CN218147848U - 一种路基平整装置及包含该路基平整装置的造桥机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种路基平整装置及包含该路基平整装置的造桥机，该路基平整装置包括主支腿模块、自锚固钢基础平台模块和路基平整模块；主支腿模块通过自锚固钢基础平台模块与路基进行固定；自锚固钢基础平台模块通过锚入路基中对主支腿模块进行固定；路基平整模块包括升降动力组件、摆动臂组件和挖斗；升降动力组件安装于自锚固钢基础平台模块上，且升降动力组件包括沿高度方向位移的位移结构；摆动臂组件的一端与位移结构的位移端相互连接，摆动臂组件的另一端与挖斗相互连接，用于驱动挖斗进行挖掘或平整路基。该造桥机，包括主梁以及如上述的路基平整装置；在路基平整装置的连接件上设有至少一件用于与主梁滑动连接的滑移组件。

Description

一种路基平整装置及包含该路基平整装置的造桥机

技术领域

本实用新型涉及桥梁架设施工及桩基施工技术领域，特别是涉及一种造桥机用的路基平整施工设备及包含该路基平整设备的造桥机。

背景技术

随着国家山地轨道交通工程越来越多，山地狭窄空间、大落差等复杂地形工况下造桥施工需求越来越多，传统架桥机已无法满足其施工要求。传统造桥过程，架桥设备功能单一，只能进行桥梁架设，并需要提前整修施工便道用于其它施工设备进场。为解决山地狭窄空间、大落差等复杂地形工况下造桥施工全工序自主作业且减少环境破坏，需研制一种造桥机用路基平整设备。

传统造桥过程，架桥设备功能单一，只能进行桥梁架设，且需配置多种类型的施工设备辅助施工，如桩基施工、承台施工作业过程以及其他辅助设备进场都需配置挖机进行路基平整作业，便于其它施工设备进场和其他辅助设备进场。随着国家山地轨道交通工程越来越多，山地狭窄空间造桥施工需求越来越多，传统架桥机施工工法已无法适应复杂的山地环境，基于此，需要在造桥施工之前对路基进行平整，以便造桥机能够顺利进行施工。

实用新型内容

本实用新型提供了一种路基平整装置，包括主支腿模块、自锚固钢基础平台模块和路基平整模块；所述主支腿模块的一端通过自锚固钢基础平台模块与路基进行固定；所述自锚固钢基础平台模块通过锚入路基中，以对主支腿模块进行固定；所述路基平整模块用于对路基进行平整，且所述路基平整模块包括升降动力组件、摆动臂组件和挖斗；所述升降动力组件安装于自锚固钢基础平台模块上，且升降动力组件包括沿高度方向位移的位移结构；所述摆动臂组件的一端与位移结构的位移端相互连接，摆动臂组件的另一端与挖斗相互连接，用于驱动挖斗进行挖掘或平整路基。

可选的，所述升降动力组件包括固定架、沿高度方向设置于固定架上的齿条、与齿条相互啮合的齿轮、用于驱动齿轮旋转的电机以及滑块；所述固定架采用竖直方式安装于自锚固钢基础平台模块上；所述电机的固定端安装于滑块上，其驱动端与齿轮相互连接；所述滑块上设有容纳齿轮的空腔。

可选的，所述摆动臂组件包括回转座、大臂、伸缩臂、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件；所述回转座安装于滑块上，用于带动大臂进行旋转；所述大臂的一端与回转座铰接，大臂的另一端与伸缩臂的一端铰接；所述伸缩臂的另一端与挖斗铰接；所述第一驱动件的一端与回转座铰接，其另一端与大臂铰接，以驱动大臂相对于回转座进行摆动；所述第二驱动件的一端与大臂铰接，其另一端与伸缩臂的一端铰接，以驱动伸缩臂相对于大臂进行摆动；所述第三驱动件的一端与伸缩臂铰接，其另一端与挖斗铰接，以驱动挖斗相对于伸缩臂进行摆动。

