CN218211353U - 一种电池式的绝对值编码器及电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池式的绝对值编码器，涉及检测领域，通过将电池嵌入在电池式的绝对值编码器的电路板上，解决了电池式的绝对值编码器的备用电源的问题，同时将其直接嵌入在电路板中可以增加电池的可靠性，保证实际应用中不会产生松动的情况，从而避免了内部数据的丢失，保证了数据的安全性，减少了现场工作的损失，同时这种嵌入式的连接方式不存在外接线路的情况，不需要单独留出供电线路，也就避免了线长和线阻对电池造成的损耗，提高了电池的寿命，减小了安装体积，安装更方便，使电池式的绝对值编码器的适用范围更广，数据安全性得到显著提升。本实用新型还公开了一种电机，具有与上述电池式的绝对值编码器相同的有益效果。

Description

一种电池式的绝对值编码器及电机

技术领域

本实用新型涉及检测领域，特别是涉及一种电池式的绝对值编码器。本实用新型还涉及一种电机。

背景技术

作为可以将角位移或直线位移转换成电信号的器件，编码器在产业机械和计算机编码等领域得到了快速发展，主要检测的目标对象为电机等。按照工作原理，编码器可以分为增量型编码器和绝对值型编码器，增量型编码器主要通过脉冲信号和零位信号确定电机的转动方向和转动角度，但是这种方式不具备断电数据保持功能，在电机断电并且重新上电后，无法获取零位信号的具体位置，导致重新上电后的检测结果有很大的误差，需要在电机断电后，手动进行复零操作，将零位信号调整至基准位置，在实际操作中难以应用。

相较而言，绝对值型编码器的应用较多，绝对值型编码器分为单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器，单圈绝对值编码器通过检测机械位置确定位置编码，以确定电机的转动角度和转动圈数，但它也不具备断电数据保持功能，会在电机断电并且重新上电后，丢失圈数的数据，所以适用于360°以内的测量过程。多圈绝对值编码器的测量范围大，实际应用中不需要重复确定零点位置，简化了安装调试难度，得到了更为广泛的应用。

作为应用程度更广的多圈绝对值编码器，目前主要有两种方式，一种是齿轮式绝对值编码器，一种是电池式绝对值编码器。齿轮式编码器通过齿轮记录圈数，所以受齿轮组数的限制较大，具有上限限制，造价很高，使用成本大，而电池式绝对值编码器具有掉电记忆功能，成本低，是一种应用最为广泛的编码器。但是电池式绝对值编码器需要设置备用电源，如何设置备用电源是目前急需解决的问题。

现有技术中，主要通过在电池式绝对值编码器的备用供电线路上设置外部的电池，外部的电池主要通过插件的方式连接的备用供电线路上，但是在实际应用中，这种外部插接的连接方式可靠性较低，存在松动的风险，一旦出现松动的情况，会导致电池式绝对值编码器内部的数据的丢失，对现场工作做成很大的损失，同时外部插接的连接方式会导致电池受到线长和线阻的影响，导致接线上损耗的增加，降低电池寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电池式的绝对值编码器及电机，增加了作为备用电源的电池的可靠性，提高了电池的寿命，保证了编码器内部的数据的安全性，减少了应用过程中现场工作的损失。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电池式的绝对值编码器，包括：壳体及设置于所述壳体内的电路板，还包括：

设置在所述电路板上的单圈器件，用于检测目标对象的转动角度；

设置在所述电路板上的多圈器件，用于检测所述目标对象的转动圈数；

设置在所述电路板上的处理器，分别与所述单圈器件和所述多圈器件连接，用于获取所述转动角度和所述转动圈数；

分别与所述单圈器件、所述多圈器件和所述处理器连接的主电源，用于作为供电电源，为所述单圈器件、所述多圈器件和所述处理器供电；

嵌入在所述电路板上的电池，分别与所述处理器和所述多圈器件连接，用于当所述主电源断电时，作为所述供电电源，为所述处理器和所述多圈器件供电。

优选地，还包括：

设置在所述电路板上的电源检测模块，分别与所述处理器和所述主电源连接，用于检测所述主电源是否上电，以便所述处理器基于所述主电源是否上电对电源切换模块进行相应的控制；

