CN218142185U - 一种无人机用相机固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机用相机固定装置，包括连接架通过U形铰接架与相机支架相铰接；相机支架包括支架壳体，支架壳体其中一个侧壁为开放端，顶壁设有开口用于在外侧开口的两端均设置安装第一固定支座，两个第一固定支座之间设有丝杆，远离开放端的第一固定支座连接有电机，电机的输出端与丝杆连接；丝杆上螺纹连接上移动块；支架壳体开放端设有活动板，活动板通过扭簧安装在支架壳体的壳体外壁上；相机本体前端设有橡胶顶块与活动板相抵接；本实用新型通过为拍摄所用的相机设置相机支架进行保护，并且使相机可以通过丝杆的滑动完成伸缩，从而可延长相机的使用寿命，节省资源。

Description

一种无人机用相机固定装置

技术领域

本实用新型涉及一种无人机用相机固定装置，属于巡检无人机的相机支架领域。

背景技术

叶片是风力发电机组关键部件之一，在运行过程中受到强风负荷，沙粒冲刷，大气氧化及高湿度空气氧化等外界因素的影响。若不及时处理会导致损伤由微小状态，不断扩大并提高损伤的维修等级，最终有可能会导致叶片断裂，严重威胁到机组的安全运行。因此对风力发电机组叶片的巡检有非常重要的必要性。

目前，已经开始逐渐普及使用无人机搭载相机进行巡检，但是由于巡检过程中，易受到强风负载以及沙粒冲刷，对相机造成损害，而现有的无人机搭载相机的固定装置不能很好的保护相机的基体，还会减少相机的使用寿命，增加了资源成本。

实用新型内容

为了解决现有技术所存在的上述问题，本实用新型提供了一种无人机用相机固定装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种无人机用相机固定装置，包括连接架通过U形铰接架与相机支架相铰接；相机支架包括支架壳体，支架壳体其中一个侧壁为开放端，顶壁设有开口用于在外侧开口的两端均设置安装第一固定支座，两个第一固定支座之间设有丝杆，远离开放端的第一固定支座连接有电机，电机的输出端与丝杆连接；丝杆上螺纹连接上移动块，上移动块的底部固定连接第一抱箍用于固定安装相机本体；相机本体的前端可在支架壳体的开放端进出；支架壳体开放端设有活动板，活动板通过扭簧安装在支架壳体的壳体外壁上；相机本体前端设有橡胶顶块与活动板相抵接。

优选的，活动板和扭簧设置一对且对称安装在支架壳体的顶壁和底壁。

优选的，丝杆与电机之间设有联轴器用于过载保护。

优选的，支架壳体的底壁设有与顶壁相对称的开口用于贯穿安装下移动块，底壁的外侧开口两端均设置安装第二固定支座，两个第二固定支座之间设有引导杆，下移动块与引导杆滑动连接。

优选的，下移动块置于支架壳体内部的一端固定连接第二抱箍，并且第二抱箍与第一抱箍通过紧固螺栓固定连接。

优选的，支架壳体顶壁开口外部设有第一防护罩，底壁开口外部设有第二防护罩。

优选的，支架壳体侧壁设有风扇槽，且在风扇槽内部设有风扇，外部设有通风防尘罩。

优选的，连接架包括安装盘，所述安装盘依次与连接杆、转轴和U形铰接架连接，用于将相机支架安装在巡检设备上。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过设置相机支架达到保护相机并延长使用寿命的作用，使相机通过上移动块与丝杆的螺纹连接，达到可通过电机控制相机在相机支架内进出的目的，当需要进行拍摄工作的时候，使相机伸出工作，不需工作的时候相机缩回相机支架内部，且相机前端具有活动板，在其缩回相机支架内部的时候起到隔绝风沙，保护机体的作用；本装置在无人机搭载相机进行巡检的时候，能有效的保护相机本体，减少了风沙的侵蚀，有效延长了相机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机用相机固定装置的整体结构图；

图2为本实用新型一种无人机用相机固定装置的工作状态时支架装置的结构图；

图3为本实用新型一种无人机用相机固定装置的非工作状态时支架装置的结构图。

图中附图标记表示为：

1、安装盘；2、连接杆；3、转轴；4、U形铰接架；5、相机支架；51、第一防护罩；52、上移动块；53、第一固定支座；54、扭簧；55、活动板； 56、橡胶顶块；57、相机本体；58、下移动块；59、第二防护罩；510、引导杆；511、第二固定支座；512、风扇槽；513、通风防尘罩；514、风扇；515、第二抱箍；516、电机；517、联轴器；518、第一抱箍；519、丝杆；520、支架壳体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图3，一种无人机用相机固定装置，包括连接架通过U形铰接架4与相机支架5相铰接；相机支架5包括支架壳体520，支架壳体520其中一个侧壁为开放端，顶壁设有开口用于在外侧开口的两端均设置安装第一固定支座53，两个第一固定支座53之间设有丝杆519，远离开放端的第一固定支座53连接有电机516，电机516的输出端与丝杆519连接；丝杆519上螺纹连接上移动块52，上移动块52的底部固定连接第一抱箍518用于固定安装相机本体57；相机本体57的前端可在支架壳体520的开放端进出；支架壳体 520开放端设有活动板55，活动板55通过扭簧54安装在支架壳体520的壳体外壁上；相机本体57前端设有橡胶顶块56与活动板55相抵接。