可选的，在固定架上设有导向凸槽，所述导向凸槽设有沿齿条对称设置的两件；在滑块上设有与两件导向槽相匹配的导向凹槽，导向凹槽与导向凸槽相互连接形成导向结构。

可选的，所述挖斗与伸缩臂之间采用可拆卸连接。

可选的，所述主支腿模块包括支腿组件和连接件；所述支腿组件设有相互间隔设置的两件，两件支腿组件的一端分别通过两件自锚固钢基础平台模块与路基相互固定，两件支腿组件的另一端通过连接件相互连接。

可选的，所述自锚固钢基础平台模块设有与主支腿模块采用一一对应设置的两组，每组自锚固钢基础平台模块均包括相互连接的钢基础平台和锚杆，通过锚杆锚入路基内进行固定；所述锚杆通过锚入驱动结构进行驱动。

本实用新型还提供了一种造桥机，包括主梁以及如上述所述的路基平整装置；在所述路基平整装置的连接件上设有至少一件滑移组件，所述路基平整装置通过滑移组件与主梁滑动连接。

可选的，所述滑移组件包括连接座以及设置于连接座上的滑轮；所述连接座包括相互连接的连接部和安装部，所述连接部用于与支腿组件远离自锚固钢基础平台模块的一端相连；所述滑轮设有分别通过转轴与安装部的两侧面相连的两件，两件滑轮相互间隔设置，且两件滑轮的下端面与安装部的内侧面之间设有间距，以卡装于造桥机的主梁上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置一种造桥机用路基平整设备，通过主支腿模块与造桥机主梁的相互连接，以集成于造桥机上以便与造桥机上所设置的其他集成模块(造桥机上的其他集成模块包括桩基施工、承台墩身施工、梁板架设等模块)协同作业，同时通过设置自锚固钢基础平台模块可与路基进行锚固固定，从而便于路基平整模块的施工；本实用新型可实现山地狭窄空间、路基陡峭落差较大的工况条件下造桥机进行无便道施工，最大限度实现造桥机桩、墩、梁施工自主作业，大大提高桥梁施工效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例中一种路基平整装置的轴测示意图；

图2是图1中主支腿模块和自锚固钢基础平台模块相互连接的主视示意图；

图3是图2中滑移组件的主视示意图；

图4是图1中自锚固钢基础平台模块的轴测示意图；

图5是图1中自锚固钢基础平台模块与路基平整模块相互连接的轴测示意图；

图6是图5中升降动力组件的轴测示意图。

其中：

01、路基，1、主支腿模块，1-1、支腿组件，1-1-1、固定支腿，1-1-2、伸缩支腿，1-2、连接件，1-3、滑移组件，1-3-1、连接座，1-3-2、滑轮，2、自锚固钢基础平台模块，2-1、钢基础平台，2-2、锚杆，2-3、导向结构，2-4、锚入驱动结构，3、路基平整模块，3-1、升降动力组件，3-1-1、固定架，3-1-2、齿条，3-1-3、电机，3-1-4、滑块，3-2、回转座，3-3、大臂，3-4、伸缩臂，3-5、挖斗，3-6、第一液压油缸，3-7、第二液压油缸，3-8、第三液压油缸。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点等能够更加明确易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精确比例，仅用以方便、清晰地辅助说明本实用新型实施；本实用新型中所提及的若干，并非限于附图实例中具体数量；本实用新型中所提及的‘前’‘中’‘后’‘左’‘右’‘上’‘下’‘顶部’‘底部’‘中部’等指示的方位或位置关系，均基于本实用新型附图所示的方位或位置关系，而不指示或暗示所指的装置或零部件必须具有特定的方位，亦不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例:

参见图1所示，一种路基平整装置，包括主支腿模块1、自锚固钢基础平台模块2和路基平整模块3；所述主支腿模块1的一端通过自锚固钢基础平台模块2与路基01进行固定，主支腿模块1的另一端与造桥机主梁相连；所述自锚固钢基础平台模块2通过锚入路基01中，以对主支腿模块1进行固定；所述路基平整模块3用于对路基01进行平整。