设置在所述电路板上的所述电源切换模块，分别与所述处理器、所述电池和所述主电源连接，用于基于所述处理器的控制在所述主电源上电时，将所述供电电源切换为所述主电源；在所述主电源断电时，将所述供电电源切换为所述电池。

优选地，所述电源检测模块包括：

第一分压电阻，第一端与第一电源的正极连接，第二端与第二分压电阻的第一端连接；

所述第二分压电阻，第一端与所述主电源的正极连接，第二端分别与所述主电源的负极和所述第一电源的负极连接；

第一模数转换器，输入端与所述第二分压电阻的第一端连接，输出端与所述处理器连接。

优选地，还包括：

通信模块，与所述处理器连接，用于传输所述转动角度和所述转动圈数。

优选地，所述电池为纽扣电池。

优选地，还包括：

设置在所述电路板上的电量检测模块，分别与所述处理器和所述电池连接，用于检测所述电池的电量，以便所述处理器基于所述电池的电量执行相应的操作策略。

优选地，所述电量检测模块包括：

第一电阻，第一端与第二电源的正极连接，第二端与第二电阻的第一端连接；

所述第二电阻，第一端与所述电池的正极连接，第二端分别与所述电池的负极和所述第二电源的负极连接；

第二模数转换器，输入端与所述第二电阻的第一端连接，输出端与所述处理器连接。

优选地，所述电池为可充电电池。

优选地，还包括：

设置在所述电路板上的电池充电模块，分别与所述处理器、所述电池和第三电源连接，用于基于所述处理器的控制在所述电池的电量低于预设值时，接通所述第三电源，以便所述第三电源通过自身为所述电池充电。

为了解决上述问题，本实用新型还提供了一种电机，包括电机本体和如上述所述的电池式的绝对值编码器，所述电池式的绝对值编码器与电机本体连接。

本实用新型提供了一种电池式的绝对值编码器，通过将电池嵌入在电池式的绝对值编码器的电路板上，解决了电池式的绝对值编码器的备用电源的问题，同时将其直接嵌入在电路板中可以增加电池的可靠性，保证实际应用中不会产生松动的情况，从而避免了内部数据的丢失，保证了数据的安全性，减少了现场工作的损失，同时这种嵌入式的连接方式不存在外接线路的情况，不需要单独留出供电线路，也就避免了线长和线阻对电池造成的损耗，提高了电池的寿命，减小了安装体积，安装更方便，使电池式的绝对值编码器的适用范围更广，数据安全性得到显著提升。

本实用新型还提供了一种电机，具有与上述电池式的绝对值编码器相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种电池式的绝对值编码器的结构示意图；

图2为本实用新型提供的另一种电池式的绝对值编码器的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种电机的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种电池式的绝对值编码器及电机，增加了作为备用电源的电池的可靠性，提高了电池的寿命，保证了编码器内部的数据的安全性，减少了应用过程中现场工作的损失。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

编码器可以将角位移或直线位移转换成电信号，是工业领域中不可或缺的一种测量装置，电池式的绝对值编码器更是具有输出位数多，精度高，定位准确等优点，本实用新型提供的一种电池式的绝对值编码器可以用于工业控制、自动化等领域，主要的目标对象是电机，可以用来测量电机的转速，位置等信息，具体实施方式详见下文。

请参照图1，图1为本实用新型提供的一种电池式的绝对值编码器的结构示意图；一种电池式的绝对值编码器，包括：壳体7及设置于壳体7内的电路板6，还包括：

设置在电路板6上的单圈器件1，用于检测目标对象的转动角度；

设置在电路板6上的多圈器件2，用于检测目标对象的转动圈数；

设置在电路板6上的处理器3，分别与单圈器件1和多圈器件2连接，用于获取转动角度和转动圈数；

分别与单圈器件1、多圈器件2和处理器3连接的主电源4，用于作为供电电源，为单圈器件1、多圈器件2和处理器3供电；

嵌入在电路板6上的电池5，分别与处理器3和多圈器件2连接，用于当主电源4断电时，作为供电电源，为处理器3和多圈器件2供电。

可以理解的是，电池式的绝对值编码器的电路板6等内部结构需要设置在壳体7中，壳体7可以保护电池式的绝对值编码器的内部元器件不受外部环境损伤，同时可以起到防尘、防水和防油等重要作用，保证电池式的绝对值编码器的可靠工作，对于壳体7的大小、形状、材质等均没有特殊要求，本申请在此不做特别的限定，生产过程中可以按需调整。

