CN218148626U - 一种静压装载机传动系统、液压系统和静压装载机 - Google Patents
一种静压装载机传动系统、液压系统和静压装载机 Download PDFInfo
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Abstract
本申请实施例提供了一种静压装载机传动系统，应用于静压装载机，所述静压装载机传动系统包括：并联设置的至少两个液压模块，与所述液压模块一一对应的变速模块和与所述变速模块传动连接的车轮传动模块；其中，所述液压模块具有输入端和输出端，所述液压模块的输入端连接外部液压通道，由外部液压通道提供液压压力；所述液压模块的输出端通过开关与所述变速模块连接，所述开关用于闭合或断开所述液压模块与所述变速模块之间的动力连接；所述变速模块的速比不同；具有成本更低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种静压装载机传动系统、液压系统和静压装载机。
背景技术
当前针对静压装载机传动系统的方案，多采用2+1的方案，即采用两个马达安装在变速箱上，其中一个大排量马达通过离合器与变速箱连接，而另一个小排量马达则一直与变速箱连接。在低速大牵引力工况下，两个马达同时工作，而在高速行车工况下，由离合器脱开一个马达，仅用一个马达工作。
但是对于装载机来说，都有最大牵引力以及车速的性能要求，采用上述技术方案，需要排量相对较大的马达；而排量较大的马达具有成本较高的缺陷，不利于推广。
因此，目前亟需提出一种静压装载机传动系统，以至少解决相关技术中的采用排量较大的马达成本较高、不利于推广的技术问题。
实用新型内容
本申请提供一种静压装载机传动系统、液压系统和静压装载机，以至少解决相关技术中存在采用排量较大的马达成本较高、不利于推广的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供一种静压装载机传动系统，应用于静压装载机，所述静压装载机传动系统包括：并联设置的至少两个液压模块，与所述液压模块一一对应的变速模块和与所述变速模块传动连接的车轮传动模块；其中，所述液压模块具有输入端和输出端，所述液压模块的输入端连接外部液压通道，由外部液压通道提供液压压力；所述液压模块的输出端通过开关与所述变速模块连接，所述开关用于闭合或断开所述液压模块与所述变速模块之间的动力连接；所述变速模块的速比不同。
可选地，所述至少两个液压模块的排量相同。
可选地，任意一个所述液压模块在与所述变速模块对应时，能够与具有变速模块速比之中最低速比的变速模块组合以输出满足静压装载机高速工况下的工况需求。
可选地，所述至少两个液压模块在所述开关闭合时，能够满足静压装载机大牵引力工况下的工况需求。
可选地，任意一个所述液压模块在与所述变速模块对应时，能够与具有变速模块速比之中最高速比的变速模块组合以输出满足静压装载机中速工况下的工况需求。
可选地，所述开关设置为离合器。
可选地，所述静压装载机传动系统还包括控制器；所述开关设置为电控开关，所述电控开关的控制端连接所述控制器。
可选地，所述静压装载机传动系统还包括引擎，所述引擎的输入端连接外部液压通道，由外部液压通道提供液压压力；所述引擎的输出端分别与所述至少两个液压模块的输入端连接。
根据本申请的又一方面，提供一种静压装载机液压系统，所述静压装载机液压系统包括外部供压模块和如上述任意一项所述的静压装载机传动系统；所述外部供压模块通过所述外部液压通道为所静压装载机传动系统提供液压压力。
根据本申请的又一方面，提供一种静压装载机，所述静压装载机包括如上述任意一项所述的静压装载机传动系统或所述的静压装载机液压系统。
本申请实施例提供了一种静压装载机传动系统，应用于静压装载机，所述静压装载机传动系统包括：并联设置的至少两个液压模块，与所述液压模块一一对应的变速模块和与所述变速模块传动连接的车轮传动模块；其中，所述液压模块具有输入端和输出端，所述液压模块的输入端连接外部液压通道，由外部液压通道提供液压压力；所述液压模块的输出端通过开关与所述变速模块连接，所述开关用于闭合或断开所述液压模块与所述变速模块之间的动力连接；所述变速模块的速比不同；具有成本更低的优点。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本申请实施例的一种示例性的静压装载机传动系统的模块化示意图；
图2是根据本申请实施例的另一种示例性的静压装载机传动系统的示意图；
图3是本申请实施例的一种示例性的静压装载机传动系统的结构示意图；
图4是根据本申请实施例的另一种示例性的静压装载机传动系统的示意图；
图5是根据本申请实施例的另一种示例性的静压装载机传动系统的示意图；
图6是根据本申请实施例的一种静压装载机的排量-车速示意图；
