CN218162944U - 恒流驱动电路、灯具及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种恒流驱动电路、灯具及机器人。该恒流驱动电路包括：至少一个光耦驱动模块、采样反馈电路和控制模块，光耦驱动模块连接对应负载，用于根据控制信号驱动负载；采样反馈电路的采集端连接对应负载，采样反馈电路用于采集负载的实时电流，并将实时电流转换为模拟电压；控制模块的输入端与采样反馈电路的反馈端连接，控制模块的输出端与对应的光耦驱动模块连接，控制模块用于将输入的电压转换为控制信号，并将控制信号传输至光耦驱动模块，以及根据模拟电压，调整控制信号的占空比，并将调整后的控制信号传输至对应光耦驱动模块。本申请能够在输入电压存在波动时，保持电流恒定，增强恒流驱动电路的可靠性，延长负载的使用寿命。

Description

恒流驱动电路、灯具及机器人

技术领域

本实用新型涉及电子电路技术领域，特别是涉及一种恒流驱动电路、灯具及机器人。

背景技术

发光二极管(light-emitting diode，LED)是特性敏感的半导体器件，又具有负温度特性，因而在应用过程中需要持续稳定其工作状态以进行器件保护，从而产生了LED的驱动概念。

在传统的LED的驱动电路中，应用的电源管理芯片往往需要采用复杂的外围电路辅助，随着电路中应用的LED数量增加，负载所需的驱动电压、驱动电流都会增大，这就导致电源管理芯片外围的功率器件体积也随之增大，这大大增大了驱动部分的布板面积；而在实际的使用过程中，大量的功率器件集成在一起将形成大面积放热，引起装置散热难的问题，并且，当驱动电路的供电电压发生波动时，传输到LED的电流也会因此收到影响，这将使得LED的使用寿命大大缩短。

综上所述，传统技术中存在驱动电路的辅助电路使用功率元器件过多，占用面积大、LED使用寿命短等问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种可以精简LED驱动电路结构、抗干扰及保持电流恒定的恒流驱动电路、灯具及机器人。

为了实现本申请的目的，本申请采用：

一种恒流驱动电路，包括：

至少一个光耦驱动模块，用于连接对应的负载，所述至少一个光耦驱动模块用于根据控制信号驱动所述负载；

采样反馈电路，所述采样反馈电路的采集端用于连接对应的负载，所述采样反馈电路用于采集所述负载的实时电流，并将所述实时电流转换为模拟电压；

控制模块，所述控制模块的输入端与所述采样反馈电路的反馈端连接，所述控制模块的输出端与对应的光耦驱动模块连接，所述控制模块用于将输入的电压转换为控制信号，并将所述控制信号传输至所述至少一个光耦驱动模块，以及根据所述模拟电压，调整所述控制信号的占空比，并将调整占空比后的控制信号传输至对应的光耦驱动模块；

其中，所述采样反馈电路的数量与所述光耦驱动模块的数量一致且一一对应。

在其中一个实施例中，所述光耦驱动模块包括第一光电耦合器；所述第一光电耦合器中发光源的正极用于与外部电源连接，所述第一光电耦合器中发光源的负极作为所述光耦驱动模块的输入端，所述第一光电耦合器中受光器的一端用于与外部电源连接，所述第一光电耦合器中受光器的另一端作为所述光耦驱动模块的输出端。

在其中一个实施例中，所述采样反馈电路包括：

电流采样电阻，所述电流采样电阻的一端作为所述采样反馈电路的采集端，所述电流采样电阻的另一端接地，所述电流采样电阻用于采集对应的负载的实时电流；

第二光电耦合器，所述第二光电耦合器中发光源的正极用于与外部电源连接，所述第二光电耦合器中发光源的负极与所述电流采样电阻连接，所述第二光电耦合器中受光器的一端用于与外部电源连接，所述第二光电耦合器中受光器的另一端作为所述采样反馈电路的反馈端。

