CN218201922U - 一种夹爪装置及直梯攀爬防坠落系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹爪装置，包括第一爪钩、第二爪钩、第一齿轮、第二齿轮、第一限位杆、第二限位杆与弹性件，第一齿轮设于第一爪钩的一端，第二齿轮设于第二爪钩的一端，第一齿轮与第二齿轮啮合控制第一爪钩与第二爪钩末端的张合开度，第一齿轮与第二齿轮上分别设置第一连杆与第二连杆，第一连杆与第二连杆上套设基座，第一限位杆与第二限位杆可转动设置第一连杆上且位于第一连杆与第二连杆之间，第一限位杆的长度小于第二限位杆的长度，弹性件设于第一连杆与第二连杆之间。

Description

一种夹爪装置及直梯攀爬防坠落系统

技术领域

本实用新型属于安全攀爬装置领域，具体涉及一种夹爪装置及直梯攀爬防坠落系统。

背景技术

塔式起重机又称塔机，是建筑领域常用的一种工程机械设备，该设备主要用于多层和高层建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。这种设备安装方便，起重能力强，作业面大，是建筑领域不可或缺的一种装备。

塔吊在建筑施工中发挥着不可替代的作用，也存在各种安全隐患，塔吊司机攀爬过程中就存在着极大的安全隐患。目前许多塔吊操作人员的攀爬方式仍是直梯徒手攀爬，仅仅通过安全绳索进行简单防护，司机在攀爬过程中仍然存在较大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种夹爪装置及直梯攀爬防坠落系统，解决现有技术存在的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种夹爪装置，包括第一爪钩、第二爪钩、第一齿轮、第二齿轮、第一限位杆、第二限位杆与弹性件，第一齿轮设于第一爪钩的一端，第二齿轮设于第二爪钩的一端，第一齿轮与第二齿轮啮合控制第一爪钩与第二爪钩末端的张合开度，第一齿轮与第二齿轮上分别设置第一连杆与第二连杆，第一连杆与第二连杆上套设基座，第一限位杆与第二限位杆可转动设置第一连杆上且位于第一连杆与第二连杆之间，第一限位杆的长度小于第二限位杆的长度，弹性件设于第一连杆与第二连杆之间。

优选的，所述第一爪钩与第二爪钩末端均为斜切面，且斜切面的朝向相同。

优选的，所述第一连杆上设置安装槽，第二连杆上设置第一限位孔与第二限位孔，第一限位杆与第二限位杆可转动的设于安装槽内，第一限位孔、第二限位孔设于与第一限位杆与第二限位杆对应的位置，第一限位杆能够插入第一限位孔内，第二限位杆能够插入第二限位孔内。

优选的，所述第一连杆与第二连杆上分别设置轴承，基座套设与轴承上。

优选的，所述基座与第一齿轮和第二齿轮之间设有安装距离，基座上设置测量开关，第一齿轮或第二齿轮上设置开合幅度测量柱，第一齿轮或第二齿轮啮合控制第一爪钩与第二爪钩张合开度时，第一爪钩与第二爪钩张开时，测量开关打开，第一爪钩与第二爪钩闭合时，测量开关关闭，测量开关在打开与关闭的过程中均会有开合幅度测量柱接触。

优选的，所述第一连杆上设置第一电机与第二电机，第一电机与第一限位杆电连接，第二电机与第二限位杆电连接。

一种直梯攀爬防坠落系统，包括直梯、安全背心与至少两个所述的夹爪装置，直梯由相对设置的两个竖杆构成，两个竖杆之间设置多个横杆，横杆直径小于竖杆直径，夹爪装置分别对应设于两个竖杆上，且斜切面与工作者的运动方向保持一致，安全背心设于夹爪装置之间通过安全绳与夹爪装置连接。

优选的，设于所述一侧竖杆上的夹爪装置数量超过两个时，基座上设置安装孔与连接杆，连接杆通过安装孔将多个夹爪装置连接。

优选的，所述基座上设置安装孔与连接杆的数量为两个，两个连接杆通过夹紧件固定，夹紧件包括旋钮、螺杆与环扣，环扣上设有螺纹孔，螺杆一端与旋钮固定连接，另一端与螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述直梯攀爬防坠落系统设置控制器，控制器与第一电机、第二电机、测量开关电连接，控制器控制第一电机、第二电机进一步控制第一限位件与第二限位件工作，当将夹爪装置设于竖杆上时，控制器控制第一电机带动第一限位件转动至安装槽内，此时，第一爪钩与第二爪钩的最大开合幅度大于横杆直径小于竖杆直径，控制器控制第二电机带动第二限位件转动至安装槽内，此时，第一爪钩与第二爪钩的最大开合幅度小于横杆直径，第一爪钩与第二爪钩在进行一次完整的开合工作时，测量开关与开合幅度测量柱触碰两次，控制器能够接收测量开关与开合幅度测量柱的触碰时间差并记录该时间信号。

