CN218220587U - 一种筋膜枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种筋膜枪，包括：壳体，壳体包括主机身和手柄，二者呈角度设置，主机身具有沿横向轴向开设的第一腔体，手柄具有第二腔体，第二腔体与第一腔体连通，所述壳体内侧壁设有静音棉；电池组件，设置在主机身内，设置在所述主机身内，与所述主机身固定连接；驱动组件，设置在第二腔体内；传动组件，设置在所述第一腔体内，与所述驱动组件传动连接；其中，电池组件的下底面高度高于或等于所述驱动组件的上表面高度；本实用新型的技术方案将电池组件设置于主机身内，且电池组件远离驱动组件的上表面高度，防止筋膜枪在使用过程中，驱动组件运转产生热量对电池组件造成影响，加强筋膜枪机身内部的散热同时提高了筋膜枪的内部空间利用率。

Description

一种筋膜枪

技术领域

本实用新型涉及筋膜枪技术领域，特别是涉及一种筋膜枪。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，越来越多的人喜欢通过健身的方式增强体质，不管是职业运动员或是健身爱好者，都有过肌肉酸痛的经历，为了缓解肌肉酸痛，筋膜枪出现在了大众眼中。筋膜枪通过控制振动频率，缓解肌肉痉挛、增加血流量，大幅缩短酸痛恢复时间，但是筋膜枪在使用时电机会产生大量的热量，现有技术中的筋膜枪电池和电机均设置在手柄中，电池紧贴电机设置容易造成热量传递，影响两者的性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种筋膜枪，以解决现有筋膜枪电池紧贴电机造成热量无法传递的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种筋膜枪，包括：

壳体，所述壳体包括主机身和手柄，所述主机身与所述手柄呈角度设置，所述主机身具有沿横向轴向开设的第一腔体，所述手柄具有第二腔体，所述第二腔体与所述第一腔体连通，所述壳体内侧壁设有静音棉；

电池组件，设置在所述主机身内，与所述主机身固定连接；

驱动组件，设置在所述第二腔体内；

传动组件，设置在所述第一腔体内，与所述驱动组件传动连接；其中，所述电池组件的下底面高度高于或等于所述驱动组件的上表面高度。

优选地，所述主机身包括分体式的上壳和下壳，所述传动组件位于所述上壳和所述下壳之间；

所述电池组件全部位于所述第一腔体内，且位于所述传动组件的上方，与所述上壳固定连接；或者，所述电池组件全部位于所述第一腔体内，且位于所述传动组件的下方，与所述下壳固定连接。

优选地，当所述电池组件与所述上壳固定连接，所述上壳的内表面设有第一电池安装槽和位于第一电池安装槽内的至少一个第一限位板，所述电池组件通过第一固定结构固定于所述第一电池安装槽中；

所述第一固定结构包括第一安装柱和第一压接板，所述第一限位板由所述上壳的内表面朝向所述下壳延伸设置；所述第一限位板上形成有第一限位槽，所述电池组件至少部分设置于所述第一限位槽中，所述第一安装柱设置于所述第一限位槽或所述第一电池安装槽的两侧或端部，所述第一压接板固定连接于所述第一安装柱，将所述电池组件固定于所述第一限位槽和所述第一压接板之间。

优选地，所述主机身包括分体式的上壳和下壳，所述传动组件位于所述上壳和所述下壳之间，所述上壳包括电池安装腔，所述电池安装腔由所述上壳的外侧面沿其厚度方向凹陷形成，所述电池组件设置在所述电池安装槽中；所述主机身还包括压接盖，所述压接盖可拆卸地连接于所述电池安装腔的开口处。

优选地，所述压接盖的内表面直接抵接于电池组件的表面，或者，所述压接盖朝向所述电池组件的侧面上还设有一个或多个限位凸条，各所述限位凸条与所述电池组件抵接设置；

所述电池安装腔的内壁直接抵接于电池组件的表面，或者，所述电池安装腔的内壁侧面具有一个或多个固定筋条，所述固定筋条与所述电池组件抵接设置。

优选地，所述主机身包括上壳、驼峰和下壳，所述上壳和所述下壳形成所述第一腔体，所述驼峰设置在所述上壳，所述驼峰具有第三腔体，所述电池组件至少部分固定于所述第三腔体内。

优选地，所述驼峰与所述上壳为一体式结构，由所述上壳的上表面向上凸起形成，所述第三腔体与所述第一腔体连通；

所述电池组件包括第一电池，所述第一电池通过第三固定结构固定于所述第三腔体内；

所述第三固定结构包括第二限位板、第二安装柱和第二压接板，所述第二限位板由所述驼峰的内表面朝向所述下壳延伸而成，两个所述第二限位板之间形成有第二电池安装槽，所述第一电池至少部分位于所述第二电池安装槽中；所述第二安装柱设置于所述驼峰的内表面并所述下壳方向延伸，所述第二压接板与所述第二安装柱对应固定，将所述第一电池固定于所述驼峰和所述第二压接板之间；或者，所述第二限位板上形成有第二限位槽，所述第一电池设置于所述第二限位槽中，所述第二安装柱设置于所述第二限位槽的两侧或端部，所述第二压接板固定连接于所述第二安装柱，将所述电池组件固定于所述第二限位槽和所述第二压接板之间。

优选地，所述上壳与所述驼峰为分体式结构，所述驼峰可拆卸连接于所述上壳的上表面；

所述电池组件包括第一电池，所述第一电池通过第三固定结构固定于所述第三腔体内，并与所述第一腔体或所述第二腔体内的主控板电连接；

所述第三固定结构包括第二限位板、第二安装柱和第二压接板，所述第二限位板上形成有第二限位槽，所述第一电池设置于所述第二限位槽中，所述第二安装柱设置于所述第二限位槽的两侧或端部，所述第二压接板固定连接于所述第二安装柱，将所述电池组件固定于所述第二限位槽和所述第二压接板之间；或者，所述第二限位板由所述驼峰的内表面朝向所述下壳延伸而成，两个所述第二限位板之间形成有第二电池安装槽，所述第一电池至少部分位于所述第二电池安装槽中；所述第二安装柱设置于所述驼峰的内表面并向所述下壳方向延伸，所述第二压接板与所述第二安装柱对应固定，将所述第一电池固定于所述驼峰和所述第二压接板之间。

优选地，所述电池组件还包括第二电池，所述第二电池位于所述第一腔体中的第三电池安装槽内；所述第二电池通过第四固定结构与所述上壳或所述下壳内表面固定连接，所述第二电池与所述第一电池、所述主控板中的一者或两者电连接；

所述第四固定结构包括第三限位板或第三电池安装槽、第三安装柱和第三压接板，至少一个所述第三限位板由所述上壳或所述下壳的内表面朝内延伸而成，位于所述第三电池安装槽内，所述第二电池至少部分位于所述第三电池安装槽中；所述第三安装柱设置于所述第三限位板或电三电池安装槽的侧边或端部，所述第三压接板与所述第三安装柱对应固定，将所述第二电池固定于所述第三压接板和所述上壳之间或所述第三压接板和所述下壳之间。

优选地，所述电池组件位于所述驱动组件的转动轴线上，所述电池组件与所述驱动组件之间具有隔热结构；

所述驱动组件包括驱动电机，所述第二腔体内还设置有电机安装架和隔热板中的任意一者或两者组合，所述电机安装架与所述下壳固定连接，所述驱动电机与所述电机安装架固定连接，所述隔热板位于所述电机安装架与所述驱动电机之间；

所述手柄上设有与所述驱动电机对应的散热孔。

优选地，所述隔热板位于所述第二腔体中，所述隔热板的形状与所述第二腔体的横截面形状对应，且所述隔热板的一侧具有第一缺口，与所述第二腔体的内壁形成第一过线槽，或者所述第一缺口为第一过线槽。

优选地，当所述电池组件与所述下壳固定连接，所述下壳的内表面设有第二限位板和由多个所述第二限位板围成的第二电池安装槽，所述电池组件通过第二固定结构固定于所述第二电池安装槽中；

所述第二固定结构包括电池固定件和电池固定柱，所述电池固定件包括位于中部的抵接部和至少两个位于端部的固定部，所述抵接部与所述电池组件的外表面贴紧设置，所述电池固定柱设置在所述下壳的内表面，所述固定部与所述电池固定柱对应固定连接。

优选地，所述电池组件在横向轴线所在水平面上的投影与所述驱动组件在所述横向轴线所在水平面上的投影错位；

所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机通过电机安装架与所述下壳固定连接，所述驱动电机的上部与所述电机安装架固定连接，所述电机安装架与所述驱动电机之间设有隔热板；

所述手柄上设有与所述驱动电机对应的散热孔。

优选地，所述驱动组件设置在所述第一腔体远离所述传动组件的一端，所述驱动组件的输出轴的轴线与所述横向轴线平行或共线，

所述驱动组件包括驱动电机，所述传动组件设有安装架，所述安装架呈L 型结构，包括横部和竖部，所述驱动组件固定在所述竖部上，所述输出轴穿过所述竖部与所述传动组件连接；所述传动组件至少部分安装在所述横部上。

优选地，所述主机身包括上壳、下壳和加长外壳，所述上壳和所述下壳之间形成有所述第一腔体，所述加长外壳位于所述主机身的后端，所述加长外壳具有第四腔体，所述电池组件至少部分固定于所述第四腔体内。

优选地，所述加长外壳包括外壳和内壳，所述外壳与所述上壳和所述下壳的后端固定连接，所述内壳固定设置于所述外壳内且形成有所述第四腔体；

所述内壳靠近所述上壳的端部上设有过线孔，所述第四腔体和所述第一腔体通过所述过线孔连通设置。

优选地，所述外壳靠近所述上壳的端部上设有卡槽，所述上壳相应部位设有卡扣，所述卡扣卡设于所述卡槽内；所述外壳靠近所述下壳的端部上和所述下壳相应部位均设有安装孔，所述外壳与所述下壳通过紧固件可拆卸连接；

或者，所述外壳靠近所述下壳的端部上设有卡槽，所述下壳相应部位设有卡扣，所述卡扣卡设于所述卡槽内；所述外壳靠近所述上壳的端部上和所述上壳相应部位均设有安装孔，所述外壳与所述上壳通过紧固件可拆卸连接。

优选地，所述主机身还包括往复部，用于安装按摩头；

所述传动组件包括传动连杆和偏心结构，所述偏心结构套设在所述驱动组件的输出轴上，并与所述传动连杆转动连接，所述传动连杆的另一端与往复部转动连接，所述偏心结构包括带有偏心内圈的第一轴承，所述偏心内圈具有偏心设置的连接孔，所述输出轴与所述连接孔固定连接，带动所述第一轴承偏心转动。

优选地，还包括双按摩头组件，与所述传动组件传动连接，包括上下排布的第一按摩头和第二按摩头，所述第一按摩头和所述第二按摩头在所述传动组件的作用下作往复运动；

所述第一腔体内设有部分或全部安装架，所述安装架与所述主机身固定连接，所述驱动组件安装在所述安装架的一端，所述传动组件安装在所述安装架的另一端；

所述安装架包括第一部、第二部和连接所述第一部和所述第二部的连接部，所述第一部和所述第二部错层分布，所述第一部下方具有空间，所述驱动组件位于所述空间内，朝上固定于所述第一部下方，所述传动组件至少部分位于所述第二部上；所述第二部具有支撑柱，所述传动组件与支撑柱转动连接；