在其中一个实施例中，所述第二光电耦合器包括线性光电耦合器。

在其中一个实施例中，所述恒流驱动电路还包括：

隔离电源模块，所述隔离电源模块的输入端用于与外部电源连接，所述隔离电源模块的输出端与所述控制模块连接，所述隔离电源模块用于将外部电源提供的电压转换为输入电压。

在其中一个实施例中，所述第一光电耦合器中发光源的正极与所述隔离电源模块的输出端连接；

所述第二光电耦合器中受光器的一端与所述隔离电源模块的输出端连接，另一端作为所述采样反馈电路的反馈端。

在其中一个实施例中，所述控制模块包括微处理器或嵌入式处理器。

一种灯具，包括：

至少一个LED模组；

如上所述的恒流驱动电路，所述恒流驱动电路与所述至少一个LED模组相连，用于驱动控制所述至少一个LED模组。

在其中一个实施例中，每个LED模组包括依次串联的至少一个LED灯泡。

一种机器人，所述机器人上安装有多个LED模组，其中，采用如上所述的恒流驱动电路驱动控制所述LED模组。

上述恒流驱动电路、灯具及机器人，其中恒流驱动电路包括至少一个光耦驱动模块、采样反馈电路和控制模块，控制模块根据接收到的输入电压生成控制信号并将控制信号传输至光耦驱动模块的输入端，光耦驱动模块根据控制信号驱动对应的负载，采样反馈电路采集负载的实时电流，将其转换为模拟电压后通过反馈端传输给控制模块，控制模块根据模拟电压，调整控制信号的占空比，并将调整占空比后的控制信号传输至对应的光耦驱动模块。从而，通过上述采集实时电流-反馈模拟电压-调整控制信号占空比形成的闭环控制，恒流驱动电路能够在输入电压存在波动时，保持输入负载的电流恒定，增强了恒流驱动电路的可靠性，延长了负载的使用寿命，并且，采用光耦驱动模块来驱动负载、隔离电路，在减小电路复杂性的同时，也增强了恒流驱动电路中的抗干扰能力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例的恒流驱动电路的模块示意图；

图2为图1实施例中的恒流驱动电路的电路结构图；

图3为另一实施例的恒流驱动电路的模块示意图；

图4为图3实施例中的恒流驱动电路的电路结构图；

图5为再一实施例的恒流驱动电路的模块示意图；

图6为图5实施例中的恒流驱动电路的电路结构图；

图7为又一实施例的恒流驱动电路的模块示意图；

图8为图7实施例中的恒流驱动电路的电路结构图。

附图标记说明：

100、恒流驱动电路；110，110(a)，110(b)…110(n)、光耦驱动模块；111，111(a)，111(b)…111(n)、第一光电耦合器；120，120(a)，120(b)…120(n)、采样反馈电路；121，121(a)，121(b)…121(n)、电流采样电阻；122，122(a)，122(b)…122(n)、第二光电耦合器；130、控制模块；140、隔离电源模块。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一电阻称为第二电阻，且类似地，可将第二电阻称为第一电阻。第一电阻和第二电阻两者都是电阻，但其不是同一电阻。

可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

在一个实施例中，如图1-4所示，提供了一种恒流驱动电路100，包括至少一个光耦驱动模块110、采样反馈电路120和控制模块130，恒流驱动电路100用于控制输入负载的电流保持不变，其中，光耦驱动模块110连接对应的负载，用于根据控制信号驱动负载；采样反馈电路120的采集端连接对应的负载，用于采集负载的实时电流，并将该实时电流转换为模拟电压；控制模块130的输入端与采样反馈电路120的反馈端连接，控制模块130的输出端与对应的光耦驱动模块110连接，控制模块130用于将输入的电压转化为控制信号，并将控制信号传输至少一个光耦驱动模块110，以及根据模拟电压调整控制信号的占空比，并将调整占空比后的控制信号传输至对应的光耦驱动模块110。

其中，采样反馈电路120的数量与光耦驱动模块110的数量一致且一一对应。

具体地，控制模块130向光耦驱动模块110输出的控制信号可以是方波信号。

如图1和图2所示，当只存在一个需要驱动的负载时，恒流驱动电路100中包括一个光耦驱动模块110以及对应的一个采样反馈电路120，在该种情况下，控制模块130将电压VCC转化为控制信号，并将控制信号传输至光耦驱动模块110，光耦驱动模块110根据控制信号驱动唯一的负载，采样反馈电路120采集该负载的实时电流，并将该实时电流转换为模拟电压，并通过反馈端反馈给控制模块130，控制模块130根据该模拟电压调整控制信号的占空比，并将调整占空比后的控制信号传输至光耦驱动模块110，以调节驱动负载的电流，使得负载的电流恒定不变。

进一步地，作为示例，上述控制模块130根据该模拟电压调整控制信号的占空比的过程包括：控制模块130将接收到的模拟电压与预设的标准电压值进行比较，并计算模拟电压与标准电压值的差值，其中，该差值可以为正数，也可以为负数，随后，控制模块130根据该差值，从电压差与占空比的映射关系表中匹配到对应的目标占空比，并调整控制信号的占空比，直到控制信号的占空比与目标占空比相同。

