CN218206783U - 一种煤矿用履带式门板封堵车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种煤矿用履带式门板封堵车。一种煤矿用履带式门板封堵车，包括行走部、机体部、装载部、升降机构、动力总成、电气系统和液压系统；所述行走部安装在机体部的下方，所述机体部安装在行走部上方，所述装载部的支撑油缸与行走部铰接，所述装载部的伸缩总成与升降机构中的固定座铰接；所述升降机构安装在机体部上方中部位置，所述动力总成安装在机体部上方后部位置，所述电气系统与动力总成连接固定，所述液压系统安装在机体部左前方位置。本实用新型有效解决了煤矿巷道封堵中传统人工铺设木板导致的工序繁琐、劳动强度大、工作效率低、施工不安全的问题。

Description

一种煤矿用履带式门板封堵车

技术领域

本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种煤矿用履带式门板封堵车。

背景技术

为实现矸石不升井，并逐步消化吸收地面矸石山，保护生态环境，同时为延长矿井服务年限，最大限度的释放煤炭资源，连采连充技术得到大范围推广应用。连采连充工艺将工作面划分成若干个支巷单元，按照施工顺序对各个支巷单元进行开采和填充，支巷或煤柱开采完成后必须及时制作挡浆墙对巷道开门点进行封堵，目前广泛采用的封堵方式为木板+单体支柱配合施工，其中木板需要依靠人工铺设，木板与木板之间、木板与顶板和两帮之间缝隙采用薄木板封堵，封堵费时费力，劳动效率低下，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种煤矿用履带式门板封堵车，有效解决了煤矿巷道封堵中传统人工铺设木板导致的工序繁琐、劳动强度大、工作效率低、施工不安全的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种煤矿用履带式门板封堵车，包括行走部、机体部、装载部、升降机构、动力总成、电气系统和液压系统；

所述行走部安装在机体部的下方，所述机体部安装在行走部上方，所述装载部的支撑油缸与行走部铰接，所述装载部的伸缩总成与升降机构中的固定座铰接；所述升降机构安装在机体部上方中部位置，所述动力总成安装在机体部上方后部位置，所述电气系统与动力总成连接固定，所述液压系统安装在机体部左前方位置。

所述行走部由左履带总成、右履带总成、履带架组成，所述左履带总成安装在履带架左侧，所述右履带总成安装在履带架右侧，所述履带架采用整体刚性焊接式结构，机构安全可靠。

所述机体部由左支撑油缸总成、右支撑油缸总成、平台、动力总成安装座组成；所述左支撑油缸总成与右支撑油缸总成左右对称布置，分别与行走部履带架前端的左右两侧面位置固定连接，左支撑油缸总成与右支撑油缸总成伸缩杆可上下伸缩，机组进行封堵作业时，左支撑油缸总成与右支撑油缸总成伸缩杆伸出直至撑紧地面，起到稳定机身的作用；所述平台与行走部履带架上端面固定连接，所述动力总成安装座安装在平台上方后部位置。

所述装载部由支撑油缸座、支撑油缸、伸缩总成、调整油缸总成、支护架总成、封板总成、连接板、连接销组成；所述支撑油缸座与行走部履带架的中部横梁连接固定，所述支撑油缸共两根，左右对称布置，支撑油缸缸体一端与支撑油缸座铰接，支撑油缸伸缩杆一端与伸缩总成两侧连接耳铰接，支撑油缸伸缩杆伸缩带动装载部实现不同高度范围的封堵作业；所述伸缩总成后端与升降机构中的固定座铰接，伸缩总成中部连接耳与支撑油缸铰接，前端与支护架总成中部连接耳铰接，前端上部连接耳与调整油缸总成铰接；所述调整油缸总成其缸体与伸缩总成铰接，其伸缩杆与支护架总成铰接，调整油缸总成伸缩杆伸缩可调整支护架总成在0～60°角度范围内摆动；所述支护架总成后端中部连接耳与伸缩总成铰接，后端上部连接耳与调整油缸总成铰接；所述连接板共两件，左右对称布置，连接板一端与支护架总成铰接，另一端通过连接销与封板总成铰接，所述封板总成上设置有挂钩，方便整套封板总成挂在支护架总成对应位置。

所述伸缩总成由伸缩内套筒、伸缩外套筒、调整块、伸缩油缸组成；所述伸缩油缸安装在内套筒内部，伸缩油缸的缸体与伸缩外套筒连接耳铰接，伸缩油缸的伸缩杆与伸缩内套筒连接耳铰接，伸缩油缸伸缩杆伸缩带动伸缩内套筒以伸缩外套筒为导向前后滑动；所述调整块共六件，分布在伸缩外套筒外侧，起到调整间隙的作用。

