CN218150823U - 一种地质勘察用钻头控向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地质勘察用钻头控向装置，包括安装板，所述安装板的表面固定安装有液压缸，所述液压缸的输出轴贯穿安装板并固定连接有固定箱，所述固定箱内固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有转杆，所述安装板和转杆之间设置有用于对转杆进行控向的限位机构，所述限位机构包括支撑架、定位板、固定环、转动环、滚珠和限位条，所述支撑架固定连接在安装板的底部，所述定位板固定连接在支撑架之间，所述定位板的底部开设有圆孔，所述转动环转动连接在固定环的内部，所述滚珠活动设置在固定环和转动环之间，本实用新型采用上述技术方案，实现了对转杆有限的控向，避免转杆发生晃动，导致钻探不能沿着直线进行。

Description

一种地质勘察用钻头控向装置

技术领域

本实用新型涉及地质勘察技术领域，具体是一种地质勘察用钻头控向装置。

背景技术

地质勘探即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动。是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作。

在进行钻探过程中，有时需要对较深的位置进行钻探，就需要较长的钻杆，此时在进行钻动时，由于较长的钻杆，就容易出现钻杆晃动，导致无法沿着直线钻动，此外在进行钻动时，整个装置会发生振动，也会导致无法沿着直线钻动。

实用新型内容

针对现有地质勘察用钻头在应用中存在的技术问题，本实用新型提供一种地质勘察用钻头控向装置。

一种地质勘察用钻头控向装置，包括安装板，所述安装板的表面固定安装有液压缸，所述液压缸的输出轴贯穿安装板并固定连接有固定箱，所述固定箱内固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有转杆，所述安装板和转杆之间设置有用于对转杆进行控向的限位机构，所述限位机构包括支撑架、定位板、固定环、转动环、滚珠和限位条，所述支撑架固定连接在安装板的底部，所述定位板固定连接在支撑架之间，所述定位板的底部开设有圆孔，所述固定环固定连接在圆孔的内壁上，所述转动环转动连接在固定环的内部，所述滚珠活动设置在固定环和转动环之间，所述限位条固定连接在转杆的外壁上，所述转动环的内壁上开设有和限位条对应的限位槽。

进一步的，所述安装板的底部固定连接有传动箱，所述传动箱内设置有定位机构，所述定位机构用于对整个装置进行固定，所述定位机构包括滑板、往复移动组件、插杆、传动箱和驱动组件，所述传动箱固定连接在安装板的底部，所述滑板滑动连接在传动箱内，所述往复移动组件设置在滑板和传动箱之间，所述驱动组件固定安装在传动箱的表面，所述驱动组件用于驱动往复移动组件，所述插杆固定连接在滑板的表面。

进一步的，所述往复移动组件包括齿轮条和传动齿，所述齿轮条固定连接在滑板的侧壁上，所述传动齿转动连接在传动箱内，所述传动齿设置有两个并相互啮合，所述传动齿和齿轮条啮合，所述驱动组件设置为驱动电机。

进一步的，所述安装板的表面固定连接有安装筒，所述液压缸固定安装在安装筒内，所述安装板和安装筒之间固定连接有加强板。

进一步的，所述固定箱的表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离固定箱的一端延伸至支撑架的内部，所述支撑架的底部固定安装有万向轮。

本实用新型的有益效果：

1、在进行钻探过程中，需要对较深的位置进行钻探时，通过限位机构的作用，能够对转杆进行限位，避免转杆发生晃动，从而导致钻头不能沿着直线进行钻探，钻杆在进行转动时，通过限位条和限位槽配合，对转杆进行卡接，进而加强转杆的连接稳定性，避免转杆发生晃动，同时带动转动环在固定环内转动，设置的滚珠保证转动环和转杆转动的顺畅，通过上述技术方案，实现了对转杆有限的控向，避免转杆发生晃动，导致钻探不能沿着直线进行。

2、在进行钻探的过程中，由于液压缸和伺服电机的作用，会使整个装置发生振动，如果不对整个装置进行固定，会导致钻探不能沿着直线进行，此时通过定位机构对整个装置进行固定，具体步骤为，通过驱动组件带动往复移动组件移动，往复移动组件进一步带动滑板和插杆移动，随着插杆和地面插接，完成对整个钻探装置的固定。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型正面剖视图；

图3为本实用新型图2中A处放大示意图；

图4为传动箱内部结构示意图。

1、安装板；2、支撑架；3、安装筒；4、加强板；5、滑板；6、万向轮；7、液压缸；8、伺服电机；9、连接杆；10、固定箱；11、定位板；12、插杆； 13、齿轮条；14、传动齿；15、转杆；16、固定环；17、转动环；18、滚珠； 19、限位条；20、限位槽；21、传动箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

一种地质勘察用钻头控向装置，如图1-4所示，包括安装板1，其特征在于，安装板1的表面固定安装有液压缸7，液压缸7的输出轴贯穿安装板1并固定连接有固定箱10，固定箱10内固定安装有伺服电机8，伺服电机8的输出轴上固定连接有转杆15，安装板1和转杆15之间设置有用于对转杆15进行控向的限位机构，限位机构包括支撑架2、定位板11、固定环16、转动环 17、滚珠18和限位条19，支撑架2固定连接在安装板1的底部，定位板11 固定连接在支撑架2之间，定位板11的底部开设有圆孔，固定环16固定连接在圆孔的内壁上，转动环17转动连接在固定环16的内部，滚珠18活动设置在固定环16和转动环17之间，限位条19固定连接在转杆15的外壁上，转动环17的内壁上开设有和限位条19对应的限位槽20，在进行钻探时，启动液压缸7带动转杆15进行上下移动，转杆15的端部固定连接有钻头，再启动伺服电机8带动转杆15和钻头实现钻探。