如图3和图4所示，当存在两个及以上需要驱动的负载时，恒流驱动电路100中包括光耦驱动模块110(a)、光耦驱动模块110(b)…光耦驱动模块110(n)，以及，与光耦驱动模块110(a)、光耦驱动模块110(b)…光耦驱动模块110(n)一一对应的采样反馈电路120(a)、采样反馈电路120(b)…采样反馈电路120(n)，在该种情况下，控制模块130将电压VCC转化为多个控制信号，并将每个控制信号分别传输至光耦驱动模块110(a)、光耦驱动模块110(b)…光耦驱动模块110(n)，作为示例，光耦驱动模块110(b)根据接收到的控制信号驱动对应的负载，与当前光耦驱动模块110(b)对应的采样反馈电路120(b)采集该负载的实时电流，并将该实时电流转换为模拟电压，并通过反馈端反馈给控制模块130，控制模块130根据该模拟电压调整传输至光耦驱动模块110(b)的控制信号的占空比，光耦驱动模块110(b)根据调整占空比后的控制信号，调节驱动负载的电流，使得负载的电流恒定不变。

进一步地，作为示例，控制模块130根据负载对应的模拟电压调整传输至对应的光耦驱动模块110的控制信号的占空比的过程包括：控制模块130将接收到的模拟电压与当前负载对应的预设的标准电压值进行比较，并计算模拟电压与标准电压值的差值，其中，该差值可以为正数，也可以为负数，随后，控制模块130根据该差值，从当前负载对应的电压差与占空比的映射关系表中匹配到对应的目标占空比，并调整控制信号的占空比，直到控制信号的占空比与目标占空比相同。

其中，控制模块130可以是在接收到电压VCC时持续将电压VCC转化为控制信号，光耦驱动模块110持续接收到控制信号，并根据控制信号驱动负载，在该种设置下，本实施例中的恒流驱动电路100只需连接至外部电源，即可持续为负载供电，当恒流驱动电路100与外部电源断开连接时，即停止为负载供电。在另一种可行的实施例中，控制模块130还包括控制器，该控制器用于接收用户发出的供电信号或断电信号，控制模块130与外部电源连接并接收到电压VCC，若控制模块130接收到用户通过控制器发出的供电信号，则控制模块130持续将电压VCC转化为控制信号，光耦驱动模块110持续接收到控制信号，并根据控制信号驱动负载，若控制模块130接收到用户通过控制器发出的断电信号，则控制模块130停止将电压VCC转化为控制信号，光耦驱动模块110不再接收到控制信号，因此不再驱动负载。其中，控制器可以是设置在控制模块130上的开关，当用户打开该开关时，控制模块130接收到用户通过开关发出的供电信号，当用户关闭该开关时，控制模块130接收到用户通过开关发出的断电信号。

通过控制模块130和采样反馈模块120的配合，实时改变控制信号的占空比，使得本实施例中的恒流驱动电路100在实际使用过程中电路中的电压更加稳定，负载实际接收到的实际电压能够稳定在一个较小的范围内，这有效延长了负载的寿命，保护了恒流驱动电路100中的各个电路元器件。

如图2或图4所示，在一些可选的实施例中，光耦驱动模块110包括第一光电耦合器111；第一光电耦合器111中发光源的正极用于与外部电源连接，以接收外部电源提供的电压VCC，第一光电耦合器111中发光源的负极作为光耦驱动模块110的输入端，第一光电耦合器111中受光器的一端用于与外部电源连接，以接收外部电源提供的电压VCC，第一光电耦合器111中受光器的另一端作为光耦驱动模块110的输出端。

具体的，外部电源为负载供电，外部电源提供的电压VCC随着负载数量的增加而增大。

在控制模块130将控制信号传输至光耦驱动模块110的过程中，控制信号传输至第一光电耦合器111中发光源的负极，此时第一光电耦合器111中发光源，即发光二极管被驱动，发出一定波长的光，第一光电耦合器111中的受光器接收并产生光电流，再将光电流经过进一步放大后输出，第一光电耦合器111具有体积小、使用寿命长、抗干扰性能强的特点，在本实施例的恒流驱动电路中起到了隔离电路、驱动负载的作用。

