CN218184500U - 一种用于梨园种植的灌溉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于种植技术领域，提供了一种用于梨园种植的灌溉装置，用于梨树灌溉工作，解决了现有装置中用于排水的空腔与地面接触面积不可调节，导致该装置使用时受限于梨园地形限制的问题；该装置包括：移动主体；安装在移动主体上的梨树灌溉机构；与梨树灌溉机构连通的蓄水机构，蓄水机构安装在移动主体上；梨树灌溉机构包括：梨树灌溉组件；灌溉组件调节机构，与梨树灌溉组件连接；灌溉组件安装机构，用于放置梨树灌溉组件；本实用新型设置了梨树灌溉组件，梨树灌溉组件能够对梨园的地面和梨树躯干进行灌溉，然后灌溉组件调节机构对梨树灌溉组件的位置进行灵活的调节，较现有技术而言，扩大了灌溉范围。

Description

一种用于梨园种植的灌溉装置

技术领域

本实用新型属于种植技术领域，尤其涉及一种用于梨园种植的灌溉装置。

背景技术

梨树，为蔷薇科梨属，属多年生落叶果树，在全球具有广泛的分布，其具有适应性、抗病能力强、寿命长等优势，是我国三大栽培果树之一，梨树因其口感好、产量高，因此备受果农的青睐，在梨树种植过程中，对梨树的灌溉是必不可少的一个环节，梨树得到充分的灌溉才能保证果实快速的生长。

现有一种梨树种植用灌溉装置，该装置包括底板，底板上安装有用于支撑底板的支撑腿，底板爽表面固定安装有蓄水箱，蓄水箱的一侧设置有用于抽水的抽水泵，同时该装置还设置有相互配合的两个斜齿轮，以及配合使用的螺纹管，从而保证水分被充分的吸收，但是该装置中用于排水的空腔与地面接触面积不可调节，导致该装置使用时受限于梨园地形的限制。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于梨园种植的灌溉装置，旨在解决现有装置中用于排水的空腔与地面接触面积不可调节，导致该装置使用时受限于梨园地形限制的问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于梨园种植的灌溉装置，用于梨树灌溉工作，所述用于梨园种植的灌溉装置包括：

移动主体；

安装在所述移动主体上的梨树灌溉机构，所述梨树灌溉机构用于梨树的灌溉工作；

与所述梨树灌溉机构连通的蓄水机构，蓄水机构安装在移动主体上；

所述梨树灌溉机构包括：

梨树灌溉组件；

灌溉组件调节机构，与所述梨树灌溉组件连接，用于调节梨树灌溉组件的位置；

灌溉组件安装机构，用于放置所述梨树灌溉组件。

优选地，所述移动主体包括：

移动基座，所述移动基座的一侧设置有用于辅助移动的固定推把，固定推把用于辅助移动基座调节位置；

支撑基座，所述支撑基座固定安装在移动基座上，用于安装蓄水机构；

移动件，所述移动件安装在移动基座上，用于辅助移动基座移动，并支撑所述移动基座。

优选地，所述蓄水机构包括：

蓄水固定部，固定安装在支撑基座上；

安装在所述蓄水固定部内的主蓄水部，所述主蓄水部用于存储灌溉水；

安装在所述蓄水固定部内的副蓄水部，且主蓄水部与副蓄水部之间连通。

优选地，所述梨树灌溉组件包括：

底部灌溉组件，所述底部灌溉组件与主蓄水部之间连通，安装在所述灌溉组件安装机构内；

侧灌溉组件，安装在灌溉组件安装机构内，分别与主蓄水部和副蓄水部之间连通；

所述灌溉组件安装机构包括：

灌溉组件移动座，所述灌溉组件移动座设置在移动基座的一侧，且与所述移动基座之间滑动连接，用于安装底部灌溉组件；

灌溉组件限位部，所述灌溉组件限位部固定安装在蓄水固定部上，且灌溉组件限位部与侧灌溉组件滑动连接，用于侧灌溉组件的限位。

优选地，所述灌溉组件调节机构包括：

灌溉组件平移机构，所述灌溉组件平移机构与主灌溉组件连接，用于调节主灌溉组件的水平位置，且灌溉组件平移机构安装在移动基座上；

灌溉组件伸缩机构，安装在蓄水固定部内，且与所述侧灌溉组件连接，用于侧灌溉组件的伸出和收放。

优选地，所述灌溉组件平移机构包括：

平移驱动部，所述平移驱动部固定安装在移动基座上；

与平移驱动部连接平移传动组件，所述平移传动组件包括平移主动件和平移从动件，平移主动件与平移驱动部固定连接，平移从动件设置在平移主动件的一侧，且平移从动件的一侧固定连接有平移转动部，平移转动部的外部套设有平移滑动部，所述平移滑动部与灌溉组件移动座固定连接。

