CN218201914U - 配重水平度检测装置及履带起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种配重水平度检测装置及履带起重机，配重水平度检测装置包括配重基架和检测组件，配重基架的顶面为用于叠放配重的水平安装面；检测组件包括具有内部密封腔的密封框架、设置在内部密封腔中的检测轨道、沿检测轨道自由移动的圆球。本实用新型通过位于检测轨道上的圆球向左或向右的滑动，在配重基架离地或非离地的状态下均能准确快速的检测配重的水平度，当检测到配重往左右两侧倾斜时，工作人员可以及时调整配重基架使配重回到水平的状态，有效提高了履带起重机的整体稳定性，避免了超起配重侧翻等安全事故的发生。

Description

配重水平度检测装置及履带起重机

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，尤其涉及一种配重水平度检测装置及履带起重机。

背景技术

超起配重是履带起重机的关键部分，主要应用于大吨位起重机上，对起重机的起重能力和起重幅度有着重要影响。水平度较高的超起配重对履带起重机的起重性能有很大的提高，可以直接影响超起桅杆和超起配重的拉板力，从而影响履带起重机的整体稳定性，超起配重操作不当会造成严重的安全事故。在超起配重提升和落下的过程中，必须保证超起配重框架处于水平状态，不然容易引起超起配重侧翻。

现有超起配重主要是在超起配重框架两端安装离地开关，当处于非工作状态时，超起配重框架放置在地面上，两端离地开关也与地面接触；当处于工作状态时，超起配重框架被提起并离地，离地开关也随之离开地面，此时会向主机传送超起配重框架被提起的信号，但是现有技术只是通过离地开关来检测超起配重框架在工作状态是否离开地面，但是在超起配重处于悬空状态时，并不能检测其水平度，当超起配重倾斜太大，极容易导致侧翻，引发重大安装事故。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种配重水平度检测装置，旨在解决现有技术中的无法测量悬空状态的超起配重水平度的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种配重水平度检测装置，其中，配重水平度检测装置包括：

配重基架，配重基架的顶面为用于叠放配重的水平安装面；

检测组件，包括具有内部密封腔的密封框架、设置在内部密封腔中的检测轨道、沿检测轨道自由移动的圆球。

在本实用新型实施例中，检测轨道为包括中部最低点和两侧端点的V型板，两侧端点分别固定连接至密封框架的内侧壁上。

在本实用新型实施例中，两侧端点包括第一侧端点和第二侧端点，检测组件还包括：

第一传感器，毗邻第一侧端点设置；

第二传感器，毗邻第二侧端点设置；

其中，第一传感器和第二传感器设置为在触碰圆球时触发信号。

在本实用新型实施例中，第一传感器和第二传感器均为行程开关。

在本实用新型实施例中，检测组件还包括：

中间传感器，用于在检测到圆球位于中部最低点时触发信号。

在本实用新型实施例中，中间传感器为光电传感器并与中部最低点竖向间隔布置。

在本实用新型实施例中，水平安装面上设有横向间隔布置的两个基架耳板，密封框架设置在两个基架耳板之间，密封框架的侧向伸出有安装板，安装板枢转连接于基架耳板。

在本实用新型实施例中，基架耳板连接有向上伸出的吊装耳板。

在本实用新型实施例中，密封框架为矩形框架。

在本实用新型实施例中，还提出一种履带起重机，该履带起重机包括如上所述的配重水平度检测装置。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的配重水平度检测装置具有如下的有益效果：

本实用新型的配重水平度检测装置通过圆球在检测轨道上向左或向右的滑动，在配重基架离地或非离地的状态下均能够准确快速的检测配重的水平度，当检测到配重往左右两侧倾斜时，工作人员可以及时调整配重基架使配重回到水平的状态，有效提高了履带起重机的整体稳定性，避免了超起配重侧翻等安全事故的发生。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施例中配重水平度检测装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例中检测组件的结构示意图。

附图标记说明

标号	名称	标号	名称
				10	配重基架	22	检测轨道
11	水平安装面	12	基架耳板
				20	密封框架	40	安装板
21	内部密封腔	41	吊装耳板
				50	圆球	32	第一传感器
31	光电传感器	33	第二传感器

