CN218220556U - 腕关节训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种腕关节训练器，该腕关节训练器包括肘部固定组件和手掌固定组件，肘部固定组件用以固定人体的手肘部；手掌固定组件用以固定人体的手掌部，手掌固定组件包括固定壳、驱动结构、旋转架以及旋转环，固定壳与肘部固定组件连接，驱动结构安装于固定壳，旋转架安装在固定壳上并与驱动结构传动连接，以通过驱动结构带动在水平面上的一定角度内往复转动，旋转环安装在旋转架上，并可在竖直面上的一定角度内往复进行转动，旋转环中设有用以固定手掌的手掌固定托。本实用新型技术方案的腕关节训练器可以降低患者的训练使用的成本，同时简化训练的过程。

Description

腕关节训练器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种腕关节训练器。

背景技术

通常，当患者因腕关节损伤恢复后，腕关节不仅会出现旋转功能障碍(即以小臂为轴的转动障碍)，部分情况下还会伴随有腕关节的翻转功能障碍(即进行掌曲、背伸运动的障碍)。然而，现有的腕关节训练器大多只能进行旋转训练，对于这种情况，患者需要额外的购入或者使用腕关节翻转训练的设备，单独进行腕关节的翻转训练，这样导致患者训练的成本很高，而且训练过程更加繁琐。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种腕关节训练器，旨在可以降低患者的训练的成本，同时简化训练的过程。

为实现上述目的，本实用新型提出的腕关节训练器，包括：

肘部固定组件，用以固定人体的手肘部；和

手掌固定组件，用以固定人体的手掌部，所述手掌固定组件包括固定壳、驱动结构、旋转架以及旋转环，所述固定壳与所述肘部固定组件连接，所述驱动结构安装于所述固定壳，所述旋转架安装在所述固定壳上并与所述驱动结构传动连接，以通过所述驱动结构带动在水平面上的一定角度内往复转动，所述旋转环安装在所述旋转架上，并可在竖直面上的一定角度内往复进行转动，所述旋转环中设有用以固定手掌的手掌固定托。

可选地，所述腕关节训练器还包括用以固定人体手腕的手腕限位托，所述手腕限位托包括限位托板和手腕绑带，所述限位托板固定在所述固定壳的上方，所述手腕绑带连接于所述限位托板的两侧。

可选地，所述旋转架包括转动板和传动杆，所述转动板设置在所述固定壳上，所述传动杆一端连接于所述转动板，另一端伸入所述固定壳内与所述驱动结构连接，所述旋转环安装在所述转动板上。

可选地，所述转动板设有限位凹槽，所述旋转环的底部卡接固定于所述限位凹槽内。

可选地，所述固定壳包括可拆卸连接的上壳和底壳，所述上壳和底壳围合形成有容置腔，所述驱动结构部分位于所述容置腔内，另一部分位于所述容置腔外，所述转动板设置在所述上壳的上表面，所述传动杆穿过所述上壳与所述容置腔内的驱动结构连接。

可选地，所述驱动结构包括蜗轮蜗杆组件和旋转手柄，所述蜗轮蜗杆组件安装于所述容置腔内，所述旋转手柄连接所述蜗轮蜗杆组件并伸出所述容置腔外，所述传动杆与所述蜗轮蜗杆组件连接。

可选地，肘部固定组件包括肘部底座和肘托架，所述肘部底座与所述固定壳连接，所述肘托架安装于所述肘部底座，并可用以固定人体的手肘部。

可选地，所述肘托架面向所述肘部底座的侧壁设有第一齿牙盘，所述肘部底座对应所述第一齿牙盘的位置设有第二齿牙盘，所述第一齿牙盘相对所述第二齿牙盘转动，以带动所述肘托架相对所述肘部底座摆动，所述肘部固定组件还包括锁紧结构，所述锁紧结构连接所述第一齿牙盘和所述第二齿牙盘，以使所述第一齿牙盘和所述第二齿牙盘啮合固定。

可选地，所述固定壳的底部设有第一连接杆，所述肘部底座的底部设有第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆活动连接，并可调整所述肘部固定组件与所述手掌固定组件之间的距离。

可选地，所述第一连接杆内装设有弹性卡头，所述弹性卡头的两端分别伸出所述第一连接杆的两侧壁，所述第二连接杆沿其长度方向的两侧壁开设多组卡接孔，所述第一连接杆的一端插入所述第二连接杆内，所述弹性卡头的两端可选择性卡入一组所述卡接孔内，以调整所述第一连接杆和所述第二连接杆连接的长度。

