CN218141338U - 一种传感器集成装置及无人车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种传感器集成装置及无人车，包括基座、摄像装置、风流供给装置和雾化装置，摄像装置安装于基座，风流供给装置设置于摄像装置的一侧，雾化装置连接于风流供给装置，其中，风流供给装置包括驱动部、主体部和喷嘴，主体部一端与驱动部连接，另一端与喷嘴连接，驱动部设置有第一进风口，雾化装置设置有出雾口，第一进风口与出雾口连通，驱动部用于产生气流，气流能够通过主体部从喷嘴排出，雾化装置用于雾化液体，气流能够驱动雾化后的液体从出雾口进入第一进风口，并通过主体部从喷嘴排出，以清洁摄像装置。本申请可以产生连续的气流，从而实现了对摄像装置上的污渍的连续去除，且可以对固体污渍进行软化及去除。

Description

一种传感器集成装置及无人车

技术领域

本申请涉及无人车技术领域，尤其涉及一种传感器集成装置及无人车。

背景技术

随着技术的发展，无人车的应用范围越来越广泛，无人车设置有传感器，用于数据的采集，传感器包括了摄像头、激光雷达等装置，其中，摄像头需要进行及时地清洁，保证摄像头表面的洁净。

在现有技术中，通过采用压缩气体的原理产生气流，通过气流来对摄像头表面的污渍进行去除，然而，这种方式无法产生连续的气流，从而不能实现对污渍连续去除的效果，导致无人车在雨天等恶劣环境下行驶时，摄像头容易受到水渍等污渍的影响，导致无人车无法正常行驶。

实用新型内容

本申请提供了一种传感器集成装置及无人车，用于解决现有无人车不能对摄像头进行连续除渍的问题。

本申请实施例提供了一种传感器集成装置，用于无人车，包括:基座、摄像装置、风流供给装置以及雾化装置，所述摄像装置安装于所述基座，所述风流供给装置设置于所述摄像装置的一侧，所述雾化装置连接于所述风流供给装置，其中，所述风流供给装置包括驱动部、主体部和喷嘴，所述主体部一端与所述驱动部连接，另一端与所述喷嘴连接，所述驱动部设置有第一进风口，所述雾化装置设置有出雾口，所述第一进风口与所述出雾口连通，所述驱动部用于产生气流，所述气流能够通过所述主体部从所述喷嘴排出，所述雾化装置用于雾化液体，所述气流能够驱动雾化后的所述液体从所述出雾口进入所述第一进风口，并通过所述主体部从所述喷嘴排出，以清洁所述摄像装置。

在一种可能的实施方式中，所述驱动部设置有第一出风口，所述主体部设置有第二进风口和第二出风口，所述第一出风口与所述第二进风口连接，所述风流供给装置设置有连接件，所述第二出风口通过所述连接件与所述喷嘴连接。

在一种可能的实施方式中，所述传感器集成装置包括壳体，所述壳体设置有安装罩，所述安装罩向远离所述基座的方向凸出，所述安装罩设置有安装槽，所述安装槽向靠近所述基座的方向延伸，所述摄像装置包括镜头，所述镜头设置于所述安装槽。

在一种可能的实施方式中，所述喷嘴设置于所述安装罩的内壁，所述喷嘴设置有第三出风口，所述第三出风口与所述安装槽连通，所述气流和/或所述液体能够通过所述第三出风口排出，以清洁所述镜头的表面。

在一种可能的实施方式中，所述喷嘴的截面积向靠近所述第三出风口的方向逐渐减小。

在一种可能的实施方式中，所述传感器集成装置包括多个所述摄像装置，所述摄像装置沿所述传感器集成装置的周向设置，所述喷嘴与所述摄像装置对应设置，所述主体部包括多个所述第二出风口，所述第二出风口与对应的所述喷嘴连接。

在一种可能的实施方式中，所述主体部包括本体部、第一通道和第二通道，所述第一通道和所述第二通道分别位于所述本体部的两侧，所述第一通道和所述第二通道均为弧形通道，所述第一通道和所述第二通道均与所述第二进风口连通，且均设置有多个所述第二出风口。