在进行钻探过程中，需要对较深的位置进行钻探时，通过限位机构的作用，能够对转杆15进行限位，避免转杆15发生晃动，从而导致钻头不能沿着直线进行钻探，钻杆在进行转动时，通过限位条19和限位槽20配合，对转杆15进行卡接，进而加强转杆15的连接稳定性，避免转杆15发生晃动，同时带动转动环17在固定环16内转动，设置的滚珠18保证转动环17和转杆15转动的顺畅，通过上述技术方案，实现了对转杆15有限的控向，避免转杆15发生晃动，导致钻探不能沿着直线进行。

安装板1的底部固定连接有传动箱21，传动箱21内设置有定位机构，定位机构用于对整个装置进行固定，定位机构包括滑板5、往复移动组件、插杆 12、传动箱21和驱动组件，传动箱21固定连接在安装板1的底部，滑板5 滑动连接在传动箱21内，往复移动组件设置在滑板5和传动箱21之间，驱动组件固定安装在传动箱21的表面，驱动组件用于驱动往复移动组件，插杆 12固定连接在滑板5的表面。

在进行钻探的过程中，由于液压缸7和伺服电机8的作用，会使整个装置发生振动，如果不对整个装置进行固定，会导致钻探不能沿着直线进行，此时通过定位机构对整个装置进行固定，具体步骤为，通过驱动组件带动往复移动组件移动，往复移动组件进一步带动滑板5和插杆12移动，随着插杆 12和地面插接，完成对整个钻探装置的固定。

往复移动组件包括齿轮条13和传动齿14，齿轮条13固定连接在滑板5 的侧壁上，传动齿14转动连接在传动箱21内，传动齿14设置有两个并相互啮合，传动齿14和齿轮条13啮合，驱动组件设置为驱动电机，驱动电机的输出轴和其中一个传动齿14固定连接，通过传动齿14带动齿轮条13移动，齿轮条13同步带动滑板5移动。

安装板1的表面固定连接有安装筒3，液压缸7固定安装在安装筒3内，安装板1和安装筒3之间固定连接有加强板4，设置的加强板4用于增加安装筒3的连接强度。

固定箱10的表面固定连接有连接杆9，连接杆9远离固定箱10的一端延伸至支撑架2的内部，设置的连接杆9实现了对伺服电机8和转杆15的水平方向上的限位，避免转杆15在水平方向上晃动，从而保证钻探的精度，支撑架2的底部固定安装有万向轮6。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种地质勘察用钻头控向装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的表面固定安装有液压缸(7)，所述液压缸(7)的输出轴贯穿安装板(1)并固定连接有固定箱(10)，所述固定箱(10)内固定安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出轴上固定连接有转杆(15)，所述安装板(1)和转杆(15)之间设置有用于对转杆(15)进行控向的限位机构；

所述限位机构包括支撑架(2)、定位板(11)、固定环(16)、转动环(17)、滚珠(18)和限位条(19)，所述支撑架(2)固定连接在安装板(1)的底部，所述定位板(11)固定连接在支撑架(2)之间，所述定位板(11)的底部开设有圆孔，所述固定环(16)固定连接在圆孔的内壁上，所述转动环(17)转动连接在固定环(16)的内部，所述滚珠(18)活动设置在固定环(16)和转动环(17)之间，所述限位条(19)固定连接在转杆(15)的外壁上，所述转动环(17)的内壁上开设有和限位条(19)对应的限位槽(20)。

2.根据权利要求1所述的一种地质勘察用钻头控向装置，其特征在于，所述安装板(1)的底部固定连接有传动箱(21)，所述传动箱(21)内设置有定位机构，所述定位机构用于对整个装置进行固定，所述定位机构包括滑板(5)、往复移动组件、插杆(12)、传动箱(21)和驱动组件，所述传动箱(21)固定连接在安装板(1)的底部，所述滑板(5)滑动连接在传动箱(21)内，所述往复移动组件设置在滑板(5)和传动箱(21)之间，所述驱动组件固定安装在传动箱(21)的表面，所述驱动组件用于驱动往复移动组件，所述插杆(12)固定连接在滑板(5)的表面。

3.根据权利要求2所述的一种地质勘察用钻头控向装置，其特征在于，所述往复移动组件包括齿轮条(13)和传动齿(14)，所述齿轮条(13)固定连接在滑板(5)的侧壁上，所述传动齿(14)转动连接在传动箱(21)内，所述传动齿(14)设置有两个并相互啮合，所述传动齿(14)和齿轮条(13)啮合，所述驱动组件设置为驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种地质勘察用钻头控向装置，其特征在于，所述安装板(1)的表面固定连接有安装筒(3)，所述液压缸(7)固定安装在安装筒(3)内，所述安装板(1)和安装筒(3)之间固定连接有加强板(4)。

5.根据权利要求1所述的一种地质勘察用钻头控向装置，其特征在于，所述固定箱(10)的表面固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)远离固定箱(10)的一端延伸至支撑架(2)的内部，所述支撑架(2)的底部固定安装有万向轮(6)。

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