所述支护架总成由中间护架、左竖套筒、右竖套筒、伸缩内套筒Ⅰ、伸缩油缸Ⅰ、内套筒Ⅱ、右收展油缸、右连杆、左连杆、左收展油缸组成；所述中间护架由方钢及钢板组焊而成，所述伸缩内套筒Ⅰ共两件，分左右嵌套在中间护架中间外套筒内；所述内套筒Ⅱ共四件，分左右嵌套在中间护架上下外套筒内；所述左竖套筒与左侧的伸缩内套筒Ⅰ和内套筒Ⅱ固定连接，所述右竖套筒与右侧的伸缩内套筒Ⅰ和内套筒Ⅱ固定连接；所述伸缩油缸Ⅰ共两根，分左右安装在伸缩内套筒Ⅰ内，伸缩油缸Ⅰ的缸体与中间护架中部外套筒连接耳铰接，伸缩油缸Ⅰ的伸缩杆与伸缩内套筒Ⅰ连接耳铰接，伸缩油缸Ⅰ伸缩杆伸缩，带动伸缩内套筒Ⅰ和内套筒Ⅱ分别向左向右伸出，伸缩内套筒Ⅰ伸出后方便封板总成中挂钩挂取；所述右连杆一端与右竖套筒连接耳铰接，中部与右收展油缸铰接，右连杆另一端与连接板铰接；所述右收展油缸缸体与右竖套筒连接耳铰接，其伸缩杆与右连杆中部连接耳铰接，右收展油缸伸缩杆伸缩带动右连杆动作，实现封板总成右封板的展开；所述左连杆一端与左竖套筒连接耳铰接，中部与左收展油缸铰接，左连杆另一端与连接板铰接；所述左收展油缸缸体与左竖套筒连接耳铰接，其伸缩杆与左连杆中部连接耳铰接，左收展油缸伸缩杆伸缩带动左连杆动作，实现封板总成左封板的展开。

所述封板总成由左封板、中封板、右封板、漏水孔、挂钩、插销孔、插销组成；所述左封板铰接在中封板左侧，所述右封板铰接在中封板右侧，所述挂钩共两个，分左右设置在中封板上，所述封板总成上均设计有漏水孔、插销孔，漏水孔便于水流通过封板总成，插销孔便于多个封板总成通过插销连接；所述插销为U型结构，拆装方便，当机组进行巷道封堵作业时，用于上下两架封板总成之间的紧固连接。

所述升降机构由固定座、滑动座、连杆座、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、钻臂支撑油缸、升降平台、回转轴承、铜套、压盖、回转座、回转油缸组成；所述固定座安装在机体部的平台上，所述滑动座固定在固定座后部上表面，所述连杆座固定在固定座前部上表面，所述连杆Ⅰ一端与滑动座的长条槽相铰接，中间与下部连杆Ⅱ铰接，另一端与上部连杆Ⅱ铰接，所述连杆Ⅱ共四个，左右对称安装，每侧各两个，分上下布置，其中下部连杆Ⅱ一端与连杆座铰接，中间与连杆Ⅰ铰接，另一端与连杆Ⅲ铰接，上部连杆Ⅱ一端与连杆Ⅰ铰接，另一端与升降平台底部长条槽相铰接；所述连杆Ⅲ一端与下部连杆Ⅱ铰接，中间与上部连杆Ⅱ铰接，另一端与升降平台底部前端连接耳铰接；所述钻臂支撑油缸共两根，左右对称布置，钻臂支撑油缸缸体与连杆座中部连接耳铰接，钻臂支撑油缸伸缩杆与连杆Ⅲ中部连接耳铰接，钻臂支撑油缸伸缩杆伸缩带动连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ动作，实现升降机构的上下升降功能；所述升降平台底部分别与连杆Ⅱ、连杆Ⅲ铰接，所述回转轴承固定在升降平台上表面中间位置，所述铜套与回转轴承同轴心安装，所述压盖固定在回转轴承上端面；所述回转座与铜套同轴心铰接，回转座上下两端通过回转轴承和压盖限位；所述回转油缸共两根，左右对称布置，回转油缸缸体与升降平台连接耳铰接，回转油缸伸缩杆与回转座连接耳铰接，回转油缸伸缩杆伸缩，带动回转座回转角度范围0～100°；所述回转座上设有限位卡槽，方便与门式超前支架连接，并保证运输平稳；通过钻臂支撑油缸和回转油缸控制可实现门式超前支架的升降和旋转功能，便于门式超前支架的搬运。

所述动力总成由防爆柴油机主机、散热器、补水箱、水洗箱、燃油箱及相关附件系统组成；所述防爆柴油机主机与机体部的动力总成安装座固定连接，所述散热器安装在防爆柴油机主机右侧；所述补水箱安装在水洗箱上部，可以及时补充水洗箱流失的水分，避免水洗箱内部冷却水过度消耗；所述水洗箱安装在机体部的平台后部，与相关附件系统的水冷式排气管相连接，废气经过水洗箱水洗后，再经水洗箱内置的排气阻火栅栏后进入外界大气，有效阻止内部火焰的外泄，可有效将废气温度降低在标准要求以下；所述燃油箱安转在机体部的平台后部，水洗箱的右侧位置，为防爆柴油机主机提供燃油；所述相关附件系统与防爆柴油机主机对应连接安装，保证动力总成的正常运转。

