CN218124379U - 一种机器人太阳能充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人太阳能充电装置，包括充电箱，所述充电箱的外表面设置有防晒膜，所述充电箱外壁的两侧均设置有散热结构，所述充电箱内壁的两侧均设置有夹紧结构，所述充电箱内壁背面的中央安装有充电桩，所述充电箱的顶部设置有太阳能充电装置，所述太阳能充电装置与充电桩之间连接有导线，所述夹紧结构包括等距离设置于充电箱内壁侧面的若干个固定套筒，所述固定套筒的内部安装有复位弹簧，所述复位弹簧靠近充电箱的一端固定连接有滑杆，所述滑杆靠近充电箱的一端穿过固定套筒并固定连接有压板；本实用新型能够保证充电箱内的机器人保持固定不动，避免因充电箱受到碰撞而导致充电线脱落的问题发生。

Description

一种机器人太阳能充电装置

技术领域

本实用新型涉及充电装置技术领域，具体为一种机器人太阳能充电装置。

背景技术

由于太阳能充电装置需要在室外进行使用，现有的机器人太阳能充电装置在使用过程中虽然基本的防晒功能，但在户外充电的过程中无法对机器人进行限位固定，充电器很容易因外物碰撞而导致充电线与充电器脱落，导致充电失败，影响机器人的下一次使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人太阳能充电装置，用于解决上述背景技术所提出的问题。

本实用新型的一种机器人太阳能充电装置，包括充电箱，所述充电箱的外表面设置有防晒膜，所述充电箱外壁的两侧均设置有散热结构，所述充电箱内壁的两侧均设置有夹紧结构，所述充电箱内壁背面的中央安装有充电桩，所述充电箱的顶部设置有太阳能充电装置，所述太阳能充电装置与充电桩之间连接有导线。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧结构包括等距离设置于充电箱内壁侧面的若干个固定套筒，所述固定套筒的内部安装有复位弹簧，所述复位弹簧靠近充电箱的一端固定连接有滑杆，所述滑杆靠近充电箱的一端穿过固定套筒并固定连接有压板。

作为本实用新型的进一步改进，所述压板的正面转动连接有导向板，所述导向板与压板之间设置有阻尼弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述充电箱的正面开设有出入口，该出入口处设置有箱门。

作为本实用新型的进一步改进，所述散热结构包括开设于充电箱两侧的若干个散热窗口，所述充电箱两侧且靠近散热窗口顶部的位置处设置有遮挡板。

作为本实用新型的进一步改进，太阳能充电装置包括设置于充电箱顶部的支架，所述支架的顶部安装有太阳能光伏板。

作为本实用新型的进一步改进，所述充电桩包括蓄电池、太阳能控制器和充电器，所述太阳能光伏板通过太阳能控制器与蓄电池电连接，所述充电器设置于蓄电池上，用于对接机器人进行充电。

作为本实用新型的进一步改进，所述充电箱背面且靠近两侧的位置处均安装有排风扇，所述排风扇与蓄电池电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在充电箱内部设置的固定套筒、复位弹簧、滑杆以及压板，配合压板正面转动连接的导向板，使得机器人在从充电箱正面插入时，两侧的压板能够自动向充电箱的外侧移动，直至机器人完全插入充电箱内部时，此时在复位弹簧回弹力的作用下使压板对机器人两侧进行夹紧，保证充电箱内的机器人保持固定不动，避免因充电箱受到碰撞而导致充电线脱落的问题发生，进而避免充电失败的问题出现，保证了充电的稳定进行。

2、本实用新型通过在充电箱侧面设置的防晒膜以及散热窗口，配合充电箱背面设置的排风扇，能够有效防止阳光直射导致充电箱内部发热，同时能够快速将充电箱内的热量导出，避免充电过程中充电箱内过热，对机器人起到保护作用，同时配合设置的遮挡板，还起到一定的防护效果，避免外界物体直接碰撞充电箱。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型闲置时俯视剖面结构示意图；

图2为本实用新型在对机器人充电过程中俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型整体背面结构示意图；

图5为本实用新型整体侧面结构示意图。

图中：1、充电箱；2、防晒膜；3、散热窗口；4、遮挡板；5、固定套筒；6、复位弹簧；7、滑杆；8、压板；9、导向板；10、透气垫；11、箱门；12、铰链；13、排风扇；14、充电桩；141、导线；15、支架；16、太阳能光伏板。

具体实施方式

以下将以图示揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-5，本实用新型的一种机器人太阳能充电装置，包括充电箱1，充电箱1内壁的两侧均设置有夹紧结构。

在本实施例中，夹紧结构包括等距离设置于充电箱1内壁侧面的若干个固定套筒5，固定套筒5的内部安装有复位弹簧6，复位弹簧6靠近充电箱1的一端固定连接有滑杆7，滑杆7靠近充电箱1的一端穿过固定套筒5并固定连接有压板8，压板8的正面转动连接有导向板9，导向板9与压板8之间设置有阻尼弹簧。

