CN218178400U - 一种电机锁装置及红外双光云台相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机锁装置及红外双光云台相机，该电机锁装置包括第一电机，该第一电机包括转子外壳，定子座、电机盖和锁紧机构，该锁紧机构包括槽块、调节旋钮、锁销和弹性件，槽块与转子外壳连接，调节旋钮与定子座通过第一螺纹连接，定子座上具有第一穿孔，锁销设置在该第一穿孔内，锁销的一端与弹性件抵接，弹性件远离锁销的一端与电机盖抵接；槽块上具有锁卡槽，通过旋转调节旋钮，锁销能够在弹性件的作用下与锁卡槽卡合或分离。本实用新型将通过旋转调节旋钮的方式实现电机锁的制锁和解锁，节省空间，操作方便，且减少产生误操作的情形。

Description

一种电机锁装置及红外双光云台相机

技术领域

本实用新型涉及技术领域摄像技术领域，特别是涉及一种电机锁装置及红外双光云台相机。

背景技术

现有的云台的电机锁包括设置在电机转子上的卡槽，设置在定子上的锁销，以及与控制锁销的锁紧装置，现有的锁紧装置包括容纳槽、弹簧和拨动件，容纳槽具有弹簧，弹簧的一端与锁销抵接，拨动件包括第一部分和第二部分，第一部分设置在容纳槽的外部，第二部分位于容纳槽内，弹簧的另一端与拨动件的第二部分抵接，工作时，操作拨动件的第一部分，第一部分带动第二部分对弹簧施力，弹簧对锁销施力，推动锁销与转子上的卡槽匹配，将定子和转子锁紧，反向操作，弹簧释放弹力，锁销与卡槽分离，将定子和转子解锁。这种结构的电机锁，拨动件一般安装在与电机连接的连接臂上，向连接臂外凸出，这种结构占用空间，且在使用云台拍摄的过程中，容易误碰，导致误锁紧或解锁。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种电机锁装置，包括电机，所述电机包括转子外壳，定子座、电机盖和锁紧机构，所述电机盖与所述定子座固定连接，所述锁紧机构包括槽块、调节旋钮、弹性件和锁销，所述调节旋钮和所述槽块位于所述转子外壳和所述定子座之间，所述槽块与所述转子外壳固定连接，所述调节旋钮与所述定子座通过第一螺纹连接，所述定子座上具有第一穿孔，所述锁销设置在所述第一穿孔内，并与所述第一穿孔滑动连接，所述弹性件设置在所述锁销与所述电机盖之间，所述弹性件的一端与所述锁销的第一端抵接，另一端与所述电机盖的内壁抵接；所述槽块上具有所述锁卡槽，通过旋转所述调节旋钮，所述锁销的第二端能够在所述弹性件的作用下与所述锁卡槽卡合或分离。

优选的，所述槽块具有槽腔，槽腔内具有内螺纹，所述转子外壳上具有外螺纹，所述槽块的槽腔套接在所述转子外壳的外周，并通过第二螺纹固定连接。

优选的，所述调节旋钮包括调节槽，所述调节槽具有内螺纹。

优选的，还包括限位块，所述限位块与所述定子座固定连接，并设置于所述调节槽远离所述定子座的一侧。

优选的，所述电机盖包括盖体和第一延伸部，所述第一延伸部位于所述盖体的下方，所述定子座的下方具有第二延伸部，所述第二延伸部和所述第一延伸部组装后形成容置空间，所述弹性件位于所述容置空间内。

优选的，所述锁销包括第一部分和第二部分，所述第二部分的外径大于所述第一部分的外径，所述第一部分用于与所述锁卡槽卡合或分离，所述第二部分用于与所述弹性件抵接；所述第一穿孔内部具有与所述锁销匹配第一穿孔部分和第二穿孔部分，所述第一穿孔部分用于容纳所述第一部分，所述第二穿孔部分用于容纳所述第二部分。

优选的，设置在所述槽块上的所述锁卡槽具有若干个，若干个所述锁卡槽间隔设置。

优选的，所述调节旋钮还包括第一槽和第二槽，所述第一槽与所述第二槽贯通，所述第二槽位于所述槽块的外周。

一种红外双光云台相机，包括上述任一种电机锁装置，还包括镜头座、第一电机、第二电机和第三电机，所述镜头座上设有红外光镜头和可见光镜头，所述镜头座与所述第一电机连接，所述第一电机与所述第二电机通过第一连接臂连接，所述第二电机与所述第三电机通过第二连接臂连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：通过旋转调节旋钮，使得调节旋钮靠近定子座的方向移动，从而压缩弹性件，使得弹性件储存弹力，来完成解锁；通过方向旋转调节旋钮，使得调节旋钮远离定子座方向移动，从而释放对弹性件的压缩，弹性件释放弹力，推动锁销向槽块方向移动，旋转转子外壳，使得锁销与锁卡槽卡合，完成制锁；这种结构将调节旋钮和槽块设置在定子座和转子外壳之间，节省空间，且能够防止误碰现有技术的拨动件而导致误制锁或解锁，本结构的可控性增强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的电机锁结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图。