一般地，将电池式的绝对值编码器的内部元器件和电路结构等设置在电路板6上，可以使整个电池式的绝对值编码器的体积更小，是内部电路更加直观，批量生产时也更加方便，优化了内部电路布局。对于电路板6的种类，板材，大小和形状等均不做特别的限定。

具体地，单圈器件1是检测目标对象的转动角度的器件，多圈器件2是检测目标对象的转动圈数的器件，对于单圈器件1和多圈器件2的具体选型、设置数量和设置位置等在此不做特别的限定，作为一种具体的实施例，单圈器件1可以采用检测码盘编码的器件，一般设置在电路板6的中间位置，多圈器件2可以设置两个检测器件，间隔1/4圈设置在电路板6的外围。

在实际应用中，目标对象可以为电机，也可以为其他设备，电池式的绝对值编码器的安装方式也有很多种，本申请在此不做特别的限定。作为一种具体地实施例，当目标对象为电机时，电池式的绝对值编码器和电机之间可以直接通过螺丝紧固，也可以通过弹簧片连接。

在实际应用中，处理器3读取单圈器件1和多圈器件2的数据，获取转动角度和转动圈数，并且可以基于获取的转动角度和转动圈数与外部通信模块进行数据交互，以便完成后续自动化操作。对于处理器3的选型，设置位置等均不做特别的限定，可以根据实际工作需求选择。

对于电池式的绝对值编码器，需要设置主电源4和备用电源两个供电电源，在目标对象的正常工作模式下，主电源4为处理器3，单圈器件1和多圈器件2供电，以便单圈器件1和多圈器件2可以持续检测并记录目标对象的转动角度和转动圈数，并且处理器3可以随时获取单圈器件1和多圈器件2的数据。

在目标对象的休眠模式下，不需要对目标对象的转动角度进行实时的检测，当主电源4再次上电时，单圈器件1可以直接检测当前目标对象的转动角度，但是多圈器件2在主电源4断电时无法做到对目标对象的圈数的持续检测和记录，并且在主电源4断电后，会丢失之前正常工作模式下记录的圈数数据，所以为了保证转动圈数的数据完整性和可靠性，防止休眠模式下目标对象可能存在的转动过程，在休眠模式下仍需要多圈器件2的检测工作，保证了转动圈数的数据的连续性，避免了由于主电源4掉电导致丢失圈数数据的情况，并且在后续再次进入正常工作模式下时，可以在之前转动圈数的基础上继续记录，可以理解的是，备用电源只需要为处理器3和多圈器件2供电，主要用于目标对象的休眠模式下，对目标对象的转动圈数的持续记录。

在实际应用中，主电源4可以通过目标对象提供，一般为5V，对于主电源4的来源和大小也可以为其他选择，可以根据实际情况调整。作为一种具体的实施例，当目标对象为电机时，主电源4可以通过电机的驱动器中的电源系统提供。

可以理解的是，在休眠状态下，多圈器件2和处理器3仍需要工作，作为一种优选地实施例，多圈器件2和处理器3可以采用低功耗的器件，可以降低休眠状态下编码器的功耗，节约成本，具体地，处理器3可以采用STM32L0系列低功耗处理器，该类型的处理器在休眠模式下总体功耗低至1微安；多圈器件2可以采用TMR1202，其工作功耗为1.5微安；所以在休眠模式下，总体功耗在5微安以内，节约成本。

本实用新型采用嵌入在电路板6上的电池5作为备用电源，电池5需要选择体积较小的，以可以嵌入在电路板6上作为选用标准，电池5的种类和形状等可以有多种选择，本申请在此不做特别的限定。可充电和不可充电的电池5均可以采用。对于电池5的设置位置和设置数量等均不做特别的限定。电池5嵌入在电路板6中，可以减少安装体积，使安装过程更方便，也避免的外接电池存在的数据风险，减少了由于电池外接引起的售后成本。

