CN218215933U - 一种轨道式巡检机器人充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轨道式巡检机器人技术领域，尤其为一种轨道式巡检机器人充电装置，包括箱体，所述箱体的底端内侧固定连接有第一电机，本实用新型中照射灯实时发出光线，巡检机器人顶端的光敏传感器受到照射灯的集束光照后，光敏传感器将光照信号实时反馈给控制器和巡检机器人，从而巡检机器人及时停止移动，控制器启动第一电机带动插头和第一压力传感器向下稳定移动，插头在导向槽的配合下可靠插入巡检机器人顶端内侧的插孔，第一压力传感器受力后将信号实时反馈给控制器，达到预定压力时控制器停止第一电机转动，第一压力传感器与巡检机器人顶端面可靠贴合，从而保证巡检机器人稳定充电，避免巡检机器人晃动，增加装置的实用性。

Description

一种轨道式巡检机器人充电装置

技术领域

本实用新型涉及轨道式巡检机器人技术领域，具体为一种轨道式巡检机器人充电装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜和伏等能力，轨道式巡检机器人是通过固定轨道进行移动的巡检机器人。

悬空轨道式巡检机器人需要充电时，通过顶部充电箱体可以便捷充电，顶部充电箱体和巡检机器人充电对接不可靠，不能精准插接，同时充电时巡检机器人晃动不能保证可靠充电，另外顶部充电箱体松动容易掉落损坏，同时巡检机器人高温充电降低使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道式巡检机器人充电装置，以解决上述背景技术中提出的巡检机器人充电不能可靠插接和高温充电减少使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轨道式巡检机器人充电装置，包括箱体，所述箱体的底端内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆的外侧螺旋连接有移动板，所述移动板的内侧滑动连接有限位杆，且限位杆与箱体固定连接，所述移动板的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有插头，所述插头的外侧固定连接有第一压力传感器，所述箱体的底端内侧固定连接有照射灯，且照射灯贯穿箱体，所述箱体的底侧设置有滑轨，所述滑轨的外侧滑动连接有巡检机器人，所述巡检机器人的顶端内侧设置有插孔，所述插孔的顶端设置有导向槽，所述巡检机器人的顶端固定连接有光敏传感器，且光敏传感器与照射灯对齐，所述箱体的左端内侧固定连接有控制器。

优选的，所述箱体的底端内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有扇叶，所述箱体的底端内侧贯穿设置有出风孔，所述箱体的顶端固定连接有第二压力传感器，所述箱体的左右两端均固定连接有延伸板，所述延伸板的内侧螺旋连接有紧固螺钉，所述箱体的右端固定连接有报警器，所述箱体的左右端内侧均设置有进风孔。

优选的，所述导向槽的形状为四棱锥台，且导向槽顶侧的横截面大于底侧的横截面。

优选的，所述限位杆的横截面为矩形。

优选的，所述箱体的底端内侧沿电机周边圆周上均匀设置有出风孔。

优选的，所述照射灯、第一压力传感器、第二压力传感器、光敏传感器、第一电机和第二电机均与控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的第一电机、螺旋杆、限位杆、移动板、插头、导向槽、插孔、照射灯、光敏传感器和控制器，可以保证轨道机器人插头的可靠插接，同时保证其稳定充电，照射灯实时发出光线，巡检机器人顶端的光敏传感器受到照射灯的集束光照后，光敏传感器将光照信号实时反馈给控制器和巡检机器人，从而巡检机器人及时停止移动，控制器启动第一电机带动插头和第一压力传感器向下稳定移动，插头在导向槽的配合下可靠插入巡检机器人顶端内侧的插孔，第一压力传感器受力后将信号实时反馈给控制器，达到预定压力时控制器停止第一电机转动，第一压力传感器与巡检机器人顶端面可靠贴合，从而保证巡检机器人稳定充电，避免巡检机器人晃动，增加装置的实用性。

2、本实用新型中，通过设置的报警器、延伸板、紧固螺钉、第二压力传感器、控制器、第二电机、扇叶和出风孔，可以在巡检机器人充电时可靠散热，避免高温充电减少其使用寿命，充电时控制器启动第二电机带动扇叶稳定转动，从而在出风孔的配合下对巡检机器人可靠降温，充电箱体顶端的第二压力传感器与安装面贴合，第二压力传感器将受力情况实时反馈给控制器，达到预定压力时控制器启动报警器预警，避免箱体损坏安装面，充电箱体松动时第二压力传感器受力小于预定值，控制器启动报警器预警，提醒工作人员及时检修，避免充电箱体掉落损坏，增加装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型图1的B处结构示意图；

图4为本实用新型图1的C处结构示意图。

图中：1-滑轨、2-巡检机器人、3-第一电机、4-控制器、5-箱体、6-照射灯、7-出风孔、8-扇叶、9-第二电机、10-螺旋杆、11-移动板、12-限位杆、13-光敏传感器、14-插孔、15-导向槽、16-插头、17-第一压力传感器、18-连接杆、19-第二压力传感器、20-紧固螺钉、21-延伸板、22-报警器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种轨道式巡检机器人充电装置，包括箱体5，箱体5的底端内侧固定连接有第一电机3，第一电机3的主轴末端固定连接有螺旋杆10，螺旋杆10的外侧螺旋连接有移动板11，移动板11的内侧滑动连接有限位杆12，且限位杆12与箱体5固定连接，移动板11的底端固定连接有连接杆18，连接杆18的底端固定连接有插头16，插头16的外侧固定连接有第一压力传感器17，箱体5的底端内侧固定连接有照射灯6，且照射灯6贯穿箱体5，箱体5的底侧设置有滑轨1，滑轨1的外侧滑动连接有巡检机器人2，巡检机器人2的顶端内侧设置有插孔14，插孔14的顶端设置有导向槽15，巡检机器人2的顶端固定连接有光敏传感器13，且光敏传感器13与照射灯6对齐，箱体5的左端内侧固定连接有控制器4。

