印机和第二喷墨打印机，所述第一喷墨打印机和第二喷墨打印机的结构为所述的超大尺寸线路板高速喷墨打印机，其中：

其中所述翻板机设置在所述第一喷墨打印机和第二喷墨打印机之间，所述第一喷墨打印机的另一侧设置所述的上料机，第二喷墨打印机的另一侧设置所述的下料机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的超大尺寸线路板高速喷墨打印机采用前后双龙门结构、左右平铺双工作台设计，左右两侧工作台为独立镜像单元，既可以独立运行，也可以同时并行工作。实现超大尺寸线路板双工位同时协调喷印作业。

2.本实用新型的超大尺寸线路板高速喷墨打印机设备占地面积小，设备成本低，设备能耗较小，便于市场化推广应用。

3.本实用新型可采用1台喷印设备，使该喷印设备在双工作台之间进行连续并行工作，无喷印停顿等待时间，在增加有限成本情况下，达到现有方案2台设备工作效率，且线路板幅面尺寸越大效率提升越明显。

4.本实用新型喷墨打印机可与翻板机、上料机和下料机组合连线构成喷墨打印系统，实现更高效的自动化生产线。

5.现有技术采用单龙门双工作台的喷印运动结构设计，在喷印超大板尺寸时，无论是通过龙门运动扫描喷印结构，还是工作台运动扫描喷印结构，龙门和工作台重量也会加大，必然增加电机驱动运动机构的负载，速度降低，稳定性降低。本实用新型所述双龙门结构，每个龙门为固定式，仅由安装喷头的喷头横梁在两个龙门上喷印扫描运动，与单龙门双工作台相比，龙门跨度可以做到更大，可安装更多喷头，且运动机构的负载更小，结构更稳定，喷印速度更高，既能大大增加喷印幅面宽度尺寸同时，还能高速稳定喷印生产。

附图说明

图1所示为线路板高速喷墨打印机的结构示意图。

图2所示为线路板高速喷墨打印机的结构示意图。

图3所示为线路板高速喷墨打印系统的结构示意图。

图4所示为线路板高速喷墨打印系统的结构示意图。

图5是实施例3.1的流程图。

图6是实施例3.2的流程图。

图中：100-喷印平台，101-第一龙门，102-第二龙门，103-喷头横梁，110-喷头和固化组合装置，120-喷墨控制系统，130-第一喷印工作台，140-第二喷印工作台，150-二次固化灯，160-吸墨回收和喷头清洗组合装置，170-轨道，200-床身机架，300-测厚装置，400-CCD相机定位系统，500-电气系统，510-维护集成装置，600-供墨系统，700-主控系统。

a-翻板机，b-上料机，c-下料机，d-第一喷墨打印机，e-第二喷墨打印机。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

一种超大尺寸线路板高速喷墨打印机，包括喷印平台100、并列设置在所述喷印平台上的两个喷印工作台以及受驱动在两个喷印工作台之间移动的喷头和固化组合装置110；喷印工作台装载线路板并移动到相应的喷印工位后停止，喷头和固化组合装置110移动至相应的喷印工作台的上方，对位于其上的线路板进行喷印和固化。

如图1所示，所述喷印平台100上设有左右并列设置的第一喷印工作台130和第二喷印工作台140，第一喷印工作台130和第二喷印工作台140为独立镜像单元，第一喷印工作台130和第二喷印工作台140的下方均设置轨道170，第一喷印工作台130和第二喷印工作台140沿轨道170移动移入或移出喷印工位。第一喷印工作台130和第二喷印工作台140移入喷印工位时，喷头和固化组合装置110移动至相应的位置，对装载在第一喷印工作台130和/或第二喷印工作台140上的线路板进行喷印和固化。

所述喷印平台100上装配有前后设置的第一龙门101、第二龙门102和喷头横梁103；第一龙门101、第二龙门102平行设置且方向与所述轨道170的设置方向相垂直，所述喷头横梁103垂直安装于所述第一龙门101、第二龙门102之间，喷印工位位于第一龙门101、第二龙门102之间，所述喷头横梁103的两端分别滑动连接在所述第一龙门101、第二龙门102的滑轨上，所述喷头横梁103受驱动机构(比如直线电机)驱动沿轨道170移动，所述喷头和固化组合装置110安装于所述喷头横梁103上。