本实用新型技术方案的腕关节训练器，在训练使用过程中，可以先将手肘部固定在肘部固定组件上，而后再将手掌固定在手掌固定组件中的手掌固定托上。当需要对腕关节进行旋转训练时，可以启动旋转环在竖直面的一定角度内往复转动，从而可以带动手掌以小臂为轴的旋转训练；而当需要对腕关节进行翻转训练时，可以在不启动旋转环的情况下，使手掌掌心朝向侧方并固定到手掌固定托，之后利用驱动结构带动旋转架在水平面上的一定角度内往复转动，这样便可以进行手掌的掌曲、背伸的翻转训练。如此，患者在同一腕关节训练器上进行手腕的旋转和翻转训练，有效的降低了患者的训练成本，而且整个训练过程无需更换其他设备，使得训练的过程更加简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型腕关节训练器一实施例的结构示意图；

图2为图1的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型腕关节训练器一使用状态下的示意图；

图4为本实用新型腕关节训练器另一使用状态下的示意图；

图5为本实用新型中肘部固定组件在一状态下的结构示意图；

图6为本实用新型中肘部固定组件在另一状态下的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“且/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A且/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种腕关节训练器100。

参照图1至图4，在本实用新型实施例中，该腕关节训练器100包括肘部固定组件10和手掌固定组件30，肘部固定组件10用以固定人体的手肘部；手掌固定组件30用以固定人体的手掌部，手掌固定组件30包括固定壳31、驱动结构32、旋转架33以及旋转环34，固定壳31与肘部固定组件10连接，驱动结构32安装于固定壳31，旋转架33安装在固定壳31上并与驱动结构32传动连接，以通过驱动结构32带动在水平面上的一定角度内往复转动，旋转环34安装在旋转架33上，并可在竖直面上的一定角度内往复进行转动，旋转环34中设有用以固定手掌的手掌固定托341。

可以理解地，旋转架33在水平面上的转动以及旋转环34在竖直面上的转动均是相较于腕关节训练器100在正放的情况下而言，例如放置在水平的桌面或者支撑面上。旋转架33在水平面上的一定角度内往复转动，转动角度幅度则应当控制在人体手腕的摆动幅度范围之内，具体可通过控制驱动机构正反转进行实现，同理，旋转环34在竖直面内的转动角度幅度也应控制在相应的幅度范围之内。

本申请中，旋转环34及其转动结构可参考现有结构进行设置，如利用蜗轮蜗杆机构中蜗轮带动旋转环34，蜗杆与操作手柄连接，患者或者医生可通过正反转动操作手柄带动蜗杆，从而使蜗轮正反转带动旋转环34往复转动。手掌固定托341固定手掌时则可通过气囊进行柔性推顶固定。

因此，本实用新型技术方案的腕关节训练器100，在训练使用过程中，可以先将手肘部固定在肘部固定组件10上，而后再将手掌固定在手掌固定组件30中的手掌固定托341上。当需要对腕关节进行旋转训练时，可以启动旋转环34在竖直面的一定角度内往复转动，从而可以带动手掌以小臂为轴的旋转训练；而当需要对腕关节进行翻转训练时，可以在不启动旋转环34的情况下，使手掌掌心朝向侧方并固定到手掌固定托341，之后利用驱动结构32带动旋转架33在水平面上的一定角度内往复转动，这样便可以进行手掌的掌曲、背伸的翻转训练。如此，患者在同一腕关节训练器100上进行手腕的旋转和翻转训练，有效的降低了患者的训练成本，而且整个训练过程无需更换其他设备，使得训练的过程更加简单。

进一步地，腕关节训练器100还包括用以固定人体手腕的手腕限位托50，手腕限位托50包括限位托板51和手腕绑带52，限位托板51固定在固定壳31的上方，手腕绑带52连接于限位托板51的两侧。其中，手腕限位托50能够对手腕进行固定，以方便进行腕关节的翻转训练，限位托板51的形状可以适配人体手腕部的形状设计。实际应用中，进行旋转训练时，患者的手腕不进行固定，使患者手臂可以自由转动；进行腕关节的翻转训练时，通过手掌固定托341将患者的手掌调整到朝向侧方(即将手腕的翻转方向调整到水平方向)，以方便利用旋转架33进行水平翻转训练，将患者的手腕固定在手腕限位托50上，保证患者手腕位置固定，然后利用旋转架33带动手掌固定托341水平转动，使患者的手掌相对于手腕水平的翻转，实现掌曲和背伸训练。

