CN218162159U - 一种可实现多极环转子自动磁极找准装配的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可实现多极环转子自动磁极找准装配的夹具，属于多极环精准装配技术领域。包括：夹具基座，其上设有芯轴定位槽和若干第一磁钢定位槽，若干第一磁钢定位槽环形阵列于芯轴定位槽的圆周一圈上；夹具上盖，其与夹具基座可拆卸连接，夹具上盖设有多极环定位孔和若干第二磁钢定位槽，第二磁钢定位槽环形阵列于多极环定位孔的圆周一圈上，且各个第二磁钢定位槽与各个第一磁钢定位槽一一对应设置并相连通。当多极环转子放入装配夹具内后，根据多极环产品弦波特征明显的特点，使用与多极环磁极对应数量的单极磁铁做峰值引导，使得多极环在装配夹具中自行旋转至预设的磁极角度，保证磁极夹角的准确性，实现磁极找准装配的目的。

Description

一种可实现多极环转子自动磁极找准装配的夹具

技术领域

本实用新型属于多极环精准装配技术领域，具体涉及一种可实现多极环转子自动磁极找准装配的夹具。

背景技术

自1983年烧结钕铁硼问世以来，由于其优异的磁性能而广泛的应用在了IT，医疗，家电，新能源汽车等领域。

随着市场发展，多级环凭借表磁高、磁极角度准确的特点，越来越多的运用到各种用于精密控制的元器件中，这就对多级环的精密装配提出了较高的要求，特别是磁极角度的装配准确性，然而，目前缺少一种可精准、快速地实现多极环磁极找准装配的装置，存在装配效率较低、装配精度不足、装配磁极夹角合格率低等问题。

发明内容

本实用新型是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种装配便捷且磁极夹角精度高的可实现多极环转子自动磁极找准装配的夹具。

本实用新型可通过下列技术方案来实现：

一种可实现多极环转子自动磁极找准装配的夹具，包括：

夹具基座，其上设有芯轴定位槽以及若干第一磁钢定位槽，若干所述第一磁钢定位槽环形阵列于所述芯轴定位槽的圆周一圈上；

夹具上盖，其与所述夹具基座可拆卸连接，所述夹具上盖设有多极环定位孔以及若干第二磁钢定位槽，所述多极环定位孔与所述芯轴定位槽位于同一中心轴线上，所述第二磁钢定位槽环形阵列于所述多极环定位孔的圆周一圈上，且各个所述第二磁钢定位槽与各个所述第一磁钢定位槽一一对应设置并相连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹具基座具有第一装配部以及第一连接部，所述第一装配部与所述第一连接部连接，所述夹具上盖具有第二装配部以及第二连接部，所述第二装配部与所述第二连接部连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一装配部具有沉槽，所述第二装配部设置为与所述沉槽相适配的凸起部，当所述夹具基座与所述夹具上盖连接时，所述凸起部伸入所述沉槽内且两者配合连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述芯轴定位槽位于所述沉槽的中心位置，且所述第一磁钢定位槽环形阵列在所述沉槽的区域内。

作为本实用新型的进一步改进，所述多极环定位孔位于所述凸起部的中心位置，且所述第二磁钢定位槽环形阵列在所述凸起部上。

作为本实用新型的进一步改进，所述芯轴定位槽包括轴孔与凸台孔，所述轴孔与所述凸台孔相连通，当产品的芯轴插入至所述芯轴定位槽内后，芯轴上具有的凸台结构插入在所述凸台孔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述多极环定位孔远离所述凸起部的一端还设有限位环。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一连接部贯穿设置有若干第一销钉孔，所述第二连接部贯穿设置有若干第二销钉孔，当所述夹具基座与所述夹具上盖连接后，各个所述第一销钉孔与各个所述第二销钉孔一一对应设置并相连通。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、当多极环转子放入到装配夹具内后，根据多极环产品弦波特征明显的特点，使用与多极环磁极对应数量的单极磁铁做峰值引导，使得多极环在装配夹具中自行旋转至预设的磁极角度，保证磁极夹角的准确性，实现磁极找准装配的目的，提高了装配精度。

2、整个装配夹具由分体式的夹具基座与夹具上盖组合装配而成，在进行加工时，先在夹具基座、夹具上盖上单独加工出多极环定位孔与芯轴定位孔，由此降低了加工难度与加工成本，并且保证加工精度，再将夹具基座、夹具上盖装配后通过线切割、慢走丝加工出芯轴定位槽与磁钢定位槽，由此最大程度的保证磁极夹角的准确性。

3、通过装配夹具的设置，在准确实现多极环磁极定位装配的同时，保证了多极环转子的距离、跳动、同心度等常规尺寸指标，并且无需增加专用设备，仅通过装配夹具就可实现磁极找准和尺寸的保证。

