CN218178756U - 一种新型透雾太阳能智慧路灯 - Google Patents

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石书颖
郭茜
李佳乐
宋一诺
王可欣
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Abstract

本实用新型公开了一种新型透雾太阳能智慧路灯,包括底座和支撑杆,所述底座上安装有固定壳体,且固定壳体上安装有支架,所述固定壳体上安装有升降结构,且升降结构上安装有固定块,所述固定块上安装有旋转结构,所述旋转结构上安装有支撑块,且支撑块上安装有转动架,该新型透雾太阳能智慧路灯上设置有升降结构,通过升降电机、螺纹旋转轴、螺纹杆的作用下,从而,有效的使路灯和太阳能板上下移动,方便维修。

Description

一种新型透雾太阳能智慧路灯
技术领域
本实用新型涉及透雾太阳能智慧路灯技术领域,具体为一种新型透雾太阳能智慧路灯。
背景技术
现今太阳能路灯是采用晶体硅太阳能电池供电,免维护阀控式密封蓄电池(胶体电池)储存电能,超高亮LED灯具作为光源,并由智能化充放电控制器控制,用于代替传统公用电力照明的路灯。无需铺设线缆、无需交流供电、不产生电费;采用直流供电、光敏控制;具有稳定性好、寿命长、发光效率高,安装维护简便、安全性能高、节能环保、经济实用等优点。可广泛应用于城市主、次干道、小区、工厂、旅游景点、停车场等场所。
市场上的透雾太阳能智慧路灯在使用中在更换太阳能板和灯时,要拆掉路灯或者使用梯子去更换,大大增加工作人员的工作量,太阳会跟着时间的变化变换方位,太阳能板不能跟着太阳进行转变方向,太阳能板收到风吹雨打的硬性,会积攒灰尘,不能有效的清扫太阳能板上的灰尘,普通的路灯在遇到大雾天气时不能很好的穿透大雾,为此,我们提出一种新型透雾太阳能智慧路灯。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型透雾太阳能智慧路灯,以解决上述背景技术中提出的在使用中在更换太阳能板和灯时,要拆掉路灯或者使用梯子去更换,大大增加工作人员的工作量,太阳会跟着时间的变化变换方位,太阳能板不能跟着太阳进行转变方向,太阳能板收到风吹雨打的硬性,会积攒灰尘,不能有效的清扫太阳能板上的灰尘,普通的路灯在遇到大雾天气时不能很好的穿透大雾的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新型透雾太阳能智慧路灯,包括底座和支撑杆,所述底座上安装有固定壳体,且固定壳体上安装有支架,所述固定壳体上安装有升降结构,且升降结构上安装有固定块,所述固定块上安装有旋转结构,且旋转结构上安装有支撑块,所述支撑块上安装有转动架,且转动架上开有弧形槽,所述弧形槽上安装有固定螺丝,所述转动架上安装有清扫太阳能板结构,所述支撑杆上安装有透雾照明结构。
优选的,所述升降结构包括升降电机、螺纹旋转轴、限制杆、升降滑杆和螺纹杆,升降电机安装在固定壳体上,且螺纹旋转轴安装在的升降电机上,所述螺纹旋转轴上安装有螺纹杆,且螺纹杆上安装有限制杆,所述升降滑杆安装在固定壳体上。
优选的,所述升降电机固定安装在固定壳体上,且升降电机上固定安装有螺纹旋转轴,所述螺纹旋转轴上安装有螺纹杆,且螺纹杆上固定安装有限制杆上,所述升降滑杆固定安装在固定壳体上,且限制杆滑动安装在升降滑杆上。
优选的,所述旋转结构包括旋转仓、旋转电机、旋转主轴、转盘、圆柱滑槽和圆柱,所述旋转仓安装在固定块上,且旋转电机安装在旋转仓上,所述旋转电机上安装有旋转主轴,且旋转主轴上安装有转盘,所述旋转仓上开有圆柱滑槽,所述转盘上安装有圆柱。
优选的,所述旋转仓通过螺丝固定安装在固定块上,且旋转仓上固定安装有旋转电机,所述旋转电机上固定安装有旋转主轴,且旋转主轴上安装有转盘,所述旋转仓上开有圆柱滑槽,且转盘上固定安装有圆柱,并且圆柱滑槽和圆柱相匹配。