本申请一实施例中，旋转架33包括转动板331和传动杆332，转动板331设置在固定壳31上，传动杆332一端连接于转动板331，另一端伸入固定壳31内与驱动结构32连接，旋转环34安装在转动板331上。驱动结构32可以驱使带动传动杆332进行转动，进而带动转动板331进行转动，以使旋转环34和手掌固定托341转动实现腕关节的翻转训练。

为了使旋转环34能够稳固的安装在转动板331上，一实施例中，转动板331设有限位凹槽3311，旋转环34的底部卡接固定于限位凹槽3311内。

本申请一实施例中，固定壳31包括可拆卸连接的上壳311和底壳312，上壳311和底壳312围合形成有容置腔(未标示)，驱动结构32部分位于容置腔内，另一部分位于容置腔外，转动板331设置在上壳311的上表面，传动杆332穿过上壳311与容置腔内的驱动结构32连接。其中，上壳311和底壳312可以通过螺钉连接或者卡扣连接等方式可拆卸固定，以便于驱动结构32的安装。在训练时只需驱动容置腔外部的驱动结构32部分，便可进行动力传输，方便可靠。

进一步地，驱动结构32包括蜗轮蜗杆组件321和旋转手柄322，蜗轮蜗杆组件321安装于容置腔内，旋转手柄322连接蜗轮蜗杆组件321并伸出容置腔外，传动杆332与蜗轮蜗杆组件321连接。旋转手柄322可设置两个，分别连接在蜗轮蜗杆组件321中蜗杆的两端，传动杆332则连接于蜗轮蜗杆组件321中的蜗轮，这样当患者或者医生旋动旋转手柄322时，便可依次通过蜗杆、蜗轮将动力传递至传动杆332上，通过采用蜗轮蜗杆组件321的结构能够在小体积内实现较大的扭矩。

本申请的一实施例中，肘部固定组件10包括肘部底座11和肘托架12，肘部底座11与固定壳31连接，肘托架12安装于肘部底座11，并可用以固定人体的手肘部。其中，肘托架12包括相连接大臂托和小臂托，大臂托用于限位固定大手臂，并可与肘部底座11连接，小臂托则用于限位固定小手臂，如此使得患者的手肘部位被稳固的固定在肘托架12上，不影响腕关节的训练。

进一步地，肘托架12面向肘部底座11的侧壁设有第一齿牙盘121，肘部底座11对应第一齿牙盘121的位置设有第二齿牙盘111，第一齿牙盘121相对第二齿牙盘111转动，以带动肘托架12相对肘部底座11摆动，肘部固定组件10还包括锁紧结构13，锁紧结构13连接第一齿牙盘121和第二齿牙盘111，以使第一齿牙盘121和第二齿牙盘111啮合固定。

第一齿牙盘121和第二齿牙盘111可以采用四边形或者三角形的齿牙结构，两个齿牙盘相对设置通过压紧后啮合，锁紧结构13可以采用本领域中常用的销钉和锁紧扳手组成，利用销钉作为将两个齿牙盘穿在一起，再用锁紧扳手将两个齿牙盘压紧啮合。调整时，松开锁紧扳手，两个齿牙盘分离，可以自由的调整肘托架12的角度，调整好后，将锁紧锁紧扳手，使两个齿盘压紧啮合。如此，如图5、图6所示，肘托架12可左右倾斜，在使用时，不再要求患者的大臂必须竖直来适应肘托架12，而是可以通过调整肘托架12的左右倾斜，来适应患者的大臂，使患者以更加舒服姿势进行训练。

进一步地，固定壳31的底部设有第一连接杆35，肘部底座11的底部设有第二连接杆14，第一连接杆35与第二连接杆14活动连接，并可调整肘部固定组件10与手掌固定组件30之间的距离。可以理解地，如此设置，通过活动调整第一连接杆35和第二连接杆14来调整肘部固定组件10与手掌固定组件30之间的距离，这样便可以适应不同患者手臂的长度。