所述电气系统安装在防爆柴油机主机上，电气系统采用隔爆型永磁发电机给系统提供电能。

所述液压系统由动力总成输出轴驱动，动力总成运转带动液压系统的轴向柱塞泵工作，将液压油箱内的低压油转化成高压油，高压油经负载敏感多路阀供给各油缸。

本实用新型一种煤矿用履带式门板封堵车采用上述技术方案，适用于煤矿连采连充工作面作业，主要用于巷道充填时封堵门板搬运、封堵作业，也可用于煤矿快速掘进巷道门式超前支架运输作业。机组以防爆柴油机为动力源，通过柴油机驱动液压泵站，实现整机液压控制；机组行走部采用履带式行走，爬坡能力强、驻车性能稳，同时本机组充分发挥电液控技术优势，可实现遥控操作。本实用新型解决了煤矿巷道封堵工序繁琐和支护设备运输困难的问题，减轻了工人的劳动强度，大大提高了生产效率，机组结构合理，机动灵活、操作方便、安全高效是实现目前国内巷道掘进快速、高效、机械化的一种首选装备。

与现有设备相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型适用于连采连充工作面巷道充填时门板搬运、封堵作业，作业安全高效，大幅提升了封堵效率；

2、本实用新型以防爆柴油机为动力，安全节能、动力输出稳定，避免长距离铺设电缆的困扰；

3、本实用新型升降机构通过液压油缸控制，可实现门式超前支架的旋转和升降，便于门式超前支架的搬运，缩短操作时间，提高生产效率；

4、本实用新型升降机构配置门架限位卡槽，保证门架搬运过程平稳性；

5、本实用新型采用整体刚性焊接式机架，主要部件采用高强度螺栓连接，机构安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中行走部的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是图1中机体部的结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是图1中装载部的结构示意图；

图8是图7的俯视图；

图9是图7中伸缩总成的结构示意图；

图10是图7中支护架总成的结构示意图；

图11是图10的俯视图；

图12是图7中封板总成的结构示意图；

图13是图12的俯视图；

图14是图12的左视图；

图15是图1中升降机构的结构示意图；

图16是图15的俯视图；

图17是图1中动力总成的结构示意图；

图18是图17的俯视图；

图19是图1中电气系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种煤矿用履带式门板封堵车，包括行走部1、机体部2、装载部3、升降机构4、动力总成5、电气系统6和液压系统7；

所述行走部1安装在机体部2的下方，所述机体部2安装在行走部1上方，所述装载部3的支撑油缸3-2与行走部1铰接，所述装载部3的伸缩总成3-3与升降机构4中的固定座4-1铰接；所述升降机构4安装在机体部2上方中部位置，所述动力总成5安装在机体部2上方后部位置，所述电气系统6与动力总成5连接固定，所述液压系统7安装在机体部左前方位置。

如图3、图4所示，所述行走部1由左履带总成1-1、右履带总成1-2、履带架1-3组成，所述左履带总成1-1安装在履带架1-3左侧，所述右履带总成1-2安装在履带架1-3右侧，所述履带架1-3采用整体刚性焊接式结构，机构安全可靠。

如图5、图6所示，所述机体部2由左支撑油缸总成2-1、右支撑油缸总成2-2、平台2-3、动力总成安装座2-4组成；所述左支撑油缸总成2-1与右支撑油缸总成2-2左右对称布置，分别与行走部1履带架1-3前端的左右两侧面位置固定连接，左支撑油缸总成2-1与右支撑油缸总成2-2伸缩杆可上下伸缩，机组进行封堵作业时，左支撑油缸总成2-1与右支撑油缸总成2-2伸缩杆伸出直至撑紧地面，起到稳定机身的作用；所述平台2-3与行走部1履带架1-3上端面固定连接，所述动力总成安装座2-4安装在平台2-3上方后部位置。