本实用新型提供了一种电池式的绝对值编码器，通过将电池5嵌入在电池式的绝对值编码器的电路板6上，解决了电池式的绝对值编码器的备用电源的问题，同时将其直接嵌入在电路板6中可以增加电池5的可靠性，保证实际应用中不会产生松动的情况，从而避免了内部数据的丢失，保证了数据的安全性，减少了现场工作的损失，同时这种嵌入式的连接方式不存在外接线路的情况，不需要单独留出供电线路，也就避免了线长和线阻对电池5造成的损耗，提高了电池5的寿命，减小了安装体积，安装更方便，使电池式的绝对值编码器的适用范围更广，数据安全性得到显著提升。

在上述实施例的基础上，

作为一种优选地实施例，还包括：

设置在电路板6上的电源检测模块，分别与处理器3和主电源4连接，用于检测主电源4是否上电，以便处理器3基于主电源4是否上电对电源切换模块进行相应的控制；

设置在电路板6上的电源切换模块，分别与处理器3、电池5和主电源4连接，用于基于处理器3的控制在主电源4上电时，将供电电源切换为主电源4；在主电源4断电时，将供电电源切换为电池5。

考虑到应用过程中需要实现主电源4和备用电源之间的切换过程，本实用新型设置了电源检测模块和电源切换模块，实现主电源4和作为备用电源的电池5之间的自动切换过程。

电源检测模块的主要作用是检测主电源4是否上电，检测方式有很多种，可以通过检测电压表征主电源4的上电和断电，可以理解的是，主电源4上电时，其两端的电压较高，处于高电平状态，当主电源4断电时，其两端的电压较低，处于低电平状态，检测主电源4是否上电也可以采用其他检测方式，本实施例在此不做特别的限定。处理器3在接收到电源检测模块的检测结果后，判断主电源4是否上电，若是，则控制电源切换模块将供电电源切换到主电源4，也就是目标对象的正常工作模式；若否，则控制电源切换模块将供电电源切换到电池5，也就是目标对象的休眠模式。电源切换模块可以为双电源切换开关，单刀双掷开关，三极管等开关器件，本申请在此不做特别的限定，可以根据实际应用按需选择。

通过电源检测模块和电源切换模块的设置，实现了主电源4和作为备用电源的电池5之间的自动切换，提高了整个装置的自动化，减少了人力成本，整个过程更加方便快捷，提高了工作效率和流程的稳定性。

作为一种优选地实施例，电源检测模块包括：

第一分压电阻，第一端与第一电源的正极连接，第二端与第二分压电阻的第一端连接；

第二分压电阻，第一端与主电源4的正极连接，第二端分别与主电源4的负极和第一电源的负极连接；

第一模数转换器，输入端与第二分压电阻的第一端连接，输出端与处理器3连接。

作为电源检测模块的一种具体的实施例，通过检测电压表征主电源4的上电和断电，检测电压有很多方式，可以通过电压传感器，电阻等方式，本实施例采用的是通过电阻组成的分压电路检测电压，第二分压电阻两端的电压与主电源4两端的电压相同，所以直接将第一模数转换器的输入端与第二分压电阻的第一端连接，直接将主电源4两端的电压转为数字信号，直接将数字信号传输给处理器3，以便后续处理器3的识别和判断。对于第一电源的种类、大小和设置位置等本申请中不做特别的限定。

采用分压电路检测主电源4的电压，并且将检测的电压通过模数转换处理后传输给处理器3，处理器3可以迅速的判断主电源4是否上电，分压电路的整个电路结构简单有效，检测的电压结果准确直观，采用的元器件成本低，容易实现。

