CN218163804U - 一种食用菌液体接种插棒设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食用菌液体接种插棒设备，旨在解决导包槽的宽度大小不可调，无法适用于不同大小的菌包稳定传输的问题。其技术方案要点是：包括导包槽，导包槽包括有两块支撑板以及与两侧的支撑板固定连接的底板，底板上滑动连接有两块对称分布的调节板，两侧支撑板内均设置有用于带动调节板移动的带动装置，带动装置包括有丝杆以及套设在丝杆上的螺母座，支撑板内设置有空腔，丝杆的一端与空腔的内壁转动连接，支撑板上安装有电机，电机的输出轴延伸至空腔内并与丝杆的另一端固定连接。本实用新型通过设置带动装置带动两侧的调节板进行移动，使导包槽的整体宽度能够进行调节，使其能够稳定的输送不同大小的菌包，满足了更多情况下使用需求。

Description

一种食用菌液体接种插棒设备

技术领域

本实用新型食用菌加工技术领域，更具体地说，它涉及一种食用菌液体接种插棒设备。

背景技术

袋料栽培食用菌为农民种植食用菌的主要栽培方式，目前食用菌生产配套的机械设备自动化程度低,其中食用菌培养料装袋后，菌包还没有全自动窝口、插棒装置。一般菌袋灌装后，由人工拿起菌袋后，用手拧紧菌袋口，并将拧紧袋口竖直向下塞入菌料中留出顶孔，然后由人工在顶孔里插上接菌棒。这种窝口、插棒方式浪费人力，速度慢，效率低且窝口和插棒松紧不均匀，不利于菌株的一致性生长。

针对上述问题，公开号为CN207543835U的中国专利公开了一种食用菌菌包窝口插棒装置，包括机架，机架的一侧还安装有用于与装包机构连接的倒料机构，机架内安装有导包槽，倒料机构通过导包斜槽与导包槽连接，机架顶部安装有间歇多行程机构，间歇多行程机构上连接有电机，间歇多行程机构上安装有窝口机构及插棒机构，机架的侧部安装有输棒导轨，输棒导轨上安装有分棒机构，倒料机构用于将装好的菌包输送至导包槽，然后通过间歇多行程机构控制窝口机构及插棒机构间歇性动作，窝口机构先对菌包进行窝口，然后插棒机构将输棒导轨输送过来的插棒依次插入窝口后的菌包内，分棒机构用于对菌棒进行分离，每次只下落一根菌棒。

上述方案结构简单，使用方便，对装袋机输送过来的菌包自动完成窝口、插棒、压棒工序，大大提高了工作效率，并且减少了工人的工作量，自动化控制操作比人工操作更加精准，菌株生长状态更加均匀，一致性更好。但是在上述方案中，导包槽的宽度大小是固定不变的，当菌包较小时，进入到导包槽中后，没有导包槽两侧内壁的阻挡限位，容易出现东倒西歪的现象，导致其在前进的过程中出现倾倒滚动的现象，影响菌包的后续加工效率和质量。

因此需要提出一种方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种食用菌液体接种插棒设备，通过设置带动装置带动两侧的调节板进行移动，使导包槽的整体宽度能够进行调节，使其能够稳定的输送不同大小的菌包，满足了更多情况下使用需求。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种食用菌液体接种插棒设备，包括导包槽，所述导包槽包括有两块支撑板以及与两侧的支撑板固定连接的底板，所述底板上滑动连接有两块对称分布的调节板，两侧所述支撑板内均设置有用于带动调节板移动的带动装置，所述带动装置包括有丝杆以及套设在丝杆上的螺母座，所述支撑板内设置有空腔，所述丝杆的一端与空腔的内壁转动连接，所述支撑板上安装有电机，所述电机的输出轴延伸至空腔内并与丝杆的另一端固定连接，所述支撑板内设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有与其滑动连接的弧形块，所述空腔的内壁上设置有与容纳腔导通的通槽，所述螺母座穿过通槽的一端与弧形块固定连接，所述容纳腔的内壁上设置有与外界导通的通孔，所述通孔内滑动连接有带动杆，所述带动杆的一端与调节板固定连接，所述带动杆的另一端固定连接有移动板，所述移动板远离弧形块的一侧与容纳腔的内壁之间设置有弹性件一，所述移动板始终与弧形块的表面贴合。