在一种可能的实施方式中，所述本体部设置有凸台，所述凸台向远离所述雾化装置的一侧延伸，所述凸台开设有第一通孔，所述驱动部的一端能够穿过所述第一通孔。

在一种可能的实施方式中，所述雾化装置包括注液管道，所述注液管道向靠近所述主体部的方向延伸，所述注液管道设置有注液口，用于向所述雾化装置注入液体。

在一种可能的实施方式中，所述主体部的本体部开设有第二通孔，所述第二通孔与所述本体部的第一通孔间隔设置，所述注液管道的一端能够穿过所述第二通孔。

本申请实施例还提供了一种无人车，所述无人车包括如以上任一项所述的传感器集成装置。

本申请实施例提供了一种传感器集成装置及无人车，包括基座、摄像装置、风流供给装置和雾化装置，摄像装置安装于基座，风流供给装置设置于摄像装置的一侧，雾化装置连接于风流供给装置，其中，风流供给装置包括驱动部、主体部和喷嘴，主体部一端与驱动部连接，另一端与喷嘴连接，驱动部设置有第一进风口，雾化装置设置有出雾口，第一进风口与出雾口连通，驱动部用于产生气流，气流能够通过主体部从喷嘴排出，雾化装置用于雾化液体，气流能够驱动雾化后的液体从出雾口进入第一进风口，并通过主体部从喷嘴排出，以清洁摄像装置。本申请实施例所提供的传感器集成装置可以产生连续的气流，从而可以实现对摄像装置上的污渍进行连续的去除，进而有利于实现无人车在雨水天气等恶劣环境下的正常行驶，同时，通过设置雾化装置，可以对摄像装置上的固体污渍进行软化，在风流供给装置的配合下，可以固体污渍去除。另一方面，传感器集成装置体积较小，较为紧凑，从而有利于无人车的紧凑化设计。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的一种传感器集成装置的内部示意图；

图2为本申请实施例所提供的风流供给装置和雾化装置连接的示意图；

图3为本申请实施例所提供的一种传感器集成装置的局部爆炸图；

图4为本申请实施例所提供的驱动部的示意图；

图5为本申请实施例所提供的风流供给装置的示意图；

图6为本申请实施例所提供的一种传感器集成装置在第一实施例中的示意图；

图7为本申请实施例所提供的安装罩的示意图；

图8为本申请实施例所提供的喷嘴的示意图；

图9为本申请实施例所提供的一种传感器集成装置在第二实施例中的示意图；

图10为本申请实施例所提供的第一通道和第二通道的示意图；

图11为本申请实施例所提供的凸台的示意图；

图12为本申请实施例所提供的雾化装置的示意图。

附图标记：

1-摄像装置；

11-镜头；

2-风流供给装置；

21-驱动部；

211-第一进风口；

212-第一出风口；

22-主体部；

221-第二进风口；

222-第二出风口；

223-本体部；

224-第一通道；

225-第二通道；

226-凸台；

227-第一通孔；

228-第二通孔；

23-喷嘴；

231-第三出风口；

3-雾化装置；

31-出雾口；

32-注液管道；

33-盖体；

4-连接件；

5-壳体；

51-安装罩；

511-安装槽；

6-安装板；

7-固定装置。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

如图1至图4所示，本申请实施例提供了一种传感器集成装置，用于无人车，包括基座、摄像装置1、风流供给装置2和雾化装置3，摄像装置1安装于基座，风流供给装置2设置于摄像装置1的一侧，雾化装置3连接于风流供给装置2，其中，风流供给装置2包括驱动部21、主体部22和喷嘴23，主体部22一端与驱动部21连接，另一端与喷嘴23连接，驱动部21设置有第一进风口211，雾化装置3设置有出雾口31，第一进风口211与出雾口31连通，驱动部21用于产生气流，气流能够通过主体部22从喷嘴23排出，雾化装置3用于雾化液体，气流能够驱动雾化后的液体从出雾口31进入第一进风口211，并通过主体部22从喷嘴23排出，以清洁摄像装置1。

