CN218226656U - 一种正压防爆型六轴机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及多轴机器人领域，具体为一种正压防爆型六轴机器人，六轴机器人主体的下端安装有两个构成循环回路的气管，气管的一端安装有真空泵；两个气管的一端安装在换热箱的外壁同侧，换热箱的内部固定连接有隔板，换热箱内部靠近气管的一侧安装有温度传感器，隔板的外壁两侧均安装有导热鳍片，隔板靠近气管的一侧外壁固定连接有多个U型管，U型管的内部为中空状且与隔板远离温度传感器的一面连通，换热箱的内部固定连接有第二导热板，第二导热板远离换热箱的一端安装有风机，风机位于换热箱的外侧；本实用新型中，能够吸收设备运行时产生的热量，能够使六轴机器人主体的运行更加平稳，使六轴机器人主体能够长时间的保持高效运行状态。

Description

一种正压防爆型六轴机器人

技术领域

本实用新型涉及多轴机器人领域，具体为一种正压防爆型六轴机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

公开号：CN215149105U公开了正压防爆型六轴机器人，包括轴座、第一轴臂、第三轴臂、第四轴臂、法兰、第二轴臂、驱动第一轴臂转动的第一驱动机构、驱动第二轴臂下端转动的第二驱动机构、驱动机械手转动的第三驱动机构、驱动第三轴臂转动的第四驱动机构、驱动第四轴臂转动的第五驱动机构、驱动轴法兰转动的第六驱动机构，配合所述轴座和正压防爆腔，目的在于手臂驱动装置有6个设置在机器人手臂中的驱动电机，并且6个驱动电机处在机器人手臂的密封腔内，该密封的空腔中充入压缩空气，当压缩空气的压力高于外部环境空气的压力时，可以阻止外部危险环境易燃易爆气体或固体混合物进入空腔内接触电气设备，形成一种正压的防爆环境。

上述现有技术中，将机器人的电机和电缆等器件处于正压空气中，阻止外部危险环境易燃易爆气体或固体混合物进入空腔内接触电气设备，形成一种正压的防爆环境，但车间内随大量机械设备的运行，室内温度较高，正压防爆腔内随气体的压缩，空气分子之间的距离就减小，然后分子之间碰撞就会增多，从而就产生热量使温度上升，伴随电机和电缆等器件自然散发的热量混合在正压防爆腔内，使电机和电缆等器件的运行容易出现故障，且难以提升功率，为此我们提出了一种正压防爆型六轴机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种正压防爆型六轴机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，一种正压防爆型六轴机器人，包括六轴机器人主体，所述六轴机器人主体的下端安装有两个构成循环回路的气管，所述气管的一端安装有真空泵；

两个所述气管的一端安装在换热箱的外壁同侧，所述换热箱的内部固定连接有隔板，所述换热箱内部靠近气管的一侧安装有温度传感器，所述隔板的外壁两侧均安装有导热鳍片，所述隔板靠近气管的一侧外壁固定连接有多个U型管，所述U型管的内部为中空状且与隔板远离温度传感器的一面连通，所述换热箱的内部固定连接有第二导热板，所述第二导热板远离换热箱的一端安装有风机，所述风机位于换热箱的外侧。

进一步的：所述换热箱的内部通过隔板划分为气流腔和换热腔，两个所述气管的一端均与气流腔的内部相连通。

进一步的：所述换热箱的顶部设有分别与气流腔和换热腔连通的充气孔和进液孔，所述充气孔和进液孔的内部均设有滤网。

进一步的：所述第二导热板靠近风机一侧的外壁设有导热片。

进一步的：所述U型管的尺寸与气流腔的尺寸相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置的换热箱在气流循环流动于六轴机器人主体内时，通过导热鳍片和U型管来吸收气管中流动气体内的热量，降温后的气体再输入六轴机器人主体内的正压防爆腔，能够从六轴机器人主体的内部贴合电机和电缆等器件吸收设备运行时产生的热量，能够使六轴机器人主体的运行更加平稳，使六轴机器人主体能够长时间的保持高效运行状态。

附图说明

图1为本实用新型一种正压防爆型六轴机器人结构示意图；

图2为本实用新型一种正压防爆型六轴机器人中换热箱内部示意图；

图3为本实用新型一种正压防爆型六轴机器人中换热箱内部俯视示意图。

图中：1、六轴机器人主体；2、气管；3、真空泵；4、换热箱；5、隔板；6、温度传感器；7、导热鳍片；8、U型管；9、第二导热板；10、风机；11、充气孔；12、进液孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，图为本实用新型中一优选实施方式，一种正压防爆型六轴机器人，包括六轴机器人主体1，六轴机器人主体1的下端安装有两个构成循环回路的气管2，气管2的一端安装有真空泵3；

