CN218161102U - 挂载接口、载荷连接总成及无人设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种挂载接口，挂载接口包括：接口主体，接口主体包括电路板，电路板上设置有磁感应元件以及由磁感应元件控制的开关元件，开关元件用于控制该挂载接口的连接端子与电源的通断；活动部件，活动部件设置为能够相对于接口主体移动，活动部件上设置有磁铁；其中，活动部件相对接口主体移动至第一位置时，磁铁与磁感应元件发生磁感应，磁感应元件控制开关元件将连接端子与电源接通；在活动部件相对接口主体移动至第二位置时，磁感应元件失去磁感应，开关元件断开连接端子与电源的电连接。本申请提供的技术方案，在不关闭电源的情况下，对载荷设备进行更换或拆卸时不会出现损坏烧毁的问题。

Description

挂载接口、载荷连接总成及无人设备

技术领域

本申请涉及无人设备技术领域，具体涉及一种挂载接口及无人设备。

背景技术

在挂载接口中，如接口带电情况下进行载荷设备更换则会有可能引起接口和载荷设备损坏烧毁。

具体的，挂载接口的连接端子上设有用于供电和信号传输的金属接触面，由于连接器插拔的时候会存在金属面接触没有规律发生错位，因此，当电源(如24v)有电的情况下，连接端子的金属接触面发生错位，24V电源直接与信号线发生接触导致设备损坏，也有可能插接的时候24V电源和信号线先连接上后GND才连接上，导致24V高压与信号线形成回路损坏设备。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种挂载接口、载荷连接总成及无人设备，以解决现有技术中在接口带电的情况下进行载荷设备拆卸或更换可能引起接口和载荷设备损坏烧毁的问题。

本申请提供一种挂载接口，所述挂载接口包括：

接口主体，所述接口主体包括电路板，所述电路板上设置有磁感应元件以及由所述磁感应元件控制的开关元件，所述开关元件用于控制该挂载接口的连接端子与电源的通断；

活动部件，所述活动部件设置为能够相对于所述接口主体移动，所述活动部件上设置有磁铁；

其中，所述活动部件相对所述接口主体移动至第一位置时，所述磁铁与所述磁感应元件发生磁感应，所述磁感应元件控制所述开关元件将所述连接端子与电源连通；在所述活动部件相对所述接口主体移动至第二位置时，所述磁感应元件失去磁感应，所述开关元件断开所述连接端子与电源的电连接。

可选地，所述磁感应元件为霍尔传感器。

可选地，所述开关元件为P沟道MOS管。

可选地，所述P沟道MOS管的栅极与源级之间连接有第一电阻；

所述P沟道MOS管的栅极与所述霍尔传感器之间连接有第二电阻。

可选地，所述活动部件为能够围绕所述接口主体旋转的环状锁紧件；

所述环状锁紧件设置为在旋转至所述第一位置时能够将与所述挂载接口所对接的对接接口锁紧，在旋转至所述第二位置时能够解锁所述对接接口。

可选地，所述接口主体还包括所述连接端子以及固定部件，所述电路板设置在所述固定部件的一侧，所述连接端子固定于所述电路板，且所述连接端子的连接端向外伸出所述固定部件的背离所述电路板的一侧；

所述环状锁紧件设置为可旋转地连接于所述固定部件，其中，所述环状锁紧件和所述固定部件之间设置有限位结构，所述限位结构对所述环状锁紧件旋转至所述第一位置和所述第二位置时进行限位。

可选地，所述挂载接口还包括弹性垫，所述弹性垫设置于所述电路板和所述固定部件之间。

可选地，所述挂载接口还包括安装架，所述安装架通过螺栓固定于所述固定部件，所述电路板和所述弹性垫位于所述安装架和所述固定部件之间。

根据本申请的另一方面，还提供一种载荷连接总成，所述载荷连接总成包括：具有对接接口的载荷设备以及如上所述的挂载接口，所述对接接口设置为能够与所述挂载接口对接。

根据本申请的再一方面，还提供一种无人设备，所述无人设备包括如上所述的挂载接口。

本申请提供的技术方案中，设置活动部件移动来控制磁感应元件是否发生磁感应，从而控制开关元件来实现挂载接口的连接端子与电源的通断。这样，在更换或拆卸挂载接口所连接的载荷设备时，将活动部件移动至第二位置，磁感应元件失去磁感应，使得该挂载接口的第一接线端子断开电源，从而在不关闭电源的情况下，对载荷设备进行更换或拆卸时不会出现损坏烧毁的问题。在载荷设备连接于该挂载接口后，将活动部件移动至第一位置，磁感应元件与磁铁发生磁感应，开关元件又将第一接线端子与电源接通，从而载荷设备能够通电使用。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为根据本申请的一个实施方式中挂载接口的结构示意图；