图7是根据本申请实施例的一种静压装载机液压系统的示意图；
图8是根据本申请实施例的另一种可选的静压装载机液压系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
如本申请的背景技术所述，当前针对静压装载机传动系统的方案，多采用2+1的方案，即采用两个马达安装在变速箱上，其中一个大排量马达通过离合器与变速箱连接，而另一个小排量马达则一直与变速箱连接；在低速大牵引力工况下，两个马达同时工作，而在高速行车工况下，由离合器脱开一个马达，仅用一个马达工作。
但是对于装载机来说，都有最大牵引力以及车速的性能要求，采用上述技术方案，需要排量相对较大的马达；而排量较大的马达具有成本较高的缺陷，不利于推广。
为了解决上述问题，根据本申请实施例的一个方面，提供了一种静压装载机传动系统，应用于静压装载机，图1是根据本申请实施例的一种可选的静压装载机传动系统的模块化示意图，如图1所示，所述静压装载机传动系统包括：并联设置的至少两个液压模块10，与所述液压模块10一一对应的变速模块20和与所述变速模块20传动连接的车轮传动模块；其中，所述液压模块10具有输入端和输出端，所述液压模块10的输入端连接外部液压通道90，由外部液压通道90提供液压压力；所述液压模块10的输出端通过开关40与所述变速模块20 连接，所述开关40用于闭合或断开所述液压模块10与所述变速模块 20之间的动力连接；所述变速模块20的速比不同。
对于本申请的上述技术方案，相较于现有技术中的静压装载机，本申请的上述技术方案，可以通过在液压模块10的输出端和变速模块 20之间设置的开关40的闭合或断开来控制每个一个液压模块10单独工作或多个液压模块10协同工作，示例性的，可以通过设置比现有方案中的的大马达排量小的多个单独的液压模块10，可选地，所述液压模块10可以为排量相同的液压模块10，也可以为排量不同的液压模块 10；可选地，可以设置至少两个单独的液压模块10，通过在液压模块 10的输出端和变速模块20之间设置的开关40的闭合或断开，并通过设置与所述液压模块10对应的变速模块20的不同速比来控制每个一个液压模块10单独工作或多个液压模块10协同工作，以满足静压装载机的最大牵引力的需求和最高车速的需求；并且，本申请的上述排量小的至少两个单独的液压模块10，相较于现有技术中的采用一个大排量马达通过离合器与变速箱连接，而另一个小排量马达则一直与变速箱连接的技术方案，一方面，可以控制每个一个液压模块10单独工作，进而控制每个液压模块10交替工作或协同工作，避免现有技术中一个小排量马达一直与变速箱连接工作可能出现的马达长时间工作所带来的的磨损等安全问题；另一方面，每个液压模块10的排量均比大马达排量小，具有成本更低的优点。
进一步的，所述至少两个液压模块10的排量相同。
进一步的，任意一个所述液压模块10在与所述变速模块20对应时，能够与具有变速模块20速比之中最低速比的变速模块20组合以输出满足静压装载机高速工况下的工况需求。
进一步地，所述至少两个液压模块10在所述开关40闭合时，能够满足静压装载机大牵引力工况下的工况需求。
进一步地，任意一个所述液压模块10在与所述变速模块20对应时，能够与具有变速模块20速比之中最高速比的变速模块20组合以输出满足静压装载机中速工况下的工况需求。
为了对本申请的技术方案进行说明，图2为本申请实施例的一种示例性的静压装载机传动系统的示意图；如图2所示，所述静压装载机传动系统包括第一液压模块101和第二液压模块102，所述第一液压模块101与所述第二液压模块102并联设置，还包括与第一液压模块 101对应的通过第一开关401连接的第一变速模块201和与第二液压模块102对应的通过第二开关402连接的第二变速模块202，所述开关 40用于闭合或断开所述液压模块10与所述变速模块20之间的动力连接；所述第一变速模块201的速比和第二变速模块202的速比不同。
在本实施例中，以所述静压装载机的额定载重为6t对上述技术方案进行说明。
为了满足针对额定载重为6t的静压装载机的车速0-30Kpa的要求和牵引力140KN的要求，图3为本申请实施例的一种示例性的静压装载机传动系统的结构示意图，如图3所示，作为优选的实施例，本申请的第一液压模块101和第二液压模块102可以设置为相同的115cc 的排量马达；与所述第一液压模块101连接的第一变速模块201可以设置为2的速比，所述第二变速模块202可以设置为5.2的速比。
在本申请实施例中，可以将装载机的运行工况分为大牵引力工况、中速工况和高速工况；在所述大牵引力工况下，需要满足静压装载机能够至少提供140KN牵引力和0-9kph车速的要求；在所述中速工况下，需要满足静压装载机能够至少提供9kph-13kph车速的要求；在所述高速工况下，需要满足静压装载机能够至少提供13kph-30kph的要求。