主要元件符号说明：

1-转子外壳，11-第二螺纹，12-转动轴，2-槽块，21-锁卡槽，22-内螺纹，3-调节旋钮，31-调节槽，311-第一槽，312-第二槽，313-内螺纹，4-弹性件，5-锁销，51-第一部分，52-第二部分，6-限位块，7-电机盖，71-盖体，72-第一延伸部，73-第一螺钉，8-定子座，81-第一穿孔，82-第一螺纹，83-第二延伸部，84-第二螺钉，9-镜头座，10-第一电机，13-第二电机，14-第三电机，15-第一连接臂，16-第二连接臂，17-连接件

如下具体实施方式将结合上述附图说明进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图2所示，本实施例提供的一种电机锁装置，包括电机，该电机包括转子外壳1，定子座8、电机盖7和锁紧机构，转子外壳1内具有转子，转子上具有转动轴12，定子座8的中间具有导向槽85，转动轴12穿过导向槽85与连接件17连接。电机盖7与定子座8固定连接，电机盖7与定子座8连接后形成一容置空间。具体的，电机盖7与定子座8通过第一螺钉73固定连接。该锁紧机构包括槽块2、调节旋钮3、弹性件4和锁销5，调节旋钮3和槽块2位于转子外壳1和定子座8之间，槽块2与转子外壳1连接，调节旋钮3与定子座8通过第一螺纹82连接，定子座8上具有第一穿孔81，锁销5设置在该第一穿孔81内，弹性件4的一端与锁销5的第一端抵接，弹性件4的另一端与电机盖7的内壁抵接，槽块2上具有锁卡槽21，通过旋转调节旋钮3，锁销5的第二端能够在弹性件4的作用下与锁卡槽21卡合或分离。

优选的，锁销5与第一穿孔81滑动连接，在外力的作用下能够沿着第一穿孔81的内壁方向移动。解锁时，将调节旋钮3朝远离转子外壳1的方向旋转，同时朝靠近定子座8的方向旋转移动，该旋转为绕定子座8周向旋转，直到调节旋钮3移动到与定子座8的端壁抵接，移动的过程中，调节旋钮3推动锁销5向定子座8方向移动，锁销5对弹性件4施力，使得弹性件4压缩，调节旋钮3旋转到定子座8的端面时，锁销5与锁卡槽21完全分离，完成解锁。制锁时，将调节旋钮3朝靠近转子外壳1的方向旋转移动，逐渐远离定子座8的端壁，弹性件4的弹力逐渐释放，推动锁销5向槽块2的方向运动，转动转子外壳1，带动槽块2转动，当槽块2上的锁卡槽21与暴露出的锁销5卡紧时，完成制锁。具体的，当锁卡槽21还未旋转到锁销5处时，槽块2的表面对锁销5抵接，当锁卡槽21旋转到锁销5处时，弹性件4的弹力释放，推动锁销5与锁卡槽21匹配，完成制锁。通过周向旋转调节旋钮3实现制锁和解锁，防止误触导致误制锁或解锁，从而提高制锁和解锁的可控性。

优选的，槽块2具有槽腔，槽腔内具有内螺纹22，转子外壳1上具有外螺纹，槽块2的槽腔套接在转子外壳1的外周，并通过第二螺纹11固定连接，为了避免螺纹连接后出现连接不牢固的情况，可以在槽块2与转子外壳1之间用胶固定。槽块2与转子外壳1通过第二螺纹11连接，便于组装和固定，组装后槽块2与转子外壳1形成转子的一部分，转动转子外壳1，槽块2也跟着同步转动，槽块2上的锁卡槽21也跟着同步转动。

优选的，调节旋钮3包括调节槽31，调节槽31包括第一槽311和第二槽312，第一槽311具有内螺纹313，内螺纹313与定子座8通过第一螺纹82连接。

优选的，还包括限位块6，该限位块6与定子座8固定连接，具体的，限位块6与定子座8通过第二螺钉84固定连接，并设置于调节槽31远离定子座8的一侧。限位块6用于限制调节旋钮3的调节位置，防止调节旋钮3分离定子座8；同时防止调节旋钮3与槽块2相互磨损。

优选的，电机盖7包括盖体71和第一延伸部72，第一延伸部72位于盖体71的下方，定子座8的下方具有第二延伸部83，第一穿孔81位于靠近第二延伸部83的位置，第二延伸部83和第一延伸部72组装后形成容置空间，弹性件4位于该容置空间内。

锁销5包括第一部分51和第二部分52，第二部分52的外径大于第一部分51的外径，第一部分51用于与锁卡槽21卡合或分离，第二部分52用于与弹性件4抵接；第一穿孔81内部具有与锁销5匹配第一穿孔部分和第二穿孔部分，第一穿孔部分用于容纳第一部分51，第二穿孔部分用于容纳第二部分52。