或者所述第一部上方具有空间，所述驱动组件位于所述空间内，朝下固定于所述第一部上方，所述传动组件至少部分位于所述第二部上；所述第二部具有支撑柱，所述传动组件与支撑柱转动连接；

所述传动组件包括偏心件、主连杆、上副连杆、下副连杆和转换连杆，所述偏心件设置在所述驱动组件的输出轴上，所述主连杆的一端与所述偏心件转动连接，另一端与所述上副连杆转动连接，所述转换连杆与所述安装架转动连接，两端分别与所述上副连杆和所述下副连杆连接；所述上副连杆与所述第一按摩头连接，所述下副连杆与所述第二按摩头连接；

所述双按摩头组件还包括第一活塞和第二活塞，所述第一按摩头通过所述第一活塞与所述上副连杆传动连接，所述上副连杆与所述第一活塞转动连接；所述第二按摩头通过所述第二活塞与所述上副连杆传动连接，所述上副连杆与所述第二活塞转动连接；

所述壳体包括上活塞孔和下活塞孔，所述上活塞孔与所述第一活塞对应，所述第一活塞在所述传动组件的作用下在所述上活塞孔中作往复运动；所述下活塞孔与所述第二活塞对应，所述第二活塞在所述传动组件的作用下在所述下活塞孔中作往复运动。

优选地，所述主机身包括往复部、头盖、上壳和下壳，所述头盖与所述上壳和所述下壳固定连接；所述头盖内还设有防震套和钢套，所述头盖内具有安装腔，用于安装所述防震套和所述钢套，所述防震套的前端包覆所述钢套的前端，所述防震套的后端包覆所述钢套的后端；

所述钢套具有活塞孔，所述往复部为活塞结构，包括活塞主体和连接块，所述活塞主体和所述连接块可拆卸连接，所述连接块的末端与所述传动组件转动连接；所述活塞主体为中空结构，用于露出与所述连接块的连接处；所述活塞孔的内壁上具有纵向的注油槽；

所述头盖内还设有压接环，所述压接环位于所述防震套的后端，与所述头盖的后端固定连接，用于将所述防震套和所述钢套限制在所述头盖的安装腔内。

优选地，还包括显示组件和操作组件，所述显示组件包括显示件和显示电路板；所述操作组件包括操作件和主控板；

所述显示组件位于所述主机身的后端上或位于所述主机身的侧面或位于所述主机身的驼峰顶面或位于所述手柄的侧面或位于所述手柄底部；

所述操作组件位于所述主机身的后端上或位于所述主机身的侧面或位于所述主机身的驼峰顶面或位于所述手柄的侧面或位于所述手柄底部。

优选地，还包括冷热敷组件；

所述冷热敷组件位于按摩头内，所述按摩头包括按摩头盖体、按摩头杆体和按摩头底盖，所述按摩头杆体内与所述按摩头盖体之间具有连通的空腔，所述冷热敷组件位于所述空腔中；所述冷热敷组件包括温度控制结构、安装板、电源和温度开关，所述温度控制结构与所述按摩头盖体贴合，所述温度控制结构与所述按摩头盖体或所述按摩头杆体固定连接，所述温度开关固定在所述温度控制结构的侧面，所述按摩头盖体的侧边对应位置具有开关缺口，供所述温度开关穿出所述按摩头盖体，所述电源置于所述按摩头杆体内，与所述电源连接的电源充电口固定在所述按摩头底盖上；

或者，

所述主机身包括上壳、下壳和后盖，所述后盖位于第一腔体的后端，与所述上壳和所述下壳固定连接，所述冷热敷组件固定在所述后盖中，所述冷热敷组件包括接触片、温度控制结构、安装板和切换开关，所述接触片固定在所述后盖的最外侧，所述温度控制结构固定在所述后盖的最内侧，所述温度控制结构位于所述接触片与所述安装板之间，一面与所述安装板连接，另一面与所述接触片抵触，所述切换开关与所述温度控制结构连接，并从所述后盖的侧面的第一开关通孔中穿出；

或者，

所述手柄具有垂直于横向轴线的第二腔体，所述手柄的下端具有底盖，所述冷热敷组件固定在所述底盖中，所述冷热敷组件包括接触片、温度控制结构、安装板和切换开关，所述接触片固定在所述底盖的最外侧，所述温度控制结构固定在所述底盖的最内侧，所述温度控制结构位于所述接触片与所述安装板之间，一面与所述安装板连接，另一面与所述接触片抵触，所述切换开关与所述温度控制结构连接，并从所述底盖的侧面的第二开关通孔中穿出。

优选地，还包括发光组件；所述发光组件包括发光环、发光件和发光电路板；所述发光组件位于所述主机身的后端或位于所述主机身前端的头盖内或位于所述手柄的下端；所述发光件为LED灯或红外理疗灯。

优选地，还包括充电组件，所述充电组件包括电池电路板、充电头和充电开关，所述电池电路板与电池组件和/或驱动组件直接或间接电连接，所述电池电路板包括充电电路和电池管理电路；

所述充电组件位于所述主机身的后端或者位于所述手柄下端。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

上述技术方案将电池组件设置于主机身内，且电池组件的下底面高度高于或等于驱动组件的上表面高度，防止筋膜枪在使用过程中，由于驱动组件运转产生的大量热量对电池组件造成影响，加强了筋膜枪机身内部的散热同时还大大降低了筋膜枪的安装难度，提高了筋膜枪的内部空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一种实施例提供的筋膜枪的爆炸图。

图2为图1所示的电池组件的安装的装配图。

图3为图1所示的电池组件的安装的另一视角的装配图。

图4为本实用新型第二种实施例提供的筋膜枪的示意图。

图5为图4所示的上壳的示意图。

图6为图4所示的压接盖的示意图。

图7为本实用新型第三种实施例提供的电池组件的安装的装配图。

图8为图7所示的电池组件安装的另一视角的装配图。

图9为本实用新型第四种实施例提供的电池组件的安装的装配图。

图10为图9所示的电池组件安装的另一视角的装配图。

图11为本实用新型提供的第五种实施例提供的电池组件的安装的示意图。

图12为图11所示的下壳体的示意图。

图13为图11所示的电池固定件的示意图。

图14为本实用新型提供的第六种实施例的筋膜枪的示意图。

图15为图14所示的电池组件的安装的装配图。

图16为图15所示的加长外壳的示意图。

图17为本实用新型实施例提供的传动组件的示意图。

图18为本实用新型提供的带有双按摩头组件的筋膜枪的爆炸图。

图19为本实用新型实施例提供的活塞组件的示意图。

图20为图19所示的钢套的示意图。

图21为图1所示的显示组件的爆炸图。

图22为本实用新型实施例提供的显示组件和冷热敷组件的爆炸图。

图23为本实用新型实施例提供的操作组件的爆炸图。

图24为本实用新型提供的实施例的显示组件和冷热敷组件的爆炸图。

图25为本实用新型提供的实施例的充电组件和冷热敷组件的爆炸图。

图26为本实用新型实施例提供的充电组件的爆炸图。

图27为图20所示的钢套的剖视图。

图28为本实用新型提供的另一种实施例的筋膜枪的爆炸图。

图29为本实用新型实施例提供的安装部的示意图。

图30为本实用新型实施例提供的后盖的示意图。

图31为本实用新型提供的下壳的示意图。

图32为本实用新型实施例提供的头盖的示意图。

图33为本实用新型其中一实施例筋膜枪的局部放大示意图。

图34为本实用新型其中一实施例筋膜枪的局部放大示意图。

图35为本实用新型其中一实施例筋膜枪的局部放大示意图。

图36为本实用新型其中一实施例筋膜枪的电机示意图。

图37为本实用新型其中一实施例筋膜枪的第一轴承连接件示意图。

图38为本实用新型另一实施例的筋膜枪的示意图。

附图标记说明：

10、壳体；11、上壳；111、第一限位板；1111、第一限位槽；112、第一电池安装槽；113、第一安装柱；114、第一压接板；115、电池安装腔；116、压接盖；1161、限位凸条；117、安装部；1171、卡扣；1172、固定筋；1173、第一固定柱；1174、第一限位面；1175、第二限位面；118、挡板；1181、过线槽；12、下壳；121、第四限位板；122、第四电池安装槽；123、电池固定件；1231、抵接部；1232、固定部；124、电池固定柱；125、固定柱；126、第五安装柱；127、密封槽；128、环形部；1281、凸柱；13、手柄；131、散热孔；132、底盖；14、驼峰；141、第二限位板；1411、第二电池安装槽； 142、第二安装柱；143、第二压接板；144、第三限位板；1441、第三电池安装槽；145、第三安装柱；146、第三压接板；15、加长外壳；151、外壳；152、内壳；16、上活塞孔；17、下活塞孔；18、头盖；181、防震套；182、钢套； 1821、活塞孔；1822、注油槽；183、活塞主体；184、连接块；185、压接环； 186、限位件；187、限位槽；188、第二限位孔；189、让位槽；19、后盖； 191、第三凹槽；192、第一抵接面；193、第二抵接面；194、显示口；195、操纵口；

20、电池组件；21、第一电池；211、出线；2112、出线头；212、第一接线板；214、容纳槽；2141、第一插线孔；215、第二接线板；2151、第二插线孔；22、第二电池；

30、驱动组件；31、驱动电机；311、输出轴；3111、转动限位部；3112、输出轴开孔；3113、输出轴凸块；32、电机安装架；321、隔热板；

40、传动组件；41、传动连杆；411、主连杆；412、上副连杆；413、下副连杆；414、转换连杆；42、偏心结构；421、第一轴承；4211、第一轴承连接件；4212、转动限位面；4213、连接孔；422、偏心件；43、摆动连接件； 44、摆杆；45、连杆；46、提拉连杆；47、连接轴承；

50、双按摩头组件；51、第一按摩头；52、第二按摩头；53、安装架； 531、第一部；532、第二部；533、连接部；54、第一活塞；55、第二活塞；

60、显示组件；61、显示件；62、显示电路板；63、操作组件；631、操作件；632、主控板；633、操作按钮；

70、冷热敷组件；71、按摩头；711、按摩头盖体；712、按摩头杆体； 713、按摩头底盖；72、温度控制结构；73、安装板；74、温度开关；75、接触片；

80、发光组件；

90、充电组件；91、电池电路板；92、充电头；93、充电开关。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图1至附图26所示，本实用新型实施例提供了一种筋膜枪，包括壳体 10，电池组件20，驱动组件30以及传动组件40，其中，驱动组件30和传动组件40相传动连接，且均位于壳体10内。

具体的，壳体10包括沿主机身和手柄13，主机身包括上壳11和下壳12，沿横向设置，内部开设有第一腔体，手柄13与主机身呈角度设置，手柄13内部开设有第二腔体，第一腔体和第二腔体相连通，传动组件40全部或部分位于第一腔体内，且设置于上壳11与下壳12之间，与传动组件40相连接的驱动组件30全部或部分位于第二腔体内，电池组件20位于主机身中，且电池组件20 的下底面高度高于或等于所述驱动组件30的上表面高度，电池组件20可设置于传动组件40的上方与上壳11固定连接，或者，电池组件20可设置于传动组件40的下方，电池组件20的上表面高度低于或等于所述驱动组件30的下表面高度，与下壳12固定连接。