优选的,所述清扫太阳能板结构包括太阳能壳体、太阳能板、刷子、清扫箱、橡胶挡板、清扫电机和清扫转轴,所述太阳能壳体安装在转动架上,且太阳能壳体上安装有太阳能板,所述太阳能壳体上安装有清扫箱,且清扫箱上安装有橡胶挡板,所述清扫箱上安装有清扫电机,且清扫电机上安装有清扫转轴,所述清扫转轴上安装有刷子。
优选的,所述太阳能壳体固定安装在转动架上,且太阳能壳体上固定安装有太阳能板,所述太阳能壳体上固定安装有清扫箱,且清扫箱上固定安装有橡胶挡板,所述清扫箱上固定安装有清扫电机),且清扫电机上固定安装有清扫转轴,并且清扫轴上通过销固定安装有刷子。
优选的,所述透雾照明结构包括感光器、单片机、固定杆、灯泡、灯罩、黄色挡板箱、伺服电机、双向丝杆、左黄色挡板、限位杆、右黄色挡板、右丝套和左丝套,所述感光器安装在支撑杆上,且感光器上安装体验单片机,所述固定杆安装在支撑杆上,且固定杆上安装有灯泡,所述固定杆上安装有灯罩,且灯罩上安装有黄色挡板箱,且黄色挡板箱上安装有伺服电机,所述伺服电机上安装有双向丝杆,所述双向丝杆上安装有左丝套,且左丝套上安装有左黄色挡板,所述双向丝杆上安装有右丝套,且右丝套上安装有右黄色挡板,所述黄色挡板箱上安装有限位杆。
优选的,所述支撑杆上固定安装有感光器,且感光器上固定安装有单片机,所述固定杆固定安装在支撑杆上,且固定杆上通过螺纹固定安装有灯泡,所述固定杆上固定安装有灯罩,且灯罩上固定安装有黄色挡板箱,所述黄色挡板箱上固定安装有伺服电机,且伺服电机上固定安装有双向丝杆,所述双向丝杆上通过螺纹安装有左丝套,且左丝套上固定安装有左黄色挡板,所述双向丝杆上通过螺纹安装有右丝套,且右丝套上固定安装有右黄色挡板,所述限位杆固定安装在黄色挡板箱上,且左丝套和右丝套滑动安装在限制杆上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1:本实用新型设置有升降结构,当需要维修太阳能板或灯泡时,升降电机开始工作,带动螺纹旋转轴转动,在螺纹旋转转轴上安装有螺纹杆,螺纹杆上安装有太阳能板和灯泡,可以有效的进行上下移动,方便工作人员维修,且在螺纹杆上安装的有限制杆,限制杆安装在升降滑杆上,可以限制螺纹杆只进行上下移动。
2:本实用新型设置有旋转结构,当太阳能板跟着太阳进行旋转时,旋转电机开始工作,旋转电机上安装的有旋转主轴,旋转主轴上安装有转盘,在转盘上安装有太阳能板,这样太阳能板就可以进行旋转,可以增大收集太阳能的效率。
3:本实用新型设置有清扫太阳能板结构,当需要对太阳能板清扫时,清扫电机开始转动带动刷子进行转动,在清扫箱上安装的有橡胶挡板,可以有效的挡住刷子的运动,这样可以对太阳能板进行清扫,增大太阳能板的工作效率。
4:本实用新型设置有透雾照明结构,当起大雾时,灯泡的光受到限制,感光器感受到光变弱,单片机开始工作,增大灯泡的亮度,伺服电机开始工作,通过双向丝杆带动左丝套和右丝套开始移动,在左丝套和右丝套上安装的有左黄色挡板和右黄色挡板,灯泡的光通过左黄色挡板和右黄色挡板射出,可以有效的穿透大雾进行照射,在灯泡上安装的有灯罩,可以保护灯泡不受风出雨打,当大雾散去时,感光器感应到,单片机再次工作,伺服电机开始工作,通过左丝套和右丝套收回左黄色挡板和右黄色挡板。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图;
图2为本实用新型转轴结构示意图;
图3为本实用新型清扫太阳能板结构示意图;
图4为本实用新型透雾照明正视结构示意图;
图5为本实用新型透雾照明俯视结构示意图。