通过采用上述技术方案，在菌包加工的过程中，菌包会通过倒料机构滑落至导包斜槽上，然后竖直在导包槽内，依次滑落的菌包将前面的菌包向前推动，直至菌包依次移动至窝口、插棒工位，当菌包的大小不同，需要对导包槽的宽度进行调节时，可以通过电机带动丝杆进行旋转，丝杆旋转后就能带动套设在丝杆上的螺母座进行移动，螺母座就能带动弧形块进行移动，当弧形块移动至弧形更为凸出的部分与移动板抵触时，弧形块会就能带动移动板向远离丝杆的一侧移动，移动板就能通过带动杆带动调节板向远离丝杆的一端移动，两侧的调节板就会向彼此靠近，两侧调节板之间的间距就会缩小，导包槽的整体宽度也就会缩小，这样就能更加稳定的对直径更小的菌包进行传输，在这个过程中，移动板与容纳腔内壁之间的弹性件一处于收缩状态，当弧形块在螺母座的带动下移动至弧面较为低缓的部分与移动板对应时，移动板就能通过弹性件一的弹性回复能力向弧形块靠近，直至移动板重新与弧形块的表面抵触，移动板就能通过带动杆带动调节板向弧形块靠近，两侧调节板之间的间距就会增大，就能更加稳定的运输直径更大的菌包，这样就能使导包槽能够稳定的传输更多不同直径的菌包，满足更多情况下的使用需求，减少在传输过程中歪到的情况发生，提高了菌包加工的效率和质量。

本实用新型进一步设置为：所述调节板远离带动杆的一端固定连接有限位杆，所述支撑板上设置有供限位杆穿过的限位槽，所述限位杆穿过限位槽的一端固定连接有移动块，所述移动块与支撑板之间设置有弹性件二。

通过采用上述技术方案，在调节板随着带动杆进行移动的过程中，限位杆会随着调节板进行移动，限位杆沿着限位槽进行移动后，就能带动移动块进行移动，移动块与支撑板之间的弹性件二也就会随着移动块的移动进行伸缩，且弹性件二的伸缩与弹性件一同步，能够使调节板在移动的过程中更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述空腔内固定连接有支撑杆，所述螺母座上设置有供支撑杆穿过的支撑槽。

通过采用上述技术方案，在螺母座随着丝杆的旋转进行移动的过程中，螺母座会沿着支撑杆进行移动，使螺母座在移动的过程中更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述支撑杆的内壁上设置有若干阵列分布的万向滚珠，所述万向滚珠与支撑杆的表面贴合。

通过采用上述技术方案，在螺母座沿着支撑杆进行移动的过程中，万向滚珠会贴着支撑杆的表面滚动，减小了支撑杆与螺母座之间从摩擦，使螺母座的移动更加顺畅。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板内设置有并列槽，所述并列槽内滑动连接有与弧形块形状大小一致的异形块，所述弧形块靠近移动块的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端与异形块固定连接，所述并列槽的内壁上设置有与外界导通的开口，所述开口的内壁上滑动连接有联动杆，所述联动杆的一端与调节板固定连接，所述联动杆的另一端固定连接有联动板，所述联动板与并列槽的内壁之间设置有弹性件三，所述联动板始终与异形块的表面贴合。

通过采用上述技术方案，在弧形块随着丝杆和螺母座进行移动的过程中，弧形块会通过连接杆带动异形块一起进行移动，由于异形块的形状大小均与弧形块保持一致，因此在弧形块和连接杆的带动下，移动块也能带动联动板和移动板进行同步移动，而联动杆的长度也与带动杆保持一致，因此在联动板的带动下，联动杆也会与带动杆同步移动相同的距离，联动杆就能和带动杆一起来带动调节板进行移动，给予调节板多个支撑点，使调节板在移动的过程中更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述移动板和联动板远离调节板的一侧均转动连接有滚轮，两侧所述滚轮分别与弧形块和异形块的表面贴合。

通过采用上述技术方案，滚轮能够减小移动板和联动板与弧形块和异形块之间的摩擦，使弧形块和移动块在移动的过程中更加顺畅，减少每一组之间移动过程中造成的磨损。

本实用新型进一步设置为：所述电机上设置有抱闸且连接有倒顺开关。

通过采用上述技术方案，抱闸能够在电机关闭后实现自锁，防止电机在外力的作用下自行产生旋转，倒顺开关能够使电机实现正反转。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置带动装置带动两侧的调节板进行移动，使导包槽的整体宽度能够进行调节，使其能够稳定的输送不同大小的菌包，满足了更多情况下使用需求，减少在传输过程中歪到的情况发生，提高了菌包加工的效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，显示了导包槽的结构特征；