优选地，所述灌溉组件伸缩机构包括：

伸缩驱动部，所述伸缩驱动部固定安装在蓄水固定部内；

与伸缩驱动部连接的伸缩传动部，所述伸缩传动部与蓄水固定部连接；

固定安装在侧灌溉组件上的伸缩套设部，伸缩套设部套设在伸缩传动部的外部，用于侧灌溉组件位置的调节。

优选地，所述底部灌溉组件包括：

底部出水部，所述底部出水部安装在灌溉组件移动座内，且与灌溉组件移动座滑动连接，且灌溉组件移动座的顶部固定安装有移动座连接部，移动座连接部与主蓄水部之间通过抽水部连通；

与底部出水部连通的至少一组底部排水端，所述底部排水端与底部出水部之间设置有用于调节底部出水部倾斜角度的底部角度调节组件。

优选地，所述侧灌溉组件包括：

伸缩部，用于安装副蓄水部；

药液混合腔，所述药液混合腔安装在伸缩部内，用于混合灌溉水和药液，且与副蓄水部连通；

与药液混合腔连通的侧出水部，所述侧出水部用于梨树枝干的灌溉，侧出水部连接有用于调节其倾斜角度的侧角度调节件，侧角度调节件与侧出水部铰接，且侧角度调节件固定安装在伸缩部内。

优选地，所述底部角度调节组件包括：

底部驱动件，所述底部驱动件固定安装在灌溉组件移动座内；

与底部驱动件连接的底部升降件，底部升降件与灌溉组件移动座之间滑动连接，且底部升降件上设置有多个底部传动件；

设置在底部传动件一侧的底部从动部，所述底部从动部安装在底部排水端的一侧。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本实用新型所提供的用于梨园种植的灌溉装置设置梨树灌溉组件，梨树灌溉组件能够对梨园的地面和梨树躯干进行灌溉，然后灌溉组件调节机构对梨树灌溉组件的位置进行灵活的调节，较现有技术而言，扩大了灌溉范围，显著提高了灌溉效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种用于梨园种植的灌溉装置的结构示意图。

图2是本实用新型提供的支撑基座的结构示意图。

图3是图1中A的局部放大结构示意图。

图4是本实用新型提供的底部灌溉组件的结构示意图。

图5是本实用新型提供的侧灌溉组件的结构示意图。

图中：1-移动基座、2-移动件、3-灌溉组件移动座、4-底部排水端、5-底部角度调节组件、6-底部从动部、7-底部传动件、8-底部出水部、9-底部升降件、10-底部驱动件、11-移动座连接部、12-平移驱动部、13-平移主动件、14-平移传动组件、141-平移从动件、142-平移转动部、143-平移滑动部、15-药液混合腔、16-抽水部、17-支撑基座、18-蓄水固定部、19-伸缩部、20-伸缩套设部、21-伸缩传动部、22-伸缩驱动部、23-副蓄水部、24-侧出水部、25-侧角度调节件。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

现有装置中用于排水的空腔与地面接触面积不可调节，导致该装置使用时受限于梨园地形的限制，因此，我们提出一种用于梨园种植的灌溉装置，所述用于梨园种植的灌溉装置包括：移动主体；安装在所述移动主体上的梨树灌溉机构，所述梨树灌溉机构用于梨树的灌溉工作；与所述梨树灌溉机构连通的蓄水机构，蓄水机构安装在移动主体上。在本实施例中，工作时，开启梨树灌溉机构，同时蓄水机构对梨树灌溉机构进行供水，然后推动所述移动主体，实现对梨园中梨树的充分灌溉。