如附图1至附图3所示的第一种实施例中，电池组件20位于传动组件40 的上方且与上壳11的内表面通过第一固定结构固定连接；上壳11的内表面具有第一电池安装槽112，第一电池安装槽112内具有自上壳11内表面向下延伸形成的至少一个第一限位板111；第一固定结构包括第一安装柱113和第一压接板114，第一限位板111上设有第一限位槽1111，电池组件20的两端部分设置于第一限位槽1111中，电池组件20固定设置于第一电池安装槽112和第一限位槽1111围成的区域中，第一限位槽1111的形状尺寸应与电池组件20的形状尺寸相适配，对电池组件20具有限位作用，增加的电池组件20的稳定性，第一安装柱113设置于第一限位槽1111的两端，第一安装柱113内部延伸形成有通孔，第一压接板114包括压接部和固定部，第一压接板114的压接部压接于电池组件20的表面，紧固件穿过固定部和第一安装柱113的通孔将电池组件20 固定于第一限位槽1111和第一压接板114之间，操作便捷，安装方便。

如附图4至附图6所示的第二种实施例中，电池组件20位于上壳11的外表面；主机身包括上壳11和下壳12，上壳11和下壳12呈分体式设置，上壳 11的外表面沿其厚度方向凹陷形成有电池安装腔115，电池安装腔115的形状尺寸与电池组件20相适配，电池组件20可完全设置于电池安装腔115中，电池安装腔115的内侧壁设有一个或多个固定筋条，且均与电池组件20抵接设置，固定筋条可增加电池安装腔115的机械强度，防止电池组件20在电池安装腔115 内晃动，同时使得电池组件20和电池安装腔115的底面和侧面相间隔设置，有利于电池组件20的散热；电池安装腔115的开口处可拆卸式盖设有压接盖116，压接盖116可与上壳11通过卡扣和插接件固定连接固定连接，插接件位于压接盖116的内表面的边沿并向电池安装腔115的侧壁延伸并超过压接盖116的边沿，对应的电池安装腔115侧壁靠近上壳外表面的位置具有与插接件对应的插接口，插接口的位置和形状与插接件相适配。压接盖116在相对插接件的一边还具有卡扣，卡扣在侧视的剖面图中为U形结构。U形结构包括连接部、U形部和固定部。连接部与压接盖116的连接，并垂直于压接盖116的内表面延伸一定距离；U形部与连接部接壤，为U形结构的弧形区域，U形结构的另一端连接固定部，U形部在不受力的情况下能够保持一个第一状态；固定部自弹性部弯曲后延伸，形成与连接部反向延伸的状态，并超过压接盖116的外表面，固定部的外表面朝向电池安装腔115的一侧具有限位凸起，限位凸起对应电池安装腔 115内部形成限位槽。当压接盖116安装时，先将插接件插入插接口，随后用手指轻轻拨动卡接部的顶部，此时卡扣的固定部在手指作用力的作用下朝向连接部一侧运动，此时为第二状态，在该状态下，固定部的限位凸起会远离限位槽。此时就可将压接盖116压入电池安装腔115的顶部，松手后，卡扣的弹性部在U 形结构的回弹力作用下回弹进入限位卡槽，从而实现压接板的固定。压接盖116 朝向电池组件20的一侧面上形成有多个限位凸条1161，各个限位凸条1161压紧于电池组件20设置，增加电池组件20的稳定性且有利于电池组件20的散热，压接盖116的形状与电池安装腔115的形状相同，且压接盖116的外侧面与上壳11的外表面齐平，减少表面凸起造成的磨损。

如附图7至附图8所示的第三种实施例中，电池组件20设置于上壳11的驼峰14中，其中，驼峰14与上壳11为一体成型；主机身包括上壳11、驼峰 14以及下壳12，上壳11和下壳12构成第一腔体，驼峰14设有第三腔体，其中，驼峰14由上壳11的上表面向上凸起形成，第三腔体与第一腔体相连通，电池组件20至少部分设置于驼峰14的第三腔体中；电池组件20包括第一电池 21，第一电池21通过第三固定结构固定于第三腔体内；驼峰14的内表面向下延伸形成有第二限位板141，两个第二限位板141之间形成有第二电池安装槽 1411，第一电池21至少部分设置于第二电池安装槽1411中，第二电池安装槽 1411的形状尺寸与第一电池21的形状尺寸相适配，第三固定结构还包括第二安装柱142和第二压接板143，第二安装柱142由驼峰14的内表面向下延伸形成，且第二安装柱142内部延伸形成有通孔，第二压接板143压接于第一电池21的表面，且通过紧固件分别穿设于第二压接板143和第二安装柱142的通孔，将第一电池21固定设置于驼峰14和第二压接板143之间；驼峰14的形状与第一电池21相适配，即可适配不同容量的电池组件20，可延长筋膜枪的单次使用时间，具有较高的适用性。

如附图9至附图10所示的第四种实施例中，电池组件20设置于上壳11的驼峰 14和第一腔体中，其中，驼峰14与上壳11为分体式结构，驼峰14可拆卸式连接于上壳11的上表面，驼峰14与上壳11的连接处呈弧形设置，弧形的弧度与上壳11的上表面的形状相同，驼峰14还具有卡接头，上壳11具有卡接口，或者驼峰14具有卡接口，上壳11具有卡接头，卡接口可以是贯穿孔，卡接头与卡接口相适配。可使得驼峰14与上壳11更加紧密贴合设置，更好地增加上壳 11与驼峰14之间的密封性。

具体的，如附图33-35所示，电池组件20包括第一电池21和第二电池22，第一电池21固定设置于驼峰14的第三腔体中，优选地，此处的第二压接板143 为一个完整的平板结构，表面略大于电池组件20的底部表面，具有四个与第二安装柱142对应的安装孔，通过紧固件可以将第一电池21夹持于第三腔体内。第一电池21具有两条出线211，出线211与接线板连接，并穿过第一接线板212 形成插线头。第一接线板212为中部略宽两端略窄的结构，出线211和插线头位于中部位置，两端的窄部具有第一固定孔。第二压接板143在出线211位置具有穿过出线211穿过的孔洞，优选地，在出线211穿过孔洞处设置加厚的出线头2112，用以保护连接处从而防止防止磨损；还具有两个第二固定孔，第二固定孔为贯穿孔，与第一固定孔相对应。使用紧固件穿过第二压接板143的第二固定孔和第一接线板212的第一固定孔，可将第一接线板212固定于第二压接板143的下表面。上壳11的表面对应第一接线板212的位置具有容纳槽214，容纳槽214具有一定深度，且外形与第一接线板212的外形相适配。容纳槽214 可以防止第一接线板212晃动，使得第一接线板212与上壳11的连接更稳定。容纳槽214内部还具有第一插线孔2141，第一插线孔2141与第一接线板212的插线头相适配。当插线头插入第一插线孔2141时，其内部的两个金属触点连接，电路导通。第一插线孔2141下方连接有第二接线板215，金属触点位于第二接线板215的第二插线孔2151内，第二接线板215的基本结构与第一接线板212 一致，只是形状的不同，其两侧也具有固定结构，对应上壳11表面的固定孔，使用紧固件穿过上壳11的固定孔和第二接线板215的固定孔可以实现两者的固定。第二接线板215的出线211与主控结构电连接。驼峰14以及驼峰14内部的第一电池21为一个主体，可整体更换，在不同的条件下，可更换不同容量的电池增加续航。更换时，只需更换一整个驼峰14，即可更换电池组件20的容量。

第二电池22固定设置于第一腔体中，且电池组件20至少一者与主机身的主控板632电连接；具体的，第二电池22位于第一腔体中，通过第四固定结构与上壳11或下壳12的内表面固定连接，上壳11或下壳12的内表面形成有第三电池安装槽1441，第三电池安装槽1441内具有自上壳11内表面向下延伸形成或自下壳12内表面向上延伸形成的至少一个第三限位板144，第三电池安装槽1441的形状尺寸与第二电池22相适配，第二电池22至少部分设置于第三电池安装槽1441中；第四固定结构包括第三安装柱145和第三压接板146，第三安装柱145由上壳11或下壳12的内表面的延伸形成，且设置于各第三限位板 144的侧边或者端部，第三安装柱145的内部延伸形成有通孔，第三压接板146 压接于第二电池22的表面，通过紧固件穿设于第三压接板146和第三安装柱145 的通孔，将第二电池22固定设置于上壳11和第三压接板146之间，或将第二电池22固定设置于下壳12和第三压接板146之间；第二电池22与第二接线板 215电连接，第一电池21与第二电池22形成得电池组件20进一步增加电池组件20的容量，延长了筋膜枪单次的使用时间，可根据使用需求灵活更换不同容量的一体式驼峰电池包，还大大降低了筋膜枪的安装难度，提高了筋膜枪的内部空间利用率，具有极高的适用性。

在第一种至第四种任一实施例中，电池组件20位于驱动组件30的转动轴线上，且电池组件20和驱动组件30之间设有隔热结构；驱动组件30包括驱动电机31，隔热结构包括电机安装架32，电机安装架32通过固定柱125与下壳 12固定连接，驱动电机31的上部固定连接于电机安装架32；下壳12的内表面上朝向第一腔体延伸形成有多个固定柱125，电机安装架32的环侧设有与固定柱125相适配的安装孔，电机安装架32通过安装孔套设于固定柱125，且通过固定件与固定柱125固定连接，电机安装架32形成有第一凹槽，第一凹槽的槽底壁设有开口，驱动电机31固定连接于电机安装架32背离上壳11的一侧，且驱动电机31的输出端穿过开口伸入第一凹槽中，电机安装架32增加了驱动电机31的稳定性，且驱动电机31与手柄13无接触设置，减轻了用户的手部负担，同时更有利于筋膜枪电机的散热，电机安装架32的外侧面设有隔热板321，隔热板321沿电机安装架32的外侧面环绕延伸设置，并抵接于手柄13的内侧面，隔热板321与手柄13之间系形成隔热腔，防止驱动电机31在运行时产生的大量热量向上流动，从而对电池组件20造成影响；或者，在驱动电机31与电池组件20之间设置隔热板321，隔热板321可采用热绝缘材料制备，此类材料导热系数较低，可以减少热量传递；且隔热板321的一侧设有第一缺口，与第二腔体的内壁形成第一过线槽，便于线束排布，手柄13上还设有周向分布的散热孔131，散热孔131为贯穿孔有利于热量流通，可为长条形、圆形或多边形，优选设置于驱动电机31的对应位置，加快空气流通，防止热量累积。

如附图28所示的实施例中，在另一些实施方式中，壳体10包括上壳11、下壳12和后盖19，上壳11、下壳12和后端盖共同形成第一腔体，驱动组件30 至少部分位于后盖19内。优选地，壳体10与驱动组件30对应的位置具有散热孔131，散热孔131呈条状，周向在后盖19表面。