传感器集成装置是无人车的核心传感设备，通常设置于无人车的车顶，包括基座、摄像装置1、风流供给装置2、雾化装置3、激光雷达，其中，传感器集成装置设置有激光雷达的固定装置7，便于对激光雷达进行安装，基座包括安装板6，摄像装置1安装于安装板6上。沿传感器集成装置的高度方向，风流供给装置2设置于摄像装置1的上方，且风流供给装置2与雾化装置3连接。具体地，风流供给装置2包括驱动部21、主体部22和喷嘴23，驱动部21可以是一种带有风扇的鼓风机，用于驱动空气在主体部22内流动，并通过喷嘴23从主体部22排出。雾化装置3设置有雾化器，可以将液体雾化成气态水，并从出雾口31排出。雾化装置3的出雾口31与风流供给装置2的第一进风口211连接，经驱动部21产生的气流可以带动气态水流动，因此气态水可以通过主体部22并从喷嘴23排出，且喷嘴23的位置与摄像装置1对应设置，从而可以使排出的流体作用在摄像装置1上，流体包括气流和/或液体，从而对摄像装置1起到清洁作用。在无人车运行的过程中，需要保持摄像装置1表面处于洁净状态，然而无人车会在雨天等恶劣的天气环境下工作，因此摄像装置1容易受到雨水、灰尘等污渍的影响，这些污渍会对导致摄像装置1的图像识别发生错误，从而影响无人车的正常运行，需要通过风流供给装置2及雾化装置3对这些污渍进行去除。更具体地，风流供给装置2通过驱动部21产生气流，气流通过喷嘴23喷出可以对摄像装置1表面的雨水进行去除，以使无人车在雨天也可以正常行驶。如果摄像装置1表面附着了固体污渍，则可以使用雾化装置3，雾化装置3产生的气态水可以对摄像装置1表面的固体污渍进行软化，且雾化装置3与风流供给装置2共用喷嘴23，在风流供给装置2的配合下，通过风流供给装置2提供气流，可以将摄像装置1表面的污渍吹净，起到吹尘去渍的效果，进而有利于保证摄像装置1表面处于洁净状态，提高传感器集成装置数据采集的准确性。

在现有技术中，传感器集成装置通常设置有压缩机和气罐，采用压缩气体的方式产生气流，从而对摄像头进行吹尘清洁，然而这种方式在多次压缩气体时会存在时间间隔，导致产生的气流是不连续的，因此清洁效果较差，尤其是在雨水天气里，气流不能及时对雨水进行去除，从而影响了摄像装置的正常工作，另一方面，现有技术需要设置有气缸，从而导致传感器集成装置的体积较大，进而不利于传感器集成装置紧凑化的设计。相较于现有技术而言，在本申请实施例中，驱动部21采用了具有风扇的鼓风机，因此驱动部21可以产生连续的气流，从而有利于提升清洁效果，进而有利于保持摄像装置1的洁净，有利于提高摄像装置1的工作性能，同时，驱动部21无需设置气罐，体积较小，且雾化装置3与风流供给装置2共用喷嘴23，从而有利于节省传感器集成装置的占地空间，使传感器集成装置整体紧凑化。

本申请实施例所提供的传感器集成装置可以产生连续的气流，从而可以实现对摄像装置1上的污渍进行连续的去除，进而有利于实现无人车在雨水天气等恶劣环境下的正常行驶，同时，通过设置雾化装置3，可以对摄像装置1上的固体污渍进行软化，在风流供给装置2的配合下，可以固体污渍去除。另一方面，传感器集成装置体积较小，较为紧凑，从而有利于无人车的紧凑化设计。

如图3至图5所示，在一种可能的实施方式中，驱动部21设置有第一出风口212，主体部22设置有第二进风口221和第二出风口222，第一出风口212与第二进风口221连接，风流供给装置2设置有连接件4，第二出风口222通过连接件4与喷嘴23连接。

驱动部21产生的气流可以在主体部22内流动，气流通过第二进风口221进入主体部22，并从第二出风口222排出，第二出风口222通过连接件4与喷嘴23连接，气体离开主体部22后可进入喷嘴23，通过喷嘴23喷出，并作用在摄像装置1上，以对摄像装置1起到清洁作用。

通过设置连接件4，有利于实现主体部22与喷嘴23之间的紧密连接，降低流体逸出的可能，同时提高了两者连接的稳定性，从而有利于流体通过喷嘴23排出，进而有利于实现对摄像装置1的清洁作用。

如图6和图7所示，在一种可能的实施方式中，传感器集成装置包括壳体5，壳体5设置有安装罩51，安装罩51向远离基座的方向凸出，安装罩51设置有安装槽511，安装槽511向靠近基座的方向延伸，摄像装置1包括镜头11，镜头11设置于安装槽511。

传感器集成装置包括壳体5，壳体5具有容纳空间，可以容纳基座、风流供给装置2、雾化装置3等装置，壳体5上设置有安装罩51，安装罩51向壳体5外侧凸出，安装罩51上设置有安装槽511，摄像装置1的镜头11可以由壳体5的容纳空间伸入到安装槽511中，从而对外界的路况等信息进行采。