本实用新型实施例提供了一种用于梨园种植的灌溉装置，用于梨树灌溉工作，如图1所示，所述用于梨园种植的灌溉装置包括：

移动主体；

安装在所述移动主体上的梨树灌溉机构，所述梨树灌溉机构用于梨树的灌溉工作；

与所述梨树灌溉机构连通的蓄水机构，蓄水机构安装在移动主体上。

在本实施例中，工作时，开启梨树灌溉机构，同时蓄水机构对梨树灌溉机构进行供水，然后推动所述移动主体，实现对梨园中梨树的充分灌溉。

在本实用新型的一个实施例中，所述梨树灌溉机构包括：

梨树灌溉组件；

灌溉组件调节机构，与所述梨树灌溉组件连接，用于调节梨树灌溉组件的位置；

灌溉组件安装机构，用于放置所述梨树灌溉组件。

在本实施例中，梨树灌溉组件能够对梨园的地面和梨树躯干进行灌溉，然后灌溉组件调节机构对梨树灌溉组件的位置进行灵活的调节，较现有技术而言，扩大了灌溉范围，显著提高了灌溉效率。

本实用新型进一步较佳实施例中，如图2所示，所述移动主体包括：

移动基座1，所述移动基座1的一侧设置有用于辅助移动的固定推把，固定推把用于辅助移动基座1调节位置；

支撑基座17，所述支撑基座17固定安装在移动基座1上，用于安装蓄水机构；

移动件2，所述移动件2安装在移动基座1上，用于辅助移动基座1移动，并支撑所述移动基座1。

在本实施例中，移动基座1和支撑基座17的中部分别开设有中空通槽，用于放置梨树灌溉组件，同时也便于对梨树灌溉组件位置的调节，移动基座1为矩形板结构，且其外表面涂覆有耐腐蚀漆，避免了移动基座1被水体或药液腐蚀，延长了移动基座1的使用年限，同时支撑基座17的底部设置有多个用于支撑所述支撑基座17的立柱。

本实施例中，移动件2为万向轮，方便了移动基座1位置的调节，固定推把倾斜设置，保证了推动装置时的舒适度。

本实用新型进一步较佳实施例中，所述蓄水机构包括：

蓄水固定部18，固定安装在支撑基座17上；

安装在所述蓄水固定部18内的主蓄水部，所述主蓄水部用于存储灌溉水；

安装在所述蓄水固定部18内的副蓄水部23，且主蓄水部与副蓄水部23之间连通。

在本实施例中，蓄水固定部18为内部中空的长方体结构，而主蓄水部和副蓄水部23均为矩形箱体结构，主蓄水部的底部设置有圆形凸起，圆形凸起的下方设置有抽水部16，抽水部16为水泵，圆形凸起的设置避免了水泵的损坏，圆形凸起的两侧分别设置有出水阀门，出水阀门与抽水部16连通，抽水部16的输出端通过伸缩软管与梨树灌溉组件连通，从而避免梨树灌溉组件位置移动时梨树灌溉组件发生堵塞。

本实用新型进一步较佳实施例中，所述梨树灌溉组件包括：

底部灌溉组件，所述底部灌溉组件与主蓄水部之间连通，安装在所述灌溉组件安装机构内；

侧灌溉组件，安装在灌溉组件安装机构内，分别与主蓄水部和副蓄水部23之间连通。

在本实施例中，底部灌溉组件与侧灌溉组件配合工作，扩大了装置的灌溉面积，保证了梨园中地面和梨树充分吸收水分，同时侧灌溉组件配合副蓄水部23工作，也能起到喷洒药液的作用，从而实现对害虫的驱除，辅助梨树生长。

在本实用新型的一个实施例中，所述灌溉组件安装机构包括：

灌溉组件移动座3，所述灌溉组件移动座3设置在移动基座1的一侧，且与所述移动基座1之间滑动连接，用于安装底部灌溉组件；

灌溉组件限位部，所述灌溉组件限位部固定安装在蓄水固定部18上，且灌溉组件限位部与侧灌溉组件滑动连接，用于侧灌溉组件的限位。

在本实施例中，灌溉组件移动座3为内部中空的矩形腔结构，且灌溉组件移动座3的侧壁开设有多个侧通孔，用于辅助底部灌溉组件排水，且侧通孔的内径大于底部灌溉组件的出水端，从而便于对其位置的调节。