驱动组件30包括驱动电机31，驱动电机31至少部分置于后盖19内，驱动电机31的输出轴与横向轴线平行或共线且与传动组件40连接。为了将驱动组件30的旋转运动转化往复运动，传动组件40为多连杆结构，与驱动电机31处于一条直线上，包括偏心件422、提拉连杆46、摆动连接件43、摆杆44和连杆 45。具体的，偏心件422设置在输出轴上，跟随输出轴转动，负责产生偏心动力输出，偏心件422和提拉连杆46的连接处还需要设有一定厚度的台阶，防止摆动连接件43在摆动时与偏心件422发生摩擦，产生噪音甚至损坏。偏心件422 可为偏心轮；提拉连杆46的一端与偏心件422转动连接，将偏心件422的旋转运动转化成竖直运动，摆动连接件43的一端与提拉连杆46的另一端转动连接，另一端通过连接轴承47与摆杆44连接，将提拉连杆46竖直运动转化为前后摆动，由于摆杆44为前后摆动，与提拉连杆46之间的距离会随摆动前后变化，而提拉连杆46做上下竖直运动，其在横向的位置保持不变，因此，摆动连接件 43的作用在于：摆杆44于连接轴承47固定连接，当摆杆44需要带动连杆45 做前后运动的同时，摆杆44靠近驱动电机31的一端需要做上下位移，此时连接轴承47相对于偏心件422外表面会产生一个角度变化，摆动连接件43的前后摆动恰好能够抵消此时角度变化的影响，防止因为连接轴承47的角度变化，造成传动组件40的损坏。在提拉连杆46上下运动和摆杆44前后摆动时转动适当角度，消除摆杆44上下摆动所产生的前后位移，保证动力的稳定传递，避免传动组件40卡死。摆杆44可前后摆动地安装在安装架上，连杆45的一端与摆杆44连接，另一端与连接块184连接，连杆45在摆杆44另一端的作用下前后移动，将前后摆动转化前后往复运动，连接块184带动其上的按摩头作往复运动，对肌肉、筋膜打击按摩。上述结构可极大的减少对驱动组件30输出的动力的浪费，提高了筋膜枪的能量利用率，同时，由于驱动组件30和传动组件40 设置在第一腔体内，远离了用户握持的手柄13，减轻了用户的手部负担，用户可增加单次使用时间，给用户带来更好的使用效果。

如附图11至附图13所示的第五种实施例中，电池组件20设置于第一腔体，且通过第二固定结构固定设置于下壳12的内表面介于下壳12和传动组件 40之间；下壳12远离手柄13一端的内表面上，延伸形成有多个第四限位板121，优选为四个，各第四限位板121首尾相连或间隔分布与下壳12的内表面共同围设成第四电池安装槽122，根据电池组件20形状的不同，第四限位板121的连接方式和数量也可发生变化，以此围成与电池组件20相适配得的不同的第四电池安装槽122，电池组件20的底面抵接于下壳12的内表面，侧面均抵接于第四限位板121，下壳12和第四限位板121可防止电池组件20发生晃动；为了防止电池组件20从第一腔体内脱落，第二固定结构还包括电池固定件123和电池固定柱124，电池固定件123包括位于中部的抵接部1231和至少两个端部的固定部1232，抵接部1231的形状与电池组件20的形状相适配且与电池组件20的外表面紧贴设置，电池固定柱124设置于下壳12的内表面，电池固定柱124与固定部1232一一对应设置，且固定部1232与电池固定柱124紧固连接，将电池组件20固定于第四电池安装槽122。

在第五种实施例中，电池组件20位于横向轴线所在水平面的投影与驱动组件30在横向轴线在水平面上的投影错位，电池组件20和驱动组件30之间设有隔热结构；驱动组件30包括驱动电机31，隔热结构包括电机安装架32，电机安装架32通过固定柱125与下壳12固定连接，驱动电机31的上部固定连接于电机安装架32；下壳12的内表面上朝向第一腔体延伸形成有多个固定柱125，电机安装架32的环侧设有与固定柱125相适配的安装孔，电机安装架32通过安装孔套设于固定柱125，且通过固定件与固定柱125固定连接，电机安装架 32形成有第一凹槽，第一凹槽的槽底壁设有开口，驱动电机31固定连接于电机安装架32背离上壳11的一侧，且驱动电机31的输出端穿过开口伸入第一凹槽中，电机安装架32增加了驱动电机31的稳定性，且驱动电机31与手柄13无接触设置，减轻了用户的手部负担，同时更有利于筋膜枪电机的散热，电机安装架32的外侧面设有隔热板321，隔热板321沿电机安装架32的外侧面环绕延伸设置，并抵接于手柄13的内侧面，隔热板321与手柄13之间系形成隔热腔，防止驱动电机31在运行时产生的大量热量向上流动，从而对电池组件20造成影响；隔热板321可采用热绝缘材料制备，此类材料导热系数较低，可以减少热量传递；且隔热板321的一侧设有第一缺口，与第二腔体的内壁形成第一过线槽，便于线束排布，手柄13上还设有周向分布的散热孔131，散热孔131为贯穿孔有利于热量流通，可为长条形、圆形或多边形，优选设置于驱动电机31 的对应位置，加快空气流通，防止热量累积。

或者，驼峰14可与上壳11一体成型，电池组件20设置于下壳12的电池安装槽内，且位于下壳12和传动组件40之间。

如附图14至附图16所示的第六种实施例中，电池组件20设置于主机身的后端，主机身包括上壳11、下壳12和加长外壳15，上壳11和下壳12形成第一腔体，加长外壳15位于主机身的后端，具有第四腔体，电池组件20至少部分设置于第四腔体中。

具体的，加长外壳15包括外壳151和内壳152，均与主机身的后端固定连接；外壳151呈圆柱状，内部中空，内壳152位于外壳151的内部形成第四腔体，且内壳152远离上壳11的一端与外壳151的内侧壁固定连接，优选为一体成型，连接处具有一定厚度，用来开设安装孔和/或容纳发光环；第四腔体的形状与电池组件20相适配，电池组件20至少部分设置于第四腔体中；主机身的前端设有按摩头71，电池组件20优选与按摩头71处于同一直线上，当按摩头 71朝下作用人体时，电池组件20的重量可以更好的作用于按摩头71上，增加按摩头71的按摩力度；内壳152靠近上壳11的侧面上设有过线孔，第四腔体和第一腔体通过过线孔连通设置，便于走线，且内壳152将第一腔体和电池组件20隔开，单独设置的电池组件20更加安全稳定，不会受到其余组件对电池组件20的影响，其次更换电池组件20不需要拆开筋膜枪，因此更换电池组件 20更加简单方便；外壳151靠近上壳11的一端的内侧壁上设有卡槽，外壳151 靠近下壳12的一端上设有安装孔，卡槽和安装孔优选为对称设置，且外壳151和下壳12通过紧固件可拆卸连接。

如附图17所示，主机身包括往复部，用于安装按摩头71；传动组件40包括传动连杆41和偏心结构42，偏心结构42套设于驱动组件30的输出轴上，且与传动连杆41转动连接，传动连杆41的另一端转动连接于往复部，其中，偏心结构42包括带有偏心内圈的第一轴承421，第一轴承421内具有第一轴承连接件4211，驱动组件30的输出轴穿设于上述第一轴承421的连接孔中，驱动组件30的输出轴311朝向所述第一轴承421的连接孔4213的端部形成有转动限位部3111，连接孔4213内形成有与所述转动限位部3111抵接设置的转动限位面4212，所述输出轴311沿其高度方向形成有与所述连接孔4213连通设置的输出轴开孔3112，所述筋膜枪传动机构40还包括设置于所述第一轴承连接件4211远离所述驱动电机31一侧表面上的垫片，以及依次穿过所述垫片、所述连接孔4213及所述输出轴开孔3112并锁紧固定的紧固件。通过上述部件的共同作用，带动第一轴承421发生偏心转动，将驱动组件30的旋转运动转化为传动连杆41的往复运动，减少了驱动组件30输出的动力的浪费，提高了筋膜枪的能量利用率。

具体的，所述第一轴承421与驱动组件30的第一轴承连接件4211呈圆柱型，所述转动限位部3111沿所述驱动组件30的输出轴311轴向设置，且为平面，所述转动限位部3111的轴向长度应当与所述第一轴承连接件4211 的厚度相等或近似相等，即所述转动限位面4212可以与所述转动限位部3111 长度相等或近似相等，设置所述转动限位面4212、转动限位部3111，在驱动组件30工作时，使得其输出轴311与所述第一轴承421的第一轴承连接件4211能够保持相对静止，当然在其他实施例中，根据需要所述转动限位部 3111可设为任意形状，转动限位面4212与转动限位部3111的形状相适配；在所述转动限位部3111靠近所述驱动组件30的一侧还具有输出轴凸块 3113，所述输出轴凸块3113与所述第一轴承连接件4211的底面相抵接，设置所述输出轴凸块3113，起用于支撑作用；紧固件可通过过盈配合也可以是卡接、螺接的方式设置于连接孔4213和所述输出轴311输出轴开孔3112内，实现第一轴承连接件4211和驱动组件30的输出轴311固定；设置所述垫片用以增加受力面积，减少对第一轴承连接件4211和紧固件的破坏。

如附图18所示，筋膜枪还包括双按摩头组件50，定义壳体10用于设置双按摩头组件50的一端为前端，远离双按摩头组件50的一端为后端。传动组件40和驱动组件30均位于第一腔体内，驱动组件30设置在第一腔体的后端，且驱动组件30的输出轴与横向轴线平行或垂直；传动组件40位于驱动组件30 和双按摩头组件50之间，将驱动组件30的旋转运动传递至双按摩头组件50，第一按摩头51和第二按摩头52在传动组件40的作用下交替作往复运动。

第一腔体内还设有安装架53，安装架53与壳体10固定连接，传动组件40 和驱动组件30均安装在安装架53上，减小了振动误差，保证了传动组件40和驱动组件30的稳定性。优选地，安装架53的四角通过减震垫与壳体10内部固定连接，减震垫为中空结构，壳体10内部设有定位柱，定位柱的端部具有螺纹孔，紧固件穿过中空的减震垫，与定位柱固定连接，将安装架53固定在壳体10 内部，减震垫减轻了传动组件40和驱动组件30传导至壳体10的震动；或者，减震垫为软质材料制成的中空且两头膨大的结构，减震垫内部的中空区域可用于与壳体定位柱连接固定，两头膨大区域的内表面用于与安装架53的上下表面抵接，膨大区域之间的连接区域的厚度取决于两侧膨大区域内表面的距离，优选地连接区域的厚度等于或略大于安装架53的厚度，使得减震垫能够与安装架 53更牢固地连接。壳体10内部设有定位柱，定位柱与减震垫53内部的中控区域相适配，优选地，定位柱可采用圆柱体，对应的减震套53中空区域也为圆柱体结构，定位柱的外径略小于减震垫的内径，增强两者的连接摩擦力。当定位柱套设于减震垫的中空区域后，通过紧固件或紧固件加垫片的组合或利用上壳体压接等方式将定位柱和减震垫固定，从而实现安装架53与壳体10的固定。

安装架53包括第一部531、第二部532和连接第一部531和第二部532的连接部533，第一部531和第二部532错层分布，第一部531下方具有空间，驱动组件30位于空间内，朝上固定于第一部531下方，传动组件40至少部分位于第二部532上；驱动组件30包括驱动电机31，驱动电机31的输出轴向上穿过第一部531，与传动组件40传动连接。