图2为图1所示的挂载接口处于分解状态的示意图；

图3为图1所示的挂载接口去除安装架后的结构示意图，其中，活动部件6处于第一位置；

图4为图1所示的挂载接口去除安装架后的结构示意图，其中，活动部件6处于第二位置；

图5为图3所示的结构从另一端看的结构示意图；

图6为挂载接口与载荷设备的对接接口连接的结构示意图；

图7为挂载接口与载荷设备的对接接口处于分开状态的示意图；

图8为挂载接口的电源控制电路图。

附图标记说明：

100-挂载接口；1-电路板；2-连接端子；3-磁感应元件；4-开关元件；5-固定部件；501-螺栓孔；6-活动部件；7-磁铁；8-弹性垫；9-安装架；10-螺栓；200-对接接口；201-对接端子。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。另外，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本申请提供一种挂载接口，如图1-图4所示，所述挂载接口100包括：

接口主体，所述接口主体包括电路板1，电路板1上设置有磁感应元件3以及由所述磁感应元件3控制的开关元件4，开关元件4用于控制该挂载接口100的连接端子2与电源的通断；

活动部件6，所述活动部件6设置为能够相对于接口主体移动，活动部件6上设置有磁铁7；

其中，活动部件6相对接口主体移动至第一位置时，磁铁7与磁感应元件3发生磁感应，磁感应元件3控制开关元件4将连接端子2与电源接通；在活动部件6相对接口主体移动至第二位置时，磁感应元件3失去磁感应，开关元件4断开连接端子2与电源的电连接。其中，本申请所述的“移动”包括平移和转动。

本申请提供的技术方案中，设置活动部件6移动来控制磁感应元件3是否发生磁感应，从而控制开关元件4来实现挂载接口100的连接端子2与电源的通断。这样，在更换或拆卸挂载接口所连接的载荷设备时，将活动部件6移动至第二位置，磁感应元件3失去磁感应，使得该挂载接口100的第一接线端子2断开电源，从而在不关闭电源的情况下，对载荷设备进行更换或拆卸时不会出现损坏烧毁的问题。在载荷设备连接于该挂载接口100后，将活动部件6移动至第一位置，磁感应元件3与磁铁7发生磁感应，开关元件4又将第一接线端子2与电源接通，从而载荷设备能够通电使用。

在一个实施例中，所述活动部件6为能够围绕所述接口主体旋转的环状锁紧件。所述环状锁紧件设置为在旋转至第一位置时能够将与挂载接口100对接的对接接口200锁紧(参考图6和7中的对接接口200)，在旋转至第二位置时能够解锁对接接口200。

也就是说，在将对接接口200锁紧于挂载接口100时，连接端子2会自动与电源接通，从而挂载接口100的连接端子2与对接接口200的对接端子201电连接，而在将对接接口200从挂载接口100解锁时，挂载接口100的连接端子2自动断电。

具体的，在载荷设备的对接接口200与挂载接口100对接时，将环状锁紧件旋转至第一位置，从而对接接口200通过环状锁紧件锁紧于该挂载接口，此时，磁感应元件3能够感应到环状锁紧件上的磁铁7，从而对开关元件4发出第一开关信号，开关元件4将连接端子2与电源接通。在载荷设备脱离挂载接口100时，将环状锁紧件旋转至第二位置，解锁载荷设备的对接接口200，从而使得对接接口200能够脱离挂载接口100，此时，磁感应元件3失去对磁铁7的感应，对开干元件4发出第二开关信号，开关元件4断开连接端子2与电源的电连接，在拆卸载荷设备或更换载荷设备时，不会引起接口和载荷设备损坏烧毁。

为使得活动部件6能够锁紧对接接口200，可以设置活动部件6的内侧表面的凹槽与对接接口200的外侧表面的螺旋凸起连接，在从活动部件6从第二位置转动至第一位置时，能够逐渐将对接接口200压紧于挂载接口100。

可以理解的是，活动部件6并不限于如上所述的能够通过旋转来锁紧对接接口200的环形锁紧件，活动部件6还可以是设置在挂载接口100上的其它结构，其可以是能够平移或转动的结构件，只要能够在第一位置和第二位置之间来回移动使得磁感应元件能够感应到磁铁以及失去磁感应即可。