附图说明

图1是本实用新型的可实现多极环转子自动磁极找准装配的夹具的爆炸图；

图2是本实用新型的可实现多极环转子自动磁极找准装配的夹具的结构示意图；

图3是本实用新型的图2另一视角的结构示意图；

图4是本实用新型的夹具基座的结构示意图。

图中，100、夹具基座；110、芯轴定位槽；111、轴孔；112、凸台孔；120、第一磁钢定位槽；130、第一装配部；131、沉槽；140、第一连接部；141、第一销钉孔；200、夹具上盖；210、多极环定位孔；211、限位环；220、第二磁钢定位槽；230、第二装配部；231、凸起部；240、第二连接部；241、第二销钉孔。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方法作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-4所示，本实用新型提供了一种可实现多极环转子自动磁极找准装配的夹具，包括：

夹具基座100，其上设有芯轴定位槽110以及若干第一磁钢定位槽120，若干第一磁钢定位槽120环形阵列于芯轴定位槽110的圆周一圈，并且相邻两个第一磁钢定位槽120之间等间距排布。

夹具上盖200，其与夹具基座100可拆卸连接，夹具上盖200设有多极环定位孔210以及若干第二磁钢定位槽220，多极环定位孔210与芯轴定位槽110位于同一中心轴线上，第二磁钢定位槽220围绕多极环定位孔210的圆周一圈均匀排布，且各个第二磁钢定位槽220与各个第一磁钢定位槽120一一对应设置并相连通，也就是说，当夹具基座100与夹具上盖200连接后，第一磁钢定位槽120与第二磁钢定位槽220连通并形成了完整的磁钢定位槽，其中，第二磁钢定位槽220用于插设单极磁铁。

其中，产品为多极环转子，而多极环转子本身是由芯轴与多极环组成的，多极环可转动地与芯轴连接，并且芯轴的端部设有凸台结构，只有当该凸台结构与多极环之间形成预设的磁极角度时，才能保证磁极夹角的精度高，进而实现多极环转子的磁极找准装配。

具体的，为了实现上述多极环转的磁极找准装配，在本实施例中设计了特定的装配夹具，具体的装配过程如下：

1、首先将多极环转子的芯轴插入至夹具基座100的芯轴定位槽110内，再将夹具上盖200的多极环定位孔210对准多极环并盖设在夹具基座100上，此时整个多极环转子位于装配夹具内；

2、将单极磁铁插入到磁钢定位槽内，并且单极磁铁的数量与多极环的磁极数量相同，其中，单极磁铁的两端分别为N极与S极，各个单极磁铁等间距地插设在各个第二磁钢定位槽220内，并且相邻两个的单极磁铁插设方向相反，此时，由于多极环产品的弦波特征明显(多极环的弦波特征为正弦波)，更利于寻找磁场最大点，因此当单极磁铁插入第二磁钢定位槽220后，单极磁铁即可通过引导峰值的方式吸引多极环在多极环定位孔210内自动旋转，直至多极环旋转到预设磁极角度，由此自动实现磁极找准装配的目的，确保磁极夹角精度高，进而提高装配精度。

也就是说，操作人员只需将多极环转子安装在装配模具内，并将对应数量的单极磁体插入到第二磁钢定位槽220内即可完成多极环磁极找准装配的目的，无需增设专用设备，整个装配过程更为简单便捷，并且保证了装配精度。

另外，由于整个装配夹具由分体式的夹具基座100与夹具上盖200组合装配而成，在进行加工时，先在夹具基座100、夹具上盖200上单独加工出多极环定位孔210与芯轴定位孔，由此降低了加工难度与加工成本，并且保证加工精度，再将夹具基座100、夹具上盖200装配后通过线切割、慢走丝加工出芯轴定位槽110与磁钢定位槽，由此最大程度的保证磁极夹角的准确性。

此处值得一提的是，在本实施例中，虽夹具基座100上具有第一磁钢定位槽120，但单极磁体需插入到第二磁钢定位槽220内，才能对多极环起到峰值引导的作用，而第一磁钢定位槽120的设置是因为整个磁钢定位槽是一体线切割成型的，更便于加工，但同时单极磁体若从第二磁钢定位槽220插入并伸入到了第一磁钢定位槽120内，同样不影响引导多极环旋转至预设磁极角度。

优选的，夹具基座100具有第一装配部130以及第一连接部140，第一装配部130与第一连接部140一体连接，夹具上盖200具有第二装配部230以及第二连接部240，第二装配部230与第二连接部240一体连接，其中，多极环转子的两端分别安装在第一装配部130与第二装配部230内。

优选的，第一装配部130具有沉槽131，第二装配部230设置为与沉槽131相适配的凸起部231，当夹具基座100与夹具上盖200连接时，凸起部231伸入沉槽131内且两者配合连接。