由于传动组件40一端连接驱动组件30，另一端与双按摩头组件50传动连接，传动组件40包括偏心件422、主连杆411、上副连杆412、下副连杆413和转换连杆414，偏心件422设置在驱动组件30的输出轴上，主连杆411的一端与偏心件422转动连接，另一端与上副连杆412转动连接，转换连杆414与安装架53转动连接，两端分别与上副连杆412和下副连杆413；上副连杆412与第一按摩头51连接，下副连杆413与第二按摩头52连接。转换连杆414的两端连接着上副连杆412和下副连杆413，驱动组件30的动力就会传输到上副连杆412和下副连杆413上，上副连杆412和下副连杆413的前端分别连接有第一按摩头51和第二按摩头52，就可以实现将驱动组件30的动力输出到第一按摩头51和第二按摩头52上，使上下并排设置的第一按摩头51和第二按摩头52 做一前一后的周期性运动，实现多按摩头71工作按摩。

为保证第一按摩头51和第二按摩头52做直线的往复运动，双按摩头组件 50还包括第一活塞54和第二活塞55，第一按摩头51通过第一活塞54与上副连杆412传动连接，上副连杆412与第一活塞54转动连接；第二按摩头52通过第二活塞55与上副连杆412传动连接，上副连杆412与第二活塞55转动连接；对应的，壳体10包括上活塞孔16和下活塞孔17，上活塞孔16和下活塞孔 17上下竖直排列，且与第一腔体连通，上活塞孔16与第一活塞54对应，第一活塞54在传动组件40的作用下在上活塞孔16中作往复运动；下活塞孔17与第二活塞55对应，第二活塞55在传动组件40的作用下在下活塞孔17中作往复运动。

具体的，第一活塞54与上副连杆412通过轴承转动连接，第二活塞55与下副连杆413通过轴承转动连接。

如附图19至20所示，主机身包括往复部、头盖18、上壳和11下壳12，头盖18的后端外侧具有卡槽，上壳11和下壳12的前端内侧设有卡块，当上壳 11和下壳12合拢时，头盖18的后端位于上壳11和下壳12之间，且卡块对应嵌入卡槽，而后通过螺丝将上壳11和下壳12固定锁紧，头盖18与上壳11和下壳12固定。

头盖18内还设有防震套181和钢套182，头盖18内具有安装腔，用于安装防震套181和钢套182，钢套182具有活塞孔1821，往复部为活塞结构。防震套181的前端包覆钢套182的前端，防震套181的后端包覆钢套182的后端。防震套181的一个作用为，减轻活塞结构在往复运动时的震动，另一个作用为防止注油槽1822内的固体或膏状润滑油在活塞主体183前后移动时从活塞孔 1821中被带出。具体的，防震套181的前端内部具有环形台阶，环形台阶向内延伸，内径可以等于或稍小于钢套182的内径，钢套182的前端面与环形台阶的后端面抵接，使环形台阶的面可完整覆盖钢套182的前端面；防震套181的后端内部具有环形凹槽，钢套182的后端具有环形凸台，环形凸台的外侧边缘嵌入环形凹槽中，且防震套181的后端面的内径与钢套182的内径相当，甚至可以稍小于钢套182的内径，使防震套181的后端面可完整覆盖环形凸台的后端面。

钢套182内具有活塞孔1821，活塞结构包括活塞主体183和连接块184，活塞主体183和连接块184通过螺丝可拆卸连接，连接块184的末端与传动连杆41的前端转动连接，在传动连杆41的作用下，带动活塞主体183在活塞孔 1821中作往复运动。活塞孔1821的内壁上具有纵向的注油槽1822，活塞主体 183为中空结构，方便插接按摩头71，同时露出与连接块184连接的螺丝。使用时，将按摩头71拆下，露出螺丝，利用工具将螺丝旋下，取出活塞主体183，向注油槽1822内注油，而后复位活塞主体183。防震套181的前后端包覆钢套 182的主要作用是，防止注油槽1822内的固体或膏状润滑油在活塞主体183前后移动时从活塞孔1821中被带出，延长润滑时间。

头盖18内还设有压接环185，压接环185位于防震套181的后端，与头盖 18的后端固定连接，具体的，压接环185为中空结构，具有三个周向的固定孔，紧固件穿过固定孔将压接环185固定在头盖18的后端。连接块184和活塞主体 183可从压接环185的中部空隙穿过，进行往复运动，压接环185的主要作用为将防震套181和钢套182限定在头盖18的安装腔中。

采用上述的头盖18和活塞结构，不仅可以方便在活塞主体183和活塞孔 1821之间添加润滑，还可对活塞孔1821起到一定的封闭作用，减少润滑油泄露，干净卫生，无需频繁地添加润滑油；减震和减噪音的效果更好。

所述主机身的前端用于安装按摩头71，按摩头71通过按摩头安装结构固定连接于传动组件40的一端，传动组件40的另一端连接驱动组件30。防震套181、钢套182嵌套设置，被压接环185压入头盖18，并通过压接环185表面设置的紧固孔通过紧固件固定于头盖18内。其中按摩头连接件固定连接于传动组件40 连接套的一端。按摩头71可拆卸地连接于按摩头连接件上。

如附图32所示，头盖18朝向下壳12的位置还具有凸出于头盖18末端所在平面的半开口限位件186，限位件186为底部开口的“口”字结构。下壳12的第一限位柱能够穿过开口，且第一限位柱的安装孔与第一限位孔对应。使用紧固件可将下壳12与头盖18固定。头盖18的侧面具有限位槽187，限位槽187 对应上壳11和下壳12的限位沿。本实施例中的限位槽187与第一限位孔均不连通.

头盖18靠近上壳11的位置具有第二限位孔188，第二限位孔188对应上壳11的限位柱。此外，还具有让位槽189，由于传动组件40的传动连杆41和连接套连接时使用的螺栓具有一定的高度，当传动组件40的传动连杆41带动连接套往复运动时，让位槽189的存在能够为螺栓提供运动空间。

头盖18在装配时，需要通过压接环185将活塞套183、防震套181、钢套 182压入头盖18内，压接环185需要具有限位件容纳槽，用以容纳头盖18的限位件186。压接环185用于安装紧固件的位置还具有紧固件容纳槽，防震套181 的外表面也具有紧固件容纳槽，用以容纳紧固件。

在一些实施例中，筋膜枪还包括显示组件60和操作组件63；如附图21所示，显示组件60和操作组件63均位于壳体10的后端；显示组件60的主要作用是显示电池组件20的剩余电量和驱动电机31转速等级，包括显示件61和显示电路板62，操作组件63的作用为控制驱动电机31转速，包括操作件631和主控板632，主控板632具有接线口，接线口用于引出信号线，并与显示电路板62 等其他辅助结构电连接。本实施例中，操作开关采用的是与盖板一体成型的触摸开关，内部电路板表面具有传导触控信号的器件，如金属弹簧；通过对操作组件63的操控，可实现相对应的筋膜枪运转逻辑。本实施例中，显示电路板62 和主控板632可为同一电路板。

具体的，壳体10包括后盖19，后盖19的前端内侧具有卡接槽，上壳11和下壳12的后端边缘具有卡接条，当上壳11和下壳12合拢后，后盖19通过卡接槽与卡接条卡接，固定在上壳11和下壳12的后端。显示组件60和操作组件 63位于后盖19内侧，后盖19与显示件61对应的位置具有透光部，使显示件 61的内容可透出后盖19或显示件61本身的显示面露出于后盖19。后盖19的内侧与操作开关的位置设有触摸区域，后盖19可采用带有显示区域和触摸功能的硬质材料制成用户按压或触摸后盖19对应位置时，按压或触摸操作按钮633，进行操作。后盖19的外侧具有加号和减号的标识，标识位置与按压块的位置对应，方便用户识别操作。

如图29至图30所示，壳体10包括相互呈连接设置的上壳11和下壳12，上壳11和下壳12构成主机身，上壳11和/或下壳12的尾端设有安装部117，后盖安装组件设置于安装部117，后盖19设有第三凹槽191，后盖19通过后盖安装组件将第三凹槽191的内侧壁固定连接于安装部117，防止后盖19通过单一的螺丝固接，在筋膜枪使用振动时螺丝易发生松动，从而导致后盖19脱落。

在其中一实施例中，后盖安装组件包括卡扣1171，固定筋1172和第一固定柱1173，卡扣1171设置于安装部117且位于安装部117的上侧，第三凹槽191 的内侧壁设有与卡扣1171相适配的卡槽，其中，卡扣1171的两侧设有第一开口，使得卡扣1171在竖直方向可产生轻微弯曲，便于后盖19的安装与拆卸；固定筋1172设有多个，间隔设置于安装部117的外表面，与第三凹槽191的内侧壁呈抵接设置，减小了后盖19安装时与安装部117之间在竖直方向的间隙，进一步提高了后盖19的稳定性；第一固定柱1173设置于安装部117的内表面，具体由下壳12的内表面延伸形成，第一固定柱1173沿其轴向方向设有安装孔，第三凹槽191设有与安装孔对应设置于固定孔，后盖19安装时，紧固件同时穿过上述固定孔和安装孔将后盖19进一步固定。

在其中一实施例中，安装部117与上壳11和/或下壳12之间设有第一台阶，包括第一限位面1174和第二限位面1175，其中，第一限位面1174位于主机身的端面；第三凹槽191的内侧壁设有第二台阶，包括第一抵接面192和第二抵接面193，其中，第一抵接面192位于第三凹槽191的槽口端面，且第一抵接面 192抵接于第一限位面1174设置，第二抵接面193抵接于第二限位面1175设置，减小了后盖19与壳体10在水平方向的间隙，进一步提高了后盖19的连接强度。后盖19的第三凹槽191的槽底壁贯穿设有显示口194和操纵口195，显示口194 与显示件61对应设置，操纵口195与操作件631对应设置；第三凹槽191的槽底壁还设有容纳口，用于容纳主控板632的部分器件。

其中，安装部117与主机身之间设有挡板118，挡板118设有过线槽1181，用以梳理和固定从中穿过的线束，挡板118能够有效的防止杂物进入筋膜枪的内部，从而阻碍或损坏筋膜枪内部组件的正常运行。

如附图1所示，主机身与手柄13的连接处为弧形结构，弧形结构内部可以用以容纳驱动电机31，并且可以减少外部污渍的残留，增加美观度，提升握感。所述弧形结构下方还设置有多边形凸起结构的多边形区，多边形区末端为倒角或圆角设计，增加安全系数并提升手持握感。优选地，该弧形结构可以选择吸汗减震材质。

上壳11和下壳12的固定方式可以为：如图31所示，在本实施例中，上壳11内表面向所述主机身内部延伸形成有第四安装柱，所述下壳12内表面形成有与所述第四安装柱对应设置的第五安装柱126，所述第四安装柱及所述第五安装柱126数量均可设为多个，第四安装柱穿设与所述第五安装柱126 内，为了更好的连接，螺栓件穿过第五安装柱126及第四安装柱并锁紧固定，将所述上壳11与下壳12限位固定。

如图31所示，在本实施例中，上壳11具有连续或分段的密封沿，下壳 12具有与密封沿对应设置的密封槽127；或下壳12具有连续或分段的密封沿，上壳11具有与密封沿对应设置的密封槽127，当上壳11与下壳12安装时，密封沿能够嵌入密封槽127中，从而实现密封，并且能够通过这两个结构实现螺栓件固定前的限位及预固定。在其他实施例中，密封槽127和密封沿也可以阶梯设置，进一步增加密封性。此外，在上壳11和/或下壳12还可设置网状或条形的散热孔131，加强散热，增强所述电池组件10使用寿命。