在本实用新型的另一个实施例中，灌溉组件限位部为滑轨结构。

本实用新型进一步较佳实施例中，所述灌溉组件调节机构包括：

灌溉组件平移机构，所述灌溉组件平移机构与主灌溉组件连接，用于调节主灌溉组件的水平位置，且灌溉组件平移机构安装在移动基座1上；

灌溉组件伸缩机构，安装在蓄水固定部18内，且与所述侧灌溉组件连接，用于侧灌溉组件的伸出和收放。

在本实施例中，工作时，灌溉组件平移机构开启，能够对主灌溉组件和灌溉组件移动座3位置的位置实现调节，灌溉组件伸缩机构能够实现侧灌溉组件位置的灵活调节，同时实现对装置的扩容和缩小，灵活的适用于不同梨园的环境，扩大了本实用新型实施例的使用范围。

本实用新型进一步较佳实施例中，如图3所示，所述灌溉组件平移机构包括：

平移驱动部12，所述平移驱动部12固定安装在移动基座1上；

与平移驱动部12连接的平移传动组件14，所述平移传动组件14包括平移主动件13和平移从动件141，平移主动件13与平移驱动部12固定连接，平移从动件141设置在平移主动件13的一侧，且平移从动件141的一侧固定连接有平移转动部142，平移转动部142的外部套设有平移滑动部143，所述平移滑动部143与灌溉组件移动座3固定连接。

在本实施例中，所述平移驱动部12为伺服电机，其型号为现有技术，不在此作赘述，同时平移主动件13和平移从动件141均为齿轮，两者内径可以相同也可以不同，具体内径大小根据实际情况可做选择，在此不作限定，平移主动件13与平移从动件141之间啮合传动，平移转动部142为螺纹杆，平移滑动部143为螺纹块或内螺纹套筒，平移转动部142与平移滑动部143之间通过螺纹连接，平移滑动部143与灌溉组件移动座3之间通过螺栓或卡扣固定连接。

本实施例中，工作时，开启所述平移驱动部12，平移驱动部12带动平移主动件13转动，平移主动件13带动平移从动件141转动，平移从动件141带动平移转动部142转动，平移转动部142带动平移滑动部143、灌溉组件移动座3和底部灌溉组件移动，扩大了本实用新型实施例的灌溉范围。

同时，在本申请的另一个可选的实施例中，所述灌溉组件平移机构还可以包括：

液压缸，所述液压缸固定安装在移动基座上，通过卡箍或螺栓固定安装，而液压缸的伸缩端可以通过连接杆或套筒与灌溉组件移动座3之间固定连接，在工作时，只需要开启液压缸，液压缸就可以带动灌溉组件移动座3前后移动，从而实现了对灌溉组件移动座3水平位置的调节移动。

本实用新型进一步较佳实施例中，所述灌溉组件伸缩机构包括：

伸缩驱动部22，所述伸缩驱动部22固定安装在蓄水固定部18内；

与伸缩驱动部22连接的伸缩传动部21，所述伸缩传动部21与蓄水固定部18连接；

固定安装在侧灌溉组件上的伸缩套设部20，伸缩套设部20套设在伸缩传动部21的外部，用于侧灌溉组件位置的调节。

在本实施例中，伸缩驱动部22为伺服电机，伸缩套设部20为内螺纹套筒，伸缩传动部21为螺纹杆，且伸缩传动部21与蓄水固定部18转动连接，工作时，开启所述伸缩驱动部22，伸缩驱动部22带动伸缩传动部21转动，伸缩传动部21带动伸缩套设部20和侧灌溉组件移动，进而实现了对梨树枝干的灌溉和喷药，使得药液与枝干充分的接触。

在本实用新型的另一个实施例中，伸缩驱动部22为液压缸、气缸或电动推杆中的一种，伸缩传动部21为水平支撑杆，伸缩套设部20为套筒结构，且伸缩传动部21与伸缩套设部20固定连接，伸缩传动部21与蓄水固定部18滑动连接。

本实用新型进一步较佳实施例中，如图4所示，所述底部灌溉组件包括：

底部出水部8，所述底部出水部8安装在灌溉组件移动座3内，且与灌溉组件移动座3滑动连接，且灌溉组件移动座3的顶部固定安装有移动座连接部11，移动座连接部11与主蓄水部之间通过抽水部16连通；