在一个实施例中，参考图1-图5，其中，图3和图4为图1中的结构去除安装架10后的状态，图5为图3和图4从另一端看的状态。

该实施例中，挂载接口100的接口主体包括电路板2，电路板2上设置磁感应元件3以及开关元件4，该接口主体还包括连接端子2以及固定部件5，电路板1设置在固定部件5的一侧，连接端子2固定于电路板1且连接端子2的连接端向外伸出固定部件5的背离电路板1的一侧(参考图5)，以能够与对接接口200的对接端子201对接。

活动部件6设置为可旋转地连接于固定部件5，其中，活动部件6和固定部件5之间设置有限位结构，限位结构对环状锁紧件6旋转至所述第一位置和所述第二位置时进行限位。

具体的，如图5所示，活动部件6可转动地围绕固定部件5设置(具体可以在活动部件6内侧设置容纳固定部件5边缘的滑槽，使得固定部件5与活动部件6可以相对转动)，在固定部件5与活动部件6之间设置止挡，在活动部件6转动至第一位置和第二位置时，分别通过止挡对其进行限位，止挡的具体设置方式是本领域技术人员能够实现的，在此不进行详述。

可选地，所述挂载接口100还包括弹性垫8，所述弹性垫8设置于电路板1和固定部件5之间。在活动部件6锁紧对接接口200时，弹性垫8在压紧力的作用下变形，从而利于对接接口200锁紧于挂载接口100，而且弹性垫8还可以对电路板1起到减震作用。

该实施例中，所述挂载接口还包括安装架9，所述安装架9通过螺栓10固定于固定部件5，电路板1和弹性垫8位于安装架10和固定部件5之间。

具体的，如图1和图2所示，螺栓10穿过安装架9连接于固定部件5上的螺栓孔501。固定部件5上设置有具有螺栓孔501的凸台，可以将电路板1和弹性垫8可以分别设置与该凸台配合的缺口，如图4所示，电路板1的缺口与固定部件5的具有螺栓孔501的凸台互补设置，通过该凸台可以限制电路板1和弹性垫8在周向上的运动。在螺栓10将安装架9和固定部件5固定在一起后，电路板1和弹性垫8被固定在安装架9和固定部件5之间。

其中，安装架9用于连接于设备上(例如连接于无人机或无人车上)，该安装架9可以在安装时与设备之间设置减震部件，以对所连接的载荷设备减震。

在一实施方式中，如图8所示，所述磁感应元件3为霍尔传感器，当然，磁感应元件3并不排除采用其它类型的元件，例如，干黄管，只要能够与磁铁发生磁感应而能够发出不同的控制信号即可。

所述开关元件4为P沟道MOS管，当然，开关元件4也不排除采用其它类型的元件，例如，三极管，只要在不同的信号控制下实现开关功能即可。

在一实施方式中，如图8所示，P沟道MOS管的栅极G与源级S之间连接有第一电阻R1；P沟道MOS管的栅极G与所述霍尔传感器之间连接有第二电阻R2。其中，R1用于保证霍尔传感器无感应时P沟道MOS管的栅极G引脚等于电源电压，R2为限流电阻。

下面结合图1-图2以及图8对一个实施方式中的挂载接口100的电源通断过程进行详细描述。

在该实施方式中，挂载接口1的电路板1上设置的磁感应元件3为霍尔传感器，开关元件4为P沟道MOS管。

当活动部件6为能够围绕接口主体旋转的环状锁紧件，在活动部件6旋转到第一位置时磁铁7与霍尔传感器发生磁感应，从而霍尔传感器输出变成低电平信号控制P沟道MOS管导通，即电源可以通过P沟道MOS管输送给连接端子2，反之活动部件6旋转至第二位置时磁铁7与霍尔传感器失去磁感应,从而霍尔传感器输出变成高电平信号控制P沟道MOS管关闭截断电源，连接端子2断电。

