CN218226627U - 一种基于5g通信的环境巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于5G通信的环境巡检机器人，属于巡检技术领域，包括机箱和皮带，所述机箱内腔的背面固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有5G接收器，所述支撑板的底部固定连接有第一电机。本实用新型通过设置5G接收器，由于传统的巡检机器人在使用时都是通过连接WI‑FI网络，使其进行使用，而每个WI‑FI覆盖范围有限，而通过植入5G接收器，使机器人接收5G信号，不限于巡检范围，只要有5G网络即可，并且可实时回传高清巡检视频，低延迟，通过设置第一电机、主动皮带轮、从动皮带轮和皮带的设置，能够带动螺纹杆进行转动，螺纹杆带动螺纹筒向上移动，进而能够推动升降板向上移动，实现对巡检摄像机的高度调节。

Description

一种基于5G通信的环境巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检技术领域，具体是一种基于5G通信的环境巡检机器人。

背景技术

5G技术对于各项信息内容的传播速度更快，数据的容量更大，因此覆盖范围更加广泛，基于5G技术智能视频监控在具体应用过程中，能够以更快的速度完成对视频资源的传输，更加高效的完成对各种智能数据的处理，在使用时通常将巡检机器人放置到地面，并通过外部控制器控制器运动轨迹，在运动时通过摄像头对其进行摄像，并将所得到的结果输送到外部显示屏中，然后通过5G连接网络，使用更加广泛。

环境巡检机器人的巡检角度和巡检高度都是固定的，不方便进行调节，导致巡检效果有限，因此，本实用新型提供了一种基于5G通信的环境巡检机器人，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于5G通信的环境巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于5G通信的环境巡检机器人，包括机箱和皮带，所述机箱内腔的背面固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有5G接收器，所述支撑板的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有主动皮带轮，所述机箱内腔的两侧均通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹杆的表面套设有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮的表面均通过皮带传动连接，所述螺纹筒的顶部贯穿机箱并固定连接有升降板，所述升降板的顶部嵌设有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有巡检摄像机。

作为本实用新型进一步的方案，所述机箱的底部固定连接有自动化控制箱，所述自动化控制箱的两侧均设置有自动行走车轮。

作为本实用新型再进一步的方案，所述机箱内腔的两侧均固定连接有滑轨，所述滑轨的内腔滑动连接有滑块，所述滑块远离滑轨的一端与螺纹筒固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述升降板的顶部开设有环形滑道，所述环形滑道的内腔滑动连接有环形滑座，所述环形滑座的顶部与巡检摄像机固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述机箱的两侧均固定连接有蓄电池箱，所述蓄电池箱的内腔设置有蓄电池。

作为本实用新型再进一步的方案，所述机箱内腔顶部的两侧均开设有通孔，所述螺纹筒位于通孔的内腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置5G接收器，由于传统的巡检机器人在使用时都是通过连接WI-FI网络，使其进行使用，而每个WI-FI覆盖范围有限，而通过植入5G接收器，使机器人接收5G信号，不限于巡检范围，只要有5G网络即可，并且可实时回传高清巡检视频，低延迟，通过设置第一电机、主动皮带轮、从动皮带轮和皮带的设置，能够带动螺纹杆进行转动，螺纹杆带动螺纹筒向上移动，进而能够推动升降板向上移动，实现对巡检摄像机的高度调节，通过设置第二电机能够带动巡检摄像机进行巡检角度调节，扩大巡检范围，提高巡检效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的剖视图；

图3为本实用新型结构中升降板的俯视图；

图4为本实用新型结构中A的局部放大图。

图中：1、机箱；2、支撑板；3、5G接收器；4、第一电机；5、主动皮带轮；6、螺纹杆；7、螺纹筒；8、升降板；9、第二电机；10、巡检摄像机；11、自动化控制箱；12、自动行走车轮；13、滑轨；14、滑块；15、环形滑道；16、环形滑座；17、蓄电池箱；18、从动皮带轮；19、皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种基于5G通信的环境巡检机器人，包括机箱1和皮带19，机箱1内腔的背面固定连接有支撑板2，支撑板2的顶部固定连接有5G接收器3，支撑板2的底部固定连接有第一电机4，第一电机4的输出轴固定连接有主动皮带轮5，机箱1内腔的两侧均通过轴承活动连接有螺纹杆6，螺纹杆6的顶部螺纹连接有螺纹筒7，螺纹杆6的表面套设有从动皮带轮18，主动皮带轮5与从动皮带轮18的表面均通过皮带19传动连接，螺纹筒7的顶部贯穿机箱1并固定连接有升降板8，升降板8的顶部嵌设有第二电机9，第二电机9的输出轴固定连接有巡检摄像机10，通过设置5G接收器3，由于传统的巡检机器人在使用时都是通过连接WI-FI网络，使其进行使用，而每个WI-FI覆盖范围有限，而通过植入5G接收器3，使机器人接收5G信号，不限于巡检范围，只要有5G网络即可，并且可实时回传高清巡检视频，低延迟，通过设置第一电机4、主动皮带轮5、从动皮带轮18和皮带19的设置，能够带动螺纹杆6进行转动，螺纹杆6带动螺纹筒7向上移动，进而能够推动升降板8向上移动，实现对巡检摄像机10的高度调节，通过设置第二电机9能够带动巡检摄像机10进行巡检角度调节，扩大巡检范围，提高巡检效率。