需要说明的是，固定套筒5的数量至少为三个，且相邻两个固定套筒5之间的间距相等，等距离设置的固定套筒5能够提高夹紧结构的稳定性，通过复位弹簧6的设置，使得压板8在被机器人挤压时，复位弹簧6能够收缩进而产生回弹力，使得两个压板8将机器人两侧夹紧，导向板9的作用能够改变力的方向，使机器人插入两个导向板9之间时，能够带动压板8向充电箱1外侧移动。

在一些其他实施例中，压板8与导向板9靠近充电箱1的一侧均设置有透气垫10，增加了压板8与机器人外壳之间的透气性。

在本实施例中，充电箱1内壁背面的中央安装有充电桩14，充电箱1的顶部设置有太阳能充电装置，太阳能充电装置与充电桩14之间连接有导线141。

需要说明的是，充电桩14包括蓄电池、太阳能控制器和充电器，太阳能充电装置包括设置于充电箱1顶部的支架15，支架15的顶部安装有太阳能光伏板16，太阳能光伏板16通过太阳能控制器与蓄电池电连接，充电器设置于蓄电池上，用于对接机器人进行充电，此部分通过太阳能进行充电的技术方案为现有技术中已成熟的方案，如可参考申请号为“CN201720824798.0”、名称为“一种机器人用太阳能充电装置”的中国公开实用新型专利。

通过上述技术方案，使得该装置能够通过太阳能为蓄电池进行充电。

在本实施例中，充电箱1的正面开设有出入口，该出入口处通过铰链12铰接设置有箱门11。

在需要对机器人进行充电时，工作人员只需将机器人上的充电线插入充电器内，此时蓄电池通过充电器向机器人进行充电，太阳能光伏板16通过太阳能充电器向蓄电池充电，随后将机器人直接插入两个压板8之间即可，在插入过程中，两个压板8不断向充电箱1两侧移动，直至机器人完全插入充电箱1内部时，此时在复位弹簧6回弹力的作用下使压板8对机器人两侧进行夹紧，保证充电箱1内的机器人保持固定不动。

在本实施例中，充电箱1的外表面设置有防晒膜2，充电箱1外壁的两侧均设置有散热结构，散热结构包括开设于充电箱1两侧的若干个散热窗口3，充电箱1两侧且靠近散热窗口3顶部的位置处设置有遮挡板4，充电箱1背面且靠近两侧的位置处均安装有排风扇13，排风扇13与蓄电池电连接。

通过上述技术方案，够快速将充电箱1内的热量导出，避免充电过程中充电箱1内过热，对机器人起到保护作用，同时配合设置的遮挡板4，还起到一定的防护效果，避免外界物体直接碰撞充电箱1。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人太阳能充电装置，包括充电箱(1)；其特征在于：所述充电箱(1)的外表面设置有防晒膜(2)，所述充电箱(1)外壁的两侧均设置有散热结构；

所述充电箱(1)内壁的两侧均设置有夹紧结构；

所述充电箱(1)内壁背面的中央安装有充电桩(14)，所述充电箱(1)的顶部设置有太阳能充电装置，所述太阳能充电装置与充电桩(14)之间连接有导线(141)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人太阳能充电装置，其特征在于：所述夹紧结构包括等距离设置于充电箱(1)内壁侧面的若干个固定套筒(5)，所述固定套筒(5)的内部安装有复位弹簧(6)，所述复位弹簧(6)靠近充电箱(1)的一端固定连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)靠近充电箱(1)的一端穿过固定套筒(5)并固定连接有压板(8)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人太阳能充电装置，其特征在于：所述压板(8)的正面转动连接有导向板(9)，所述导向板(9)与压板(8)之间设置有阻尼弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人太阳能充电装置，其特征在于：所述充电箱(1)的正面开设有出入口，该出入口处设置有箱门(11)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人太阳能充电装置，其特征在于：所述散热结构包括开设于充电箱(1)两侧的若干个散热窗口(3)，所述充电箱(1)两侧且靠近散热窗口(3)顶部的位置处设置有遮挡板(4)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人太阳能充电装置，其特征在于：太阳能充电装置包括设置于充电箱(1)顶部的支架(15)，所述支架(15)的顶部安装有太阳能光伏板(16)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人太阳能充电装置，其特征在于：所述充电桩(14)包括蓄电池、太阳能控制器和充电器，所述太阳能光伏板(16)通过太阳能控制器与蓄电池电连接，所述充电器设置于蓄电池上，用于对接机器人进行充电。

8.根据权利要求7所述的一种机器人太阳能充电装置，其特征在于：所述充电箱(1)背面且靠近两侧的位置处均安装有排风扇(13)，所述排风扇(13)与蓄电池电连接。

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