喷头横梁103受直线电机驱动移动至第一喷印工作台130上方时，喷头和固化组合装置110对装卡在第一喷印工作台130上的线路板进行喷印和固化，喷头横梁103受直线电机驱动移动至第二喷印工作台140上方时，喷头和固化组合装置110对装卡在第二喷印工作台140上的线路板进行喷印和固化。

实施例1.1

所述喷墨打印机的工作方法，包括以下步骤：所述第一喷印工作台130和第二喷印工作台140分别移载一块线路板，第一喷印工作台130和第二喷印工作台140独立运动，与所述喷头和固化组合装置110配合，独立进行喷印工作。先喷印第一喷印工作台130上的线路板，在第一喷印工作台130上完成最后一次喷印后，所述喷头和固化组合装置110接着连续不停顿地运动到第二喷印工作台140，开始喷印第二喷印工作台140上的线路板。

实施例1.2

所述喷墨打印机的工作方法，包括以下步骤：所述第一喷印工作台130和第二喷印工作台140同时并行运动，以移载更大的、可覆盖两个工作台的超大线路板(覆盖单工作台线路板尺寸的两倍)，与所述喷头和固化组合装置110配合，并行进行喷印工作，一次性完成喷印更大的、可覆盖两个工作台的超大线路板。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上增加其他功能性部件。

所述喷印平台100上还设有吸墨回收和喷头清洗组合装置160，所述吸墨回收和喷头清洗组合装置160安装于所述第一龙门101和第二龙门102中间，同时安装于第一喷印工作台130和第二喷印工作台140中间，并与主控系统700电气连接，用于清洗喷头，保证喷头表面干净，提高喷印质量；同时回收清洗时喷印出来的多余油墨，节约油墨使用成本。

所述超大尺寸线路板高速喷墨打印机上还设有喷墨控制系统120，所述喷墨控制系统120安装于所述喷头横梁103上方，并与喷头和固化组合装置110、以及主控系统700电气连接，用于精确控制喷头按需进行数字化喷墨打印。

所述超大尺寸线路板高速喷墨打印机上还设有二次固化灯150，所述二次固化灯150安装于所述第二龙门102横梁下方，并与所述主控系统700电气连接，用于对所述第一喷印工作台130和第二喷印工作台140上的线路板进行第二次固化，以提高油墨表面附着力和硬度，提高油墨表面质量。第一喷印工作台130和/或第二喷印工作台140从相应的喷印工位移动出来时，带动线路板从第二龙门102下方穿过，二次固化灯150对线路板进行二次固化。

所述超大尺寸线路板高速喷墨打印机还包括床身机架200、电气系统500、主控系统700，所述喷印平台100、电气系统500、主控系统700安装于床身机架200上。

更为优选的，所述电气系统500安装于所述床身机架200的一侧，与所述主控系统700电气连接。

所述超大尺寸线路板高速喷墨打印机还包括维护集成装置510，方便用于对所述喷头和固化组合装置110、供墨系统600和吸墨回收和喷头清洗组合装置160进行人工维护和保养。

所述主控系统700安装于所述床身机架200的一侧，并与所述直线电机、所述喷头和固化组合装置110、第一喷印工作台130和第二喷印工作台140等装置之间电气连接，用于控制所述喷印平台100、喷头和固化组合装置110、第一喷印工作台130和第二喷印工作台140等装置工作。

所述超大尺寸线路板高速喷墨打印机还包括测厚装置300，所述测厚装置300安装于所述第二龙门102立柱上，并与所述主控系统700电气连接，用于对经过第二龙门102下方的所述第一喷印工作台130和/或第二喷印工作台140上的线路板厚度或翘曲度是否超过设定要求，以保护线路板超高撞击或擦坏喷头，降低喷头损坏风险，提高安全性。