如图7、图8所示，所述装载部3由支撑油缸座3-1、支撑油缸3-2、伸缩总成3-3、调整油缸总成3-4、支护架总成3-5、封板总成3-6、连接板3-7、连接销3-8组成；所述支撑油缸座3-1与行走部1履带架1-3的中部横梁连接固定，所述支撑油缸3-2共两根，左右对称布置，支撑油缸3-2缸体一端与支撑油缸座3-1铰接，支撑油缸3-2伸缩杆一端与伸缩总成3-3两侧连接耳铰接，支撑油缸3-2伸缩杆伸缩带动装载部3实现不同高度范围的封堵作业；所述伸缩总成3-3后端与升降机构4中的固定座4-1铰接，伸缩总成3-3中部连接耳与支撑油缸3-2铰接，前端与支护架总成3-5中部连接耳铰接，前端上部连接耳与调整油缸总成3-4铰接；所述调整油缸总成3-4其缸体与伸缩总成3-3铰接，其伸缩杆与支护架总成3-5铰接，调整油缸总成3-4伸缩杆伸缩可调整支护架总成3-5在0～60°角度范围内摆动；所述支护架总成3-5后端中部连接耳与伸缩总成3-3铰接，后端上部连接耳与调整油缸总成3-4铰接；所述连接板3-7共两件，左右对称布置，连接板3-7一端与支护架总成3-5铰接，另一端通过连接销3-8与封板总成3-6铰接，所述封板总成3-6上设置有挂钩3-6-5，方便整套封板总成3-6挂在支护架总成3-5对应位置。

如图9所示，所述伸缩总成3-3由伸缩内套筒3-3-1、伸缩外套筒3-3-2、调整块3-3-3、伸缩油缸3-3-4组成；所述伸缩油缸3-3-4安装在内套筒3-3-1内部，伸缩油缸3-3-4的缸体与伸缩外套筒3-3-2连接耳铰接，伸缩油缸3-3-4的伸缩杆与伸缩内套筒3-3-1连接耳铰接，伸缩油缸3-3-4伸缩杆伸缩带动伸缩内套筒3-3-1以伸缩外套筒3-3-2为导向前后滑动；所述调整块3-3-3共六件，分布在伸缩外套筒3-3-2外侧，起到调整间隙的作用。

如图10、图11所示，所述支护架总成3-5由中间护架3-5-1、左竖套筒3-5-2、右竖套筒3-5-3、伸缩内套筒Ⅰ3-5-4、伸缩油缸Ⅰ3-5-5、内套筒Ⅱ3-5-6、右收展油缸3-5-7、右连杆3-5-8、左连杆3-5-9、左收展油缸3-5-10组成；所述中间护架3-5-1由方钢及钢板组焊而成，所述伸缩内套筒Ⅰ3-5-4共两件，分左右嵌套在中间护架3-5-1中间外套筒内；所述内套筒Ⅱ3-5-6共四件，分左右嵌套在中间护架3-5-1上下外套筒内；所述左竖套筒3-5-2与左侧的伸缩内套筒Ⅰ3-5-4和内套筒Ⅱ3-5-6固定连接，所述右竖套筒3-5-3与右侧的伸缩内套筒Ⅰ3-5-4和内套筒Ⅱ3-5-6固定连接；所述伸缩油缸Ⅰ3-5-5共两根，分左右安装在伸缩内套筒Ⅰ3-5-4内，伸缩油缸Ⅰ3-5-5的缸体与中间护架3-5-1中部外套筒连接耳铰接，伸缩油缸Ⅰ3-5-5的伸缩杆与伸缩内套筒Ⅰ3-5-4连接耳铰接，伸缩油缸Ⅰ3-5-5伸缩杆伸缩，带动伸缩内套筒Ⅰ3-5-4和内套筒Ⅱ3-5-6分别向左向右伸出，伸缩内套筒Ⅰ3-5-4伸出后方便封板总成3-6中挂钩3-6-5挂取；所述右连杆3-5-8一端与右竖套筒3-5-3连接耳铰接，中部与右收展油缸3-5-7铰接，右连杆3-5-8另一端与连接板3-7铰接；所述右收展油缸3-5-7缸体与右竖套筒3-5-3连接耳铰接，其伸缩杆与右连杆3-5-8中部连接耳铰接，右收展油缸3-5-7伸缩杆伸缩带动右连杆3-5-8动作，实现封板总成3-6右封板3-6-3的展开；所述左连杆3-5-9一端与左竖套筒3-5-2连接耳铰接，中部与左收展油缸3-5-10铰接，左连杆3-5-9另一端与连接板3-7铰接；所述左收展油缸3-5-10缸体与左竖套筒3-5-2连接耳铰接，其伸缩杆与左连杆3-5-9中部连接耳铰接，左收展油缸3-5-10伸缩杆伸缩带动左连杆3-5-9动作，实现封板总成3-6左封板3-6-1的展开。

如图12至图14所示，所述封板总成3-6由左封板3-6-1、中封板3-6-2、右封板3-6-3、漏水孔3-6-4、挂钩3-6-5、插销孔3-6-6、插销3-6-7组成；所述左封板3-6-1铰接在中封板3-6-2左侧，所述右封板3-6-3铰接在中封板3-6-2右侧，所述挂钩3-6-5共两个，分左右设置在中封板3-6-2上，所述封板总成3-6上均设计有漏水孔3-6-4、插销孔3-6-6，漏水孔3-6-4便于水流通过封板总成3-6，插销孔3-6-6便于多个封板总成3-6通过插销3-6-7连接；所述插销3-6-7为U型结构，拆装方便，当机组进行巷道封堵作业时，用于上下两架封板总成3-6之间的紧固连接。