本实用新型与现有技术相比，具有如下技术效果：

(Ⅰ)本实施例的夹爪装置，用于工作者操作在攀爬直梯时的防坠落保障，通过第一爪钩、第二爪钩抱合设于直梯的竖杆上，在安装时，人工将第一爪钩与第二爪钩末端张开，在第一齿轮与第二齿轮的作用下控制第一爪钩与第二爪钩末端张合开度，使张合开度大于直梯的竖杆直径，能够保证第一爪钩与第二爪钩设于竖杆上，在弹性件的作用下恢复至初始位置，此时，第一爪钩、第二爪钩之间的距离小于直梯横杆的直径，以确保夹爪装置设于直梯上，在使用过程中，将第一限位件转动设于第一连杆与第二连杆之间且与第一连杆与第二连杆固定连接，此时，第一爪钩、第二爪钩的最大张合开度小于竖杆的直径保证在上升或者下降的过程中夹爪装置不会从竖杆上脱落，当遇到坠落等危险情况时，第二限位杆转动设于第一连杆与第二连杆之间且与第一连杆与第二连杆固定连接，此时，转动设于第一连杆与第二连杆之间且与第一连杆与第二连杆固定连接，此时，第一爪钩、第二爪钩的最大张合开度小于横杆的直径，保证在坠落时夹爪装置设于横杆上不会脱落，本实施例的夹爪装置，设计简洁，在工作者进行攀爬时发生坠落时，坠落距离很短，能将对操作人员的附带伤害降到最低。

附图说明

图1是本实用新型的夹爪装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型的夹爪装置的整体结构示意图；

图3是本实用新型的直梯攀爬防坠落系统的整体结构示意图；

图4是本实用新型的夹爪装置在竖杆上的安装结构示意图；

图5是本实用新型的夹紧件的结构示意图。

图中各个标号的含义为：

1-第一爪钩，2-第二爪钩，3-第一齿轮，4-第二齿轮，5-第一限位杆，6-第二限位杆，7-弹性件，8-第一连杆，9-第二连杆，10-基座，02-安全背心，03-夹爪装置，04-横杆，05-安全绳，06-连接杆，07-夹紧件，801-安装槽，802-第一电机，803-第二电机，901-第一限位孔，902-第二限位孔，903-轴承，101-测量开关，301-开合幅度测量柱，071-旋钮，072-螺杆，073-环扣

以下结合实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细解释说明。

具体实施方式

以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。

本文中所提及到的方向性术语，如“横向”、“径向”、“轴向”、“水平”与“竖直”均与说明书附图中纸面上的具体方向或附图中所示空间的相应方向一致。

实施例1：

一种夹爪装置，包括第一爪钩1、第二爪钩2、第一齿轮3、第二齿轮4、第一限位杆5、第二限位杆6与弹性件7，第一齿轮3设于第一爪钩1的一端，第二齿轮4设于第二爪钩2的一端，第一齿轮3与第二齿轮4啮合控制第一爪钩1与第二爪钩2末端的张合开度，第一齿轮3与第二齿轮4上分别设置第一连杆8与第二连杆9，第一连杆8与第二连杆9上套设基座10，第一限位杆5与第二限位杆6可转动设置第一连杆8上且位于第一连杆8与第二连杆9之间，第一限位杆5的长度小于第二限位杆6的长度，弹性件7设于第一连杆8与第二连杆9之间。