与底部出水部8连通的至少一组底部排水端4，所述底部排水端4与底部出水部8之间设置有用于调节底部出水部8倾斜角度的底部角度调节组件5。

在本实施例中，底部出水部8为圆柱或圆台状结构，方便了出水，移动座连接部11与底部出水部8连通，底部排水端4的根部与底部出水部8转动连接，且底部排水端4与底部出水部8之间通过连接软管连接，方便了对底部排水端4倾斜角度的调节，进而利于对灌溉范围的调节，同时，需要说明的是，前文所述的，抽水部16的输出端通过伸缩软管与梨树灌溉组件连通是指的与梨树灌溉组件中底部出水部8连通的。

本实用新型进一步较佳实施例中，所述底部角度调节组件5包括：

底部驱动件10，所述底部驱动件10固定安装在灌溉组件移动座3内；

与底部驱动件10连接的底部升降件9，底部升降件9与灌溉组件移动座3之间滑动连接，且底部升降件9上设置有多个底部传动件7；

设置在底部传动件7一侧的底部从动部6，所述底部从动部6安装在底部排水端4的一侧，底部从动部6通过连接杆与底部排水端4之间固定连接，而连接杆的两端分别通过螺栓与底部从动部6以及底部排水端4之间固定连接，同时，底部从动部6的一侧通过轴承与灌溉组件移动座3的侧壁转动连接。

在本实施例中，底部驱动件10为液压缸或气缸，底部升降件9套设在底部出水部8的外部，能够保护所述底部出水部8，底部升降件9为框架状结构，底部传动件7为竖直齿条，底部从动部6为齿轮，底部从动部6与底部传动件7之间啮合传动。

工作时，需要调节所述底部排水端4的倾斜角度时，开启底部驱动件10，底部驱动件10带动底部升降件9和底部传动件7上下移动，进而使得底部传动件7带动底部从动部6转动，实现了对底部排水端4旋转角度的调节，实现了对灌溉范围的调节。

本实用新型进一步较佳实施例中，如图5所示，所述侧灌溉组件包括：

伸缩部19，用于安装副蓄水部23；

药液混合腔15，所述药液混合腔15安装在伸缩部19内，用于混合灌溉水和药液，且与副蓄水部23连通；

与药液混合腔15连通的侧出水部24，所述侧出水部24用于梨树枝干的灌溉，侧出水部24连接有用于调节其倾斜角度的侧角度调节件25，侧角度调节件25与侧出水部24铰接，且侧角度调节件25固定安装在伸缩部19内。

在本实施例中，伸缩部19为矩形腔结构，药液混合腔15分别通过导流软管与主蓄水部以及副蓄水部23之间连通，侧出水部24为高压喷头，且侧出水部24与药液混合腔15连通，同时两者转动连接，侧角度调节件25为电动推杆或液压缸，副蓄水部23的顶部设置有注药口，用于添加药液，方便对梨树喷洒药液。

综上所述，本实用新型提供了一种用于梨园种植的灌溉装置，梨树灌溉组件能够对梨园的地面和梨树躯干进行灌溉，然后灌溉组件调节机构对梨树灌溉组件的位置进行灵活的调节，较现有技术而言，扩大了灌溉范围，显著提高了灌溉效率。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于梨园种植的灌溉装置，用于梨树灌溉工作，其特征在于，所述用于梨园种植的灌溉装置包括：