图中:1、底座;2、固定壳体;3、升降结构;301、升降电机;302、螺纹旋转轴;303、限制杆;304、升降滑杆;305、螺纹杆;4、固定块;5、旋转结构;501、旋转仓;502、旋转电机;503、旋转主轴;504、转盘;505、圆柱滑槽;506、圆柱;6、支撑块;7、转动架;8、弧形槽;9、固定螺丝; 10、太阳能板结构;1001、太阳能壳体;1002、太阳能板;1003、刷子;1004、清扫箱;1005、橡胶挡板;1006、清扫电机;1007、清扫转轴;11、支撑杆; 12、透雾照明结构;1201、感光器;1202、单片机;1203、固定杆;1204、灯泡;1205、灯罩;1206、黄色挡板箱;1207、伺服电机;1208、双向丝杆; 1209、左黄色挡板;1210、限位杆;1211、右黄色挡板;1212、右丝套;1213、左丝套;13、支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种新型透雾太阳能智慧路灯,包括底座1和支撑杆11,底座1上安装有固定壳体2,且固定壳体2 上安装有支架13,固定壳体2上安装有升降结构3,且升降结构3上安装有固定块4,固定块4上安装有旋转结构5,旋转结构5上安装有支撑块6,且支撑块6上安装有转动架7,该新型透雾太阳能智慧路灯上设置有升降结构3,通过升降电机301、螺纹旋转轴302、螺纹杆305的作用下,从而,有效的使灯泡1204和太阳能板1002上下移动,方便维修;
固定壳体2上安装有升降结构3,且升降结构3上安装有固定块4,升降结构3包括升降电机301、螺纹旋转轴302、限制杆303、升降滑杆304和螺纹杆305,升降电机301安装在固定壳体2上,且螺纹旋转轴302安装在的升降电机301上,螺纹旋转轴302上安装有螺纹杆305,且螺纹杆305上安装有限制杆303,升降滑杆304安装在固定壳体2上,升降电机301固定安装在固定壳体2上,且升降电机301上固定安装有螺纹旋转轴302,螺纹旋转轴302 上安装有螺纹杆305,且螺纹杆305上固定安装有限制杆303上,升降滑杆 304固定安装在固定壳体2上,且限制杆303滑动安装在升降滑杆304上,当需要维修太阳能板1002或灯泡1204时,升降电机301开始工作,带动螺纹旋转轴302转动,在螺纹旋转轴302上安装有螺纹杆305,螺纹杆305上安装有太阳能板1002和灯泡1204,可以有效的进行上下移动,方便工作人员维修,且在螺纹杆305上安装的有限制杆303,限制杆303安装在升降滑杆304上,可以限制螺纹杆305只进行上下移动。
固定块4上安装有旋转结构5,且旋转结构5上安装有支撑块6,旋转结构5包括旋转仓501、旋转电机502、旋转主轴503、转盘504、圆柱滑槽505 和圆柱506,旋转仓501安装在固定块4上,且旋转电机502安装在旋转仓 501上,旋转电机502上安装有旋转主轴503,且旋转主轴503上安装有转盘 504,旋转仓501上开有圆柱滑槽505,转盘504上安装有圆柱506,旋转仓 501通过螺丝固定安装在固定块4上,且旋转仓501上固定安装有旋转电机 502,旋转电机502上固定安装有旋转主轴503,且旋转主轴503上安装有转盘504,旋转仓501上开有圆柱滑槽505,且转盘504上固定安装有圆柱506,并且圆柱滑槽505和圆柱506相匹配,当太阳能板1002跟着太阳进行旋转时,旋转电机502开始工作,旋转电机502上安装的有旋转主轴503,旋转主轴 503上安装有转盘504,在转盘504上安装有太阳能板1002,这样太阳能板1002就可以进行旋转,可以增大收集太阳能的效率。