本实施例的夹爪装置，用于工作者操作在攀爬直梯时的防坠落保障，通过第一爪钩1、第二爪钩2抱合设于直梯的竖杆上，在安装时，人工将第一爪钩1与第二爪钩2末端张开，在第一齿轮与第二齿轮的作用下控制第一爪钩1与第二爪钩2末端张合开度，使张合开度大于直梯的竖杆直径，能够保证第一爪钩1与第二爪钩2设于竖杆上，在弹性件7的作用下恢复至初始位置，此时，第一爪钩1、第二爪钩2之间的距离小于直梯横杆的直径，以确保夹爪装置设于直梯上，在使用过程中，将第一限位件转动设于第一连杆8与第二连杆9之间且与第一连杆8与第二连杆9固定连接，此时，第一爪钩1、第二爪钩2的最大张合开度小于竖杆的直径保证在上升或者下降的过程中夹爪装置不会从竖杆上脱落，当遇到坠落等危险情况时，第二限位杆转动设于第一连杆8与第二连杆9之间且与第一连杆8与第二连杆9固定连接，此时，转动设于第一连杆8与第二连杆9之间且与第一连杆8与第二连杆9固定连接，此时，第一爪钩1、第二爪钩2的最大张合开度小于横杆的直径，保证在坠落时夹爪装置设于横杆上不会脱落，本实施例的夹爪装置，设计简洁，在工作者进行攀爬时发生坠落时，坠落距离很短，能将对操作人员的附带伤害降到最低。

作为本实施例的一种优选方案，所述第一爪钩1与第二爪钩2末端均为斜切面，且斜切面的朝向相同。

其中，设置第一爪钩1与第二爪钩2末端均为斜切面，在使用过程中需保证斜切面与工作者运动方向一致，便于控制第一爪钩1与第二爪钩2在横杆上的运动。

作为本实施例的一种优选方案，所述第一连杆8上设置安装槽801，第二连杆9上设置第一限位孔901与第二限位孔902，第一限位杆5与第二限位杆6可转动的设于安装槽801内，第一限位孔901、第二限位孔902设于与第一限位杆5与第二限位杆6对应的位置，第一限位杆5能够插入第一限位孔901内，第二限位杆6能够插入第二限位孔902内。

其中，安装槽801用于安装第一限位杆5与第二限位杆6，第一限位杆5与第二限位杆6能够在第一连杆8与第二连杆9之间转动，第一限位孔901用于在第一限位杆5转动至第二连杆9处时将第一限位杆5固定，第二限位孔902用于在第二限位杆6转动至第二连杆9处时将第二限位杆6固定，均用于限制不同使用状态时第一爪钩1与第二爪钩2的最大张合开度。

作为本实施例的一种优选方案，所述第一连杆8与第二连杆9上分别设置轴承903，基座10套设与轴承903上。

其中，设置轴承903能够协助第一连杆8与第二连杆9在基座上转动，本实施例的装置在使用时提升连贯性与稳定性，基座起到限制第一爪钩1与第二爪钩2的作用。

作为本实施例的一种优选方案，所述基座10与第一齿轮3和第二齿轮4之间设有安装距离，基座10上设置测量开关101，第一齿轮3或第二齿轮4上设置开合幅度测量柱301，第一齿轮3或第二齿轮4啮合控制第一爪钩1与第二爪钩2张合开度时，第一爪钩1与第二爪钩2张开时，测量开关101打开，第一爪钩1与第二爪钩2闭合时，测量开关101关闭，测量开关101在打开与关闭的过程中均会有开合幅度测量柱301接触。

其中，通过设置测量开关101与开合幅度测量柱301，第一爪钩1与第二爪钩2在使用过程中，一张开一闭合为一个工作周期，工作者在正常攀爬过程中，从一个横杆上爬至上方横杆上时，第一爪钩1与第二爪钩2在使用过程中经过两个工作周期，测量开关101打开与闭合两次，记录两个周期之间的时间差，当发生坠落时，两个周期之间的时间差远远大于正常攀爬时两个周期的时间差，此时需将第二限位杆设于第二限位孔中，保证第一爪钩1与第二爪钩2的最大张合开度小于横杆的直径，防止第一爪钩1与第二爪钩2与横杆脱离，以保证工作者的安全。

作为本实施例的一种优选方案，所述第一连杆8上设置第一电机802与第二电机803，第一电机802与第一限位杆5电连接，第二电机803与第二限位杆6电连接。

其中，第一电机802用于控制第一限位杆5在第一连杆上的转动，第二电机803用于控制第二限位杆6在第二连杆上的转动。

实施例2：

一种直梯攀爬防坠落系统，包括直梯、安全背心02与至少实施例1所述的夹爪装置03，直梯由相对设置的两个竖杆01构成，两个竖杆01之间设置多个横杆04，横杆04直径小于竖杆01直径，夹爪装置03分别对应设于两个竖杆01上，且斜切面与工作者的运动方向保持一致，安全背心02设于夹爪装置03之间通过安全绳05与夹爪装置03连接。