作为一种优选地实施例，还包括：

通信模块，与处理器3连接，用于传输转动角度和转动圈数。

处理器3获取到转动角度和转动圈数后，可以和通信模块实现数据交互，以便后续执行操作。对于通信模块的种类，设置方式等本申请均不做特别的限定，可以根据实际应用环境选择适用的。通信模块可以为远端设备，目标对象中的控制模块等，处理器3可以通过将转动角度和转动圈数传输到远端设备，以供工作人员查看并执行相应操作，也可以直接将转动角度和转动圈数传输到目标对象中的控制模块，以便控制模块实现后续对目标对象的自动控制。远端设备可以为上位机，服务器等，本申请在此不做特别的限定。

作为一种具体的实施例，当目标对象为电机时，通信模块一般为电机的驱动器，处理器3将转动角度和转动圈数传输到电机的驱动器中，驱动器在转动角度和转动圈数的基础上，进一步驱动电机的后续操作。

考虑到实际应用过程中，处理器3需要和通信模块之间完成数据交互，所以设置了通信模块，可以实现转动角度和转动圈数等数据的准确传输，处理器3和通信模块的数据交互可以使目标对象的工作状态得到完整的监测，并且可以实现工作人员对于目标对象的工作状态的实时监测，避免故障产生。

作为一种优选地实施例，电池5为纽扣电池25。

请参照图2，图2为本实用新型提供的另一种电池式的绝对值编码器的结构示意图；

需要说明的是，对于纽扣电池25的种类，设置位置和设置数量等均没有特别的限定，可以采用锂电池等种类，可充电纽扣电池或不可充电均适用。

具体地，可以通过对电量的计算验证纽扣电池25的可靠性。作为一种具体的实施例，当纽扣电池的电量为500毫安时，采用的多圈器件2和处理器3为低功耗器件，处理器3采用STM32L0系列低功耗处理器，该类型的处理器在休眠模式下总体功耗低至1微安；多圈器件2采用TMR1202，其工作功耗为1.5微安；所以在休眠模式下，总体功耗在5微安以内。此时，纽扣电池容量为500毫安，将编码器设置在电机1轴上，电机正常工作时间为每天8小时，则电机的休眠时间为每天16小时；正常工作模式下，纽扣电池的环境温度约为60℃，这是纽扣电池在电机附近的温度，此时纽扣电池的放电量为1微安；休眠模式下，纽扣电池的环境温度约为20℃，此时纽扣电池的消费电流为5微安，可以计算纽扣电池工作1年的电量为32.120mAh，可继续计算得出纽扣电池的工作寿命：

年。

根据以上粗略计算可知，即使在不考虑充电的情况下。在理论计算的状态下，一个500mAh的电池在编码器上也可以做到15年的放电，然而一个伺服电机的使用寿命根据统计大约是5年左右，所以该方案中采用的纽扣电池25的寿命可以足够电机使用报废，而不用更换电池。

纽扣电池25具有很多优点，纽扣电池25使用轻便，体积很小，容易嵌入在电路板6中，减小了安装体积，安装更方便，并且纽扣电池25的储电容量很大，放电电压平稳，使用寿命长，具有宽温度范围，适用范围广，同时纽扣电池25对环境的影响较小，不会造成环境污染。

作为一种优选地实施例，还包括：

设置在电路板6上的电量检测模块，分别与处理器3和电池5连接，用于检测电池5的电量，以便处理器3基于电池5的电量执行相应的操作策略。

为了便于工作人员查看电池5的电量，本申请中，在电路板6上还设置了电量检测模块，检测方式有很多种，可以通过检测电压表征电池5的电量，可以理解的是，电池5两端的电压会随着电池5的电量的减少而降低，检测电池5的电量也可以采用其他检测方式，本实施例在此不做特别的限定。电量检测模块检测到电池5的电量之后，将检测结果传输到处理器3，处理器3基于电池5的电量执行相应的操作策略。

需要说明的是，电量检测模块可以实时工作，也可以根据提前设置的程序工作，一般地，在处理器3中设置预设程序，控制电量检测模块周期性的检测电池5的电量，对于电量检测模块的频率本申请在此不做特别的限定。