转动架7上安装有清扫太阳能板结构10,清扫太阳能板结构10包括太阳能壳体1001、太阳能板1002、刷子1003、清扫箱1004、橡胶挡板1005、清扫电机1006和清扫转轴1007,太阳能壳体1001安装在转动架7上,且太阳能壳体1001上安装有太阳能板1002,太阳能壳体1001上安装有清扫箱1004,且清扫箱1004上安装有橡胶挡板1005,清扫箱1004上安装有清扫电机1006,且清扫电机1006上安装有清扫转轴1007,清扫转轴1007上安装有刷子1003,太阳能壳体1001固定安装在转动架7上,且太阳能壳体1001上固定安装有太阳能板1002,太阳能壳体1001上固定安装有清扫箱1004,且清扫箱1004 上固定安装有橡胶挡板1005,清扫箱1004上固定安装有清扫电机1006,且清扫电机1006上固定安装有清扫转轴1007,并且清扫转轴1007上通过销固定安装有刷子1003,当需要对太阳能板1002清扫时,清扫电机1006开始转动带动清扫转轴1007转动,清扫转轴1007带动刷子1003进行转动,在清扫箱1004上安装的有橡胶挡板1005,可以有效的挡住刷子1003的运动,这样可以对太阳能1002板进行清扫,增大太阳能板1002的工作效率。
支撑杆11上安装有透雾照明结构12,透雾照明结构12包括感光器1201、单片机1202、固定杆1203、灯泡1204、灯罩1205、黄色挡板箱1206、伺服电机1207、双向丝杆1208、左黄色挡板1209、限位杆1210、右黄色挡板1211、右丝套1212和左丝套1213,感光器1201安装在支撑杆11上,且感光器1201 上安装体验单片机1202,固定杆1203安装在支撑杆11上,且固定杆1203上安装有灯泡1204,固定杆1203上安装有灯罩1205,且灯罩1205上安装有黄色挡板箱1206,且黄色挡板箱1206上安装有伺服电机1207,伺服电机1207 上安装有双向丝杆1208,双向丝杆1208上安装有左丝套1213,且左丝套1213 上安装有左黄色挡板1209,双向丝杆1208上安装有右丝套1212,且右丝套 1212上安装有右黄色挡板1211,黄色挡板箱1206上安装有限位杆1210,支撑杆11上固定安装有感光器1201,且感光器1201上固定安装有单片机1202,固定杆1203固定安装在支撑杆11上,且固定杆1203上通过螺纹固定安装有灯泡1204,固定杆1203上固定安装有灯罩1205,且灯罩1205上固定安装有黄色挡板箱1206,黄色挡板箱1206上固定安装有伺服电机1207,且伺服电机1207上固定安装有双向丝杆1208,双向丝杆1208上通过螺纹安装有左丝套1213,且左丝套1213上固定安装有左黄色挡板1209,双向丝杆1208上通过螺纹安装有右丝套1212,且右丝套1212上固定安装有右黄色挡板1211,限位杆1210固定安装在黄色挡板箱1206上,且左丝套1213和右丝套1212 滑动安装在限位杆1210上,当起大雾时,灯泡1204的光受到限制,感光器 1201感受到光变弱,单片机1202开始工作,增大灯泡1204的亮度,伺服电机1207开始工作,通过双向丝杆1208带动左丝套1213和右丝套1212开始移动,在左丝套1213和右丝套1212上安装的有左黄色挡板1209和右黄色挡板1211,灯泡1204的光通过左黄色挡板1209和右黄色挡板1211射出,可以有效的穿透大雾进行照射,在灯泡1204上安装的有灯罩1205,可以保护灯泡 1204不受风出雨打,当大雾散去时,感光器1201感应到,单片机1202再次工作,伺服电机1207开始工作,通过左丝套1213和右丝套1212收回左黄色挡板1209和右黄色挡板1211。
工作原理:首先,当需要维修太阳能板1002或灯泡1204时,升降电机 301开始工作,带动螺纹旋转轴302转动,在螺纹旋转轴302上安装有螺纹杆 305,螺纹杆305上安装有太阳能板1002和灯泡1204,可以有效的进行上下移动,方便工作人员维修,且在螺纹杆305上安装的有限制杆303,限制杆 303安装在升降滑杆304上,可以限制螺纹杆305只进行上下移动,