两个气管2的一端安装在换热箱4的外壁同侧，换热箱4的内部固定连接有隔板5，换热箱4内部靠近气管2的一侧安装有温度传感器6，隔板5的外壁两侧均安装有导热鳍片7，隔板5靠近气管2的一侧外壁固定连接有多个U型管8，U型管8的内部为中空状且与隔板5远离温度传感器6的一面连通，换热箱4的内部固定连接有第二导热板9，第二导热板9远离换热箱4的一端安装有风机10，风机10位于换热箱4的外侧。

具体的，六轴机器人主体1内部正压防爆腔内的气体，由启动的真空泵3推动沿两个气管2在六轴机器人主体1和换热箱4之间不断进出，换热箱4内通过隔板5划分处两处于独立空间，一处与气管2连通供空气循环，另一处吸纳制冷液，通过导热鳍片7和U型管8来吸收气管2中流动气体内的热量，第二导热板9内温度升高后液体的热量还能通过第二导热板9向外散发，并通过风机10加快散发效率，通过设置的温度传感器6能够对气流的实时温度进行监测，以用于及时调控风机10的启动和转速。

换热箱4的内部通过隔板5划分为气流腔和换热腔，两个气管2的一端均与气流腔的内部相连通，使六轴机器人主体1内的吸热气体在气流腔循环流动，相对封闭的气流流通通道无需重复增压。

换热箱4的顶部设有分别与气流腔和换热腔连通的充气孔11和进液孔12，充气孔11和进液孔12的内部均设有滤网，以帮助补充或更换增压气体或冷却液，并保持换热箱4内部的洁净。

第二导热板9靠近风机10一侧的外壁设有导热片，以增加散发面积加速热量散发。

U型管8的尺寸与气流腔的尺寸相匹配，以使U型管8能够有效利用气流腔的空间，尽可能的加速热量吸收效率。

其中，换热箱4可为多个六轴机器人主体1相连，确保生产线上六轴机器人主体1的稳定运行。

本实施例中，六轴机器人主体1内部正压防爆腔内的气体，由启动的真空泵3推动沿两个气管2在六轴机器人主体1和换热箱4之间不断进出，换热箱4内通过导热鳍片7和U型管8来吸收气管2中流动气体内的热量，第二导热板9内温度升高后液体的热量还能通过第二导热板9向外散发，并通过风机10加快散发效率，充气孔11供补充或更换增压气体或冷却液，设有滤网用于保持换热箱4内部的洁净。

以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims (5)

1.一种正压防爆型六轴机器人，包括六轴机器人主体(1)，所述六轴机器人主体(1)的下端安装有两个构成循环回路的气管(2)，所述气管(2)的一端安装有真空泵(3)；

其特征在于：两个所述气管(2)的一端安装在换热箱(4)的外壁同侧，所述换热箱(4)的内部固定连接有隔板(5)，所述换热箱(4)内部靠近气管(2)的一侧安装有温度传感器(6)，所述隔板(5)的外壁两侧均安装有导热鳍片(7)，所述隔板(5)靠近气管(2)的一侧外壁固定连接有多个U型管(8)，所述U型管(8)的内部为中空状且与隔板(5)远离温度传感器(6)的一面连通，所述换热箱(4)的内部固定连接有第二导热板(9)，所述第二导热板(9)远离换热箱(4)的一端安装有风机(10)，所述风机(10)位于换热箱(4)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种正压防爆型六轴机器人，其特征在于：所述换热箱(4)的内部通过隔板(5)划分为气流腔和换热腔，两个所述气管(2)的一端均与气流腔的内部相连通。

3.根据权利要求2所述的一种正压防爆型六轴机器人，其特征在于：所述换热箱(4)的顶部设有分别与气流腔和换热腔连通的充气孔(11)和进液孔(12)，所述充气孔(11)和进液孔(12)的内部均设有滤网。

4.根据权利要求1所述的一种正压防爆型六轴机器人，其特征在于：所述第二导热板(9)靠近风机(10)一侧的外壁设有导热片。

5.根据权利要求2所述的一种正压防爆型六轴机器人，其特征在于：所述U型管(8)的尺寸与气流腔的尺寸相匹配。

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