在实际应用中，工作人员可以提前在处理器3中设置预设电量，当处理器3判断电池5的电量低于预设电量时，可以控制提示模块执行提示操作，也可以为其他的操作策略，当采用的电池5为可充电电池5时，也可以自行为电池5充电，或提示工作人员进行人为充电。也可以将设置多级预设电量，对应的处理器3中设置不同的提示策略，通过执行不同的提示策略，工作人员可以快速判断当前电池5处于什么状态，需要采取哪些措施。提示策略包括但不限于语音播报，灯光闪烁等，本申请在此不做特别的限定，具体实施方式可以根据实际需求确定。

设置电量检测模块，可以使工作人员及时获取电池5的电量的信息，及时进行电池5更换，或为电池5充电等操作，防止由于电池5的电量不足，导致多圈器件2的数据的丢失，影响工作进程，对电池5电量的实时监测也可以使工作人员对后续工作进程进行更合理的安排。

作为一种优选地实施例，电量检测模块包括：

第一电阻，第一端与第二电源的正极连接，第二端与第二电阻的第一端连接；

第二电阻，第一端与电池5的正极连接，第二端分别与电池5的负极和第二电源的负极连接；

第二模数转换器，输入端与第二电阻的第一端连接，输出端与处理器3连接。

作为电量检测模块的一种具体的实现方式，通过检测电压表征电池5的电量，检测电压有很多方式，可以通过电压传感器，电阻等方式，本实施例采用的是通过电阻组成的分压电路检测电压，第二电阻两端的电压与电池5两端的电压相同，所以直接将第二模数转换器的输入端与第二电阻的第一端连接，直接将电池5两端的电压转为数字信号，直接将数字信号传输给处理器3，以便后续处理器3的识别和判断。

可以理解的是，给分压电路供电的第二电源可以为主电源4，也可以为其他电源，当第二电源为主电源4时，编码器只能在目标对象的正常工作模式下实现对电池5的电量的检测；对于第二电源的种类、大小和设置位置等本申请中不做特别的限定。

采用分压电路检测电池5两端的电压，并且将检测的电压通过模数转换处理后传输给处理器3，处理器3可以迅速的判断电池5的电量，分压电路的整个电路结构简单有效，检测的电压结果准确直观，采用的元器件成本低，容易实现。

作为一种优选地实施例，电池5为可充电电池5。

为了方便电池式的绝对值编码器的使用，将电池5选用为可充电电池5是一种优选地实施方式。对于可充电电池5的种类，大小和形状等均不做特别的限定，根据实际应用选择适合实际工作环境的电池5。

当电池5采用的是可充电电池5时，可以基于电量检测模块检测的电量值进行人为充电，也可以设置自动充电装置，通过处理器3进行自动充电，有多种充电方式。

采用可充电电池5，可以使电池式的绝对值编码器的适用范围更广，工作时间更长，可充电电池5的总拥有成本也比较低，对环境的影响更小，可以廉价地进行多次充电，实现充分供给。

作为一种优选地实施例，还包括：

设置在电路板6上的电池5充电模块，分别与处理器3、电池5和第三电源连接，用于基于处理器3的控制在电池5的电量低于预设值时，接通第三电源，以便第三电源通过自身为电池5充电。

当电池5为可充电电池5时，考虑到需要为可充电电池5充电，在电路板6上设置了电池5充电模块。当检测到电池5的电量低于预设值时，接通第三电源为电池5充电。检测电池5的电量可以基于上述实施例的电量检测模块，也可以通过其他方式检测，一般地，在处理器3中提前设置好预设值，并且这个预设值可以根据应用环境和工作进程的改变进行调整，具体设置在此不做特别的限定，根据实际工作环境选择。

电池5充电模块可以为充电管理芯片等，有很多具体实施方式可以选择，本申请在此不做特别的限定。

可以理解的是，给电池5充电的第三电源可以为主电源4，也可以为其他电源，当第三电源为主电源4时，编码器只能在目标对象的正常工作模式下实现对电池5的充电；对于第三电源的种类、大小和设置位置等本申请中不做特别的限定。

设置电池5充电模块，当电池5为可充电电池5时，实现了对可充电电池5的自动充电，与电量检测模块结合使用，可以保证电池5的连续工作，保证了多圈器件2中数据的可靠性和安全性，实现了整个装置的自动化，节约了人力成本和时间，提高了工作效率。