进一步优选的，芯轴定位槽110位于沉槽131的中心位置，且第一磁钢定位槽120环形阵列在沉槽131的区域内，同样的，多极环定位孔210位于凸起部231的中心位置，且第二磁钢定位槽220环形阵列在凸起部231上，凸起部231与沉槽131的设置在夹具基座100与夹具上盖200的装配过程中起到了定位的作用，确保芯轴定位槽110与多极环定位孔210位于同一中心轴线上，并且第一磁钢定位槽120与第二磁钢定位槽220可精准的连通，进而保证后续磁极夹角定位精度高，实现磁极找准装配的目的。

优选的，芯轴定位槽110包括轴孔111与凸台孔112，轴孔111与凸台孔112相连通，当产品的芯轴插入至芯轴定位槽110内后，芯轴的轴体部分插入到轴孔111内，而同时芯轴上具有的凸台结构插入在凸台孔112内，也就是说，当芯轴插入到芯轴定位槽110内后，芯轴已处于固定位置，无法进行转动，由此只需通过单极磁铁引导多极环进行转动并实现磁极找准装配即可。

优选的，多极环定位孔210远离凸起部231的一端还设有限位环211，多极环伸入多极环定位孔210内后与限位环211抵接，限位环211的设置可保证整个多极环转子的距离、跳动、同心度等常规尺寸指标合格。

优选的，第一连接部140贯穿设置有若干第一销钉孔141，第二连接部240贯穿设置有若干第二销钉孔241，当夹具基座100与夹具上盖200连接后，各个第一销钉孔141与各个第二销钉孔241一一对应设置并相连通，当夹具基座100与夹具上盖200组装在一起后，再通过销钉进一步将整个装配夹具固定。

实施例二

实施例二与实施例一的不同之处在于，整个装配夹具还适用于辐射环的磁极找准装配，由于辐射环的弦波特征具有驼峰，因此，需采用左右两侧为N极和S极的单极磁铁，其装配原理与实施例一中相同，进一步提高了装配夹具的适配性与通用性。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可实现多极环转子自动磁极找准装配的夹具，其特征在于，包括：

夹具基座，其上设有芯轴定位槽以及若干第一磁钢定位槽，若干所述第一磁钢定位槽环形阵列于所述芯轴定位槽的圆周一圈上；

夹具上盖，其与所述夹具基座可拆卸连接，所述夹具上盖设有多极环定位孔以及若干第二磁钢定位槽，所述多极环定位孔与所述芯轴定位槽位于同一中心轴线上，所述第二磁钢定位槽环形阵列于所述多极环定位孔的圆周一圈上，且各个所述第二磁钢定位槽与各个所述第一磁钢定位槽一一对应设置并相连通。

2.根据权利要求1所述的一种可实现多极环转子自动磁极找准装配的夹具，其特征在于，所述夹具基座具有第一装配部以及第一连接部，所述第一装配部与所述第一连接部连接，所述夹具上盖具有第二装配部以及第二连接部，所述第二装配部与所述第二连接部连接。

3.根据权利要求2所述的一种可实现多极环转子自动磁极找准装配的夹具，其特征在于，所述第一装配部具有沉槽，所述第二装配部设置为与所述沉槽相适配的凸起部，当所述夹具基座与所述夹具上盖连接时，所述凸起部伸入所述沉槽内且两者配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种可实现多极环转子自动磁极找准装配的夹具，其特征在于，所述芯轴定位槽位于所述沉槽的中心位置，且所述第一磁钢定位槽环形阵列在所述沉槽的区域内。

5.根据权利要求3所述的一种可实现多极环转子自动磁极找准装配的夹具，其特征在于，所述多极环定位孔位于所述凸起部的中心位置，且所述第二磁钢定位槽环形阵列在所述凸起部上。

6.根据权利要求1所述的一种可实现多极环转子自动磁极找准装配的夹具，其特征在于，所述芯轴定位槽包括轴孔与凸台孔，所述轴孔与所述凸台孔相连通，当产品的芯轴插入至所述芯轴定位槽内后，芯轴上具有的凸台结构插入在所述凸台孔内。

7.根据权利要求3所述的一种可实现多极环转子自动磁极找准装配的夹具，其特征在于，所述多极环定位孔远离所述凸起部的一端还设有限位环。

8.根据权利要求3所述的一种可实现多极环转子自动磁极找准装配的夹具，其特征在于，所述第一连接部贯穿设置有若干第一销钉孔，所述第二连接部贯穿设置有若干第二销钉孔，当所述夹具基座与所述夹具上盖连接后，各个所述第一销钉孔与各个所述第二销钉孔一一对应设置并相连通。

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