针对上述大牵引力工况，所述第一开关401和第二开关402同时闭合，此时外部液压通道90提供液压压力，排量为115cc的马达通过所述第一开关401与所述速比为2的第一变速模块201连接，排量为 115cc的马达通过所述第二开关402与所述速比为5.2的第二变速模块 202连接，此时在两个马达分别与第一变速箱和第二变速箱的协同工作下，能够满足140KN牵引力和0-9kph车速的要求。
针对上述中速工况，所述第一开关401断开，第二开关402闭合，此时外部液压通道90提供液压压力，排量为115cc的马达通过所述第二开关402与所述速比为5.2的第二变速模块202连接，此时在单个马达与第二变速模块202配合的单独工作下，能够满足9kph-13kph车速的要求。
针对上述高速工况，所述第一开关401闭合，第二开关402断开，此时外部液压通道90提供液压压力，排量为115cc的马达通过所述第一开关401与所述速比为2的第一变速模块201连接，此时在单个马达与第一变速模块201配合的单独工作下，能够满足13kph-30kph车速的要求。
进一步的，所述开关40设置为离合器。
作为示例性的实施例，将通过将所述开关40设置为离合器，在所述静压装载机需要以上述大牵引力工况、中速工况或高速工况运行时，可以通过离合器控制液压模块10是否与车轮传动模块连接，以满足当前工况的牵引力和/或车速的要求。
作为一种可选的实施例，所述静压装载机传动系统还包括控制器50；所述开关40设置为电控开关40，所述电控开关40的控制端连接所述控制器50。
作为一种示例性的实施例，如图4所示，所述第一液压模块101 和第二液压模块102可以设置为相同的115cc的排量马达；与所述第一液压模块101连接的第一变速模块201可以设置为2的速比，所述第二变速模块202可以设置为5.2的速比；所述第一液压模块101的输出端通过第一电控开关403与所述变速模块20连接，所述第二液压模块102通过第二电控开关404与所述变速模块20连接，所述第一电控开关403、第二电控开关404的控制端连接所述控制器50。
作为一种示例性的实施例，在所述控制器50识别到用户选择的大牵引力工况或根据程序确定当前静压装载机需要依照大牵引力工况工作时，控制器50控制所述第一电控开关403和第二电控开关404同时闭合，此时外部液压通道90提供液压压力，排量为115cc的马达通过所述第一开关401与所述速比为2的第一变速模块201连接，排量为 115cc的马达通过所述第二开关402与所述速比为5.2的第二变速模块 202连接，此时在两个马达分别与第一变速箱和第二变速箱的协同工作下，能够满足140KN牵引力和0-9kph车速的要求。
在所述控制器50识别到用户选择的中速工况或根据程序确定当前静压装载机需要依照中速工况工作时，所述控制器50控制第一电控开关403断开，第二电控开关404闭合，此时外部液压通道90提供液压压力，排量为115cc的马达通过所述第二开关402与所述速比为5.2的第二变速模块202连接，此时在单个马达与第二变速模块202配合的单独工作下，能够满足9kph-13kph车速的要求。
在所述控制器50识别到用户选择的高速工况或根据程序确定当前静压装载机需要依照高速工况工作时，所述控制器50所述第一开关 401闭合，第二开关402断开，此时外部液压通道90提供液压压力，排量为115cc的马达通过所述第一开关401与所述速比为2的第一变速模块201连接，此时在单个马达与第一变速模块201配合的单独工作下，能够满足13kph-30kph车速的要求。
作为一种可选的实施例，如图5所示，所述静压装载机传动系统还包括引擎60，所述引擎60的输入端连接外部液压通道90，由外部液压通道90提供液压压力；所述引擎60的输出端分别与所述至少两个液压模块10的输入端连接。
为了满足针对额定载重为6t的静压装载机的车速0-30Kpa的要求和牵引力140KN的要求，作为优选的实施例，本申请的第一液压模块 101和第二液压模块102可以设置为相同的115cc的排量马达；与所述第一液压模块101连接的第一变速模块201可以设置为2的速比，所述第二变速模块202可以设置为5.2的速比。
图6为本申请实施例的一种静压装载机的排量-车速示意图，如图 5所示，针对上述大牵引力工况，所述第一开关401和第二开关402 同时闭合，此时外部液压通道90提供液压压力，排量为115cc的马达通过所述第一开关401与所述速比为2的第一变速模块201连接，排量为115cc的马达通过所述第二开关402与所述速比为5.2的第二变速模块202连接，此时在两个马达分别与第一变速箱和第二变速箱的协同工作下，能够满足140KN牵引力和0-9kph车速的要求。
