CN218200013U - 一种试管分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种试管分选装置，包括用于放置试管的试管料仓、分选机构，所述分选机构包括驱动机构、拨叉轴、套设在拨叉轴上的拨叉，所述拨叉沿出料口的长度方向延伸，所述拨叉沿长度方向设有用于容纳试管的圆弧槽，本实用新型提供了一种新型的试管分选装置，利用驱动机构驱动拨叉轴和拨叉转动带动圆弧槽及圆弧槽内的试管转动，使试管脱离圆弧槽从出料口处自由落下，从而完成选管；同时在选管过程中利用旋转拔叉上的突起机构搅动试管料仓内的试管，以防止试管出现静止卡死状态，不仅能有效的避免卡管现象的出现，也能降低设备使用过程中的噪音，从而使设备能更好的满足使用环境的要求。

Description

一种试管分选装置

技术领域

本实用新型涉及分选技术领域，具体涉及一种试管分选装置。

背景技术

目前已有设备上使用的试管分管装置是圆柱形分度盘（轮）结构或一种交替挡片结构；圆柱形分度盘结构是由电机驱动圆柱形分度盘转动，利用圆柱体上空缺位置把试管拨动到预置出管口，如果试管盒内的试管处在某个静止状态卡死，旋转的圆柱体就无法拨动试管进行正常工作；交替挡片结构是一种交替往复式运行结构，使用小型直线电机或气缸驱动，不仅选管成功率不高，而且有一定噪音。

发明内容

本实用新型克服了现有技术中的不足，在于提供一种防止选管过程中出现的卡管现象的试管分选装置。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种试管分选装置，包括用于放置试管的试管料仓、分选机构，所述试管料仓的底部设有出料口，出料口沿试管料仓的长度方向延伸，分选机构设在出料口处；

所述分选机构包括驱动机构、拨叉轴、套设在拨叉轴上的拨叉，所述拨叉沿出料口的长度方向延伸，所述拨叉沿长度方向设有用于容纳试管的圆弧槽，拨叉轴与驱动机构的输出轴传动连接，驱动机构驱动拨叉轴和拨叉转动，拨叉的圆弧槽转到向上位置时，试管在重力的作用下自动掉落在圆弧槽内，驱动机构驱动拨叉轴和拨叉继续转动带动圆弧槽及圆弧槽内的试管转动至向下位置时，试管脱离圆弧槽从出料口处自由落下。

优选的，所述拨叉沿长度方向对称设有两个用于容纳试管的圆弧槽。

优选的，所述试管料仓内沿宽度方向设有与试管料仓可拆卸连接的隔板。

优选的，所述分选机构上设有原点感应器。

优选的，所述分选机构上设有试管感应器，用于检测圆弧槽内是否有试管。

优选的，所述圆弧槽沿长度方向至少包括两段，其中一段用于容纳试管帽，用于容纳试管帽的槽面略低于其他槽面。

本实用新型提供了一种新型的试管分选装置，利用驱动机构驱动拨叉轴和拨叉转动带动圆弧槽及圆弧槽内的试管转动，使试管脱离圆弧槽从出料口处自由落下，从而完成选管；同时在选管过程中利用旋转拔叉上的突起机构搅动试管料仓内的试管，以防止试管出现静止卡死状态，不仅能有效的避免卡管现象的出现，也能降低设备使用过程中的噪音，从而使设备能更好的满足使用环境的要求。

附图说明

图1为本实用新型所述试管分选装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述试管分选装置去掉部分挡板和侧板后的结构示意图；

图3为本实用新型所述拨叉轴和拨叉的结构示意图。

其中：1-左侧板、2-前挡板、3-右侧板、4-试管感应器支架、5-试管感应器、6-驱动机构、7-后挡板、8-隔板、9-拔叉轴、10-拨叉、11-从动轮、12-原点感应器、13-同步带、14-主动轮、15-用于容纳试管帽的圆弧槽、16-其他圆弧槽、17-圆弧槽、18-试管、19-试管帽。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种试管分选装置，包括用于放置试管的试管料仓、分选机构，试管料仓包括左侧板1、后挡板7、前挡板2、右侧板3，左侧板1、后挡板7、前挡板2、右侧板3通过螺丝（图中未画出）连接组合成长方体的试管料仓，可容纳通用采血试管32支左右，采血试管的长度方向与试管料仓的长度方向平行；试管料仓的底部设有出料口，出料口沿试管料仓的长度方向延伸，分选机构设在出料口处。