参见图2和图3所示，所述主支腿模块1包括支腿组件1-1、连接件1-2和滑移组件1-3；所述支腿组件1-1优选设有相互间隔设置的两件，两件支腿组件1-1的一端分别通过两件自锚固钢基础平台模块2与路基01相互固定，两件支腿组件1-1的另一端通过连接件1-2相互连接；连接件1-2上设有至少一件滑移组件1-3，通过滑移组件1-3与造桥机的主梁滑移连接。

可选的，所述支腿组件1-1包括固定支腿1-1-1、与固定支腿1-1-1相互套设的伸缩支腿1-1-2以及用于驱动伸缩支腿1-1-2相对于固定支腿1-1-1进行位移的位移驱动件，所述固定支腿1-1-1远离伸缩支腿1-1-2的一端与自锚固钢基础平台模块2相连，所述伸缩支腿1-1-2远离固定支腿1-1-1的一端与连接件1-2固连。此处优选：为有效保证支腿组件1-1的伸缩长度，所述伸缩支腿1-1-2可根据实际需要设有相互套设的至少一件，所述位移驱动件与伸缩支腿1-1-2采用一一对应设置。

可选的，所述滑移组件1-3包括连接座1-3-1和设置于连接座1-3-1上的滑轮1-3-2，所述连接座1-3-1包括相互连接的连接部和安装部，所述连接部用于与伸缩支腿1-1-2远离固定支腿1-1-1的一端相连，所述安装部优选设置为U形结构；所述滑轮1-3-2设有分别通过转轴与安装部的两侧面相连的两件，两件滑轮1-3-2相互间隔设置，且两件滑轮1-3-2的下端面与安装部的内侧面之间设有间距，以卡装于造桥机的主梁上，从而实现在造桥机的主梁上的滑移。此处优选：为使该路基平整装置能够平稳的在造桥机的主梁上进行滑移，所述滑移组件1-3设有沿造桥机的主梁滑移方向依次设置的多组。

参见图4所示，所述自锚固钢基础平台模块2设有与主支腿模块1采用一一对应设置的两组，每组自锚固钢基础平台模块2均包括钢基础平台2-1、锚杆2-2、导向结构2-3和锚入驱动结构2-4；所述钢基础平台2-1与主支腿模块1的一端固连；所述锚杆2-2包括相互连接的锚入段和连接段，所述连接段贯穿安装于钢基础平台2-1上，且连接段远离锚入段的一端与锚入驱动结构2-4相连；所述锚入段设置于钢基础平台2-1的下方并采用竖直向下延伸设置，且锚入段的外表面上设有沿锚杆2-2的中心轴线方向螺旋设置的叶片，以通过螺旋锚入的方式减少锚入路基10过程中的阻力；所述导向结构2-3包括导向件，所述导向件的一端均与钢基础平台2-1固连而另一端竖直向上延伸设置；所述锚入驱动结构2-4包括电机、齿轮、齿条和回转驱动件，所述电机的驱动端与齿轮固连，齿轮与齿条啮合连接，齿条的一端与钢基础平台2-1固连而其另一端沿竖直方向自由延伸设置，且齿条设有分别安装于两件导向件上的两件；回转驱动件的固定端与电机的固定端相连，回转驱动件的驱动端与锚杆2-2的连接段相连，以驱动锚杆2-2同步进行竖直方向的位移和旋转，从而驱动锚杆2-2锚入连接面(路基01)内或拔离路基01内。此处优选：为有效保证该自锚固钢基础平台模块2的锚固力，所述锚杆2-2、导向结构2-3和锚入驱动结构2-4均优选设有一一对应设置的多组；为对齿轮在齿条上位移行程的限位，在导向件的延伸端上还可设置限位件；所述回转驱动结构选用回转盘、回转电机或回转齿轮盘等结构中的一种；所述竖直驱动结构选用油缸、气缸或电机驱动齿轮齿条等结构中的一种。