具体地，下壳12内表面形成有环形部128，所述环形部128上表面沿手柄13轴向形成有凸柱1281，隔热板下表面抵接于凸柱1281上，螺栓件穿设于隔热板及凸柱1281内并锁紧固定，将隔热板与凸柱1281固接，从而实现隔热板与环形部128的固接；设置环形部128对凸柱1281起支撑作用。

如附图22至附图23所示，显示组件60位于壳体10的侧面，操作组件63 位于手柄13上。显示电路板62包括控制芯片、显示件61、插接件等相关设备，显示件61可以是LED显示屏、数码管、液晶屏等能够显示信息的元件，用以显示筋膜枪的运行状态。

具体的，为方便安装，显示组件60位于上壳11和下壳12的交界处，将设有第一腔体的部分壳体10定义为主机身。主机身的侧面具有第一显示安装槽，用于安装显示件61，显示电路板62位于第一腔体内，与显示件61电连接，显示电路板62的固定方式可以为卡接、抵接、紧固件连接、粘接等方式的一种或多种组合，也可以是其他固定方式。显示件61外侧还具有保护盖，保护盖为透光结构，第一显示安装槽的外侧边缘具有周向分布的第一安装沿，第一安装沿的厚度较周围的壳体10厚度略薄且高度略低于第一显示安装槽所在外表面，保护盖的内表面边沿与第一显示安装槽的第一安装沿抵接，或者，保护盖内表面边缘具有周向分布的第一安装沿，安装时，将保护盖从第一腔体的内部安装，则此时第一安装沿的外表面抵接于第一显示安装槽的内表面，在两者的连接处可设置密封圈以增强连接处的密封性，并且可以使用粘接、卡接等一种或多种方式固定，更好地保证连接处的密封性。

操作组件63还包括操作按钮633，操作按钮633与操作件631对应，如图 38所示，操作按钮633可以是一个或多个，并且可以设置在手柄13的任意位置，比如侧边、上边、下边，优选地可以设置在手柄13靠近主机身的位置。且位于后盖19的下侧。其中，手柄13靠近主机身的位置又可以分为位于连接处的弧形区域或位于多边形区域。主控板632包括接线口，接线口用于引出信号线，并与显示电路板62等其他辅助结构电连接。本实施例中，操作件631采用的是自带弹性的按键开关，通过对操作件631的按动，可实现相对应的筋膜枪运转逻辑。以下是其中一种操作逻辑：当筋膜枪在不运行时按下所述开关，可启动筋膜枪，再次按下可调节筋膜枪力度或频率，并在设定的档位之间变动，直至关闭。多个操作按钮633还可以具有不同的功能，从而实现速度调节、开关机、冷热敷等功能。

操作件631需通过位于其外部的操作按钮633实现与使用者的交互。手柄 13的侧面具有操作按钮633的安装槽，操作按钮633的安装槽的朝向与壳体10 的后端面朝向一致，方便用户操作。操作按钮633为同心圆台，分别对应键帽和环形边沿，键帽与环形边沿固定连接，环形边沿键帽靠近主控板632一侧的边沿周向分布。环形边沿的直径大于键帽的直径，且环形边沿的外径大于操作按钮633的安装槽的直径。另外，键帽的直径应小于操作按钮633的安装槽的直径，这使得操作按钮633的环形边沿能够在操作件631和操作按钮633的安装槽的内表面移动，防止脱落。

在本实施例中，为实现交互功能，操作按钮633的内表面还应该具有抵接件，抵接件可以是一条或多条平行或交叉的条状结构，也可以是柱状结构，抵接件最末端抵接在操作开关的表面，当按下时，通过抵接件的作用，使得作用在操作按钮633表面的力间接加到操作开关上，从而实现交互。在本实施例中，采用的抵接件为两条相互垂直的抵接条，并且延伸至键帽的内表面，相当于加强筋，在实现交互的同时能够增加键帽的强度。

如附图24所示，显示组件60和操作组件63均位于手柄13，显示组件60 位于手柄13的前侧，操作组件63位于手柄13的后侧。当然，在其他实施例中，显示组件60和操作组件63可均设置在手柄13的左侧或右侧，考虑到惯用手为右手的用户居多，显示电路板62和主控板632可为同一电路板，显示电路板62 外侧的保护盖可对应操作件631设有交互位，所述交互位可采用交互件，所述交互件可以为金属片、金属弹簧、光学传感器、压力传感器等结构。在其他实施例中，此处的操作件631可以将触摸开关改为机械开关，也可以使用两者的组合实现不同功能。当显示组件60和操作组件63设置在不同侧面时，显示电路板62和主控板632可为两块独立的电路板，并通过线束电连接。

如附图24所示，以显示组件60位于手柄13的前侧，操作组件63位于手柄 13的后侧为例，手柄13的前侧具有贯穿的第二显示安装槽，第二显示安装槽的内边缘具有周向分布的第二安装沿，第二安装沿的厚度较周围的手柄13略薄且高度略低于第二显示安装槽所在的表面。显示电路板62位于第二腔体内，显示件61位于第二显示安装槽中，第二显示安装槽外侧还固定有保护盖，保护盖为透光结构，保护盖直接从手柄外侧覆盖在第二显示安装槽上，其边沿与第二显示安装槽的第二安装沿抵接；或者，第二显示安装槽的外边沿具有周向分布的第二安装沿，保护盖的外表面边沿具有周向分布的第二安装沿，保护盖可从手柄内侧安装，第二安装沿的外表面抵接于第二显示安装槽安装沿的内表面，在两者的连接处可设置密封圈以增强连接处的密封性，并且可以使用粘接、卡接等一种或多种方式固定，更好地保证连接处的密封性。

在另一些未示出的实施例中，显示组件60和操作组件63均位于主机身的侧面，位于上壳11和下壳12的交界处，显示组件60和操作组件63的具体可参照上述实施例的结构，安装结构可根据上述实施例对应调节，在此不再赘述。在一些实施例中，筋膜枪还包括冷热敷组件70，如附图24所示,按摩头71内具有冷热敷组件70。本实施例中，按摩头71包括按摩头盖体711、按摩头杆体712 和按摩头底盖713，按摩头盖体711与按摩头杆体712采用的是卡扣连接固定，按摩头底盖713与按摩头杆体712卡接固定。按摩头杆体712内与按摩头盖体711之间具有连通的空腔，冷热敷组件70位于空腔中，冷热敷组件70包括温度控制结构72、电源和温度开关74，温度控制结构72为半导体制冷片，该器件体积小，且能通过控制流入的电流流向控制制冷或制热，并且能够控制通过控制电流的大小，从而控制温度变化范围。温度控制结构72连接于安装板73上，温度控制由温度开关74和开关所在的电路板控制。温度控制结构72与按摩头盖体711贴合，将按摩头盖体711作为与人体的接触面，将温度传递至人体。温度控制结构72位于空腔中，与按摩头盖体711或按摩头杆体712固定连接，温度开关74固定在温度控制结构72的侧面，按摩头盖体711的侧边对应位置具有开关缺口，供温度开关74穿出按摩头盖体711，方便用户操作。

电源沿横向轴线设置于按摩头杆体712内，电源可为可充电电池，充电线连接电源充电口和电源，电源充电口固定在按摩头底盖713上。按摩头71与活塞组件可拆卸连接，在不使用按摩头71时，可将按摩头71拆卸，对电源单独充电。本实施例中，按摩头71的敲击功能和冷热敷功能可独立操作。

如附图22所示，壳体10的后端具有冷热敷组件70。壳体10包括位于后端的后盖19，冷热敷组件70还包括接触片75，接触片75固定在后盖19的最外侧，用于与人体接触并传导热量，优选地，此处采用的接触片75可以选择导热性、阻燃性较好的材料比如可以是金属片。

冷热敷组件70可以独立带有供电电源，也可以利用手柄13中的电池组件 20作为电源，温度控制结构72也可以与主控板632或电池电路板91电连接，引出线可从温度控制结构72和壳体10的间隙引出。组装冷热敷组件70时，可以依次将接触片75、温度控制结构72固定连接于安装板73上，且固定在后盖 19上，而后将后盖19固定在上壳11和下壳12的后端，上壳11和下壳12的内部具有卡线槽，完成接线的引出线可被约束在卡线槽中，避免壳体10内线束混乱。

如附图25所示，手柄13的下端具有冷热敷组件70，壳体10包括位于手柄 13下端的底盖132，冷热敷组件70通过底盖132与手柄13固定连接。

具体的，接触片75固定在底盖132的最外侧，用于与人体接触并传导热量。底盖132的外侧具有第二嵌位槽，接触片75固定于第二嵌位槽中，接触片75 可采用粘接、卡接、螺丝连接等一种或多种方式固定在第二嵌位槽中。

底盖132的内侧设有多个周向分布且高度不同的台阶，分别与冷热敷组件70 的不同部分相抵接，用以实现不同部件之间的固定。具体的，温度控制结构72 与底盖132最靠近第二腔体的第三台阶抵接，温度控制结构72可粘接、卡接、螺丝连接等一种或多种方式与第三台阶固定；温度开关74与温度控制结构72 电连接，位于温度控制结构72的侧面，第三台阶与温度开关74对应的侧面设有一个凹陷的第二限位平台，第二限位平台中间具有一个贯穿的第二开关通孔，能够使得温度开关74的端部能够从中穿过，露出于底盖132。温度开关74具有三个档位用以开关和调节温度控制结构72，并与温度控制结构72相配合产生至少具有制冷、制热及关闭这三种功能的作用。相对第三台阶远离第二腔体的第四台阶中间具有第二贯穿孔，温度控制结构72至少部分位于第二贯穿孔，位于温度控制结构72和接触片75之间。温度控制结构72一侧与温度控制结构72 电连接，另一侧与接触片75抵触。在本实施例中，温度控制结构72为半导体制冷片，该器件体积小，且能通过控制流入的电流流向控制制冷或制热，并且能够控制通过控制电流的大小，从而控制温度变化范围。

在一些实施例中，筋膜枪还包括发光组件80，如附图25所示，发光组件 80设置在壳体10的后端，与充电组件90对应，发光组件80用于显示充电组件 90的充电状态以及电池组件20的电量，在筋膜枪充电时、充电完成后及使用中的根据不同的电量状态显示不同的灯光，更利于使用者判断此时筋膜枪的电量。

具体的，发光组件80包括发光环、发光件和发光电路板，此时，发光电路板可与电池电路板91为同一块电路板，为方便描述，统一称为电池电路板91。电池电路板91垂直于第一腔体，电池电路板91可以是四周具有倒角或圆角的类圆形结构，并装入后盖19的相应位置。电池电路板91上设有控制芯片、充电电路和电源管理电路等，其边缘周向分布至少一个发光件，发光件可以是发光二极管、数码管等器件，并且能够发出多种颜色的光和/或在控制芯片的操控下产生不同的亮灭效果，此外发光件发出的灯光信号应当使得使用者能够从电池电路板91外侧的发光环处接收，优选地，发光件安装后的朝向应平行于电池电路板91所在平面，使得光线与发光环的接受面呈90°的直角，增强显示效果。

发光环的安装方式为：发光环夹设于后盖19与主机身之间，发光环采用透明材质或半透明材质制成，发光环朝向主机身的端面具有延伸部，延伸部与主机身的侧壁边缘卡接，使发光环与主机身初步定位，而后，后盖19与主机身采用螺丝固定连接，进一步固定发光环。