所述超大尺寸线路板高速喷墨打印机还包括CCD相机定位系统400，包括两个或两个以上可独立运动的CCD，安装于所述第一龙门101上，并与所述主控系统700电气连接，用于对所述第一喷印工作台130和第二喷印工作台140上的线路板进行MRAK定位，提高打印精度和打印质量。

所述超大尺寸线路板高速喷墨打印机还包括供墨系统600，安装于喷头和固化组合装置110上，并与所述维护集成装置510和所述主控系统700电气连接，用于控制喷印过程中油墨的循环供给和精确的油墨压力控制，提升喷印工艺质量。

实施例3

一种高速、超大尺寸线路板喷墨打印系统，包括翻板机a、上料机b、下料机c和第一喷墨打印机d和第二喷墨打印机e，其中：

其中所述翻板机a设置在所述第一喷墨打印机d和第二喷墨打印机e之间，所述第一喷墨打印机d的另一侧设置所述的上料机b，第二喷墨打印机e的另一侧设置所述的下料机c。

实施例3.1

如图5所示，所述墨打印系统的工作方法，包括以下步骤：

步骤1，上料机b将第一线路板从上一道工序移载至第一喷墨打印机d所述第一喷印工作台130上，同时将第二线路板从上一道工序移载至第一喷墨打印机d所述第二喷印工作台140上；

步骤2，第一喷墨打印机d中所述喷头和固化组合装置110先喷印和固化所述第一喷印工作台130上的线路板；

步骤3，第一喷墨打印机d中所述喷头和固化组合装置110在所述第一喷印工作台130上完成最后一次喷印后，接着连续不停顿地运动到所述第二喷印工作台140，开始喷印和固化第二喷印工作台上的线路板；

步骤4，第一喷墨打印机d喷印完成后，所述第一喷印工作台130和所述第二喷印工作台140将线路板移载至翻板机a；

步骤5，翻板机a对线路板翻面，并将第一线路板移载至第二喷墨打印机e的第一喷印工作台130，同时将第二线路板移载至第二喷墨打印机e的所述第二喷印工作台140上；

步骤6，第二喷墨打印机e中的所述喷头和固化组合装置110先喷印和固化所述第一喷印工作台130上的线路板；

步骤7，第二喷墨打印机e中的所述喷头和固化组合装置110在所述第一喷印工作台130上完成最后一次喷印后接着连续不停顿地运动到所述第二喷印工作台140，开始喷印第二喷印工作台上的线路板；

步骤8，第二喷墨打印机e喷印完成后，第二喷墨打印机e中的所述第一喷印工作台130和所述第二喷印工作台140将线路板移载至下料机c，再由下料机移载至客户下一道工序。

实施例3.2

如图6所示，当超大线路板可覆盖两个工作台大小的尺寸时，所述墨打印系统的工作方法，包括以下步骤：

步骤1，上料机b将超大线路板从上一道工序移载至同时并行工作的第一喷墨打印机d所述第一喷印工作台130和所述第二喷印工作台140上；

步骤2，第一喷墨打印机d所述喷头和固化组合装置110同时连续喷印和固化所述并行工作的第一喷印工作台130和第二喷印工作台140上超大线路板；

步骤3，第一喷墨打印机d喷印完成超大线路板后，并行工作的所述第一喷印工作台130和所述第二喷印工作台140将超大线路板移载至翻板机a；

步骤4，翻板机a对超大线路板翻面，并将超大线路板移载至第二喷墨打印机e同时并行工作的所述第一喷印工作台130和所述第二喷印工作台140上；

步骤5，第二喷墨打印机e所述喷头和固化组合装置110同时连续喷印和固化所述并行工作的第一喷印工作台130和第二喷印工作台140上超大线路板；

步骤6，第一喷墨打印机d喷印完成超大线路板后，并行工作的所述第一喷印工作台130和所述第二喷印工作台140将超大线路板移载至下料机c，再由下料机c将超大线路板移载至客户下一道工序。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种超大尺寸线路板高速喷墨打印机，其特征在于，包括喷印平台、并列设置在所述喷印平台上的两个喷印工作台以及受驱动在两个所述的喷印工作台之间移动的喷头和固化组合装置，每一个所述喷印工作台用于装载一个线路板，或者两个所述喷印工作台用于共同装载一个线路板。