如图6所示，针对上述中速工况，所述第一开关401断开，第二开关402闭合，此时外部液压通道90提供液压压力，排量为115cc的马达通过所述第二开关402与所述速比为5.2的第二变速模块202连接，此时在单个马达与第二变速模块202配合的单独工作下，能够满足 9kph-13kph车速的要求。
如图6所示，针对上述高速工况，所述第一开关401闭合，第二开关402断开，此时外部液压通道90提供液压压力，排量为115cc的马达通过所述第一开关401与所述速比为2的第一变速模块201连接，此时在单个马达与第一变速模块201配合的单独工作下，能够满足13kph-30kph车速的要求。
根据本申请的又一方面，提供一种静压装载机液压系统，图7是根据本申请实施例的一种静压装载机液压系统的示意图，图8为本申请实施例的另一种可选的静压装载机液压系统的结构示意图，如图7、图8所示，所述静压装载机液压系统包括外部供压模块2和上述任意一项所述的静压装载机传动系统1；所述外部供压模块2通过所述外部液压通道90为所静压装载机传动系统提供液压压力。
根据本申请的又一方面，提供一种静压装载机，所述静压装载机包括如上述任意一项所述的静压装载机传动系统或所述的静压装载机液压系统。
对于上述实施例，可以理解的是，上述额定载重为6t的静压装载机在本申请实施例中仅作为一种示例性的实施例，并不对本申请的技术方案做出不当限定；应当理解的是，本领域的技术人员也可以根据其他可选地额定载重计算出马达排量与变速箱速比后，再通过本申请的上述可选地设置方式实现本申请的技术效果。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种静压装载机传动系统，应用于静压装载机，其特征在于，所述静压装载机传动系统包括：并联设置的至少两个液压模块，与所述液压模块一一对应的变速模块和与所述变速模块传动连接的车轮传动模块；其中，
所述液压模块具有输入端和输出端，所述液压模块的输入端连接外部液压通道，由外部液压通道提供液压压力；所述液压模块的输出端通过开关与所述变速模块连接，所述开关用于闭合或断开所述液压模块与所述变速模块之间的动力连接；所述变速模块的速比不同。
2.如权利要求1所述的静压装载机传动系统，其特征在于，所述至少两个液压模块的排量相同。
3.如权利要求2所述的静压装载机传动系统，其特征在于，任意一个所述液压模块在与所述变速模块对应时，能够与具有变速模块速比之中最低速比的变速模块组合以输出满足静压装载机高速工况下的工况需求。
4.如权利要求3所述的静压装载机传动系统，其特征在于，所述至少两个液压模块在所述开关闭合时，能够满足静压装载机大牵引力工况下的工况需求。
5.如权利要求4所述的静压装载机传动系统，其特征在于，任意一个所述液压模块在与所述变速模块对应时，能够与具有变速模块速比之中最高速比的变速模块组合以输出满足静压装载机中速工况下的工况需求。
6.如权利要求1-5任意一项所述的静压装载机传动系统，其特征在于，所述开关设置为离合器。
7.如权利要求1-5任意一项所述的静压装载机传动系统，其特征在于，所述静压装载机传动系统还包括控制器；所述开关设置为电控开关，所述电控开关的控制端连接所述控制器。
8.如权利要求1所述的静压装载机传动系统，其特征在于，所述静压装载机传动系统还包括引擎，所述引擎的输入端连接外部液压通道，由外部液压通道提供液压压力；所述引擎的输出端分别与所述至少两个液压模块的输入端连接。
9.一种静压装载机液压系统，其特征在于，所述静压装载机液压系统包括外部供压模块和权利要求1-8任意一项所述的静压装载机传动系统；所述外部供压模块通过所述外部液压通道为所静压装载机传动系统提供液压压力。
10.一种静压装载机，其特征在于，所述静压装载机包括如权利要求1-8任意一项所述的静压装载机传动系统或权利要求9所述的静压装载机液压系统。
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Address after: 261061 Shandong city in Weifang province Fu hi tech Industrial Development Zone, East Street No. 197 Patentee after: WEICHAI POWER Co.,Ltd. Patentee after: Weichai Hydraulic Transmission Co.,Ltd. Address before: 261061 Shandong city in Weifang province Fu hi tech Industrial Development Zone, East Street No. 197 Patentee before: WEICHAI POWER Co.,Ltd. Patentee before: LINDE HYDRAULICS (CHINA) Co.,Ltd. |