本申请一实施例中，第一连接杆35内装设有弹性卡头351，弹性卡头351的两端分别伸出第一连接杆35的两侧壁，第二连接杆14沿其长度方向的两侧壁开设多组卡接孔141，第一连接杆35的一端插入第二连接杆14内，弹性卡头351的两端可选择性卡入一组卡接孔141内，以调整第一连接杆35和第二连接杆14连接的长度。其中，一组卡接孔141的数量为两个，并且对称设置在第二连接杆14两侧壁上，卡接孔141的组数可以根据需要调节的长度进行适应性设计，本申请对此不作具体限定。该结构的设计，可以通过按压第一连接杆35两侧，方便的调整弹性卡头351与不同的卡接孔141进行卡接固定，操作简单方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种腕关节训练器，其特征在于，包括：

肘部固定组件，用以固定人体的手肘部；和

手掌固定组件，用以固定人体的手掌部，所述手掌固定组件包括固定壳、驱动结构、旋转架以及旋转环，所述固定壳与所述肘部固定组件连接，所述驱动结构安装于所述固定壳，所述旋转架安装在所述固定壳上并与所述驱动结构传动连接，以通过所述驱动结构带动在水平面上的一定角度内往复转动，所述旋转环安装在所述旋转架上，并可在竖直面上的一定角度内往复进行转动，所述旋转环中设有用以固定手掌的手掌固定托。

2.如权利要求1所述的腕关节训练器，其特征在于，所述腕关节训练器还包括用以固定人体手腕的手腕限位托，所述手腕限位托包括限位托板和手腕绑带，所述限位托板固定在所述固定壳的上方，所述手腕绑带连接于所述限位托板的两侧。

3.如权利要求1所述的腕关节训练器，其特征在于，所述旋转架包括转动板和传动杆，所述转动板设置在所述固定壳上，所述传动杆一端连接于所述转动板，另一端伸入所述固定壳内与所述驱动结构连接，所述旋转环安装在所述转动板上。

4.如权利要求3所述的腕关节训练器，其特征在于，所述转动板设有限位凹槽，所述旋转环的底部卡接固定于所述限位凹槽内。

5.如权利要求3所述的腕关节训练器，其特征在于，所述固定壳包括可拆卸连接的上壳和底壳，所述上壳和底壳围合形成有容置腔，所述驱动结构部分位于所述容置腔内，另一部分位于所述容置腔外，所述转动板设置在所述上壳的上表面，所述传动杆穿过所述上壳与所述容置腔内的驱动结构连接。

6.如权利要求5所述的腕关节训练器，其特征在于，所述驱动结构包括蜗轮蜗杆组件和旋转手柄，所述蜗轮蜗杆组件安装于所述容置腔内，所述旋转手柄连接所述蜗轮蜗杆组件并伸出所述容置腔外，所述传动杆与所述蜗轮蜗杆组件连接。

7.如权利要求1至6任一项所述的腕关节训练器，其特征在于，肘部固定组件包括肘部底座和肘托架，所述肘部底座与所述固定壳连接，所述肘托架安装于所述肘部底座，并可用以固定人体的手肘部。

8.如权利要求7所述的腕关节训练器，其特征在于，所述肘托架面向所述肘部底座的侧壁设有第一齿牙盘，所述肘部底座对应所述第一齿牙盘的位置设有第二齿牙盘，所述第一齿牙盘相对所述第二齿牙盘转动，以带动所述肘托架相对所述肘部底座摆动，所述肘部固定组件还包括锁紧结构，所述锁紧结构连接所述第一齿牙盘和所述第二齿牙盘，以使所述第一齿牙盘和所述第二齿牙盘啮合固定。

9.如权利要求7所述的腕关节训练器，其特征在于，所述固定壳的底部设有第一连接杆，所述肘部底座的底部设有第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆活动连接，并可调整所述肘部固定组件与所述手掌固定组件之间的距离。

10.如权利要求9所述的腕关节训练器，其特征在于，所述第一连接杆内装设有弹性卡头，所述弹性卡头的两端分别伸出所述第一连接杆的两侧壁，所述第二连接杆沿其长度方向的两侧壁开设多组卡接孔，所述第一连接杆的一端插入所述第二连接杆内，所述弹性卡头的两端可选择性卡入一组所述卡接孔内，以调整所述第一连接杆和所述第二连接杆连接的长度。

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