图2为图1的A部放大示意图，显示了带动装置的结构特征。

图中：1、支撑板；2、底板；3、调节板；4、丝杆；5、螺母座；6、空腔； 7、电机；8、容纳腔；9、弧形块；10、带动杆；11、移动板；12、弹性件一； 13、限位杆；14、移动块；15、弹性件二；16、支撑杆；17、并列槽；18、异形块；19、连接杆；20、联动杆；21、联动板；22、弹性件三；23、滚轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设置/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型进行详细描述。

一种食用菌液体接种插棒设备，如图1-图2所示，包括导包槽，导包槽包括有两块支撑板1以及与两侧的支撑板1固定连接的底板2，底板2上滑动连接有两块对称分布的调节板3，两侧支撑板1内均设有用于带动调节板3移动的带动装置，带动装置包括有丝杆4以及套设在丝杆4上的螺母座5，支撑板1内设有空腔6，丝杆4的一端与空腔6的内壁转动连接，支撑板1上安装有电机7，电机7上设有抱闸且连接有倒顺开关。

电机7的输出轴延伸至空腔6内并与丝杆4的另一端固定连接，支撑板1 内设有容纳腔8，容纳腔8内设有与其滑动连接的弧形块9，空腔6的内壁上设有与容纳腔8导通的通槽，螺母座5穿过通槽的一端与弧形块9固定连接，容纳腔8的内壁上设有与外界导通的通孔，通孔内滑动连接有带动杆10，带动杆10的一端与调节板3固定连接，带动杆10的另一端固定连接有移动板11，移动板11远离弧形块9的一侧与容纳腔8的内壁之间设有弹性件一12，弹性件一 12为弹簧，弹性件一12的两端分别与容纳腔8的内壁和移动板11固定连接，移动板11始终与弧形块9的表面贴合。

调节板3远离带动杆10的一端固定连接有限位杆13，支撑板1上设有供限位杆13穿过的限位槽，限位杆13穿过限位槽的一端固定连接有移动块14，移动块14与支撑板1之间设有弹性件二15，弹性件二15为弹簧，弹性件二15的两端分别与移动块14和支撑板1固定连接。

空腔6内固定连接有支撑杆16，螺母座5上设有供支撑杆16穿过的支撑槽，支撑杆16的内壁上设有若干阵列分布的万向滚珠，万向滚珠与支撑杆16的表面贴合。

支撑板1内设有并列槽17，并列槽17内滑动连接有与弧形块9形状大小一致的异形块18，弧形块9靠近移动块14的一端固定连接有连接杆19，连接杆 19的另一端与异形块18固定连接，并列槽17的内壁上设有与外界导通的开口，开口的内壁上滑动连接有联动杆20，联动杆20的一端与调节板3固定连接，联动杆20的另一端固定连接有联动板21，联动板21与并列槽17的内壁之间设有弹性件三22，联动板21始终与异形块18的表面贴合。

移动板11和联动板21远离调节板3的一侧均转动连接有滚轮23，两侧滚轮23分别与弧形块9和异形块18的表面贴合。

在菌包加工的过程中，菌包会通过倒料机构滑落至导包斜槽上，然后竖直在导包槽内，依次滑落的菌包将前面的菌包向前推动，直至菌包依次移动至窝口、插棒工位，倒料机构的具体结构在对比文件中已有详细说明，在此不过多展开描述。

当菌包的大小不同，需要对导包槽的宽度进行调节时，可以通过电机7带动丝杆4进行旋转，丝杆4旋转后就能带动套设在丝杆4上的螺母座5进行移动，螺母座5就能带动弧形块9进行移动，当弧形块9移动至弧形更为凸出的部分与移动板11抵触时，弧形块9会就能带动移动板11向远离丝杆4的一侧移动，移动板11就能通过带动杆10带动调节板3向远离丝杆4的一端移动，两侧的调节板3就会向彼此靠近，两侧调节板3之间的间距就会缩小，导包槽的整体宽度也就会缩小，这样就能更加稳定的对直径更小的菌包进行传输，在这个过程中，移动板11与容纳腔8内壁之间的弹性件一12处于收缩状态。