本实施例的一种直梯攀爬防坠落系统，将实施例1中的夹爪装置03通过安全绳与安全背心02连接，工作者穿戴安全背心进行攀爬，本实施例的工作过程：

准备过程：工作者穿戴安全背心，将第一爪钩1与第二爪钩2分别设于两个竖杆01上，保证斜切面朝向向上即与攀爬者向上爬的运动方向保持一致；接着，将第一限位件转动至第一限位孔中第二限位件保持竖直不与第二连杆接触。

开始攀爬：工作者向上爬杆带动夹爪装置运动，当第一爪钩1与第二爪钩2与该横杆接触时，第一爪钩1与第二爪钩2受力张开，与横杆脱离，此时在第一限位杆的作用下夹爪装置不会与竖杆脱离后又恢复至初始位置，在攀爬者带动下第一爪钩1与第二爪钩2到达下一个横杆处，第一爪钩1与第二爪钩2与该横杆接触并受力张开，重复上述工作实现工作在攀爬时夹爪装置跟随运动的目的，并记录夹爪装置在两个横杆之间的移动时间。

防坠落过程：

当工作者出现坠落情况时，夹爪装置在相邻的两横杆之间的运动时间远远小于正常攀爬的时间，此时，将第二限位件转动至第二限位孔中，第一爪钩1与第二爪钩2之间的最大张合开度小于横杆的直径，迅速的将夹爪装置固定在横杆上，防止工作者继续坠落。

工作者在攀爬至最高点后完成对应的工作下向下运动时，只需工作人员将各竖杆上的夹爪装置取下转动180度对调位置，使斜切面朝下，与工作人员向下运动的方向一致，其余与上述向上攀爬过程一致。

作为本实施例的一种优选方案，设于所述一侧竖杆01上的夹爪装置03数量超过两个时，基座10上设置安装孔与连接杆06，连接杆06通过安装孔将多个夹爪装置03连接。

其中，设置本实施例的装置一侧竖杆01上的夹爪装置03数量超过两个时，可以提升本实施例的安全系数，通过连接杆将夹爪装置03连接，增强夹爪装置03的牢固力，本实施例中一侧竖杆01上的夹爪装置03数量为3个。

作为本实施例的一种优选方案，所述基座10上设置安装孔与连接杆06的数量为两个，两个连接杆06通过夹紧件07固定，夹紧件包括旋钮071、螺杆072与环扣073，环扣073上设有螺纹孔，螺杆072一端与旋钮071固定连接，另一端与螺纹孔螺纹连接。

其中，通过夹紧件将夹爪装置03固定在相邻不同的多个横杆上，使用时，稳定性能好，当其中一个夹爪装置03出现故障时，剩余的夹爪装置03作为备选，提供了安全保障，通过控制旋钮071使螺杆072在环扣073内旋进，实现将连接杆06紧固的目的。

作为本实施例的一种优选方案，所述直梯攀爬防坠落系统设置控制器，控制器与第一电机802、第二电机803、测量开关101电连接，控制器控制第一电机802、第二电机803进一步控制第一限位件5与第二限位件6工作，当将夹爪装置03设于竖杆01上时，控制器控制第一电机802带动第一限位件5转动至安装槽内，此时，第一爪钩1与第二爪钩2的最大开合幅度大于横杆直径小于竖杆直径，控制器控制第二电机803带动第二限位件6转动至安装槽内，此时，第一爪钩1与第二爪钩2的最大开合幅度小于横杆直径，第一爪钩1与第二爪钩2在进行一次完整的开合工作时，测量开关101与开合幅度测量柱301触碰两次，控制器能够接收测量开关101与开合幅度测量柱301的触碰时间差并记录该时间信号。

其中，本实施例的目的是实现自动控制，具体的，控制器获取攀爬者在攀爬过程中夹爪装置在两横杆之间的移动时间并储存该时间信号，当控制器获取攀爬时间小于该时间信号时，控制器发出指令给第二电机，第二电机工作带动第二限位件转动至第二限位孔中，防止夹爪装置坠落，反应更迅速，安全保障更高，本实施例中的控制器为现有的控制器。

Claims (10)