在另一些未示出的实施例中，发光组件80可设置在壳体10前端或手柄13 的下端。

为方便用户充电，筋膜枪还包括充电组件90，充电组件90与电池组件20 电连接，用于对电池组件20充电，充电组件90包括电池电路板91、充电头92 和充电开关93，电池组件20与电池电路板91电连接，驱动组件30通过主控板632与电池电路板91电连接，电池电路板91包括充电电路和电池管理电路，分别用于电池组件20充电和筋膜枪正常工作时的电量管理和输送，还与其他辅助结构电连接，充电开关93和充电头92均与电池电路板91连接。

如附图26所示，充电组件90位于手柄13的下端，手柄13的下端具有底盖132，充电组件90位于底盖132和驱动电机31之间，底盖132形成有第二凹槽，第二凹槽的内侧壁上环绕形成有第一台阶，第一台阶上形成有多个固定板，底盖132通过固定板卡接于手柄13，第二凹槽的槽底壁延伸形成有第三固定柱，第三固定柱远离槽底壁的一端形成有凸台阶，手柄13的下端内侧壁环绕设有凸板，凸板朝向底盖132的一侧延伸形成有第二固定柱，第二固定柱朝向底盖132 的一端形成有凹台阶，第三固定柱与第二固定柱相插设固定连接；进一步提高底盖132与手柄13之间的连接强度，提高手柄13与底盖132之间的稳定性及密封性；优选地，底盖132与手柄13下端的连接处设有台阶机构或迷宫结构，增强连接处的密封性和防水性；充电头92固定在电池电路板91上，并朝向底盖132延伸，底盖132具有与充电头92适配的充电孔，方便插接充电；充电开关93固定在电池电路板91上，并朝向底盖132延伸，底盖132具有与充电开关93适配的开关孔，方便用户操作。

如附图25所示，充电组件90位于壳体10的后端。具体的，充电组件90 位于壳体10的后盖19内侧。充电组件90垂直于第一腔体，电池电路板91的形状为类圆形，四周具有倒角或圆角。充电头92的设置方向平行于横向轴线，并朝向后盖19延伸，后盖19具有充电孔，与充电头92对应，供充电头92露出充电。后盖19同时具有开关缺口，供充电开关93穿出，用于控制充电组件 90的启停。充电头92为圆型中间带有金属针的结构，充电开关93为拨动式开关控制总电源。

在其他实施例中，头盖18还设有发光组件80，具体的，所述头盖18与所述上壳11和所述下壳12固定连接，上壳11和所述下壳12形成主机身，下壳12向下延伸形成手柄13，手柄13与主机身呈角度设置。发光组件80 位于头盖18中或位于头盖18与主机身的连接处。发光组件80的发光件朝向头盖18设置，且头盖18的对应位置设有透光孔，透光孔可以传播发光件所散发出来的灯光。发光件可为LED灯珠或红外理疗灯。发光电路板为环形结构，通过螺丝固定在头盖18的内部，发光件周向分布在发光电路板上，同时，发光电路板的供电线穿入第一腔体与主控板连接或穿入第二腔体与电池电路板91连接。优选地，壳体10的内部具有卡线槽，用于约束供电线，避免干扰到壳体10内的驱动组件30、传动组件40以及电池10组件等结构。头盖 18与主机身的连接方式可参考其他实施例中的具体结构，在此不再赘述。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (24)

1.一种筋膜枪，其特征在于，包括：

壳体(10)，所述壳体(10)包括主机身和手柄(13)，所述主机身与所述手柄(13)呈角度设置，所述主机身具有沿横向轴线开设的第一腔体，所述手柄(13)具有第二腔体，所述第二腔体与所述第一腔体连通,所述壳体内侧壁设有静音棉；

电池组件(20)，设置在所述主机身内，与所述主机身固定连接；

驱动组件(30)，设置在所述第二腔体内；

传动组件(40)，设置在所述第一腔体内，与所述驱动组件(30)传动连接；其中，所述电池组件(20)的下底面高度高于或等于所述驱动组件(30)的上表面高度。

2.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，所述主机身包括分体式的上壳(11)和下壳(12)，所述传动组件(40)位于所述上壳(11)和所述下壳(12)之间；

所述电池组件(20)全部位于所述第一腔体内，且位于所述传动组件(40)的上方，与所述上壳(11)固定连接；或者，所述电池组件(20)全部位于所述第一腔体内，且位于所述传动组件(40)的下方，与所述下壳(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的筋膜枪，其特征在于，当所述电池组件(20)与所述上壳(11)固定连接，所述上壳(11)的内表面设有第一电池安装槽(112)和位于第一电池安装槽(112)内的至少一个第一限位板(111)，所述电池组件(20)通过第一固定结构固定于所述第一电池安装槽(112)中；

所述第一固定结构包括第一安装柱(113)和第一压接板(114)，所述第一限位板(111)由所述上壳(11)的内表面朝向所述下壳(12)延伸设置；所述第一限位板(111)上形成有第一限位槽(1111)，所述电池组件(20)至少部分设置于所述第一限位槽(1111)中，所述第一安装柱(113)设置于所述第一限位槽(1111)或所述第一电池安装槽(112)的两侧或端部，所述第一压接板(114)固定连接于所述第一安装柱(113)，将所述电池组件(20)固定于所述第一限位槽(1111)和所述第一压接板(114)之间。

4.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，所述主机身包括分体式的上壳(11)和下壳(12)，所述传动组件(40)位于所述上壳(11)和所述下壳(12)之间，所述上壳(11)包括电池安装腔(115)，所述电池安装腔由所述上壳(11)的外侧面沿其厚度方向凹陷形成，所述电池组件(20)设置在所述电池安装腔(115)中；所述主机身还包括压接盖(116)，所述压接盖(116)可拆卸地连接于所述电池安装腔(115)的开口处。

5.根据权利要求4所述的筋膜枪，其特征在于，所述压接盖(116)的内表面直接抵接于电池组件(20)的表面，或者，所述压接盖(116)朝向所述电池组件(20)的侧面上还设有一个或多个限位凸条(1161)，各所述限位凸条(1161)与所述电池组件(20)抵接设置；

所述电池安装腔(115)的内壁直接抵接于电池组件(20)的表面，或者，所述电池安装腔(115)的内壁侧面具有一个或多个固定筋条，所述固定筋条与所述电池组件(20)抵接设置。

6.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，所述主机身包括上壳(11)、驼峰(14)和下壳(12)，所述上壳(11)和所述下壳(12)形成所述第一腔体，所述驼峰(14)设置在所述上壳(11)，所述驼峰(14)具有第三腔体，所述电池组件(20)至少部分固定于所述第三腔体内。

7.根据权利要求6所述的筋膜枪，其特征在于，所述驼峰(14)与所述上壳(11)为一体式结构，由所述上壳(11)的上表面向上凸起形成，所述第三腔体与所述第一腔体连通；

所述电池组件(20)包括第一电池(21)，所述第一电池(21)通过第三固定结构固定于所述第三腔体内；

所述第三固定结构包括第二限位板(141)、第二安装柱(142)和第二压接板(143)，所述第二限位板(141)由所述驼峰(14)的内表面朝向所述下壳(12)延伸而成，两个所述第二限位板(141)之间形成有第二电池安装槽(1411)，所述第一电池(21)至少部分位于所述第二电池安装槽(1411)中；所述第二安装柱(142)设置于所述驼峰(14)的内表面并向所述下壳(12)方向延伸，所述第二压接板(143)与所述第二安装柱(142)对应固定，将所述第一电池(21)固定于所述驼峰(14)和所述第二压接板(143)之间；或者，所述第二限位板(141)上形成有第二限位槽，所述第一电池(21)设置于所述第二限位槽中，所述第二安装柱(142)设置于所述第二限位槽的两侧或端部，所述第二压接板(143)固定连接于所述第二安装柱(142)，将所述电池组件(20)固定于所述第二限位槽和所述第二压接板(143)之间。

8.根据权利要求6所述的筋膜枪，其特征在于，所述上壳(11)与所述驼峰(14)为分体式结构，所述驼峰(14)可拆卸连接于所述上壳(11)的上表面；

所述电池组件(20)包括第一电池(21)，所述第一电池(21)通过第三固定结构固定于所述第三腔体内，并与所述第一腔体或所述第二腔体内的主控板(632)电连接；

所述第三固定结构包括第二限位板(141)、第二安装柱(142)和第二压接板(143)，所述第二限位板(141)上形成有第二限位槽，所述第一电池(21) 设置于所述第二限位槽中，所述第二安装柱(142)设置于所述第二限位槽的两侧或端部，所述第二压接板(143)固定连接于所述第二安装柱(142)，将所述电池组件(20)固定于所述第二限位槽和所述第二压接板(143)之间；或者，所述第二限位板(141)由所述驼峰(14)的内表面朝向所述下壳(12)延伸而成，两个所述第二限位板(141)之间形成有第二电池安装槽(1411)，所述第一电池(21)至少部分位于所述第二电池安装槽(1411)中；所述第二安装柱(142)设置于所述驼峰(14)的内表面并向所述下壳(12)方向延伸，所述第二压接板(143)与所述第二安装柱(142)对应固定，将所述第一电池(21)固定于所述驼峰(14)和所述第二压接板(143)之间。

9.根据权利要求8所述的筋膜枪，其特征在于，所述电池组件(20)还包括第二电池(22)，所述第二电池(22)位于所述第一腔体中的第三电池安装槽(1441)内；所述第二电池(22)通过第四固定结构与所述上壳(11)或所述下壳(12)内表面固定连接，所述第二电池(22)与所述第一电池(21)、所述主控板(632)中的一者或两者电连接；

所述第四固定结构包括第三限位板(144)或第三电池安装槽(1441)、第三安装柱(145)和第三压接板(146)，至少一个所述第三限位板(144)由所述上壳(11)或所述下壳(12)的内表面朝内延伸而成，位于所述第三电池安装槽(1441)内，所述第二电池(22)至少部分位于所述第三电池安装槽(1441)中；所述第三安装柱(145)设置于所述第三限位板(144)或第三电池安装槽(1441)的侧边或端部，所述第三压接板(146)与所述第三安装柱(145)对应固定，将所述第二电池(22)固定于所述第三压接板(146)和所述上壳(11)之间或所述第三压接板(146)和所述下壳(12)之间。

10.根据权利要求2至9任一项所述的筋膜枪，其特征在于，所述电池组件(20)位于所述驱动组件(30)的转动轴线上，所述电池组件(20)与所述驱动组件(30)之间具有隔热结构；

所述驱动组件(30)包括驱动电机(31)，所述第二腔体内还设置有电机安装架(32)和隔热板(321)中的任意一者或两者组合，所述电机安装架(32)与所述下壳(12)固定连接，所述驱动电机(31)与所述电机安装架(32)固定连接，所述隔热板(321)位于所述电机安装架(32)与所述驱动电机(31)之间；

所述手柄(13)上设有与所述驱动电机(31)对应的散热孔(131)。

11.根据权利要求10所述的筋膜枪，其特征在于，所述隔热板(321)位于所述第二腔体中，所述隔热板(321)的形状与所述第二腔体的横截面形状对应，且所述隔热板(321)的一侧具有第一缺口，与所述第二腔体的内壁形成第一过线槽，或者所述第一缺口为第一过线槽。