如图2或图4所示，在一些可选的实施例中，采样反馈电路120包括电流采样电阻121和第二光电耦合器122：电流采样电阻121的一端作为采样反馈电路120的采集端，电流采样电阻121的另一端接地，电流采样电阻121用于采集对应的负载的实时电流；第二光电耦合器122中发光源的正极用于与外部电源连接，以接收外部电源提供的电压VCC，第二光电耦合器122中发光源的负极与电流采样电阻121连接，第二光电耦合器122中受光器的一端用于与外部电源连接，以接收外部电源提供的电压VCC，第二光电耦合器122中受光器的另一端作为采样反馈电路120的反馈端。

具体地，第二光电耦合器122包括线性光电耦合器。

在一些可选的实施例中，恒流驱动电路100还包括隔离电源模块140，隔离电源模块140的输入端用于与外部电源连接，以接收外部电源提供的电压VCC，隔离电源模块140的输出端与控制模块130连接，隔离电源模块140用于将外部电源提供的电压VCC转换为输入电压VISO。

如图5-6所示，当只存在一个需要驱动的负载时，隔离电源模块140的输入端连接至外部电源，隔离电源模块140的第一输出端连接至控制模块130，隔离电源模块140的第二输出端连接至唯一的光耦驱动模块110，隔离电源模块140的第三输出端连接至唯一的采样反馈电路120。

如图7-8所示，当存在两个及以上需要驱动的负载时，隔离电源模块140的输入端连接至外部电源，隔离电源模块140的第一输出端连接至控制模块130，隔离电源模块140的第二输出端分别连接至光耦驱动模块110(a)、光耦驱动模块110(b)…和光耦驱动模块110(n)，隔离电源模块140的第三输出端分别连接至采样反馈电路120(a)、采样反馈电路120(b)…和采样反馈电路120(n)。

综上，隔离电源模块140能够将外部电源与控制模块130、光耦驱动模块110隔离开，隔离电源模块140的输入端在接收到外部电源直接提供的电压VCC后，对电压VCC依次进行电压转换、降噪等处理，以有效隔绝电压VCC中各种噪声的干扰，使得电压VCC转化为控制模块130和光耦驱动模块110所需的隔离电压，即输入电压VISO，与电压VCC相比，输入电压VISO受噪声影响更小，这使得本实施例中的恒流驱动电路100在实际使用过程中电路中的电压噪声较小，使得电路中的电压更接近理想状态，较好的保护了恒流驱动电路100中的用电元器件，延长了用电元器件的寿命。

如图6所示，在一些可选的实施例中，当存在一个光耦驱动模块110时，唯一一个第一光电耦合器111中发光源的正极与隔离电源模块140的第二输出端连接，以接收隔离电源模块140提供的输入电压VISO。

在上述实施例的恒流驱动电路中，只存在一个需要驱动的负载，隔离电源模块140的第二输出端连接至唯一一个第一光电耦合器111中发光源的正极。

如图8所示，在一些可选的实施例中，当存在两个及以上的光耦驱动模块时，即存在光耦驱动模块110(a)、光耦驱动模块110(b)…和光耦驱动模块110(n)时，光耦驱动模块110(a)、光耦驱动模块110(b)…和光耦驱动模块110(n)中发光源的正极均与隔离电源模块140的第二输出端连接，以接收隔离电源模块140提供的输入电压VISO。

在上述实施例的恒流驱动电路中，存在两个及以上的需要驱动的负载，隔离电源模块140的第二输出端连接至光耦驱动模块110(a)中第一光电耦合器111(a)发光源的正极、光耦驱动模块110(b)中第一光电耦合器111(b)发光源的正极…和光耦驱动模块110(n)中第一光电耦合器111(n)发光源的正极。

如图6所示，在一些可选的实施例中，当存在一个采样反馈电路120时，唯一一个第二光电耦合器122中受光器的一端与隔离电源模块140的第三输出端连接，以接收隔离电源模块140提供的输入电压VISO，另一端作为采样反馈电路120的反馈端。

在上述实施例的恒流驱动电路中，只存在一个需要驱动的负载，恒流驱动电路100的第三输出端连接至唯一一个第二光电耦合器122中受光器的一端。

如图8所示，在一些可选的实施例中，当存在两个及以上的采样反馈电路时，即存在采样反馈电路120(a)、采样反馈电路120(b)…和采样反馈电路120(n)时，采样反馈电路120(a)、采样反馈电路120(b)…和采样反馈电路120(n)中受光器的一端均与隔离电源模块140的第三输出端连接，以接收隔离电源模块140提供的输入电压VISO，另一端作为当前采样反馈电路120的反馈端。