参见图5和图6所示，所述路基平整模块3包括升降动力组件3-1、安装于升降动力组件3-1的位移端的回转座3-2、一端与回转座3-2铰接的大臂3-3、与大臂3-3远离回转座3-2的一端铰接的伸缩臂3-4、与伸缩臂3-4远离大臂3-3的一端铰接的挖斗3-5、用于驱动大臂3-3相对于回转座3-2摆动的第一液压油缸3-6、用于驱动伸缩臂3-4相对于大臂3-3摆动的第二液压油缸3-7以及用于驱动挖斗3-5相对于伸缩臂3-4摆动的第三液压油缸3-8；所述回转座3-2用于带动大臂3-3进行旋转运动；所述大臂3-3优选设置为V形结构，其一端与回转座3-2铰接，另一端与伸缩臂3-4的一端铰接；所述伸缩臂3-4根据实际需求设有至少一件，当伸缩臂3-4设有多件时，相邻两件伸缩臂3-4之间设有伸缩驱动油缸，通过伸缩驱动油缸的驱动实现相邻两件伸缩臂3-4之间相对距离的调节；所述第一液压油缸3-6的一端与回转座3-2铰接，其另一端与大臂3-3的中间部位铰接，以驱动大臂3-3相对于回转座3-2沿高度方向进行摆动；所述第二液压油缸3-7的一端与大臂3-3的中间部位铰接，其另一端与伸缩臂3-4的一端铰接，以驱动伸缩臂3-4相对于大臂3-3沿水平方向进行摆动；所述第三液压油缸3-8的一端与伸缩臂3-4铰接，其另一端与挖斗3-5铰接，以驱动挖斗3-5相对于伸缩臂3-4进行摆动，从而实现对路基01的挖掘与平整，同时通过设置升降动力组件，以使挖斗可实现沿高度方向进行滑移，以及通过伸缩臂和大臂的灵活摆动，以使该路基平整装置在对路基01进行平整施工时所覆盖的范围更大，从而满足较大范围的施工需求。

可选的，所述升降动力组件3-1包括固定架3-1-1、沿高度方向设置于固定架3-1-1上的齿条3-1-2、与齿条3-1-2相互啮合的齿轮、用于驱动齿轮旋转的电机3-1-3以及滑块3-1-4；所述固定架3-1-1采用竖直方式安装于钢基础平台2-1上，所述电机3-1-3的固定端安装于滑块3-1-4上，所述滑块3-1-4上设有容纳齿轮的空腔。此处优选：滑块3-1-4随齿轮在齿条3-1-2上的位移而进行位移，为实现滑块3-1-4的位移，在固定架3-1-1上设有导向凸槽，所述导向凸槽设有沿齿条3-1-2对称设置的两件，且两件导向凸槽均优选设置为工字形结构；在滑块3-1-4上设有与两件导向槽相匹配的导向凹槽。

可选的，所述挖斗3-5与伸缩臂3-4之间采用可拆卸连接，以通过快换更换不同施工需求的挖斗、铣挖头或夯实机，便于该路基平整装置能够实现挖掘、铣挖或夯实作业，增大该路基平整装置的适应范围。

应用上述所述的路基平整装置在造桥施工过程中对路基进行平整的具体过程如下：

1)、组装上述所述的路基平整装置，并将该路基平整装置与造桥机相互连接(具体的，通过滑移组件与造桥机主梁之间的可滑动连接)；

2)、根据实际需求，将该路基平整装置位移至路基所需进行平整的位置；

3)、通过自锚固钢基础平台模块对该路基平整装置进行锚固；

4)、启动路基平整模块，以通过挖斗对路基需平整的位置进行施工；

5)、施工完成后，卸除自锚固钢基础平台模块的锚固，使该路基平整装置在造桥机主梁上进行位移，以位移至下一段需平整的路基段或位移至待定位置(具体的，待定位置指不影响造桥机其他模块进行施工的位置)。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种路基平整装置，其特征在于，包括主支腿模块(1)、自锚固钢基础平台模块(2)和路基平整模块(3)；