然后,当太阳能板1002跟着太阳进行旋转时,旋转电机502开始工作,旋转电机502上安装的有旋转主轴503,旋转主轴503上安装有转盘504,在转盘504上安装有太阳能板1002,这样太阳能板1002就可以进行旋转,可以增大收集太阳能的效率,
随后,当需要对太阳能板1002清扫时,清扫电机1006开始转动带动清扫转轴1007转动,清扫转轴1007带动刷子1003进行转动,在清扫箱1004 上安装的有橡胶挡板1005,可以有效的挡住刷子1003的运动,这样可以对太阳能1002板进行清扫,增大太阳能板1002的工作效率,
最后,当起大雾时,灯泡1204的光受到限制,感光器1201感受到光变弱,单片机1202开始工作,增大灯泡1204的亮度,伺服电机1207开始工作,通过双向丝杆1208带动左丝套1213和右丝套1212开始移动,在左丝套1213 和右丝套1212上安装的有左黄色挡板1209和右黄色挡板1211,灯泡1204的光通过左黄色挡板1209和右黄色挡板1211射出,可以有效的穿透大雾进行照射,在灯泡1204上安装的有灯罩1205,可以保护灯泡1204不受风出雨打,当大雾散去时,感光器1201感应到,单片机1202再次工作,伺服电机1207 开始工作,通过左丝套1213和右丝套1212收回左黄色挡板1209和右黄色挡板1211。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种新型透雾太阳能智慧路灯,包括底座(1)和支撑杆(11),其特征在于:所述底座(1)上安装有固定壳体(2),且固定壳体(2)上安装有支架(13),所述固定壳体(2)上安装有升降结构(3),且升降结构(3)上安装有固定块(4),所述固定块(4)上安装有旋转结构(5),且旋转结构(5)上安装有支撑块(6),所述支撑块(6)上安装有转动架(7),且转动架(7)上开有弧形槽(8),所述弧形槽(8)上安装有固定螺丝(9),所述转动架(7)上安装有清扫太阳能板结构(10),所述支撑杆(11)上安装有透雾照明结构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种新型透雾太阳能智慧路灯,其特征在于:所述升降结构(3)包括升降电机(301)、螺纹旋转轴(302)、限制杆(303)、升降滑杆(304)和螺纹杆(305),升降电机(301)安装在固定壳体(2)上,且螺纹旋转轴(302)安装在的升降电机(301)上,所述螺纹旋转轴(302)上安装有螺纹杆(305),且螺纹杆(305)上安装有限制杆(303),所述升降滑杆(304)安装在固定壳体(2)上。
3.根据权利要求2所述的一种新型透雾太阳能智慧路灯,其特征在于:所述升降电机(301)固定安装在固定壳体(2)上,且升降电机(301)上固定安装有螺纹旋转轴(302),所述螺纹旋转轴(302)上安装有螺纹杆(305),且螺纹杆(305)上固定安装有限制杆(303)上,所述升降滑杆(304)固定安装在固定壳体(2)上,且限制杆(303)滑动安装在升降滑杆(304)上。
4.根据权利要求1所述的一种新型透雾太阳能智慧路灯,其特征在于:所述旋转结构(5)包括旋转仓(501)、旋转电机(502)、旋转主轴(503)、转盘(504)、圆柱滑槽(505)和圆柱(506),所述旋转仓(501)安装在固定块(4)上,且旋转电机(502)安装在旋转仓(501)上,所述旋转电机(502)上安装有旋转主轴(503),且旋转主轴(503)上安装有转盘(504),所述旋转仓(501)上开有圆柱滑槽(505),所述转盘(504)上安装有圆柱(506)。