如图15、图16所示，所述升降机构4由固定座4-1、滑动座4-2、连杆座4-3、连杆Ⅰ4-4、连杆Ⅱ4-5、连杆Ⅲ4-6、钻臂支撑油缸4-7、升降平台4-8、回转轴承4-9、铜套4-10、压盖4-11、回转座4-12、回转油缸4-13组成；所述固定座4-1安装在机体部2的平台2-3上，所述滑动座4-2固定在固定座4-1后部上表面，所述连杆座4-3固定在固定座4-1前部上表面，所述连杆Ⅰ4-4一端与滑动座4-2的长条槽相铰接，中间与下部连杆Ⅱ4-5铰接，另一端与上部连杆Ⅱ4-5铰接，所述连杆Ⅱ4-5共四个，左右对称安装，每侧各两个，分上下布置，其中下部连杆Ⅱ4-5一端与连杆座4-3铰接，中间与连杆Ⅰ4-4铰接，另一端与连杆Ⅲ4-6铰接，上部连杆Ⅱ4-5一端与连杆Ⅰ4-4铰接，另一端与升降平台4-8底部长条槽相铰接；所述连杆Ⅲ4-6一端与下部连杆Ⅱ4-5铰接，中间与上部连杆Ⅱ4-5铰接，另一端与升降平台4-8底部前端连接耳铰接；所述钻臂支撑油缸4-7共两根，左右对称布置，钻臂支撑油缸4-7缸体与连杆座4-3中部连接耳铰接，钻臂支撑油缸4-7伸缩杆与连杆Ⅲ4-6中部连接耳铰接，钻臂支撑油缸4-7伸缩杆伸缩带动连杆Ⅰ4-4、连杆Ⅱ4-5、连杆Ⅲ4-6动作，实现升降机构4的上下升降功能；所述升降平台4-8底部分别与连杆Ⅱ4-5、连杆Ⅲ4-6铰接，所述回转轴承4-9固定在升降平台4-8上表面中间位置，所述铜套4-10与回转轴承4-9同轴心安装，所述压盖4-11固定在回转轴承4-9上端面；所述回转座4-12与铜套4-10同轴心铰接，回转座4-12上下两端通过回转轴承4-9和压盖4-11限位；所述回转油缸4-13共两根，左右对称布置，回转油缸4-13缸体与升降平台4-8连接耳铰接，回转油缸4-13伸缩杆与回转座4-12连接耳铰接，回转油缸4-13伸缩杆伸缩，带动回转座4-12回转角度范围0～100°；所述回转座4-12上设有限位卡槽，方便与门式超前支架连接，并保证运输平稳；通过钻臂支撑油缸4-7和回转油缸4-13控制可实现门式超前支架的升降和旋转功能，便于门式超前支架的搬运。

如图17、图18所示，所述动力总成5由防爆柴油机主机5-1、散热器5-2、补水箱5-3、水洗箱5-4、燃油箱5-5及相关附件系统5-6组成；所述防爆柴油机主机5-1与机体部2的动力总成安装座2-4固定连接，所述散热器5-2安装在防爆柴油机主机5-1右侧；所述补水箱5-3安装在水洗箱5-4上部，可以及时补充水洗箱5-4流失的水分，避免水洗箱5-4内部冷却水过度消耗；所述水洗箱5-4安装在机体部2的平台2-3后部，与相关附件系统5-6的水冷式排气管相连接，废气经过水洗箱5-4水洗后，再经水洗箱5-4内置的排气阻火栅栏后进入外界大气，有效阻止内部火焰的外泄，可有效将废气温度降低在标准要求以下；所述燃油箱5-5安转在机体部2的平台2-3后部，水洗箱5-4的右侧位置，为防爆柴油机主机5-1提供燃油；所述相关附件系统5-6与防爆柴油机主机5-1对应连接安装，保证动力总成5的正常运转。