在上述实施例的恒流驱动电路中，存在两个及以上的需要驱动的负载，隔离电源模块140的第三输出端连接至采样反馈电路120(a)中第二光电耦合器122(a)中受光器的一端、采样反馈电路120(b)中第二光电耦合器122(b)中受光器的一端…和采样反馈电路120(n)中第二光电耦合器122(n)中受光器的一端。

在一些可选的实施例中，控制模块130包括微处理器(Microcontroller Unit，MCU)或嵌入式处理器。

当控制模块130采用微处理器时，微控制器的I/O端口可以直接或者间接地与采样反馈电路120的输出端、光耦驱动模块110的输入端连接。在需要驱动负载时微控制器的I/O端口输出控制信号，在不需要驱动负载时微控制器的I/O端口停止输出控制信号。从而，通过微控制器的一个I/O端口即可以实现对负载的驱动控制，有效节省I/O端口资源，使得微控制器可以选择更小、成本更低的封装规格，降低成本。同时单个I/O端口控制开关逻辑，比两个I/O端口配合，控制更加便捷，且稳定性更高，有利于提高使用寿命。

相应的，控制信号可以为脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)波，微控制器的I/O端口通过不断地输出高低电平来实现PWM波的输出。当在需要驱动负载时，微控制器的I/O端口通过不断地输出高低电平来实现PWM波输出；在不需要驱动负载时，微控制器的I/O端口停止输出PWM波或者仅输出低电平信号。

本申请还提供了一种灯具，包括至少一个LED模组和上述任意一个实施例中所述的恒流驱动电路100，恒流驱动电路100与至少一个LED模组相连，用于驱动控制至少一个LED模组。

作为示例，采用如图5或7所示的恒流驱动电路100，具体地，每个LED模组包括依次串联的至少一个LED灯泡，并且，每个LED模组中的LED灯泡的颜色可以不同，且LED模组间采用的灯泡规格可以不同。当外部电源存在波动时，控制模块130接收到隔离电源模块140提供的输入电压VISO可能变大或变小，但LED模组内的电阻恒定，根据欧姆定律，流过LED模组的电流也会随之变大或变小，从而导致LED模组中的LED灯泡呈现出的亮度发生改变，破坏本实施例中灯具的使用体验，缩减灯具的使用寿命。

具体地，如图6所示，当只存在一个需要驱动的LED模组时，恒流驱动电路100中包括一个光耦驱动模块110以及对应的一个采样反馈电路120，在该种情况下，控制模块130将输入电压VISO转化为控制信号，并将控制信号传输至光耦驱动模块110，光耦驱动模块110根据控制信号驱动唯一的LED模组，采样反馈电路120采集该LED模组的实时电流，并将该实时电流转换为模拟电压，并通过反馈端反馈给控制模块130，控制模块130根据该模拟电压调整控制信号的占空比，并将调整占空比后的控制信号传输至光耦驱动模块110，以调节驱动LED模组的电流，使得LED模组的电流恒定不变，LED模组中LED灯泡的亮度保持不变，不仅延长了LED灯泡的使用寿命，而且提高了LED灯泡的使用体验。

进一步地，作为示例，上述控制模块130根据该模拟电压调整控制信号的占空比的过程包括：控制模块130将接收到的模拟电压与预设的标准电压值进行比较，并计算模拟电压与标准电压值的差值，其中，该差值可以为正数，也可以为负数，随后，控制模块130根据该差值，从电压差与占空比的映射关系表中匹配到对应的目标占空比，并调整控制信号的占空比，直到控制信号的占空比与目标占空比相同。

如图8所示，当存在两个及以上需要驱动的LED模组时，恒流驱动电路100中包括光耦驱动模块110(a)、光耦驱动模块110(b)…光耦驱动模块110(n)，以及，与光耦驱动模块110(a)、光耦驱动模块110(b)…光耦驱动模块110(n)一一对应的采样反馈电路120(a)、采样反馈电路120(b)…采样反馈电路120(n)，在该种情况下，控制模块130将输入电压VISO转化为多个控制信号，并将控制信号分别传输至光耦驱动模块110(a)、光耦驱动模块110(b)…光耦驱动模块110(n)，作为示例，光耦驱动模块110(a)根据接收到的控制信号驱动对应的LED模组，与光耦驱动模块110(a)对应的采样反馈电路120(a)采集该LED模组的实时电流，并将该实时电流转换为模拟电压，并通过反馈端反馈给控制模块130，控制模块130根据该模拟电压调整传输至光耦驱动模块110(a)的控制信号的占空比，光耦驱动模块110(a)根据调整占空比后的控制信号，调节驱动LED模组的电流，使得LED模组的电流恒定不变，LED模组中LED灯泡的亮度保持不变，不仅延长了LED灯泡的使用寿命，而且提高了LED灯泡的使用体验。