进一步的，活动板55和扭簧54设置一对且对称安装在支架壳体520的顶壁和底壁。

进一步的，丝杆519与电机516之间设有联轴器用于过载保护。

进一步的，支架壳体520的底壁设有与顶壁相对称的开口用于贯穿安装下移动块58，底壁的外侧开口两端均设置安装第二固定支座511，两个第二固定支座511之间设有引导杆510，下移动块58与引导杆510滑动连接，设置引导杆510可以起到进一步稳固设备的作用。

进一步的，下移动块58置于支架壳体520内部的一端固定连接第二抱箍 515，并且第二抱箍515与第一抱箍518通过紧固螺栓固定连接。

进一步的，支架壳体520顶壁开口外部设有第一防护罩51，底壁开口外部设有第二防护罩59，通过设置防护罩对支架壳体520外壁设备进行保护。

进一步的，支架壳体520侧壁设有风扇槽512，且在风扇槽512内部设有风扇514，外部设有通风防尘罩513，通过设置风扇514对支架壳体内部进行通风散热。

进一步的，连接架包括安装盘1，所述安装盘1依次与连接杆2、转轴3 和U形铰接架4连接，用于将相机支架5安装在巡检设备上。

本实用新型的工作原理：

在本实用新型中，相机支架5通过铰接U形铰接架4依次与转轴3、连接杆2和安装盘1连接后固定在巡检设备上；相机支架5包括支架壳体520和相机本体57，相机本体57活动安装在支架壳体520的内部可进出，支架壳体 520的其中一个侧壁设为开放端，作为相机本体57的进出活动端；本事实例中，支架壳体520的底壁和顶壁均设有开口，分别用于下移动块58和上移动块52的穿过和活动，支架壳体520的顶壁外侧的开口两端均设置安装第一固定支座53，两个第一固定支座53依次装有联轴器517和丝杆519，联轴器517 与电机516的输出端相连接，联轴器517可以起到过载保护，有利于延长装置的使用寿命；上移动块52上部螺纹连接在丝杆519上，底部设有第一抱箍 518；支架壳体520的底壁开口的外侧两端均设置安装第二固定支座511，两个第二固定支座511之间安装引导杆510，引导杆510与下移动块58的一端滑动连接，下移动块58的另一端设有第二抱箍515；第一抱箍518与第二抱箍515之间通过紧固螺栓固定连接，用于固定相机本体57；在相机本体57靠近支架壳体520的端部设有橡胶顶块56，在支架壳体520开放端的底壁和顶壁对称安装扭簧54，扭簧54连接活动板55，橡胶顶块56与活动板55相抵接。

当需要拍摄工作时，参考图2，在电机516的驱动下丝杆519旋转，进而带动上移动块52沿丝杆519的轴线方向做直线运动，同时下移动块58也会沿着引导杆510的轴线方向滑动，进而带动相机本体57向支架壳体520外部移动，通过橡胶顶块56将活动板55顶开，继而可以工作；当不需要工作时，参考图3，就同样原理可以收回相机本体57；与此同时，在支架壳体520侧壁设有风扇槽512，且在风扇槽512内部设有风扇514，外部设有通风防尘罩 513，通过设置风扇514对支架壳体内部进行通风散热。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种无人机用相机固定装置，包括连接架，其特征在于：所述连接架通过U形铰接架(4)与相机支架(5)相铰接；所述相机支架(5)包括支架壳体(520)，支架壳体(520)其中一个侧壁为开放端，顶壁设有开口用于在外侧开口的两端均设置安装第一固定支座(53)，两个第一固定支座(53)之间设有丝杆(519)，远离开放端的第一固定支座(53)连接有电机(516)，电机(516)的输出端与所述丝杆(519)连接；丝杆(519)上螺纹连接上移动块(52)，上移动块(52)的底部固定连接第一抱箍(518)用于固定安装相机本体(57)；相机本体(57)的前端可在支架壳体(520)的开放端进出；支架壳体(520)开放端设有活动板(55)，活动板(55)通过扭簧(54)安装在支架壳体(520)的壳体外壁上；相机本体(57)前端设有橡胶顶块(56)与活动板(55)相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用相机固定装置，其特征在于：所述活动板(55)和扭簧(54)设置一对且对称安装在支架壳体(520)的顶壁和底壁。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用相机固定装置，其特征在于：所述丝杆(519)与电机(516)之间设有联轴器用于过载保护。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用相机固定装置，其特征在于：所述支架壳体(520)的底壁设有与顶壁相对称的开口用于贯穿安装下移动块(58)，底壁的外侧开口两端均设置安装第二固定支座(511)，两个第二固定支座(511)之间设有引导杆(510)，下移动块(58)与引导杆(510)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用相机固定装置，其特征在于：所述下移动块(58)置于支架壳体(520)内部的一端固定连接第二抱箍(515)，并且第二抱箍(515)与第一抱箍(518)通过紧固螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用相机固定装置，其特征在于：所述支架壳体(520)顶壁开口外部设有第一防护罩(51)，底壁开口外部设有第二防护罩(59)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机用相机固定装置，其特征在于：所述支架壳体(520)侧壁设有风扇槽(512)，且在风扇槽(512)内部设有风扇(514)，外部设有通风防尘罩(513)。

8.根据权利要求1所述的一种无人机用相机固定装置，其特征在于：所述连接架包括安装盘(1)，所述安装盘(1)依次与连接杆(2)、转轴(3)和U形铰接架(4)连接，用于将相机支架(5)安装在巡检设备上。

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