如图19所示，所述电气系统6安装在防爆柴油机主机5-1上，电气系统6采用隔爆型永磁发电机6-1给系统提供电能。

所述液压系统7由动力总成5输出轴驱动，动力总成5运转带动液压系统7的轴向柱塞泵工作，将液压油箱内的低压油转化成高压油，高压油经负载敏感多路阀供给各油缸。

本实用新型的工作流程如下：

将本履带式门板封堵车移至需要进行封堵作业的巷道开门点，展开装载部3的封板总成3-6使其与巷道的底部和两侧帮紧密贴合，紧接着将连接销3-8拆下，此时封板总成3-6仅通过挂钩3-6-5与支护架总成3-5连接，操作支撑油缸3-2和调整油缸总成3-4动作，使其带动支护架总成3-5向下运动，封板总成3-6与支护架总成3-5脱离，完成第一架封板总成3-6的铺设作业；完成第一架封板总成3-6铺设作业后，本履带式门板封堵车后退，再将第二架封板总成3-6与支护架总成3-5连接，连接完成后，将机组移至封堵作业位置，操作支撑油缸3-2、伸缩总成3-3和调整油缸总成3-4动作，使第二架封板总成3-6放至第一架封板总成3-6的上方，展开第二架封板总成3-6使其与底部第一架封板总成3-6、巷道顶部和两侧帮贴合紧密，上下两架封板总成3-6通过插销3-6-7连接紧固，紧固完成后，将连接销3-8拆下，并操作支撑油缸3-2和调整油缸总成3-4动作，使封板总成3-6与支护架总成3-5脱离，至此，完成上下两架封板总成3-6的铺设作业，封板总成3-6铺设完成后，配合单体支柱施工完成巷道封堵，随后输送物料填充巷道空间，待物料凝实无滑坡后，开始下一循环。

Claims (10)

1.一种煤矿用履带式门板封堵车，其特征是：包括行走部(1)、机体部(2)、装载部(3)、升降机构(4)、动力总成(5)、电气系统(6)和液压系统(7)；

所述行走部(1)安装在机体部(2)的下方，所述机体部(2)安装在行走部(1)上方，所述装载部(3)的支撑油缸(3-2)与行走部(1)铰接，所述装载部(3)的伸缩总成(3-3)与升降机构(4)中的固定座(4-1)铰接；所述升降机构(4)安装在机体部(2)上方中部位置，所述动力总成(5)安装在机体部(2)上方后部位置，所述电气系统(6)与动力总成(5)连接固定，所述液压系统(7)安装在机体部左前方位置。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带式门板封堵车，其特征是：所述行走部(1)由左履带总成(1-1)、右履带总成(1-2)、履带架(1-3)组成，所述左履带总成(1-1)安装在履带架(1-3)左侧，所述右履带总成(1-2)安装在履带架(1-3)右侧，所述履带架(1-3)采用整体刚性焊接式结构，机构安全可靠。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带式门板封堵车，其特征是：所述机体部(2)由左支撑油缸总成(2-1)、右支撑油缸总成(2-2)、平台(2-3)、动力总成安装座(2-4)组成；所述左支撑油缸总成(2-1)与右支撑油缸总成(2-2)左右对称布置，分别与行走部(1)履带架(1-3)前端的左右两侧面位置固定连接，左支撑油缸总成(2-1)与右支撑油缸总成(2-2)伸缩杆可上下伸缩，机组进行封堵作业时，左支撑油缸总成(2-1)与右支撑油缸总成(2-2)伸缩杆伸出直至撑紧地面，起到稳定机身的作用；所述平台(2-3)与行走部(1)履带架(1-3)上端面固定连接，所述动力总成安装座(2-4)安装在平台(2-3)上方后部位置。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带式门板封堵车，其特征是：所述装载部(3)由支撑油缸座(3-1)、支撑油缸(3-2)、伸缩总成(3-3)、调整油缸总成(3-4)、支护架总成(3-5)、封板总成(3-6)、连接板(3-7)、连接销(3-8)组成；所述支撑油缸座(3-1)与行走部(1)履带架(1-3)的中部横梁连接固定，所述支撑油缸(3-2)共两根，左右对称布置，支撑油缸(3-2)缸体一端与支撑油缸座(3-1)铰接，支撑油缸(3-2)伸缩杆一端与伸缩总成(3-3)两侧连接耳铰接，支撑油缸(3-2)伸缩杆伸缩带动装载部(3)实现不同高度范围的封堵作业；所述伸缩总成(3-3)后端与升降机构(4)中的固定座(4-1)铰接，伸缩总成(3-3)中部连接耳与支撑油缸(3-2)铰接，前端与支护架总成(3-5)中部连接耳铰接，前端上部连接耳与调整油缸总成(3-4)铰接；所述调整油缸总成(3-4)其缸体与伸缩总成(3-3)铰接，其伸缩杆与支护架总成(3-5)铰接，调整油缸总成(3-4)伸缩杆伸缩可调整支护架总成(3-5)在0～60°角度范围内摆动；所述支护架总成(3-5)后端中部连接耳与伸缩总成(3-3)铰接，后端上部连接耳与调整油缸总成(3-4)铰接；所述连接板(3-7)共两件，左右对称布置，连接板(3-7)一端与支护架总成(3-5)铰接，另一端通过连接销(3-8)与封板总成(3-6)铰接，所述封板总成(3-6)上设置有挂钩(3-6-5)，方便整套封板总成(3-6)挂在支护架总成(3-5)对应位置。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿用履带式门板封堵车，其特征是：所述伸缩总成(3-3)由伸缩内套筒(3-3-1)、伸缩外套筒(3-3-2)、调整块(3-3-3)、伸缩油缸(3-3-4)组成；所述伸缩油缸(3-3-4)安装在内套筒(3-3-1)内部，伸缩油缸(3-3-4)的缸体与伸缩外套筒(3-3-2)连接耳铰接，伸缩油缸(3-3-4)的伸缩杆与伸缩内套筒(3-3-1)连接耳铰接，伸缩油缸(3-3-4)伸缩杆伸缩带动伸缩内套筒(3-3-1)以伸缩外套筒(3-3-2)为导向前后滑动；所述调整块(3-3-3)共六件，分布在伸缩外套筒(3-3-2)外侧，起到调整间隙的作用。