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型的配重水平度检测装置。

如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，提供一种配重水平度检测装置，其中，配重水平度检测装置包括配重基架10和检测组件，配重基架10的顶面为用于叠放配重的水平安装面11；检测组件包括具有内部密封腔21的密封框架20、设置在内部密封腔21中的检测轨道22、沿检测轨道22自由移动的圆球50。

当配重叠放在配重基架10的水平安装面11上时，配重与配重基架10始终保持平行，所以只需要测量配重基架10的水平度即可得出配重的水平度，如图2所示，当放在配重基架10上的密封框架20向左或向右倾斜时，位于检测轨道22上的圆球50会向左或向右滑动，即可直观的表示出配重基架10是否向左右两侧倾斜，方便快捷的对配重基架10的水平度进行检测。

具体的，在配重叠放至配重基架10上之前，需要先在配重基架10上安装好检测组件，待检测组件安装时要对密封框架20进行水平度的调整，保证密封框架20安装在配重基架10上时能够处于水平状态。当检测组件安装完毕后，才能在配重基架10上叠放配重，此时配重基架10和配重才能离开地面正常工作，而检测组件可以实时的对工作状态中悬空的配重基架10和配重进行水平度的检测，当配重出现倾斜时，操作人员需要通过控制配重基架使配重重新恢复水平状态，以增加履带起重机的安全性。

本实用新型的配重水平度检测装置在配重基架10离地或非离地的状态下均能准确快速的检测配重的水平度，当检测到配重往左右两侧倾斜时，工作人员可以及时调整配重基架10使配重回到水平的状态，有效提高了履带起重机的整体稳定性，避免了超起配重侧翻等安全事故的发生。

在本实用新型实施例中，检测轨道22为包括中部最低点和两侧端点的V型板，两侧端点分别固定连接至密封框架20的内侧壁上，当配重基架10和密封框架20水平放置时，圆球50在自身的重力作用下会滚落到检测轨道22中部的最低点上；当密封框架20向右倾斜一定角度时，检测轨道22的右侧端点成了最低点，圆球50在自身的重力作用下会滚落到检测轨道22的右侧；当密封框架20向左倾斜一定角度时，检测轨道22的左侧端点成了最低点，圆球50圆球50在自身的重力作用下会滚落到检测轨道22的左侧。

需要注意的是，只有密封框架20的倾斜角度大于检测轨道22两侧的倾斜角度，圆球50才会从检测轨道22的中点向两侧滚动，所以通过设计调整检测轨道22两侧的倾斜角度能够决定配重基架10被允许发生倾斜的角度范围。以上配重基架10被允许发生倾斜的角度范围在不同的工况下有不同的需求，在此不做限定。

在本实用新型实施例中，两侧端点包括第一侧端点和第二侧端点，检测组件还包括毗邻第一侧端点设置的第一传感器32和毗邻第二侧端点设置的第二传感器33，其中，第一传感器32和第二传感器33设置为在触碰圆球50时触发信号。

在本实用新型的另一种实施例中，检测轨道22还可以为圆形漏斗，圆形漏斗的外周多个方向均布置有传感器，每个传感器对应不同的方向，如此便能更精准的测量出密封框架20具体是朝哪个方向倾斜的，使后续进行配重基架10的水平度调控时，能够快速准确的找到配重基架10的偏移方向，再依据偏移方向进行水平度的调整，如此能够更加快速准确的时配重基架10回到水平的状态，节省了人力物力财力。

在本实用新型实施例中，第一传感器32和第二传感器33优选为行程开关，但是本实用新型的适用范围不限于此，还可以为压力传感器、激光传感器和光纤电眼等其他的位置检测设备。

在本实用新型实施例中，检测组件还包括用于在检测到圆球50位于中部最低点时触发信号的中间传感器31，本实用新型的配重水平度检测装置在内部密封腔21中的安装了第一传感器32、第二传感器33和中间传感器31共同对圆球50进行位置检测，使圆球50在检测轨道22的中部或两侧时均能被检测到，实现了全程对配重的水平度的监控。