12.根据权利要求2所述的筋膜枪，其特征在于，当所述电池组件(20)与所述下壳(12)固定连接，所述下壳(12)的内表面设有第四限位板(121)和由多个所述第四限位板(121)围成的第四电池安装槽(122)，所述电池组件(20)通过第二固定结构固定于所述第四电池安装槽(122)中；

所述第二固定结构包括电池固定件(123)和电池固定柱(124)，所述电池固定件(123)包括位于中部的抵接部(1231)和至少两个位于端部的固定部(1232)，所述抵接部(1231)与所述电池组件(20)的外表面贴紧设置，所述电池固定柱(124)设置在所述下壳(12)的内表面，所述固定部(1232)与所述电池固定柱(124)对应固定连接。

13.根据权利要求12所述的筋膜枪，其特征在于，所述电池组件(20)在横向轴线所在水平面上的投影与所述驱动组件(30)在所述横向轴线所在水平面上的投影错位；

所述驱动组件(30)包括驱动电机(31)，所述驱动电机(31)通过电机安装架(32)与所述下壳(12)固定连接，所述驱动电机(31)的上端与所述电机安装架(32)固定连接，所述电机安装架(32)与所述驱动电机(31)之间设有隔热板(321)；

所述手柄(13)上设有与所述驱动电机(31)对应的散热孔(131)。

14.根据权利要求12所述的筋膜枪，其特征在于，所述驱动组件(30)设置在所述第一腔体远离所述传动组件(40)的一端，所述驱动组件(30)的输出轴的轴线与所述横向轴线平行或共线，

所述驱动组件(30)包括驱动电机(31)，所述传动组件(40)设有安装架，所述安装架呈L型结构，包括横部和竖部，所述驱动组件(30)固定在所述竖部上，所述输出轴穿过所述竖部与所述传动组件(40)连接；所述传动组件(40)至少部分安装在所述横部上。

15.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，所述主机身包括上壳(11)、下壳(12)和加长外壳(15)，所述上壳(11)和所述下壳(12)之间形成有所述第一腔体，所述加长外壳(15)位于所述主机身的后端，所述加长外壳(15)具有第四腔体，所述电池组件(20)至少部分固定于所述第四腔体内。

16.根据权利要求15所述的筋膜枪，其特征在于，所述加长外壳(15)包括外壳(151)和内壳(152)，所述外壳(151)与所述上壳(11)和所述下壳(12)的后端固定连接，所述内壳(152)固定设置于所述外壳(151)内且形成有所述第四腔体；

所述内壳(152)靠近所述上壳(11)的端部上设有过线孔，所述第四腔体和所述第一腔体通过所述过线孔连通设置。

17.根据权利要求15所述的筋膜枪，其特征在于，所述外壳(151)靠近所述上壳(11)的端部上设有卡槽，所述上壳(11)相应部位设有卡扣，所述卡扣卡设于所述卡槽内；所述外壳(151)靠近所述下壳(12)的端部上和所述下壳(12)相应部位均设有安装孔，所述外壳(151)与所述下壳(12)通过紧固件可拆卸连接；

或者，所述外壳(151)靠近所述下壳(12)的端部上设有卡槽，所述下壳(12)相应部位设有卡扣，所述卡扣卡设于所述卡槽内；所述外壳(151)靠近所述上壳(11)的端部上和所述上壳(11)相应部位均设有安装孔，所述外壳(151)与所述上壳(11)通过紧固件可拆卸连接。

18.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，所述主机身还包括往复部，用于安装按摩头(71)；

所述传动组件(40)包括传动连杆(41)和偏心结构(42)，所述偏心结构(42)套设在所述驱动组件(30)的输出轴上，并与所述传动连杆(41)转动连接，所述传动连杆(41)的另一端与往复部转动连接，所述偏心结构(42)包括带有偏心内圈的第一轴承(421)，所述偏心内圈具有偏心设置的连接孔，所述输出轴与所述连接孔固定连接，带动所述第一轴承(421)偏心转动。

19.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，还包括双按摩头组件(50)，与所述传动组件(40)传动连接，包括上下排布的第一按摩头(51)和第二按摩头(52)，所述第一按摩头(51)和所述第二按摩头(52)在所述传动组件(40)的作用下作往复运动；

所述第一腔体内设有部分或全部安装架(53)，所述安装架(53)与所述主机身固定连接，所述驱动组件(30)安装在所述安装架(53)的一端，所述传动组件(40)安装在所述安装架(53)的另一端；

所述安装架(53)包括第一部(531)、第二部(532)和连接所述第一部(531)和所述第二部(532)的连接部(533)，所述第一部(531)和所述第二部(532)错层分布，所述第一部(531)下方具有空间，所述驱动组件(30)位于所述空间内，朝上固定于所述第一部(531)下方，所述传动组件(40)至少部分位于所述第二部(532)上；所述第二部(532)具有支撑柱，所述传动组件(40)与支撑柱转动连接；

或者所述第一部(531)上方具有空间，所述驱动组件(30)位于所述空间内，朝下固定于所述第一部(531)上方，所述传动组件(40)至少部分位于所述第二部(532)上；所述第二部(532)具有支撑柱，所述传动组件(40)与支撑柱转动连接；

所述传动组件(40)包括偏心件(422)、主连杆(411)、上副连杆(412)、下副连杆(413)和转换连杆(414)，所述偏心件(422)设置在所述驱动组件(30)的输出轴上，所述主连杆(411)的一端与所述偏心件(422)转动连接，另一端与所述上副连杆(412)转动连接，所述转换连杆(414)与所述安装架(53)转动连接，两端分别与所述上副连杆(412)和所述下副连杆(413)连接；所述上副连杆(412)与所述第一按摩头(51)连接，所述下副连杆(413)与所述第二按摩头(52)连接；

所述双按摩头组件(50)还包括第一活塞(54)和第二活塞(55)，所述第一按摩头(51)通过所述第一活塞(54)与所述上副连杆(412)传动连接，所述上副连杆(412)与所述第一活塞(54)转动连接；所述第二按摩头(52)通过所述第二活塞(55)与所述上副连杆(412)传动连接，所述上副连杆(412)与所述第二活塞(55)转动连接；

所述壳体(10)包括上活塞孔(16)和下活塞孔(17)，所述上活塞孔(16) 与所述第一活塞(54)对应，所述第一活塞(54)在所述传动组件(40)的作用下在所述上活塞孔(16)中作往复运动；所述下活塞孔(17)与所述第二活塞(55)对应，所述第二活塞(55)在所述传动组件(40)的作用下在所述下活塞孔(17)中作往复运动。

20.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，所述主机身包括往复部、头盖(18)、上壳(11)和下壳(12)，所述头盖(18)与所述上壳(11)和所述下壳(12)固定连接；所述头盖(18)内还设有防震套(181)和钢套(182)，所述头盖(18)内具有安装腔，用于安装所述防震套(181)和所述钢套(182)，所述防震套(181)的前端包覆所述钢套(182)的前端，所述防震套(181)的后端包覆所述钢套(182)的后端；

所述钢套(182)具有活塞孔(1821)，所述往复部为活塞结构，包括活塞主体(183)和连接块(184)，所述活塞主体(183)和所述连接块(184)可拆卸连接，所述连接块(184)的末端与所述传动组件(40)转动连接；所述活塞主体(183)为中空结构，用于露出与所述连接块(184)的连接处；所述活塞孔(1821)的内壁上具有纵向的注油槽(1822)；

所述头盖(18)内还设有压接环(185)，所述压接环(185)位于所述防震套(181)的后端，与所述头盖(18)的后端固定连接，用于将所述防震套(181)和所述钢套(182)限制在所述头盖(18)的安装腔内。

21.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，还包括显示组件(60)和操作组件(63)，所述显示组件(60)包括显示件(61)和显示电路板(62)；所述操作组件(63)包括操作件(631)和主控板(632)；

所述显示组件(60)位于所述主机身的后端上或位于所述主机身的侧面或位于所述主机身的驼峰(14)顶面或位于所述手柄(13)的侧面或位于所述手柄(13)底部；

所述操作组件(63)位于所述主机身的后端上或位于所述主机身的侧面或位于所述主机身的驼峰(14)顶面或位于所述手柄(13)的侧面或位于所述手柄(13)底部。

22.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，还包括冷热敷组件(70)；

所述冷热敷组件(70)位于按摩头(71)内，所述按摩头(71)包括按摩头盖体(711)、按摩头杆体(712)和按摩头底盖(713)，所述按摩头杆体(712)内与所述按摩头盖体(711)之间具有连通的空腔，所述冷热敷组件(70)位于所述空腔中；所述冷热敷组件(70)包括温度控制结构(72)、安装板(73)、电源和温度开关(74)，所述温度控制结构(72)与所述按摩头盖体(711)贴合，所述温度控制结构(72)与所述按摩头盖体(711)或所述按摩头杆体(712)固定连接，所述温度开关(74)固定在所述温度控制结构(72)的侧面，所述按摩头盖体(711)的侧边对应位置具有开关缺口，供所述温度开关(74)穿出所述按摩头盖体(711)，所述电源置于所述按摩头杆体(712)内，与所述电源连接的电源充电口固定在所述按摩头底盖(713)上；

或者，

所述主机身包括上壳(11)、下壳(12)和后盖(19)，所述后盖(19)位于第一腔体的后端，与所述上壳(11)和所述下壳(12)固定连接，所述冷热敷组件(70)固定在所述后盖(19)中，所述冷热敷组件(70)包括接触片(75)、温度控制结构(72)、安装板(73)和切换开关，所述接触片(75)固定在所述后盖(19)的最外侧，所述温度控制结构(72)固定在所述后盖(19)的最内侧，所述温度控制结构(72)位于所述接触片(75)与所述安装板(73)之间，一面与所述安装板(73)连接，另一面与所述接触片(75)抵触，所述切换开关与所述温度控制结构(72)连接，并从所述后盖(19)的侧面的第一开关通孔中穿出；

或者，

所述手柄(13)具有垂直于横向轴线的第二腔体，所述手柄(13)的下端具有底盖(132)，所述冷热敷组件(70)固定在所述底盖(132)中，所述冷热敷组件(70)包括接触片(75)、温度控制结构(72)、安装板(73)和切换开关，所述接触片(75)固定在所述底盖(132)的最外侧，所述温度控制结构(72)固定在所述底盖(132)的最内侧，所述温度控制结构(72)位于所述接触片(75)与所述安装板(73)之间，一面与所述安装板(73)连接，另一面与所述接触片(75)抵触，所述切换开关与所述温度控制结构(72)连接，并从所述底盖(132)的侧面的第二开关通孔中穿出。

23.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，还包括发光组件(80)；所述发光组件(80)包括发光环、发光件和发光电路板；所述发光组件(80)位于所述主机身的后端或位于所述主机身前端的头盖(18)内或位于所述手柄(13)的下端；所述发光件为LED灯或红外理疗灯。

24.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，还包括充电组件(90)，所述充电组件(90)包括电池电路板(91)、充电头(92)和充电开关(93)，所述电池电路板(91)与电池组件(20)和/或驱动组件(30)直接或间接电连接，所述电池电路板(91)包括充电电路和电池管理电路；

所述充电组件(90)位于所述主机身的后端或者位于所述手柄(13)下端。

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