6.根据权利要求4所述的一种煤矿用履带式门板封堵车，其特征是：所述支护架总成(3-5)由中间护架(3-5-1)、左竖套筒(3-5-2)、右竖套筒(3-5-3)、伸缩内套筒Ⅰ(3-5-4)、伸缩油缸Ⅰ(3-5-5)、内套筒Ⅱ(3-5-6)、右收展油缸(3-5-7)、右连杆(3-5-8)、左连杆(3-5-9)、左收展油缸(3-5-10)组成；所述中间护架(3-5-1)由方钢及钢板组焊而成，所述伸缩内套筒Ⅰ(3-5-4)共两件，分左右嵌套在中间护架(3-5-1)中间外套筒内；所述内套筒Ⅱ(3-5-6)共四件，分左右嵌套在中间护架(3-5-1)上下外套筒内；所述左竖套筒(3-5-2)与左侧的伸缩内套筒Ⅰ(3-5-4)和内套筒Ⅱ(3-5-6)固定连接，所述右竖套筒(3-5-3)与右侧的伸缩内套筒Ⅰ(3-5-4)和内套筒Ⅱ(3-5-6)固定连接；所述伸缩油缸Ⅰ(3-5-5)共两根，分左右安装在伸缩内套筒Ⅰ(3-5-4)内，伸缩油缸Ⅰ(3-5-5)的缸体与中间护架(3-5-1)中部外套筒连接耳铰接，伸缩油缸Ⅰ(3-5-5)的伸缩杆与伸缩内套筒Ⅰ(3-5-4)连接耳铰接，伸缩油缸Ⅰ(3-5-5)伸缩杆伸缩，带动伸缩内套筒Ⅰ(3-5-4)和内套筒Ⅱ(3-5-6)分别向左向右伸出，伸缩内套筒Ⅰ(3-5-4)伸出后方便封板总成(3-6)中挂钩(3-6-5)挂取；所述右连杆(3-5-8)一端与右竖套筒(3-5-3)连接耳铰接，中部与右收展油缸(3-5-7)铰接，右连杆(3-5-8)另一端与连接板(3-7)铰接；所述右收展油缸(3-5-7)缸体与右竖套筒(3-5-3)连接耳铰接，其伸缩杆与右连杆(3-5-8)中部连接耳铰接，右收展油缸(3-5-7)伸缩杆伸缩带动右连杆(3-5-8)动作，实现封板总成(3-6)右封板(3-6-3)的展开；所述左连杆(3-5-9)一端与左竖套筒(3-5-2)连接耳铰接，中部与左收展油缸(3-5-10)铰接，左连杆(3-5-9)另一端与连接板(3-7)铰接；所述左收展油缸(3-5-10)缸体与左竖套筒(3-5-2)连接耳铰接，其伸缩杆与左连杆(3-5-9)中部连接耳铰接，左收展油缸(3-5-10)伸缩杆伸缩带动左连杆(3-5-9)动作，实现封板总成(3-6)左封板(3-6-1)的展开。