2.如权利要求1所述的超大尺寸线路板高速喷墨打印机，其特征在于，两个所述的喷印工作台分别为第一喷印工作台和第二喷印工作台；

所述喷印平台上装配有前后设置的第一龙门、第二龙门，第一喷印工作台和第二喷印工作台左右并列设置在第一龙门、第二龙门之间，喷头横梁的两端分别滑动连接在所述第一龙门、第二龙门的滑轨上，所述喷头横梁受驱动机构驱动沿滑轨移动，所述喷头和固化组合装置安装于所述喷头横梁上随动；

所述第一喷印工作台和第二喷印工作台的底部均设有轨道，所述第一喷印工作台和第二喷印工作台沿所述轨道移动时，进入或退出所述第一龙门、第二龙门之间的喷印工位。

3.如权利要求2所述的超大尺寸线路板高速喷墨打印机，其特征在于，所述喷印平台上还设有吸墨回收和喷头清洗组合装置，所述吸墨回收和喷头清洗组合装置安装于所述第一龙门和第二龙门中间，同时安装于第一喷印工作台和第二喷印工作台中间，并与主控系统电气连接。

4.如权利要求2所述的超大尺寸线路板高速喷墨打印机，其特征在于，所述超大尺寸线路板高速喷墨打印机上还设有喷墨控制系统，所述喷墨控制系统安装于所述喷头横梁上方，并与所述喷头和固化组合装置、以及主控系统电气连接。

5.如权利要求2所述的超大尺寸线路板高速喷墨打印机，其特征在于，所述喷印平台上还设有二次固化灯，所述二次固化灯安装于所述第二龙门横梁下方，并与主控系统电气连接，用于对所述第一喷印工作台和第二喷印工作台上的线路板进行第二次固化。

6.如权利要求2所述的超大尺寸线路板高速喷墨打印机，其特征在于，所述喷墨打印机还包括床身机架、电气系统和主控系统，所述喷印平台、电气系统、主控系统安装于所述床身机架上，所述电气系统安装于所述床身机架的一侧，与所述主控系统电气连接，所述主控系统安装于所述床身机架的一侧，并与所述驱动机构、所述喷头和固化组合装置、第一喷印工作台和第二喷印工作台之间电气连接。

7.如权利要求2所述的超大尺寸线路板高速喷墨打印机，其特征在于，所述喷墨打印机还包括维护集成装置和供墨系统，所述维护集成装置用于对所述喷头和固化组合装置、供墨系统和吸墨回收和喷头清洗组合装置进行维护，所述供墨系统安装于喷头和固化组合装置上，并与所述维护集成装置和主控系统电气连接。

8.如权利要求2所述的超大尺寸线路板高速喷墨打印机，其特征在于，所述喷墨打印机还包括测厚装置，所述测厚装置安装于所述第二龙门立柱上，并与主控系统电气连接，用于对经过第二龙门下方的所述第一喷印工作台和第二喷印工作台上的线路板进行检测。

9.如权利要求2所述的超大尺寸线路板高速喷墨打印机，其特征在于，所述喷墨打印机还包括CCD相机定位系统，所述CCD相机定位系统包括两个或两个以上可独立运动的CCD，安装于所述第一龙门上，并与主控系统电气连接，用于对所述第一喷印工作台和第二喷印工作台上的线路板进行定位。

10.一种高速超大尺寸线路板喷墨打印系统，其特征在于，包括翻板机、上料机、下料机和第一喷墨打印机和第二喷墨打印机，所述第一喷墨打印机和第二喷墨打印机为如权利要求1-9中任一项所述的超大尺寸线路板高速喷墨打印机，其中：

其中所述翻板机设置在所述第一喷墨打印机和第二喷墨打印机之间，所述第一喷墨打印机的另一侧设置所述的上料机，第二喷墨打印机的另一侧设置所述的下料机。

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