所述分选机构包括驱动机构6、拨叉轴9、套设在拨叉轴9上的拨叉10，所述拨叉10沿出料口的长度方向延伸，所述拨叉10沿长度方向设有用于容纳试管18的圆弧槽17，拨叉轴9与驱动机构6的输出轴传动连接，具体的，驱动机构6优选为电机，驱动机构6的输出轴与主动轮14转动连接，主动轮14通过同步带13与从动轮11传动连接，从动轮11套设在拨叉轴9上，驱动机构6驱动主动轮14转动，带动拨叉轴9和拨叉10转动，拨叉10的圆弧槽17转到向上位置时，试管18在重力的作用下自动掉落在圆弧槽17内，驱动机构6驱动拨叉轴9和拨叉10继续转动带动圆弧槽17及圆弧槽17内的试管18转动至向下位置时，试管18脱离圆弧槽17从出料口处自由落下。

作为本实用新型的一个具体实施例，所述拨叉10沿长度方向对称设有两个用于容纳试管18的圆弧槽17，提高了分选机构的选管效率。

作为本实用新型的一个具体实施例，所述试管料仓内沿宽度方向设有与试管料仓可拆卸连接的隔板8，用于匹配不同长度的试管，用于长试管时把隔板8取下，用于短试管时放上隔板8，并且隔板8与试管料仓之间可拆卸连接，便于隔板的取下，实现短试管和长试管的快速切换使用。

作为本实用新型的一个具体实施例，分选机构上设有原点感应器12，原点感应器12设在从动轮11处，原点感应器12用于检测拨叉9的停止位置，向主机反馈位置信号，从而判断下一次的转动方向。

作为本实用新型的一个具体实施例，所述分选机构上设有试管感应器5，试管感应器5安装在有试管感应器支架4上，用于检测圆弧槽17内是否有试管18进入。

作为本实用新型的一个具体实施例，所述圆弧槽17沿长度方向至少包括两段，其中一段用于容纳试管帽19，其他圆弧槽16用于容纳试管管身，用于容纳试管帽的圆弧槽15的槽面略低于其他圆弧槽16的槽面，两段圆弧槽的槽面高度差异化设计，以解决试管帽和试管管身尺寸差而不能水平放置的问题；提高了驱动机构6驱动拨叉轴9和拨叉10转动带动圆弧槽17及圆弧槽17内的试管18转动时的稳定性。

工作时，驱动机构6驱动从动轮11转动时，原点感应器12检测信号，同时带动拨叉轴9及拨叉10同角度转动，驱动机构6转动预设角度，拨叉10的圆弧槽17转到向上位置时，试管18在重力的作用下自动掉落在圆弧槽17内，试管18会压下试管感应器5反馈有管信号，等待放管信号；系统收到放管信号，拨叉10两侧肩部位置与左侧板1、右侧板3斜坡位置尺寸匹配，能精准的控制最多容许一根试管进入圆弧槽17，驱动机构6驱动拨叉轴9和拨叉10继续转动，带动圆弧槽17及圆弧槽17内的试管18转动至向下位置时，试管18脱离圆弧槽17从出料口处自由落下，驱动机构6回原始位。循环以上动作。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种试管分选装置，包括用于放置试管的试管料仓、分选机构，其特征在于所述试管料仓的底部设有出料口，出料口沿试管料仓的长度方向延伸，分选机构设在出料口处；

所述分选机构包括驱动机构、拨叉轴、套设在拨叉轴上的拨叉，所述拨叉沿出料口的长度方向延伸，所述拨叉沿长度方向设有用于容纳试管的圆弧槽，拨叉轴与驱动机构的输出轴传动连接，驱动机构驱动拨叉轴和拨叉转动，拨叉的圆弧槽转到向上位置时，试管在重力的作用下自动掉落在圆弧槽内，驱动机构驱动拨叉轴和拨叉继续转动带动圆弧槽及圆弧槽内的试管转动至向下位置时，试管脱离圆弧槽从出料口处自由落下。

2.根据权利要求1所述的试管分选装置，其特征在于，所述拨叉沿长度方向对称设有两个用于容纳试管的圆弧槽。

3.根据权利要求1或2所述的试管分选装置，其特征在于，所述试管料仓内沿宽度方向设有与试管料仓可拆卸连接的隔板。

4.根据权利要求1或2所述的试管分选装置，其特征在于，所述分选机构上设有原点感应器。

5.根据权利要求1或2所述的试管分选装置，其特征在于，所述分选机构上设有试管感应器，用于检测圆弧槽内是否有试管。

6.根据权利要求1或2所述的试管分选装置，其特征在于，所述圆弧槽沿长度方向至少包括两段，其中一段用于容纳试管帽，用于容纳试管帽的槽面略低于其他槽面。

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