CN218213426U - 一种地理测绘用激光雷达定距移动轨道 - Google Patents

一种地理测绘用激光雷达定距移动轨道 Download PDF

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赵丹丹
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Abstract

本实用新型公开了一种地理测绘用激光雷达定距移动轨道,包括基板,还包括移动机构,所述基板的板顶处安装有移动机构,所述移动机构由横板、承载板、横槽、电机、齿轮、竖杆和齿槽杆组合构成,所述基板的板顶处焊接有横板,所述横板的板顶处开设有用来限位竖杆的横槽,所述承载板的板壁处设有用来带动齿轮转的电机,所述电机的输出端安装有齿轮,所述基板的板顶处焊接有用来与齿轮啮合连接的齿槽杆,所述承载板的板底处焊接有竖杆,且竖杆的另一端位于横槽内。通过移动机构能够带动地理测绘用的激光雷达进行移动,增加激光雷达标定效率。

Description

一种地理测绘用激光雷达定距移动轨道
技术领域
本实用新型涉及地理测绘用激光雷达定距移动轨道技术领域,特别涉及一种地理测绘用激光雷达定距移动轨道。
背景技术
现有的地理测绘激光雷达标定大多需要多次控制反射板移动,得到多组测量数据,从而地理测绘激光雷达进行标定时,重复操作浪费大量时间,降低地理测绘激光雷达标定的效率,从而需要对地理激光测绘雷达加装移动轨道,增加地理激光测绘雷达的移动标定效率。为此,我们提出一种地理测绘用激光雷达定距移动轨道。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种地理测绘用激光雷达定距移动轨道,通过移动机构能够带动地理测绘用的激光雷达进行移动,增加激光雷达标定效率,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种地理测绘用激光雷达定距移动轨道,包括基板,还包括移动机构,所述基板的板顶处安装有移动机构,所述移动机构由横板、承载板、横槽、电机、齿轮、竖杆和齿槽杆组合构成,所述基板的板顶处焊接有横板,所述横板的板顶处开设有用来限位竖杆的横槽,所述承载板的板壁处设有用来带动齿轮转的电机,所述电机的输出端安装有齿轮,所述基板的板顶处焊接有用来与齿轮啮合连接的齿槽杆,所述承载板的板底处焊接有竖杆,且竖杆的另一端位于横槽内。
进一步地,所述基板的板底处焊接有用来连接测绘激光雷达主体的凹槽块,方便对测绘激光雷达主体放置。
进一步地,所述凹槽块的外侧壁螺纹连接有用来固定测绘激光雷达主体的螺纹杆,能够将测绘激光雷达主体进行固定。
进一步地,所述凹槽块的凹槽处连接有可拆卸的测绘激光雷达主体,方便对测绘激光雷达主体拆卸。
进一步地,所述横板的板壁处开设有用来测量电机移动量的刻度线,方便观察测绘激光雷达主体移动量。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:在对地理测绘的测绘激光雷达主体进行移动时,基板的板顶处安装有移动机构,移动机构由横板、承载板、横槽、电机、齿轮、竖杆和齿槽杆组合构成,人员将测绘激光雷达主体放置在凹槽块的凹槽处后,人员拧动螺纹杆,使得螺纹杆挤压测绘激光雷达主体的基座处,将测绘激光雷达主体进行固定,在对测绘激光雷达主体移动使得,电机带动其输出端的齿轮转动,由于竖杆的另一端位于横槽内,使得横槽对竖杆进行限位,由于齿轮的齿槽处与齿槽杆的齿槽处相互啮合连接,从而电机带动齿轮转动时,使得齿轮在齿槽杆的外侧壁移动,竖杆在横槽内移动,从而能够对承载板进行移动,能够带动测绘激光雷达主体进行移动,再通过观察刻度线,能够得知承载板的定距移动量,通过移动测绘激光雷达主体避免多次移动反射板用来得出测绘数据,从而能够增加测绘激光雷达主体的测绘效率。
附图说明
图1为本实用新型一种地理测绘用激光雷达定距移动轨道的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种地理测绘用激光雷达定距移动轨道的移动机构结构示意图。