通过设置安装槽511可以对镜头11起到保护作用，降低镜头11受到碰撞的可能，同时也降低雨水、灰尘等污渍落在镜头11上的可能，从而有利于维护摄像装置1的正常工作，提高识别准确性，进而有利于提高传感器集成装置的工作性能。

如图7和图8所示，在一种可能的实施方式中，喷嘴23设置于安装罩51的内壁，喷嘴23设置有第三出风口231，第三出风口231与安装槽511连通，气流和/或液体能够通过第三出风口231排出，以清洁镜头11的表面。

风流供给装置2的喷嘴23设置在安装罩51的内壁上，喷嘴23的一端与第二出风口222连接，另一端设置有第三出风口231，且第三出风口231与安装槽511连通。具体地，沿传感器集成装置的高度方向，第三出风口231设置于安装槽511的顶部。摄像装置1的镜头11可以位于安装槽511内，因此当流体从第三出风口231排出后，可以进入到安装槽511中，从而使流体作用到镜头11上。具体地，风流供给装置2可以提供气流，吹走镜头11表面的水渍和灰尘，同时，风流供给装置2也可以和雾化装置3一同作用，带有气态水的流体通过喷嘴23喷到镜头11上，从而可以对镜头11表面的固体污渍进行软化，并通过气流的作用将污渍去除。

这样设置有利于使风流供给装置2和雾化装置3产生的流体作用到摄像装置1的镜头11上，从而对镜头11起到清洁作用，进而有利于保持镜头11的洁净，有利于无人车的正常工作。

在一种可能的实施方式中，喷嘴23的截面积向靠近第三出风口231的方向逐渐减小。

当流体通过喷嘴23时，由于喷嘴23的截面积逐渐减小，从而可以提高流体通过第三出风口231时的速度，以形成较为强劲的流体，进而可以通过喷射出的流体对镜头11表面的污渍起到去除的作用。这样设置有利于提高流体的清洁效果，且有利于提高传感器集成装置的清洁效率，从而有利于提高传感器集成装置的工作性能，保证无人车的正常运行。

如图9所示，在一种可能的实施方式中，传感器集成装置包括多个摄像装置1，摄像装置1沿传感器集成装置的周向设置，喷嘴23与摄像装置1对应设置，主体部22包括多个第二出风口222，第二出风口222与对应的喷嘴23连接。

具体地，传感器集成装置的一侧可以并排设置有多个摄像装置1，从而使无人车行驶的过程中能够详细地采集到前方的路况，同时，传感器集成装置在其他方向上也可以对应设置有摄像头，从而可以使传感器集成装置可以采集无人车四周的路况信息。喷嘴23的数量与摄像装置1的数量对应设置，相应地，主体部22也设置有多个第二出风口222，第二出风口222与对应的喷嘴23连接，从而使驱动部21产生的流体通过各个第二出风口222流向对应的喷嘴23，进而对多个摄像装置1进行清洁，同样地，壳体5沿周向也对应设置有多个安装面罩，以对所有摄像装置1起到保护作用。

这样设置有利于提高传感器集成装置的工作性能，使传感器集成装置可以更全面的采集无人车四周的路况，从而提高无人车行驶的安全性，同时，风流供给装置2也可以对多个摄像装置1起到清洁作用，从而降低污渍在摄像装置1表面附着的可能性，进而有利于提高所有摄像装置1的工作性能。

如图10所示，在一种可能的实施方式中，主体部22包括本体部223、第一通道224和第二通道225，第一通道224和第二通道225分别位于本体部223的两侧，第一通道224和第二通道225均为弧形通道，第一通道224和第二通道225均与第二进风口221连通，且均设置有多个第二出风口222。

主体部22包括异形通道，具体地，第一通道224和第二通道225分别位于本体部223的两侧，第一通道224与第二通道225连通，并于第二进风口221连通，且第一通道224和第二通道225均包括弧形通道，具体地，第一通道224和第二通道225均可以对称设置。因传感器集成装置可以设置有多个摄像装置1，因此设置有第一通道224、第二通道225均可以相应设置有多个第二出风口222，且第二出风口222的位置与摄像装置1的位置对应设置，当气流从第一出风口212进入到主体部22后，可以被第一通道224及第二通道225分散向各个方向，从对应的第二出风口222进入到喷嘴23中，从而作用于多个摄像装置1。