进一步地，作为示例，控制模块130根据当前LED模组对应的模拟电压调整传输至对应的光耦驱动模块110的控制信号的占空比的过程包括：控制模块130将接收到的模拟电压与当前LED模组对应的预设的标准电压值进行比较，并计算模拟电压与标准电压值的差值，其中，该差值可以为正数，也可以为负数，随后，控制模块130根据该差值，从当前LED模组对应的电压差与占空比的映射关系表中匹配到对应的目标占空比，并调整控制信号的占空比，直到控制信号的占空比与目标占空比相同。

本申请还提供了一种机器人，该机器人上安装有多个LED模组，其中，采用上述任意一个实施例中的恒流驱动电路100驱动控制LED模组。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种恒流驱动电路，其特征在于，包括：

至少一个光耦驱动模块，用于连接对应的负载，所述至少一个光耦驱动模块用于根据控制信号驱动所述负载；

采样反馈电路，所述采样反馈电路的采集端用于连接对应的负载，所述采样反馈电路用于采集所述负载的实时电流，并将所述实时电流转换为模拟电压；

控制模块，所述控制模块的输入端与所述采样反馈电路的反馈端连接，所述控制模块的输出端与对应的光耦驱动模块连接，所述控制模块用于将输入的电压转换为控制信号，并将所述控制信号传输至所述至少一个光耦驱动模块，以及根据所述模拟电压，调整所述控制信号的占空比，并将调整占空比后的控制信号传输至对应的光耦驱动模块；

其中，所述采样反馈电路的数量与所述光耦驱动模块的数量一致且一一对应。

2.根据权利要求1所述的恒流驱动电路，其特征在于，所述光耦驱动模块包括第一光电耦合器；所述第一光电耦合器中发光源的正极用于与外部电源连接，所述第一光电耦合器中发光源的负极作为所述光耦驱动模块的输入端，所述第一光电耦合器中受光器的一端用于与外部电源连接，所述第一光电耦合器中受光器的另一端作为所述光耦驱动模块的输出端。

3.根据权利要求2所述的恒流驱动电路，其特征在于，所述采样反馈电路包括：

电流采样电阻，所述电流采样电阻的一端作为所述采样反馈电路的采集端，所述电流采样电阻的另一端接地，所述电流采样电阻用于采集对应的负载的实时电流；

第二光电耦合器，所述第二光电耦合器中发光源的正极用于与外部电源连接，所述第二光电耦合器中发光源的负极与所述电流采样电阻连接，所述第二光电耦合器中受光器的一端用于与外部电源连接，所述第二光电耦合器中受光器的另一端作为所述采样反馈电路的反馈端。

4.根据权利要求3所述的恒流驱动电路，其特征在于，所述第二光电耦合器包括线性光电耦合器。

5.根据权利要求3所述的恒流驱动电路，其特征在于，所述恒流驱动电路还包括：

隔离电源模块，所述隔离电源模块的输入端用于与外部电源连接，所述隔离电源模块的输出端与所述控制模块连接，所述隔离电源模块用于将外部电源提供的电压转换为输入电压。

6.根据权利要求5所述的恒流驱动电路，其特征在于，所述第一光电耦合器中发光源的正极与所述隔离电源模块的输出端连接；

所述第二光电耦合器中受光器的一端与所述隔离电源模块的输出端连接，另一端作为所述采样反馈电路的反馈端。

7.根据权利要求1所述的恒流驱动电路，其特征在于，所述控制模块包括微处理器或嵌入式处理器。

8.一种灯具，其特征在于，包括：

至少一个LED模组；

如权利要求1-7中任一项所述的恒流驱动电路，所述恒流驱动电路与所述至少一个LED模组相连，用于驱动控制所述至少一个LED模组。

9.根据权利要根据权利要求8所述的灯具，其特征在于，每个LED模组包括依次串联的至少一个LED灯泡。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人上安装有多个LED模组，其中，采用如权利要求1-7中任一项所述的恒流驱动电路驱动控制所述LED模组。

Images