图中:1、基板;2、移动机构;201、横板;202、承载板;203、横槽;204、电机;205、齿轮;206、竖杆;207、齿槽杆;3、刻度线;4、凹槽块;5、螺纹杆;6、测绘激光雷达主体。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示,一种地理测绘用激光雷达定距移动轨道,包括基板1,还包括移动机构2,所述基板1的板顶处安装有移动机构2,所述移动机构2由横板201、承载板202、横槽203、电机204、齿轮205、竖杆206和齿槽杆207组合构成,所述基板1的板顶处焊接有横板201,所述横板201的板顶处开设有用来限位竖杆206的横槽203,所述承载板202的板壁处设有用来带动齿轮205转的电机204,所述电机204的输出端安装有齿轮205,所述基板1的板顶处焊接有用来与齿轮205啮合连接的齿槽杆207,所述承载板202的板底处焊接有竖杆206,且竖杆206的另一端位于横槽203内。
其中,所述基板1的板底处焊接有用来连接测绘激光雷达主体6的凹槽块4,所述凹槽块4的外侧壁螺纹连接有用来固定测绘激光雷达主体6的螺纹杆5,所述凹槽块4的凹槽处连接有可拆卸的测绘激光雷达主体6,方便对测绘激光雷达主体6拆卸
其中,所述横板201的板壁处开设有用来测量电机204移动量的刻度线3,方便观察测绘激光雷达主体6移动量。
需要说明的是,本实用新型为一种地理测绘用激光雷达定距移动轨道,工作时,在对地理测绘的测绘激光雷达主体6进行移动时,基板1的板顶处安装有移动机构2,移动机构2由横板201、承载板202、横槽203、电机204、齿轮205、竖杆206和齿槽杆207组合构成,人员将测绘激光雷达主体6放置在凹槽块4的凹槽处后,人员拧动螺纹杆5,使得螺纹杆5挤压测绘激光雷达主体6的基座处,将测绘激光雷达主体6进行固定,在对测绘激光雷达主体6移动使得,电机204带动其输出端的齿轮205转动,由于竖杆206的另一端位于横槽203内,使得横槽203对竖杆206进行限位,由于齿轮205的齿槽处与齿槽杆207的齿槽处相互啮合连接,从而电机204带动齿轮205转动时,使得齿轮205在齿槽杆207的外侧壁移动,竖杆206在横槽203内移动,从而能够对承载板202进行移动,能够带动测绘激光雷达主体6进行移动,再通过观察刻度线3,能够得知承载板202的定距移动量,通过移动测绘激光雷达主体6避免多次移动反射板用来得出测绘数据,从而能够增加测绘激光雷达主体6的测绘效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种地理测绘用激光雷达定距移动轨道,包括基板(1),其特征在于,还包括移动机构(2),所述基板(1)的板顶处安装有移动机构(2),所述移动机构(2)由横板(201)、承载板(202)、横槽(203)、电机(204)、齿轮(205)、竖杆(206)和齿槽杆(207)组合构成,所述基板(1)的板顶处焊接有横板(201),所述横板(201)的板顶处开设有用来限位竖杆(206)的横槽(203),所述承载板(202)的板壁处设有用来带动齿轮(205)转的电机(204),所述电机(204)的输出端安装有齿轮(205),所述基板(1)的板顶处焊接有用来与齿轮(205)啮合连接的齿槽杆(207),所述承载板(202)的板底处焊接有竖杆(206),且竖杆(206)的另一端位于横槽(203)内。
2.根据权利要求1所述的一种地理测绘用激光雷达定距移动轨道,其特征在于:所述基板(1)的板底处焊接有用来连接测绘激光雷达主体(6)的凹槽块(4)。
3.根据权利要求2所述的一种地理测绘用激光雷达定距移动轨道,其特征在于:所述凹槽块(4)的外侧壁螺纹连接有用来固定测绘激光雷达主体(6)的螺纹杆(5)。
4.根据权利要求2所述的一种地理测绘用激光雷达定距移动轨道,其特征在于:所述凹槽块(4)的凹槽处连接有可拆卸的测绘激光雷达主体(6)。
5.根据权利要求1所述的一种地理测绘用激光雷达定距移动轨道,其特征在于:所述横板(201)的板壁处开设有用来测量电机(204)移动量的刻度线(3)。
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