所述主支腿模块(1)的一端通过自锚固钢基础平台模块(2)与路基(01)进行固定；

所述自锚固钢基础平台模块(2)通过锚入路基(01)中，以对主支腿模块(1)进行固定；

所述路基平整模块(3)用于对路基(01)进行平整，且所述路基平整模块(3)包括升降动力组件(3-1)、摆动臂组件和挖斗(3-5)；

所述升降动力组件(3-1)安装于自锚固钢基础平台模块(2)上，且升降动力组件(3-1)包括沿高度方向位移的位移结构；

所述摆动臂组件的一端与位移结构的位移端相互连接，摆动臂组件的另一端与挖斗(3-5)相互连接，用于驱动挖斗(3-5)进行挖掘或平整路基(01)。

2.根据权利要求1所述的路基平整装置，其特征在于，所述升降动力组件(3-1)包括固定架(3-1-1)、沿高度方向设置于固定架(3-1-1)上的齿条(3-1-2)、与齿条(3-1-2)相互啮合的齿轮、用于驱动齿轮旋转的电机(3-1-3)以及滑块(3-1-4)；

所述固定架(3-1-1)采用竖直方式安装于自锚固钢基础平台模块(2)上；

所述电机(3-1-3)的固定端安装于滑块(3-1-4)上，其驱动端与齿轮相互连接；

所述滑块(3-1-4)上设有容纳齿轮的空腔。

3.根据权利要求2所述的路基平整装置，其特征在于，所述摆动臂组件包括回转座(3-2)、大臂(3-3)、伸缩臂(3-4)、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件；

所述回转座(3-2)安装于滑块(3-1-4)上，用于带动大臂(3-3)进行旋转；

所述大臂(3-3)的一端与回转座(3-2)铰接，大臂(3-3)的另一端与伸缩臂(3-4)的一端铰接；

所述伸缩臂(3-4)的另一端与挖斗(3-5)铰接；

所述第一驱动件的一端与回转座(3-2)铰接，其另一端与大臂(3-3)铰接，以驱动大臂(3-3)相对于回转座(3-2)进行摆动；

所述第二驱动件的一端与大臂(3-3)铰接，其另一端与伸缩臂(3-4)的一端铰接，以驱动伸缩臂(3-4)相对于大臂(3-3)进行摆动；

所述第三驱动件的一端与伸缩臂(3-4)铰接，其另一端与挖斗(3-5)铰接，以驱动挖斗(3-5)相对于伸缩臂(3-4)进行摆动。

4.根据权利要求3所述的路基平整装置，其特征在于，在固定架(3-1-1)上设有导向凸槽，所述导向凸槽设有沿齿条(3-1-2)对称设置的两件；

在滑块(3-1-4)上设有与两件导向槽相匹配的导向凹槽，导向凹槽与导向凸槽相互连接形成导向结构。

5.根据权利要求3所述的路基平整装置，其特征在于，所述挖斗(3-5)与伸缩臂(3-4)之间采用可拆卸连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的路基平整装置，其特征在于，所述主支腿模块(1)包括支腿组件(1-1)和连接件(1-2)；

所述支腿组件(1-1)设有相互间隔设置的两件，两件支腿组件(1-1)的一端分别通过两件自锚固钢基础平台模块(2)与路基(01)相互固定，两件支腿组件(1-1)的另一端通过连接件(1-2)相互连接。

7.根据权利要求6所述的路基平整装置，其特征在于，所述自锚固钢基础平台模块(2)设有与主支腿模块(1)采用一一对应设置的两组，每组自锚固钢基础平台模块(2)均包括相互连接的钢基础平台(2-1)和锚杆(2-2)，通过锚杆(2-2)锚入路基(01)内进行固定；

所述锚杆(2-2)通过锚入驱动结构(2-4)进行驱动。

8.一种造桥机，其特征在于，包括主梁以及如权利要求7所述的路基平整装置；

在所述路基平整装置的连接件(1-2)上设有至少一件滑移组件(1-3)，所述路基平整装置通过滑移组件与主梁滑动连接。

9.根据权利要求8所述的造桥机，其特征在于，所述滑移组件(1-3)包括连接座(1-3-1)以及设置于连接座(1-3-1)上的滑轮(1-3-2)；

所述连接座(1-3-1)包括相互连接的连接部和安装部，所述连接部用于与支腿组件(1-1)远离自锚固钢基础平台模块(2)的一端相连；

所述滑轮(1-3-2)设有分别通过转轴与安装部的两侧面相连的两件，两件滑轮(1-3-2)相互间隔设置，且两件滑轮(1-3-2)的下端面与安装部的内侧面之间设有间距，以卡装于造桥机的主梁上。

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