箱体5的底端内侧固定连接有第二电机9，第二电机9的主轴末端固定连接有扇叶8，箱体5的底端内侧贯穿设置有出风孔7，箱体5的顶端固定连接有第二压力传感器19，箱体5的左右两端均固定连接有延伸板21，延伸板21的内侧螺旋连接有紧固螺钉20，箱体5的右端固定连接有报警器22，箱体5的左右端内侧均设置有进风孔，使用过程中保证巡检机器人2高温充电时可靠降温，同时保证箱体5松动后及时预警，避免其掉落损坏；导向槽15的形状为四棱锥台，且导向槽15顶侧的横截面大于底侧的横截面，使用过程中保证插头16在导向槽15的导向下稳定插入插孔14；限位杆12的横截面为矩形，使用过程中保证移动板11带动插头16稳定移动；箱体5的底端内侧沿电机周边圆周上均匀设置有出风孔7，使用过程中保证巡检机器人2高温充电时可靠降温；照射灯6、第一压力传感器17、第二压力传感器19、光敏传感器13、第一电机3和第二电机9均与控制器4电连接，使用过程中保证装置的自动控制。

工作流程：本实用新型装置在使用之前需通过外接电源供电，可以保证轨道机器人插头16的可靠插接，同时保证其稳定充电，需要充电时在轨道与巡检机器人2滑动连接的配合下，巡检机器人2移动到充电箱体5下方，照射灯6实时发出光线，当巡检机器人2移动到箱体5正下方时，巡检机器人2顶端的光敏传感器13受到照射灯6的集束光照，将光照信号实时反馈给控制器4和巡检机器人2，从而巡检机器人2停止移动，控制器4启动第一电机3，在移动板11与限位杆12滑动连接的配合下，移动板11随着第一电机3带动螺旋杆10的转动而向下移动，移动板11通过连接杆18带动插头16和第一压力传感器17向下移动，插头16在导向槽15的配合下可靠插入巡检机器人2顶端内侧的插孔14，直到第一压力传感器17与巡检机器人2顶端面贴合，第一压力传感器17受力后将信号实时反馈给控制器4，达到预定压力时控制器4停止第一电机3转动，第一压力传感器17与巡检机器人2顶端面可靠贴合，从而保证巡检机器人2稳定充电，避免巡检机器人2晃动，另外可以在巡检机器人2充电时可靠散热，避免高温充电减少其使用寿命，充电时控制器4启动第二电机9带动扇叶8转动，从而在出风孔7的配合下第二电机9带动扇叶8鼓风对巡检机器人2可靠降温，同时保证充电箱体5的可靠固定，并在松动时及时预警，充电箱体5顶端的第二压力传感器19与安装面贴合，紧固螺钉20通过延伸板21对充电箱体5安装，第二压力传感器19将受力情况实时反馈给控制器4，达到预定压力时控制器4启动报警器22预警，避免箱体5损坏安装面，充电箱体5松动时第二压力传感器19受力小于预定值，控制器4启动报警器22预警，提醒工作人员及时检修，避免充电箱体5掉落损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轨道式巡检机器人充电装置，包括箱体（5），其特征在于：所述箱体（5）的底端内侧固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）的主轴末端固定连接有螺旋杆（10），所述螺旋杆（10）的外侧螺旋连接有移动板（11），所述移动板（11）的内侧滑动连接有限位杆（12），且限位杆（12）与箱体（5）固定连接，所述移动板（11）的底端固定连接有连接杆（18），所述连接杆（18）的底端固定连接有插头（16），所述插头（16）的外侧固定连接有第一压力传感器（17），所述箱体（5）的底端内侧固定连接有照射灯（6），且照射灯（6）贯穿箱体（5），所述箱体（5）的底侧设置有滑轨（1），所述滑轨（1）的外侧滑动连接有巡检机器人（2），所述巡检机器人（2）的顶端内侧设置有插孔（14），所述插孔（14）的顶端设置有导向槽（15），所述巡检机器人（2）的顶端固定连接有光敏传感器（13），且光敏传感器（13）与照射灯（6）对齐，所述箱体（5）的左端内侧固定连接有控制器（4）。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人充电装置，其特征在于：所述箱体（5）的底端内侧固定连接有第二电机（9），所述第二电机（9）的主轴末端固定连接有扇叶（8），所述箱体（5）的底端内侧贯穿设置有出风孔（7），所述箱体（5）的顶端固定连接有第二压力传感器（19），所述箱体（5）的左右两端均固定连接有延伸板（21），所述延伸板（21）的内侧螺旋连接有紧固螺钉（20），所述箱体（5）的右端固定连接有报警器（22），所述箱体（5）的左右端内侧均设置有进风孔。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人充电装置，其特征在于：所述导向槽（15）的形状为四棱锥台，且导向槽（15）顶侧的横截面大于底侧的横截面。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人充电装置，其特征在于：所述限位杆（12）的横截面为矩形。

5.根据权利要求2所述的一种轨道式巡检机器人充电装置，其特征在于：所述箱体（5）的底端内侧沿电机周边圆周上均匀设置有出风孔（7）。

6.根据权利要求2所述的一种轨道式巡检机器人充电装置，其特征在于：所述报警器（22）、照射灯（6）、第一压力传感器（17）、第二压力传感器（19）、光敏传感器（13）、第一电机（3）和第二电机（9）均与控制器（4）电连接。

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