1.一种夹爪装置，其特征在于，包括第一爪钩(1)、第二爪钩(2)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)、第一限位杆(5)、第二限位杆(6)与弹性件(7)，第一齿轮(3)设于第一爪钩(1)的一端，第二齿轮(4)设于第二爪钩(2)的一端，第一齿轮(3)与第二齿轮(4)啮合控制第一爪钩(1)与第二爪钩(2)末端的张合开度，第一齿轮(3)与第二齿轮(4)上分别设置第一连杆(8)与第二连杆(9)，第一连杆(8)与第二连杆(9)上套设基座(10)，第一限位杆(5)与第二限位杆(6)可转动设置第一连杆(8)上且位于第一连杆(8)与第二连杆(9)之间，第一限位杆(5)的长度小于第二限位杆(6)的长度，弹性件(7)设于第一连杆(8)与第二连杆(9)之间。

2.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述第一爪钩(1)与第二爪钩(2)末端均为斜切面，且斜切面的朝向相同。

3.如权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述第一连杆(8)上设置安装槽(801)，第二连杆(9)上设置第一限位孔(901)与第二限位孔(902)，第一限位杆(5)与第二限位杆(6)可转动的设于安装槽(801)内，第一限位孔(901)、第二限位孔(902)设于与第一限位杆(5)与第二限位杆(6)对应的位置，第一限位杆(5)能够插入第一限位孔(901)内，第二限位杆(6)能够插入第二限位孔(902)内。

4.如权利要求3所述的夹爪装置，其特征在于，所述第一连杆(8)与第二连杆(9)上分别设置轴承(903)，基座(10)套设与轴承(903)上。

5.如权利要求4所述的夹爪装置，其特征在于，所述基座(10)与第一齿轮(3)和第二齿轮(4)之间设有安装距离，基座(10)上设置测量开关(101)，第一齿轮(3)或第二齿轮(4)上设置开合幅度测量柱(301)，第一齿轮(3)或第二齿轮(4)啮合控制第一爪钩(1)与第二爪钩(2)张合开度时，第一爪钩(1)与第二爪钩(2)张开时，测量开关(101)打开，第一爪钩(1)与第二爪钩(2)闭合时，测量开关(101)关闭，测量开关(101)在打开与关闭的过程中均会有开合幅度测量柱(301)接触。

6.如权利要求5所述的夹爪装置，其特征在于，所述第一连杆(8)上设置第一电机(802)与第二电机(803)，第一电机(802)与第一限位杆(5)电连接，第二电机(803)与第二限位杆(6)电连接。

7.一种直梯攀爬防坠落系统，其特征在于，包括直梯、安全背心(02)与至少两个权利要求1-6任一所述的夹爪装置(03)，直梯由相对设置的两个竖杆(01)构成，两个竖杆(01)之间设置多个横杆(04)，横杆(04)直径小于竖杆(01)直径，夹爪装置(03)分别对应设于两个竖杆(01)上，且斜切面与工作者的运动方向保持一致，安全背心(02)设于夹爪装置(03)之间通过安全绳(05)与夹爪装置(03)连接。

8.如权利要求7所述的直梯攀爬防坠落系统，其特征在于，设于所述一侧竖杆(01)上的夹爪装置(03)数量超过两个时，基座(10)上设置安装孔与连接杆(06)，连接杆(06)通过安装孔将多个夹爪装置(03)连接。

9.如权利要求8所述的直梯攀爬防坠落系统，其特征在于，所述基座(10)上设置安装孔与连接杆(06)的数量为两个，两个连接杆(06)通过夹紧件(07)固定，夹紧件包括旋钮(071)、螺杆(072)与环扣(073)，环扣(073)上设有螺纹孔，螺杆(072)一端与旋钮(071)固定连接，另一端与螺纹孔螺纹连接。

10.如权利要求9所述的直梯攀爬防坠落系统，其特征在于，所述直梯攀爬防坠落系统设置控制器，控制器与第一电机(802)、第二电机(803)、测量开关(101)电连接，控制器控制第一电机(802)、第二电机(803)进一步控制第一限位杆(5)与第二限位杆(6)工作，当将夹爪装置(03)设于竖杆(01)上时，控制器控制第一电机(802)带动第一限位杆(5)转动至安装槽内，此时，第一爪钩(1)与第二爪钩(2)的最大开合幅度大于横杆直径小于竖杆直径，控制器控制第二电机(803)带动第二限位杆(6)转动至安装槽内，此时，第一爪钩(1)与第二爪钩(2)的最大开合幅度小于横杆直径，第一爪钩(1)与第二爪钩(2)在进行一次完整的开合工作时，测量开关(101)与开合幅度测量柱(301)触碰两次，控制器能够接收测量开关(101)与开合幅度测量柱(301)的触碰时间差并记录该时间信号。

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