当弧形块9在螺母座5的带动下移动至弧面较为低缓的部分与移动板11对应时，移动板11就能通过弹性件一12的弹性回复能力向弧形块9靠近，直至移动板11重新与弧形块9的表面抵触，移动板11就能通过带动杆10带动调节板3向弧形块9靠近，两侧调节板3之间的间距就会增大，就能更加稳定的运输直径更大的菌包，这样就能使导包槽能够稳定的传输更多不同直径的菌包，满足更多情况下的使用需求，减少在传输过程中歪到的情况发生，提高了菌包加工的效率和质量。

同时，在调节板3随着带动杆10进行移动的过程中，限位杆13会随着调节板3进行移动，限位杆13沿着限位槽进行移动后，就能带动移动块14进行移动，移动块14与支撑板1之间的弹性件二15也就会随着移动块14的移动进行伸缩，且弹性件二15的伸缩与弹性件一12同步，能够使调节板3在移动的过程中更加稳定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种食用菌液体接种插棒设备，包括导包槽，所述导包槽包括有两块支撑板(1)以及与两侧的支撑板(1)固定连接的底板(2)，其特征在于：所述底板(2)上滑动连接有两块对称分布的调节板(3)，两侧所述支撑板(1)内均设置有用于带动调节板(3)移动的带动装置，所述带动装置包括有丝杆(4)以及套设在丝杆(4)上的螺母座(5)，所述支撑板(1)内设置有空腔(6)，所述丝杆(4)的一端与空腔(6)的内壁转动连接，所述支撑板(1)上安装有电机(7)，所述电机(7)的输出轴延伸至空腔(6)内并与丝杆(4)的另一端固定连接，所述支撑板(1)内设置有容纳腔(8)，所述容纳腔(8)内设置有与其滑动连接的弧形块(9)，所述空腔(6)的内壁上设置有与容纳腔(8)导通的通槽，所述螺母座(5)穿过通槽的一端与弧形块(9)固定连接，所述容纳腔(8)的内壁上设置有与外界导通的通孔，所述通孔内滑动连接有带动杆(10)，所述带动杆(10)的一端与调节板(3)固定连接，所述带动杆(10)的另一端固定连接有移动板(11)，所述移动板(11)远离弧形块(9)的一侧与容纳腔(8)的内壁之间设置有弹性件一(12)，所述移动板(11)始终与弧形块(9)的表面贴合。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌液体接种插棒设备，其特征在于：所述调节板(3)远离带动杆(10)的一端固定连接有限位杆(13)，所述支撑板(1)上设置有供限位杆(13)穿过的限位槽，所述限位杆(13)穿过限位槽的一端固定连接有移动块(14)，所述移动块(14)与支撑板(1)之间设置有弹性件二(15)。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌液体接种插棒设备，其特征在于：所述空腔(6)内固定连接有支撑杆(16)，所述螺母座(5)上设置有供支撑杆(16)穿过的支撑槽。

4.根据权利要求3所述的一种食用菌液体接种插棒设备，其特征在于：所述支撑杆(16)的内壁上设置有若干阵列分布的万向滚珠，所述万向滚珠与支撑杆(16)的表面贴合。

5.根据权利要求1所述的一种食用菌液体接种插棒设备，其特征在于：所述支撑板(1)内设置有并列槽(17)，所述并列槽(17)内滑动连接有与弧形块(9)形状大小一致的异形块(18)，所述弧形块(9)靠近移动块(14)的一端固定连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的另一端与异形块(18)固定连接，所述并列槽(17)的内壁上设置有与外界导通的开口，所述开口的内壁上滑动连接有联动杆(20)，所述联动杆(20)的一端与调节板(3)固定连接，所述联动杆(20)的另一端固定连接有联动板(21)，所述联动板(21)与并列槽(17)的内壁之间设置有弹性件三(22)，所述联动板(21)始终与异形块(18)的表面贴合。

6.根据权利要求5所述的一种食用菌液体接种插棒设备，其特征在于：所述移动板(11)和联动板(21)远离调节板(3)的一侧均转动连接有滚轮(23)，两侧所述滚轮(23)分别与弧形块(9)和异形块(18)的表面贴合。

7.根据权利要求1所述的一种食用菌液体接种插棒设备，其特征在于：所述电机(7)上设置有抱闸且连接有倒顺开关。

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