在本实用新型实施例中，中间传感器31优选为光电传感器并与中部最低点竖向间隔布置，但是本实用新型的适用范围不限于此，还可以为角度传感器等其他的位置检测设备。

在本实用新型实施例中，水平安装面11上设有横向间隔布置的两个基架耳板12，密封框架20设置在两个基架耳板12之间，密封框架20的侧向伸出有安装板40，安装板40枢转连接于基架耳板12上，密封框架20通过两侧与基架耳板12连接的安装板40安装在配重机架上。

在本实用新型实施例中，基架耳板12连接有向上伸出的吊装耳板41，吊装耳板41用于起吊配重基架10且对称布置安装在配重基架10的两侧，更好的提高了起吊时配重基架10的稳定性，不易造成配重的倾翻。

在本实用新型实施例中，密封框架20为矩形框架，结构简单稳定，如图2所示，密封框架20可以由钢板围成，在一实施例中，钢板之间的连接方式为焊接，这样的连接方式使钢板之间的连接更加的稳固，在复杂多变的工作环境下，密封框架20能够具有更长的使用寿命，从而降低了本实用新型的配重水平度检测装置的损坏风险，进而拉低了客户在使用过程中的维修费用。在另一实施例中，钢板之间可以通过螺钉连接，当需要拆卸密封框架20对内部密封腔21中的检测轨道22、第一传感器32、第二传感器33和光电传感器31进行检测维修更换时，螺钉连接的设计可以快速的拆卸密封框架20，更方便的检修内部密封腔21中的其他部件。在实际运用中可以通过不同的工况需要自由选择螺钉连接或焊接，以上均为本实用新型保护的范围。

以上详细描述了本实用新型的密封框架20的安装方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型实施例中，还提出一种履带起重机，该履带起重机包括如上所述的配重水平度检测装置，由于该履带起重机采用了上述配重水平度检测装置的所有实施例，因此具有上述所有实施例所带来的有益效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种配重水平度检测装置，其特征在于，所述配重水平度检测装置包括：

配重基架(10)，所述配重基架(10)的顶面为用于叠放配重的水平安装面(11)；

检测组件，包括具有内部密封腔(21)的密封框架(20)、设置在所述内部密封腔(21)中的检测轨道(22)、沿所述检测轨道(22)自由移动的圆球(50)。

2.根据权利要求1所述的配重水平度检测装置，其特征在于，所述检测轨道(22)为包括中部最低点和两侧端点的V型板，所述两侧端点分别固定连接至所述密封框架(20)的内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的配重水平度检测装置，其特征在于，所述两侧端点包括第一侧端点和第二侧端点，所述检测组件还包括：

第一传感器(32)，毗邻所述第一侧端点设置；

第二传感器(33)，毗邻所述第二侧端点设置；

其中，所述第一传感器(32)和第二传感器(33)设置为在触碰所述圆球(50)时触发信号。

4.根据权利要求3所述的配重水平度检测装置，其特征在于，所述第一传感器(32)和所述第二传感器(33)均为行程开关。

5.根据权利要求3所述的配重水平度检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括：

中间传感器(31)，用于在检测到所述圆球(50)位于所述中部最低点时触发信号。

6.根据权利要求5所述的配重水平度检测装置，其特征在于，所述中间传感器(31)为光电传感器并与所述中部最低点竖向间隔布置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的配重水平度检测装置，其特征在于，所述水平安装面(11)上设有横向间隔布置的两个基架耳板(12)，所述密封框架(20)设置在两个所述基架耳板(12)之间，所述密封框架(20)的侧向伸出有安装板(40)，所述安装板(40)枢转连接于所述基架耳板(12)。

8.根据权利要求7所述的配重水平度检测装置，其特征在于，所述基架耳板(12)连接有向上伸出的吊装耳板(41)。

9.根据权利要求7所述的配重水平度检测装置，其特征在于，所述密封框架(20)为矩形框架。

10.一种履带起重机，其特征在于，所述履带起重机包括根据权利要求1至9中任意一项所述的配重水平度检测装置。

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