5.根据权利要求4所述的一种新型透雾太阳能智慧路灯,其特征在于:所述旋转仓(501)通过螺丝固定安装在固定块(4)上,且旋转仓(501)上固定安装有旋转电机(502),所述旋转电机(502)上固定安装有旋转主轴(503),且旋转主轴(503)上安装有转盘(504),所述旋转仓(501)上开有圆柱滑槽(505),且转盘(504)上固定安装有圆柱(506),并且圆柱滑槽(505)和圆柱(506)相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种新型透雾太阳能智慧路灯,其特征在于:所述清扫太阳能板结构(10)包括太阳能壳体(1001)、太阳能板(1002)、刷子(1003)、清扫箱(1004)、橡胶挡板(1005)、清扫电机(1006)和清扫转轴(1007),所述太阳能壳体(1001)安装在转动架(7)上,且太阳能壳体(1001)上安装有太阳能板(1002),所述太阳能壳体(1001)上安装有清扫箱(1004),且清扫箱(1004)上安装有橡胶挡板(1005),所述清扫箱(1004)上安装有清扫电机(1006),且清扫电机(1006)上安装有清扫转轴(1007),所述清扫转轴(1007)上安装有刷子(1003)。
7.根据权利要求6所述的一种新型透雾太阳能智慧路灯,其特征在于:所述太阳能壳体(1001)固定安装在转动架(7)上,且太阳能壳体(1001)上固定安装有太阳能板(1002),所述太阳能壳体(1001)上固定安装有清扫箱(1004),且清扫箱(1004)上固定安装有橡胶挡板(1005),所述清扫箱(1004)上固定安装有清扫电机(1006),且清扫电机(1006)上固定安装有清扫转轴(1007),并且清扫转轴(1007)上通过销固定安装有刷子(1003)。
8.根据权利要求1所述的一种新型透雾太阳能智慧路灯,其特征在于:所述透雾照明结构(12)包括感光器(1201)、单片机(1202)、固定杆(1203)、灯泡(1204)、灯罩(1205)、黄色挡板箱(1206)、伺服电机(1207)、双向丝杆(1208)、左黄色挡板(1209)、限位杆(1210)、右黄色挡板(1211)、右丝套(1212)和左丝套(1213),所述感光器(1201)安装在支撑杆(11)上,且感光器(1201)上安装体验单片机(1202),所述固定杆(1203)安装在支撑杆(11)上,且固定杆(1203)上安装有灯泡(1204),所述固定杆(1203)上安装有灯罩(1205),且灯罩(1205)上安装有黄色挡板箱(1206),且黄色挡板箱(1206)上安装有伺服电机(1207),所述伺服电机(1207)上安装有双向丝杆(1208),所述双向丝杆(1208)上安装有左丝套(1213),且左丝套(1213)上安装有左黄色挡板(1209),所述双向丝杆(1208)上安装有右丝套(1212),且右丝套(1212)上安装有右黄色挡板(1211),所述黄色挡板箱(1206)上安装有限位杆(1210)。
9.根据权利要求8所述的一种新型透雾太阳能智慧路灯,其特征在于:所述支撑杆(11)上固定安装有感光器(1201),且感光器(1201)上固定安装有单片机(1202),所述固定杆(1203)固定安装在支撑杆(11)上,且固定杆(1203)上通过螺纹固定安装有灯泡(1204),所述固定杆(1203)上固定安装有灯罩(1205),且灯罩(1205)上固定安装有黄色挡板箱(1206),所述黄色挡板箱(1206)上固定安装有伺服电机(1207),且伺服电机(1207)上固定安装有双向丝杆(1208),所述双向丝杆(1208)上通过螺纹安装有左丝套(1213),且左丝套(1213)上固定安装有左黄色挡板(1209),所述双向丝杆(1208)上通过螺纹安装有右丝套(1212),且右丝套(1212)上固定安装有右黄色挡板(1211),所述限位杆(1210)固定安装在黄色挡板箱(1206)上,且左丝套(1213)和右丝套(1212)滑动安装在限位杆(1210)上。
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