具体的，机箱1的底部固定连接有自动化控制箱11，自动化控制箱11的两侧均设置有自动行走车轮12，通过自动化控制箱11和自动行走车轮12的设置，可以按照预定轨迹在车间内移动，也可由人为远程控制移动，提高了巡检效率。

具体的，机箱1内腔的两侧均固定连接有滑轨13，滑轨13的内腔滑动连接有滑块14，滑块14远离滑轨13的一端与螺纹筒7固定连接，通过滑轨13和滑块14的设置，能够对螺纹筒7进行限位导向移动。

具体的，升降板8的顶部开设有环形滑道15，环形滑道15的内腔滑动连接有环形滑座16，环形滑座16的顶部与巡检摄像机10固定连接，通过环形滑道15和环形滑座16的设置，能够对巡检摄像机10进行角度调节。

具体的，机箱1的两侧均固定连接有蓄电池箱17，蓄电池箱17的内腔设置有蓄电池，通过蓄电池的设置，可以使得机器人摆脱电源线的束缚，扩大巡检范围。

具体的，机箱1内腔顶部的两侧均开设有通孔，螺纹筒7位于通孔的内腔。

本实施例的原理为：

使用时通过设置5G接收器3，由于传统的巡检机器人在使用时都是通过连接WI-FI网络，使其进行使用，而每个WI-FI覆盖范围有限，而通过植入5G接收器3，使机器人接收5G信号，不限于巡检范围，只要有5G网络即可，并且可实时回传高清巡检视频，低延迟，再通过自动化控制箱11和自动行走车轮12的设置，可以按照预定轨迹在车间内移动，也可由人为远程控制移动，提高了巡检效率，同时启动第一电机4带动主动皮带轮5进行转动，主动皮带轮5通过皮带19带动从动皮带轮18进行转动，从动皮带轮18带动螺纹杆6进行转动，而螺纹杆6带动被滑轨13和滑块14限位导向移动的螺纹筒7向上移动，进而能够推动升降板8向上移动，实现对巡检摄像机10的高度调节，通过设置第二电机9能够带动巡检摄像机10进行巡检角度调节，扩大巡检范围，提高巡检效率。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于5G通信的环境巡检机器人，包括机箱(1)和皮带(19)，其特征在于，所述机箱(1)内腔的背面固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部固定连接有5G接收器(3)，所述支撑板(2)的底部固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴固定连接有主动皮带轮(5)，所述机箱(1)内腔的两侧均通过轴承活动连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的顶部螺纹连接有螺纹筒(7)，所述螺纹杆(6)的表面套设有从动皮带轮(18)，所述主动皮带轮(5)与从动皮带轮(18)的表面均通过皮带(19)传动连接，所述螺纹筒(7)的顶部贯穿机箱(1)并固定连接有升降板(8)，所述升降板(8)的顶部嵌设有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴固定连接有巡检摄像机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的环境巡检机器人，其特征在于，所述机箱(1)的底部固定连接有自动化控制箱(11)，所述自动化控制箱(11)的两侧均设置有自动行走车轮(12)。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的环境巡检机器人，其特征在于，所述机箱(1)内腔的两侧均固定连接有滑轨(13)，所述滑轨(13)的内腔滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)远离滑轨(13)的一端与螺纹筒(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的环境巡检机器人，其特征在于，所述升降板(8)的顶部开设有环形滑道(15)，所述环形滑道(15)的内腔滑动连接有环形滑座(16)，所述环形滑座(16)的顶部与巡检摄像机(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的环境巡检机器人，其特征在于，所述机箱(1)的两侧均固定连接有蓄电池箱(17)，所述蓄电池箱(17)的内腔设置有蓄电池。

6.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的环境巡检机器人，其特征在于，所述机箱(1)内腔顶部的两侧均开设有通孔，所述螺纹筒(7)位于通孔的内腔。

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