在上述实施例提供了一种电池式的绝对值编码器的详细内容，下面会提供一种电机的实施例介绍。

请参照图3，图3为本实用新型提供的一种电机的结构示意图；一种电机，包括电机本体32和如上述的电池式的绝对值编码器31，电池式的绝对值编码器31与电机本体32连接。

电池式的绝对值编码器31可以应用于电机，适用范围广，对于电机的种类和工作环境均不做限定，可以根据实际应用选择，可以选择伺服电机等。可以理解的是，电池式的绝对值编码器31和电机本体32的连接方式也有多种选择，一般是将编码器与电机同轴连接即可，也可以将其将在被测转轴上，本申请在此不做特别的限定。

对于本实用新型提供的一种电机的介绍请参照上述电池式的绝对值编码器的实施例，本实用新型在此不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电池式的绝对值编码器，其特征在于，包括：壳体及设置于所述壳体内的电路板，还包括：

设置在所述电路板上的单圈器件，用于检测目标对象的转动角度；

设置在所述电路板上的多圈器件，用于检测所述目标对象的转动圈数；

设置在所述电路板上的处理器，分别与所述单圈器件和所述多圈器件连接，用于获取所述转动角度和所述转动圈数；

分别与所述单圈器件、所述多圈器件和所述处理器连接的主电源，用于作为供电电源，为所述单圈器件、所述多圈器件和所述处理器供电；

嵌入在所述电路板上的电池，分别与所述处理器和所述多圈器件连接，用于当所述主电源断电时，作为所述供电电源，为所述处理器和所述多圈器件供电。

2.如权利要求1所述的电池式的绝对值编码器，其特征在于，还包括：

设置在所述电路板上的电源检测模块，分别与所述处理器和所述主电源连接，用于检测所述主电源是否上电，以便所述处理器基于所述主电源是否上电对电源切换模块进行相应的控制；

设置在所述电路板上的所述电源切换模块，分别与所述处理器、所述电池和所述主电源连接，用于基于所述处理器的控制在所述主电源上电时，将所述供电电源切换为所述主电源；在所述主电源断电时，将所述供电电源切换为所述电池。

3.如权利要求2所述的电池式的绝对值编码器，其特征在于，所述电源检测模块包括：

第一分压电阻，第一端与第一电源的正极连接，第二端与第二分压电阻的第一端连接；

所述第二分压电阻，第一端与所述主电源的正极连接，第二端分别与所述主电源的负极和所述第一电源的负极连接；

第一模数转换器，输入端与所述第二分压电阻的第一端连接，输出端与所述处理器连接。

4.如权利要求1所述的电池式的绝对值编码器，其特征在于，还包括：

通信模块，与所述处理器连接，用于传输所述转动角度和所述转动圈数。

5.如权利要求1所述的电池式的绝对值编码器，其特征在于，所述电池为纽扣电池。

6.如权利要求1至5任一项所述的电池式的绝对值编码器，其特征在于，还包括：

设置在所述电路板上的电量检测模块，分别与所述处理器和所述电池连接，用于检测所述电池的电量，以便所述处理器基于所述电池的电量执行相应的操作策略。

7.如权利要求6所述的电池式的绝对值编码器，其特征在于，所述电量检测模块包括：

第一电阻，第一端与第二电源的正极连接，第二端与第二电阻的第一端连接；

所述第二电阻，第一端与所述电池的正极连接，第二端分别与所述电池的负极和所述第二电源的负极连接；

第二模数转换器，输入端与所述第二电阻的第一端连接，输出端与所述处理器连接。

8.如权利要求6所述的电池式的绝对值编码器，其特征在于，所述电池为可充电电池。

9.如权利要求8所述的电池式的绝对值编码器，其特征在于，还包括：

设置在所述电路板上的电池充电模块，分别与所述处理器、所述电池和第三电源连接，用于基于所述处理器的控制在所述电池的电量低于预设值时，接通所述第三电源，以便所述第三电源通过自身为所述电池充电。

10.一种电机，其特征在于，包括电机本体和如权利要求1至9任一项所述的电池式的绝对值编码器，所述电池式的绝对值编码器与电机本体连接。

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