第二部分52的外径大于第一部分51的外径，使得第一部分51体积较小，锁卡槽21的体积也较小；第二部分52的外径较大，可以与弹性件4增大接触面积，弹性件4较为容易地与第二部分52相互作用，确保弹性件4和第二部分52在同一方向上移动。

优选的，设置在槽块2上的锁卡槽21具有若干个，若干个卡槽12间隔设置。通过设置若干个锁卡槽21能够在不同的角度制锁，提高云台使用的灵活性。

调节旋钮3还包括第二槽312，第一槽311与第二槽312贯通，第二槽312位于槽块2的外周。

由于第二槽312的内径大于槽块2的外径，第二槽312可以覆盖定子座8与槽块2之间的缝隙，避免杂物掉进定子座8与槽块2之间，以确保定子座8与槽块2工作顺畅。

本实用新型还提供一种红外双光云台相机，包括上述任一种情况的电机锁装置，还包括镜头座9、第一电机10、第二电机13和第三电机14，镜头座9上设有红外光镜头和可见光镜头，镜头座9与第一电机10连接，第一电机10与第二电机13通过第一连接臂15连接，第二电机13与第三电机14通过第二连接臂16连接。

上文一般性地对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电机锁装置，包括电机，所述电机包括转子外壳（1），定子座（8）、电机盖（7）和锁紧机构，所述电机盖（7）与所述定子座（8）固定连接，其特征在于：所述锁紧机构包括槽块（2）、调节旋钮（3）、弹性件（4）和锁销（5），所述调节旋钮（3）和所述槽块（2）位于所述转子外壳（1）和所述定子座（8）之间，所述槽块（2）与所述转子外壳（1）固定连接，所述调节旋钮（3）与所述定子座（8）通过第一螺纹连接，所述定子座（8）上具有第一穿孔（81），所述锁销（5）设置在所述第一穿孔（81）内，并与所述第一穿孔（81）滑动连接，所述弹性件（4）设置在所述锁销（5）与所述电机盖（7）之间，所述弹性件（4）的一端与所述锁销（5）的第一端抵接，另一端与所述电机盖（7）的内壁抵接；所述槽块（2）上具有锁卡槽（21），通过旋转所述调节旋钮（3），所述锁销（5）的第二端能够在所述弹性件（4）的作用下与所述锁卡槽（21）卡合或分离。

2.根据权利要求1所述的电机锁装置，其特征在于，所述槽块（2）具有槽腔，所述槽腔内具有内螺纹，所述转子外壳（1）上具有外螺纹，所述槽块（2）的槽腔套接在所述转子外壳（1）的外周，并通过第二螺纹（11）固定连接。

3.根据权利要求2所述的电机锁装置，其特征在于，所述调节旋钮（3）包括调节槽（31），所述调节槽（31）具有内螺纹（313）。

4.根据权利要求3所述的电机锁装置，其特征在于，还包括限位块（6），所述限位块（6）与所述定子座（8）固定连接，并设置于所述调节槽（31）远离所述定子座（8）的一侧。

5.根据权利要求4所述的电机锁装置，其特征在于，所述电机盖（7）包括盖体（71）和第一延伸部（72），所述第一延伸部（72）位于所述盖体（71）的下方，所述定子座（8）的下方具有第二延伸部（83），所述第二延伸部（83）和所述第一延伸部（72）组装后形成容置空间，所述弹性件（4）位于所述容置空间内。

6.根据权利要求5所述的电机锁装置，其特征在于，所述锁销（5）包括第一部分（51）和第二部分（52），所述第二部分（52）的外径大于所述第一部分（51）的外径，所述第一部分（51）用于与所述锁卡槽（21）卡合或分离，所述第二部分（52）与所述弹性件（4）抵接；所述第一穿孔（81）内部具有与所述锁销（5）匹配第一穿孔部分和第二穿孔部分，第一穿孔部分用于容纳所述第一部分（51），第二穿孔部分用于容纳所述第二部分（52）。

7.根据权利要求6所述的电机锁装置，其特征在于，设置在所述槽块（2）上的所述锁卡槽（21）具有若干个，若干个锁卡槽（21）间隔设置。

8.根据权利要求7所述的电机锁装置，其特征在于，所述调节旋钮（3）还包括第一槽（311）和第二槽（312），所述第一槽（311）与所述第二槽（312）贯通，所述第二槽（312）位于所述槽块（2）的外周。

9.一种红外双光云台相机，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的电机锁装置，还包括镜头座（9）、第一电机（10）、第二电机（13）和第三电机（14），所述镜头座（9）上设有红外光镜头和可见光镜头，所述镜头座（9）与所述第一电机（10）连接，所述第一电机（10）与所述第二电机（13）通过第一连接臂（15）连接，所述第二电机（13）与所述第三电机（14）通过第二连接臂（16）连接。

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