移动主体；

安装在所述移动主体上的梨树灌溉机构，所述梨树灌溉机构用于梨树的灌溉工作；

与所述梨树灌溉机构连通的蓄水机构，蓄水机构安装在移动主体上；

所述梨树灌溉机构包括：

梨树灌溉组件；

灌溉组件调节机构，与所述梨树灌溉组件连接，用于调节梨树灌溉组件的位置；

灌溉组件安装机构，用于放置所述梨树灌溉组件。

2.如权利要求1所述的一种用于梨园种植的灌溉装置，其特征在于，所述移动主体包括：

移动基座，所述移动基座的一侧设置有用于辅助移动的固定推把，固定推把用于辅助移动基座调节位置；

支撑基座，所述支撑基座固定安装在移动基座上，用于安装蓄水机构；

移动件，所述移动件安装在移动基座上，用于辅助移动基座移动，并支撑所述移动基座。

3.如权利要求2所述的一种用于梨园种植的灌溉装置，其特征在于，所述蓄水机构包括：

蓄水固定部，固定安装在支撑基座上；

安装在所述蓄水固定部内的主蓄水部，所述主蓄水部用于存储灌溉水；

安装在所述蓄水固定部内的副蓄水部，且主蓄水部与副蓄水部之间连通。

4.如权利要求3所述的一种用于梨园种植的灌溉装置，其特征在于，所述梨树灌溉组件包括：

底部灌溉组件，所述底部灌溉组件与主蓄水部之间连通，安装在所述灌溉组件安装机构内；

侧灌溉组件，安装在灌溉组件安装机构内，分别与主蓄水部和副蓄水部之间连通；

所述灌溉组件安装机构包括：

灌溉组件移动座，所述灌溉组件移动座设置在移动基座的一侧，且与所述移动基座之间滑动连接，用于安装底部灌溉组件；

灌溉组件限位部，所述灌溉组件限位部固定安装在蓄水固定部上，且灌溉组件限位部与侧灌溉组件滑动连接，用于侧灌溉组件的限位。

5.如权利要求4所述的一种用于梨园种植的灌溉装置，其特征在于，所述灌溉组件调节机构包括：

灌溉组件平移机构，所述灌溉组件平移机构与主灌溉组件连接，用于调节主灌溉组件的水平位置，且灌溉组件平移机构安装在移动基座上；

灌溉组件伸缩机构，安装在蓄水固定部内，且与所述侧灌溉组件连接，用于侧灌溉组件的伸出和收放。

6.如权利要求5所述的一种用于梨园种植的灌溉装置，其特征在于，所述灌溉组件平移机构包括：

平移驱动部，所述平移驱动部固定安装在移动基座上；

与平移驱动部连接平移传动组件，所述平移传动组件包括平移主动件和平移从动件，平移主动件与平移驱动部固定连接，平移从动件设置在平移主动件的一侧，且平移从动件的一侧固定连接有平移转动部，平移转动部的外部套设有平移滑动部，所述平移滑动部与灌溉组件移动座固定连接。

7.如权利要求5所述的一种用于梨园种植的灌溉装置，其特征在于，所述灌溉组件伸缩机构包括：

伸缩驱动部，所述伸缩驱动部固定安装在蓄水固定部内；

与伸缩驱动部连接的伸缩传动部，所述伸缩传动部与蓄水固定部连接；

固定安装在侧灌溉组件上的伸缩套设部，伸缩套设部套设在伸缩传动部的外部，用于侧灌溉组件位置的调节。

8.如权利要求4-7任一所述的一种用于梨园种植的灌溉装置，其特征在于，所述底部灌溉组件包括：

底部出水部，所述底部出水部安装在灌溉组件移动座内，且与灌溉组件移动座滑动连接，且灌溉组件移动座的顶部固定安装有移动座连接部，移动座连接部与主蓄水部之间通过抽水部连通；

与底部出水部连通的至少一组底部排水端，所述底部排水端与底部出水部之间设置有用于调节底部出水部倾斜角度的底部角度调节组件。

9.如权利要求4-7任一所述的一种用于梨园种植的灌溉装置，其特征在于，所述侧灌溉组件包括：

伸缩部，用于安装副蓄水部；

药液混合腔，所述药液混合腔安装在伸缩部内，用于混合灌溉水和药液，且与副蓄水部连通；

与药液混合腔连通的侧出水部，所述侧出水部用于梨树枝干的灌溉，侧出水部连接有用于调节其倾斜角度的侧角度调节件，侧角度调节件与侧出水部铰接，且侧角度调节件固定安装在伸缩部内。

10.如权利要求8所述的一种用于梨园种植的灌溉装置，其特征在于，所述底部角度调节组件包括：

底部驱动件，所述底部驱动件固定安装在灌溉组件移动座内；

与底部驱动件连接的底部升降件，底部升降件与灌溉组件移动座之间滑动连接，且底部升降件上设置有多个底部传动件；

设置在底部传动件一侧的底部从动部，所述底部从动部安装在底部排水端的一侧。

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