图8显示了电源通断控制原理，图中P沟道MOS管有3个极分别为漏极D接输出负载，源极S接电源输入，栅极G为控制源极S和漏极D的导通信号脚，当栅极G等于电源电压时源极S和漏极D断开，当栅极G低于电源电压5V以上时源极S和漏极D就完全可以导通，图中显示出连接端子2的四根线：GND为电源负极，S1和S2为信号线，24V_IN为电源输入，24V_OUT为电源输出。P沟道MOS管的漏极D接第一电阻R1用于保证霍尔传感器无感应时栅极G引脚等于电源电压，栅极G与霍尔传感器之间设置的第二电阻R2为限流电阻。当磁铁7与霍尔传感器接近时，霍尔的OUT引脚变为低电平将栅极G引脚电压拉低控制P沟道MOS管导通。

其中本实施例中的霍尔传感器为无极性霍尔(即磁铁N或S极接近霍尔都可以产生感应)，所述霍尔传感器也可以是其它极性(通过增加磁铁数量来实现相同功能)，所述磁铁也可以在满足霍尔传感器感应条件下设置于结构其它地方，磁铁形状也可以其它形状。

本申请的另一方面还提供一种载荷连接总成，如图6和图7所示，所述载荷连接总成包括：具有对接接口200的载荷设备以及如上所述的挂载接口100，所述对接接口200设置为能够与所述挂载接口100对接，两者对接时，挂载接口100的连接端子2与对接接口200的对接端子201电连接。

图6和图7中中显示出具有对接接口200的载荷设备为云台，可以理解，载荷设备还可以是其它的装置。

在一个实施方式中，活动部件6处于第一位置时，对接接口200锁紧于挂载接口100，挂载接口100的连接端子2和对接接口200的对接端子201对接并与电源导通。在活动部件6处于第二位置时，对接接口200解锁，挂载接口100的连接端子2与电源断开，从而载荷设备可以安全地从挂载接口100拆卸而不会损坏。

本申请的另一方面还提供一种无人设备，述无人设备包括如上所述的挂载接口100，通过该挂载接口100可以连接例如云台等载荷设备。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挂载接口，其特征在于，所述挂载接口包括：

接口主体，所述接口主体包括电路板，所述电路板上设置有磁感应元件以及由所述磁感应元件控制的开关元件，所述开关元件用于控制该挂载接口的连接端子与电源的通断；

活动部件，所述活动部件设置为能够相对于所述接口主体移动，所述活动部件上设置有磁铁；

其中，所述活动部件相对所述接口主体移动至第一位置时，所述磁铁与所述磁感应元件发生磁感应，所述磁感应元件控制所述开关元件将所述连接端子与电源接通；在所述活动部件相对所述接口主体移动至第二位置时，所述磁感应元件失去磁感应，所述开关元件断开所述连接端子与电源的电连接。

2.根据权利要求1所述的挂载接口，其特征在于，所述磁感应元件为霍尔传感器。

3.根据权利要求2所述的挂载接口，其特征在于，所述开关元件为P沟道MOS管。

4.根据权利要求3所述的挂载接口，其特征在于，所述P沟道MOS管的栅极与源级之间连接有第一电阻；

所述P沟道MOS管的栅极与所述霍尔传感器之间连接有第二电阻。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的挂载接口，其特征在于，所述活动部件为能够围绕所述接口主体旋转的环状锁紧件；

所述环状锁紧件设置为在旋转至所述第一位置时能够将与所述挂载接口所对接的对接接口锁紧，在旋转至所述第二位置时能够解锁所述对接接口。

6.根据权利要求5所述的挂载接口，其特征在于，所述接口主体还包括所述连接端子以及固定部件；

所述电路板设置在所述固定部件的一侧，所述连接端子固定于所述电路板，且所述连接端子的连接端向外伸出所述固定部件的背离所述电路板的一侧；

所述环状锁紧件设置为可旋转地连接于所述固定部件，其中，所述环状锁紧件和所述固定部件之间设置有限位结构，所述限位结构对所述环状锁紧件旋转至所述第一位置和所述第二位置时进行限位。

7.根据权利要求6所述的挂载接口，其特征在于，所述挂载接口还包括弹性垫，所述弹性垫设置于所述电路板和所述固定部件之间。

8.根据权利要求7所述的挂载接口，其特征在于，所述挂载接口还包括安装架，所述安装架通过螺栓固定于所述固定部件，所述电路板和所述弹性垫位于所述安装架和所述固定部件之间。

9.一种载荷连接总成，其特征在于，所述载荷连接总成包括：具有对接接口的载荷设备以及根据权利要求1-8中任意一项所述的挂载接口，所述对接接口设置为能够与所述挂载接口对接。

10.一种无人设备，其特征在于，所述无人设备包括根据权利要求1-8中任意一项所述的挂载接口。

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