因传感器集成装置的多个摄像装置1沿的周向布置，因此将第一通道224和第二通道225设计为弧形通道可以便于使第二出风口222和各个位置喷嘴23的连接，同时，第一通道224和第二通道225可以围合成一个避让空间，驱动部21可以设置于该避让空间中，这样设置也有利于减小风流供给装置2的体积，从而有利于减小整个传感器集成装置的体积。

如图11所示，在一种可能的实施方式中，本体部223设置有凸台226，凸台226向远离雾化装置3的一侧延伸，凸台226开设有第一通孔227，驱动部21的一端能够穿过第一通孔227。

具体地，凸台226的顶壁和驱动部21上开设有相对应的安装孔，驱动部21通过安装孔安装于主体部22，驱动部21的一端能够穿过第一通孔227，使主体部22套设在驱动部21上，且驱动部21的第一进风口211位于主体部22靠近雾化装置3的一侧，从而便于与出雾口31连接。

这样设置有利于节省传感器集成装置内部的体积，从而有利于传感器集成装置紧凑化的设计。

如图12所示，在一种可能的实施方式中，雾化装置3包括注液管道32，注液管道32向靠近主体部22的方向延伸，注液管道32设置有注液口，用于向雾化装置3注入液体。

雾化装置3包括有水箱、雾化器、过滤器和注液管道32，其中，水箱用于容纳清洁用液体，液体可以通过注液口注入到水箱中，雾化器可以是一种超声波雾化器，用于将液体雾化成气态水，其内部设置有导水棉。过滤器用于过滤杂质，有利于风流供给装置2的运转。注液管道32沿传感器集成装置的高度方向延伸，且可以延伸至壳体5的外侧，从而便于使用者给雾化装置3进行注液的操作，进而有利于雾化装置3产生气态水，以对摄像装置1的镜头11表面起到清洁作用。

通过设置注液管道32，便于对雾化装置3的水箱进行注液，从而使雾化装置3产生气态水，在风流供给装置2的配合下，气流可以驱动气态水流动，从而可以对镜头11表面的固体污渍进行软化与去除，进而有利于保持镜头11表面的洁净。

如图11和图12所示，在一种可能的实施方式中，主体部22的本体部223开设有第二通孔228，第二通孔228与本体部223的第一通孔227间隔设置，注液管道32的一端能够穿过第二通孔228。

本体部223上开设第二通孔228，主体管道的一端可以穿过第二通孔228，从而降低了注液管道32与风流供给装置2发生干涉的可能，具体地，传感器集成装置的壳体5包括顶盖，顶盖开设有第三通孔，注液管道32的一端还能够穿过第三通孔，从而可以使注液管道32的一端位于壳体5的外侧，从而便于使用者对雾化装置3进行注液操作。更具体地，注液管道32设置有盖体33，当注液管道32不使用时，可以将盖体33盖合于注液口上，降低灰尘等杂质进入到雾化装置3内部的可能，当注液时，可以将盖体33取下，从而通过注液口向注液管道32进行注液，以使雾化器对液体进行雾化，从而产生气态水。

这样设置有利于降低注液管道32与风流供给装置2发生干涉的可能性，且便于雾化装置3的注水操作，另一方面，还有利于节省整个传感器集成装置所占用的空间，进而有利于实现传感器集成装置紧凑化的设计。

本申请实施例还提供了一种无人车，无人车包括如以上任一项的传感器集成装置。

本申请实施例提供了一种传感器集成装置及无人车，包括基座、摄像装置1、风流供给装置2和雾化装置3，摄像装置1安装于基座，风流供给装置2设置于摄像装置1的一侧，雾化装置3连接于风流供给装置2，其中，风流供给装置2包括驱动部21、主体部22和喷嘴23，主体部22一端与驱动部21连接，另一端与喷嘴23连接，驱动部21设置有第一进风口211，雾化装置3设置有出雾口31，第一进风口211与出雾口31连通，驱动部21用于产生气流，气流能够通过主体部22从喷嘴23排出，雾化装置3用于雾化液体，气流能够驱动雾化后的液体从出雾口31进入第一进风口211，并通过主体部22从喷嘴23排出，以清洁摄像装置1。本申请实施例所提供的传感器集成装置可以产生连续的气流，从而可以实现对摄像装置1上的污渍进行连续的去除，进而有利于实现无人车在雨水天气等恶劣环境下的正常行驶，同时，通过设置雾化装置3，可以对摄像装置1上的固体污渍进行软化，在风流供给装置2的配合下，可以固体污渍去除。另一方面，传感器集成装置体积较小，较为紧凑，从而有利于无人车的紧凑化设计。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种传感器集成装置，用于无人车，其特征在于，包括：