7.根据权利要求4所述的一种煤矿用履带式门板封堵车，其特征是：所述封板总成(3-6)由左封板(3-6-1)、中封板(3-6-2)、右封板(3-6-3)、漏水孔(3-6-4)、挂钩(3-6-5)、插销孔(3-6-6)、插销(3-6-7)组成；所述左封板(3-6-1)铰接在中封板(3-6-2)左侧，所述右封板(3-6-3)铰接在中封板(3-6-2)右侧，所述挂钩(3-6-5)共两个，分左右设置在中封板(3-6-2)上，所述封板总成(3-6)上均设计有漏水孔(3-6-4)、插销孔(3-6-6)，漏水孔(3-6-4)便于水流通过封板总成(3-6)，插销孔(3-6-6)便于多个封板总成(3-6)通过插销(3-6-7)连接；所述插销(3-6-7)为U型结构，拆装方便，当机组进行巷道封堵作业时，用于上下两架封板总成(3-6)之间的紧固连接。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带式门板封堵车，其特征是：所述升降机构(4)由固定座(4-1)、滑动座(4-2)、连杆座(4-3)、连杆Ⅰ(4-4)、连杆Ⅱ(4-5)、连杆Ⅲ(4-6)、钻臂支撑油缸(4-7)、升降平台(4-8)、回转轴承(4-9)、铜套(4-10)、压盖(4-11)、回转座(4-12)、回转油缸(4-13)组成；所述固定座(4-1)安装在机体部(2)的平台(2-3)上，所述滑动座(4-2)固定在固定座(4-1)后部上表面，所述连杆座(4-3)固定在固定座(4-1)前部上表面，所述连杆Ⅰ(4-4)一端与滑动座(4-2)的长条槽相铰接，中间与下部连杆Ⅱ(4-5)铰接，另一端与上部连杆Ⅱ(4-5)铰接，所述连杆Ⅱ(4-5)共四个，左右对称安装，每侧各两个，分上下布置，其中下部连杆Ⅱ(4-5)一端与连杆座(4-3)铰接，中间与连杆Ⅰ(4-4)铰接，另一端与连杆Ⅲ(4-6)铰接，上部连杆Ⅱ(4-5)一端与连杆Ⅰ(4-4)铰接，另一端与升降平台(4-8)底部长条槽相铰接；所述连杆Ⅲ(4-6)一端与下部连杆Ⅱ(4-5)铰接，中间与上部连杆Ⅱ(4-5)铰接，另一端与升降平台(4-8)底部前端连接耳铰接；所述钻臂支撑油缸(4-7)共两根，左右对称布置，钻臂支撑油缸(4-7)缸体与连杆座(4-3)中部连接耳铰接，钻臂支撑油缸(4-7)伸缩杆与连杆Ⅲ(4-6)中部连接耳铰接，钻臂支撑油缸(4-7)伸缩杆伸缩带动连杆Ⅰ(4-4)、连杆Ⅱ(4-5)、连杆Ⅲ(4-6)动作，实现升降机构(4)的上下升降功能；所述升降平台(4-8)底部分别与连杆Ⅱ(4-5)、连杆Ⅲ(4-6)铰接，所述回转轴承(4-9)固定在升降平台(4-8)上表面中间位置，所述铜套(4-10)与回转轴承(4-9)同轴心安装，所述压盖(4-11)固定在回转轴承(4-9)上端面；所述回转座(4-12)与铜套(4-10)同轴心铰接，回转座(4-12)上下两端通过回转轴承(4-9)和压盖(4-11)限位；所述回转油缸(4-13)共两根，左右对称布置，回转油缸(4-13)缸体与升降平台(4-8)连接耳铰接，回转油缸(4-13)伸缩杆与回转座(4-12)连接耳铰接，回转油缸(4-13)伸缩杆伸缩，带动回转座(4-12)回转角度范围0～100°；所述回转座(4-12)上设有限位卡槽，方便与门式超前支架连接，并保证运输平稳；通过钻臂支撑油缸(4-7)和回转油缸(4-13)控制可实现门式超前支架的升降和旋转功能，便于门式超前支架的搬运。

9.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带式门板封堵车，其特征是：所述动力总成(5)由防爆柴油机主机(5-1)、散热器(5-2)、补水箱(5-3)、水洗箱(5-4)、燃油箱(5-5)及相关附件系统(5-6)组成；所述防爆柴油机主机(5-1)与机体部(2)的动力总成安装座(2-4)固定连接，所述散热器(5-2)安装在防爆柴油机主机(5-1)右侧；所述补水箱(5-3)安装在水洗箱(5-4)上部，可以及时补充水洗箱(5-4)流失的水分，避免水洗箱(5-4)内部冷却水过度消耗；所述水洗箱(5-4)安装在机体部(2)的平台(2-3)后部，与相关附件系统(5-6)的水冷式排气管相连接，废气经过水洗箱(5-4)水洗后，再经水洗箱(5-4)内置的排气阻火栅栏后进入外界大气，有效阻止内部火焰的外泄，可有效将废气温度降低在标准要求以下；所述燃油箱(5-5)安转在机体部(2)的平台(2-3)后部，水洗箱(5-4)的右侧位置，为防爆柴油机主机(5-1)提供燃油；所述相关附件系统(5-6)与防爆柴油机主机(5-1)对应连接安装，保证动力总成(5)的正常运转。

10.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带式门板封堵车，其特征是：所述电气系统(6)安装在防爆柴油机主机(5-1)上，电气系统(6)采用隔爆型永磁发电机(6-1)给系统提供电能；所述液压系统(7)由动力总成(5)输出轴驱动，动力总成(5)运转带动液压系统(7)的轴向柱塞泵工作，将液压油箱内的低压油转化成高压油，高压油经负载敏感多路阀供给各油缸。

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