基座；

摄像装置(1)，所述摄像装置(1)安装于所述基座；

风流供给装置(2)，所述风流供给装置(2)设置于所述摄像装置(1)的一侧；

雾化装置(3)，所述雾化装置(3)连接于所述风流供给装置(2)；

其中，所述风流供给装置(2)包括驱动部(21)、主体部(22)和喷嘴(23)，所述主体部(22)一端与所述驱动部(21)连接，另一端与所述喷嘴(23)连接，所述驱动部(21)设置有第一进风口(211)，所述雾化装置(3)设置有出雾口(31)，所述第一进风口(211)与所述出雾口(31)连通；

所述驱动部(21)用于产生气流，所述气流能够通过所述主体部(22)从所述喷嘴(23)排出，所述雾化装置(3)用于雾化液体，所述气流能够驱动雾化后的所述液体从所述出雾口(31)进入所述第一进风口(211)，并通过所述主体部(22)从所述喷嘴(23)排出，以清洁所述摄像装置(1)。

2.根据权利要求1所述的传感器集成装置，其特征在于，所述驱动部(21)设置有第一出风口(212)，所述主体部(22)设置有第二进风口(221)和第二出风口(222)，所述第一出风口(212)与所述第二进风口(221)连接，所述风流供给装置(2)设置有连接件(4)，所述第二出风口(222)通过所述连接件(4)与所述喷嘴(23)连接。

3.根据权利要求2所述的传感器集成装置，其特征在于，所述传感器集成装置包括壳体(5)，所述壳体(5)设置有安装罩(51)，所述安装罩(51)向远离所述基座的方向凸出；

所述安装罩(51)设置有安装槽(511)，所述安装槽(511)向靠近所述基座的方向延伸，所述摄像装置(1)包括镜头(11)，所述镜头(11)设置于所述安装槽(511)。

4.根据权利要求3所述的传感器集成装置，其特征在于，所述喷嘴(23)设置于所述安装罩(51)的内壁，所述喷嘴(23)设置有第三出风口(231)，所述第三出风口(231)与所述安装槽(511)连通，所述气流和/或所述液体能够通过所述第三出风口(231)排出，以清洁所述镜头(11)的表面。

5.根据权利要求4所述的传感器集成装置，其特征在于，所述喷嘴(23)的截面积向靠近所述第三出风口(231)的方向逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的传感器集成装置，其特征在于，所述传感器集成装置包括多个所述摄像装置(1)，所述摄像装置(1)沿所述传感器集成装置的周向设置；

所述喷嘴(23)与所述摄像装置(1)对应设置，所述主体部(22)包括多个所述第二出风口(222)，所述第二出风口(222)与对应的所述喷嘴(23)连接。

7.根据权利要求6所述的传感器集成装置，其特征在于，所述主体部(22)包括本体部(223)、第一通道(224)和第二通道(225)，所述第一通道(224)和所述第二通道(225)分别位于所述本体部(223)的两侧，所述第一通道(224)和所述第二通道(225)均为弧形通道；

所述第一通道(224)和所述第二通道(225)均与所述第二进风口(221)连通，且均设置有多个所述第二出风口(222)。

8.根据权利要求7所述的传感器集成装置，其特征在于，所述本体部(223)设置有凸台(226)，所述凸台(226)向远离所述雾化装置(3)的一侧延伸，所述凸台(226)开设有第一通孔(227)，所述驱动部(21)的一端能够穿过所述第一通孔(227)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的传感器集成装置，其特征在于，所述雾化装置(3)包括注液管道(32)，所述注液管道(32)向靠近所述主体部(22)的方向延伸，所述注液管道(32)设置有注液口，用于向所述雾化装置(3)注入液体。

10.根据权利要求9所述的传感器集成装置，其特征在于，所述主体部(22)的本体部(223)开设有第二通孔(228)，所述第二通孔(228)与所述本体部(223)的第一通孔(227)间隔设置，所述注液管道(32)的一端能够穿过所述第二通孔(228)。

11.一种无人车，其特征在于，所述无人车包括如权利要求1至10中任一项所述的传感器集成装置。

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